JPS6093511A - フォーマット変換インタフェース装置 - Google Patents
フォーマット変換インタフェース装置Info
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- JPS6093511A JPS6093511A JP58201814A JP20181483A JPS6093511A JP S6093511 A JPS6093511 A JP S6093511A JP 58201814 A JP58201814 A JP 58201814A JP 20181483 A JP20181483 A JP 20181483A JP S6093511 A JPS6093511 A JP S6093511A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35262—Macro instruction, canned cycles, subroutines, subprogram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36107—Bubble memory
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36242—Convert program for different machines with different M-code, G-code, header
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は数値制御装置のインターフェイス部に関し、特
にマクロ命令をミクロ命令に変換するフォーマット変換
インターフェイス装置に関するものである。
にマクロ命令をミクロ命令に変換するフォーマット変換
インターフェイス装置に関するものである。
従来技術と問題点
従来、ある動作を行なわせる為の一群の指令（ミクロ命
令）を単一の指令（マクロ命令）でプログラム可能とす
る場合、単一の指令を一群の指令に変換するプログラム
は通常の加ニブログラムと同様にＮＣのＲＯＭ等に記憶
させておく構成であった為、ＮＣに汎用性を持たせるこ
とが困難であった。即ち、一般に工作機械が相違する毎
に上記変換プログラムの内容は相違するものである力・
ら、結合される工作機械毎にＮＣシステムの仕様を変更
する必要がある。また、工作機械メーカ側力・ら見れば
、工作機械メーカ独自の特色を出す馬番〔変換プログラ
ムを独自なものに変換した（・場合力１度々生じるが、
前述したように従来の数値制御装置ではその変更が必ず
しも容易ではなかった。
令）を単一の指令（マクロ命令）でプログラム可能とす
る場合、単一の指令を一群の指令に変換するプログラム
は通常の加ニブログラムと同様にＮＣのＲＯＭ等に記憶
させておく構成であった為、ＮＣに汎用性を持たせるこ
とが困難であった。即ち、一般に工作機械が相違する毎
に上記変換プログラムの内容は相違するものである力・
ら、結合される工作機械毎にＮＣシステムの仕様を変更
する必要がある。また、工作機械メーカ側力・ら見れば
、工作機械メーカ独自の特色を出す馬番〔変換プログラ
ムを独自なものに変換した（・場合力１度々生じるが、
前述したように従来の数値制御装置ではその変更が必ず
しも容易ではなかった。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
その目的は、マクロ命令をミクロ命令４ｃ変換する新規
なフォーマット変換インターフェイス装置を提供するこ
とにある。
その目的は、マクロ命令をミクロ命令４ｃ変換する新規
なフォーマット変換インターフェイス装置を提供するこ
とにある。
発明の実施例
第１図は本発明のフォーマット変換インターフェイス装
置を有する数値制御装置のハードウェア構成の一例を示
す要部ブロック図である。同図において、１はシステム
プログラム等を記憶するＲＯＭ、２は加ニブログラム等
を記憶するＲＡＭ、３はＲＯＭ １に記憶されたシステ
ムプログラムで総括的な動作が規定され、ＲＡＭ ２に
記憶された加工プロクラムを解読、実行してサーボモー
タ４，５の駆動による図示しない工作機械の数値制御等
を行なうＮＣ用プロセッサである。また、６はフォーマ
ット変換用のプロセッサであり、パス７を介して、書込
み、読出し可能なメモリ例えば磁気バブルメモリ８．入
力用レジスタ９．入力用プラグ１０゜出力用レジスタ１
１．出力用フラグ１２．サイクル中ソラグ１６の各周辺
回路と接続される。これらの周辺回路は、また、バス１
４を介してＮＣ用プロセッサ３に接続される。同図の一
点鎖線１５の右側がＮＣ側、左側がインターフェイス側
である。
置を有する数値制御装置のハードウェア構成の一例を示
す要部ブロック図である。同図において、１はシステム
プログラム等を記憶するＲＯＭ、２は加ニブログラム等
を記憶するＲＡＭ、３はＲＯＭ １に記憶されたシステ
ムプログラムで総括的な動作が規定され、ＲＡＭ ２に
記憶された加工プロクラムを解読、実行してサーボモー
タ４，５の駆動による図示しない工作機械の数値制御等
を行なうＮＣ用プロセッサである。また、６はフォーマ
ット変換用のプロセッサであり、パス７を介して、書込
み、読出し可能なメモリ例えば磁気バブルメモリ８．入
力用レジスタ９．入力用プラグ１０゜出力用レジスタ１
１．出力用フラグ１２．サイクル中ソラグ１６の各周辺
回路と接続される。これらの周辺回路は、また、バス１
４を介してＮＣ用プロセッサ３に接続される。同図の一
点鎖線１５の右側がＮＣ側、左側がインターフェイス側
である。
入力用レジスタ９はＮＣ側のデータをインターフェイス
側に渡す為のレジスタ、入力用フラグ１０は入力用レジ
スタ９にデータがセットされたことを示すフラグであり
、出力用レジスタ１１はインターフェイス側のデータを
ＮＣ側に渡ｆ為のレジスタ、出力用フラグ１２は出力用
レジスタ１１にデータがセットされたことを示すフラグ
である。これら、入力用レジスタ９．入力用フラグ１０
．出力用レジスタ１１．出力用フラグ１２は、ＮＣ用プ
ロセッサ６、フォーマット変換用プロセッサ６のいずれ
からも読み書き可能である。また、サイクル中ソラグ１
６はフォーマット変換中であること即ちサイクル中であ
ることを示すフラグである。
側に渡す為のレジスタ、入力用フラグ１０は入力用レジ
スタ９にデータがセットされたことを示すフラグであり
、出力用レジスタ１１はインターフェイス側のデータを
ＮＣ側に渡ｆ為のレジスタ、出力用フラグ１２は出力用
レジスタ１１にデータがセットされたことを示すフラグ
である。これら、入力用レジスタ９．入力用フラグ１０
．出力用レジスタ１１．出力用フラグ１２は、ＮＣ用プ
ロセッサ６、フォーマット変換用プロセッサ６のいずれ
からも読み書き可能である。また、サイクル中ソラグ１
６はフォーマット変換中であること即ちサイクル中であ
ることを示すフラグである。
第２図はＮＣ用プロセッサ６が行なう処理の一例を示す
フローチャート、第３図はフォーマット変換用プロセッ
サ６が行なう処理の一例を示すブローチヤードであり、
Ｓ１〜Ｓ９．Ｓ２０〜Ｓ２７は各ステップを示す。
フローチャート、第３図はフォーマット変換用プロセッ
サ６が行なう処理の一例を示すブローチヤードであり、
Ｓ１〜Ｓ９．Ｓ２０〜Ｓ２７は各ステップを示す。
ＮＣ用プロセッサ６は、ＲＡＭ ２から加ニブログラム
を１ブロツクずつ読取り（Ｓｌ）、その読取ったブロッ
クの内容を識別することにより、フォーマット変換する
必要がないと判断したときはそのブロックの解読と実行
を行ない（Ｓ２．Ｓ３）、フォーマット変換する必要が
あるときは、読取ったブロックを入力用レジスタ９にセ
ットすると共に入力用フラグ１０をセットする（Ｓ２．
Ｓ６）。フォーマット変換すべきマクロ命令のブロック
に使用されるコードは、変換の必要がないブロックに使
用されるコードと区別されているので、コードを識別す
ることによりステップＳ２の判断は可能である。
を１ブロツクずつ読取り（Ｓｌ）、その読取ったブロッ
クの内容を識別することにより、フォーマット変換する
必要がないと判断したときはそのブロックの解読と実行
を行ない（Ｓ２．Ｓ３）、フォーマット変換する必要が
あるときは、読取ったブロックを入力用レジスタ９にセ
ットすると共に入力用フラグ１０をセットする（Ｓ２．
Ｓ６）。フォーマット変換すべきマクロ命令のブロック
に使用されるコードは、変換の必要がないブロックに使
用されるコードと区別されているので、コードを識別す
ることによりステップＳ２の判断は可能である。
フォーマット変換用プロセッサ６は、入力用フラグ１０
がセットされたことを判別すると（Ｓ２０）、入力用レ
ジスタ９のデータを読取って入力用フラグ１０をリセッ
トする（８２１）。また、サイクル中ソラグ１３をセッ
トする（８２２）。次に、読取ったデータに対応して磁
気バブルメモリ８に記憶されている一連のブロックのう
ち先頭のブロックを読取り（８２５）、これを出力用レ
ジスタ１１にセットし、出力用フラグ１２をセットして
ＮＣ用プロセッサ６に通知する。
がセットされたことを判別すると（Ｓ２０）、入力用レ
ジスタ９のデータを読取って入力用フラグ１０をリセッ
トする（８２１）。また、サイクル中ソラグ１３をセッ
トする（８２２）。次に、読取ったデータに対応して磁
気バブルメモリ８に記憶されている一連のブロックのう
ち先頭のブロックを読取り（８２５）、これを出力用レ
ジスタ１１にセットし、出力用フラグ１２をセットして
ＮＣ用プロセッサ６に通知する。
ＮＣ用プロセッサ６は、データをインターフェイス側に
送出した後、出力用フラグ１２がセットされると、その
内容を読取り、出力用フラグ１２をリセットする（Ｓ６
．Ｓ７）。そして、読取ったデータ（１ブロツク分のデ
ータ）を解読、実行する（Ｓ８）。
送出した後、出力用フラグ１２がセットされると、その
内容を読取り、出力用フラグ１２をリセットする（Ｓ６
．Ｓ７）。そして、読取ったデータ（１ブロツク分のデ
ータ）を解読、実行する（Ｓ８）。
フォーマット変換用プロセッサ６は、変換終了を判別し
く ８２５ ）、終了していなければポインタの値を＋
１カウントアツプしく Ｓ２６ ）、出力用フラグ１２
がリセットされたとき次のミクロ命令の１ブロツク分の
データをメモリ８から読取って出力用レジスタ１１にセ
ットし、出力用フラグ１２をセットする（ ８２７ 、
ｓ２ｓ 、 ８２４ ）。また、変換が終了すると、
即ち一連のブロックの送出を終了すると、サイクル中ソ
ラグ１３をリセットする（ ８２Ｂ ）。
く ８２５ ）、終了していなければポインタの値を＋
１カウントアツプしく Ｓ２６ ）、出力用フラグ１２
がリセットされたとき次のミクロ命令の１ブロツク分の
データをメモリ８から読取って出力用レジスタ１１にセ
ットし、出力用フラグ１２をセットする（ ８２７ 、
ｓ２ｓ 、 ８２４ ）。また、変換が終了すると、
即ち一連のブロックの送出を終了すると、サイクル中ソ
ラグ１３をリセットする（ ８２Ｂ ）。
ＮＣ用プロセッサ３は、サイクル中ソラグ１６がセット
されている期間、ステップ８６〜Ｓ８の動作を繰返し、
サイクル中ソラグ１３がリセットされると、変換が終了
したので、加ニブログラムが終了している場合を除き、
ステップＳ１に復帰して次の加ニブロックを処理する（
Ｓ４）。
されている期間、ステップ８６〜Ｓ８の動作を繰返し、
サイクル中ソラグ１３がリセットされると、変換が終了
したので、加ニブログラムが終了している場合を除き、
ステップＳ１に復帰して次の加ニブロックを処理する（
Ｓ４）。
例えば、
ＧＯＯＧ９０ Ｘ１０００００ Ｙ２Ｏ００００Ｚ １
０００００ ；Ｔ１２； ｘｏｙｏｚｏ ； なる工具交換な行なわせる為の三つのブロックを単一の
ブロック Ｍｏ２； でプログラム可能とする場合には、磁気バブルメモリ８
にＭｏ６のコードと対応して上記三つのブロックを記憶
させておけば、ＲＡＭ ２の加ニブログラムにはＭｏ２
；の指令を含めておくだけで上記三つのブロックの実行
が可能となる。また、適用する工作機械が相違すること
により上記三つのブロックの内容の変更が生じたときに
は、磁気バブルメモリ８の内容な書き換えるだけで済む
。即ち、ＮＣ側の仕様を単一とした状態で機能の変更が
容易に行なえるものとなる。
０００００ ；Ｔ１２； ｘｏｙｏｚｏ ； なる工具交換な行なわせる為の三つのブロックを単一の
ブロック Ｍｏ２； でプログラム可能とする場合には、磁気バブルメモリ８
にＭｏ６のコードと対応して上記三つのブロックを記憶
させておけば、ＲＡＭ ２の加ニブログラムにはＭｏ２
；の指令を含めておくだけで上記三つのブロックの実行
が可能となる。また、適用する工作機械が相違すること
により上記三つのブロックの内容の変更が生じたときに
は、磁気バブルメモリ８の内容な書き換えるだけで済む
。即ち、ＮＣ側の仕様を単一とした状態で機能の変更が
容易に行なえるものとなる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、ＮＣ加工プロダラムの解
読、実行を行なうＮＣ用プロセッサから送出されるマク
ロ命令を受信する受信回路と、マクロ命令を一連のミク
ロ命令に変換するフォーマット変換手段と、変換して得
られた一連のマクロ命令をＮＣ用プロセッサに送信する
送信回路とから成るフォーマット変換インターフェイス
装置により、マクロ命令のミクロ命令への変換をＮＣ用
プロセッサと切り離して管理しているから、変換内容の
変更はインターフェイス装置のフォーマット変換手段の
構成、具体的には磁気バブルメモリ８の記憶内容を変更
するだけで対処することが可能となり、ＮＣ用プロセッ
サ側の仕様を単一化したまま各種の機能を付加すること
ができる。従って、数値制御装置メーカ側としては仕様
の単一化によりコストの低減が可能となり、また工作機
械メーカ側としては独自の変換内容を容易に採用できる
ことから、他社にない特色を出すことができる利点があ
る。
読、実行を行なうＮＣ用プロセッサから送出されるマク
ロ命令を受信する受信回路と、マクロ命令を一連のミク
ロ命令に変換するフォーマット変換手段と、変換して得
られた一連のマクロ命令をＮＣ用プロセッサに送信する
送信回路とから成るフォーマット変換インターフェイス
装置により、マクロ命令のミクロ命令への変換をＮＣ用
プロセッサと切り離して管理しているから、変換内容の
変更はインターフェイス装置のフォーマット変換手段の
構成、具体的には磁気バブルメモリ８の記憶内容を変更
するだけで対処することが可能となり、ＮＣ用プロセッ
サ側の仕様を単一化したまま各種の機能を付加すること
ができる。従って、数値制御装置メーカ側としては仕様
の単一化によりコストの低減が可能となり、また工作機
械メーカ側としては独自の変換内容を容易に採用できる
ことから、他社にない特色を出すことができる利点があ
る。
第１図は本発明のフォーマット変換インターフェイス装
置を有する数値制御装置の７１−ドウエア構成の一例を
示す要部プσツク図、第２図はＮＣ用プロセッサ６が行
なう処理の一例を示すフローチャート、第３図はフォー
マット変換用プロセッサ６が行なう処理の一例を示すフ
ローチャートである。 ３はＮＣ用プロセッサ、４，５はサーボモータ、６はフ
ォーマット変換用プロセッサ、９は入力用レジスタ、１
０は入力用フラグ、１１は出力用レジスタ、１２は出力
用フラグ、１３はサイクル中フラグである。 特許出願人 ファナック株式会社 代理 人 弁理士玉蟲久五部 外２名 第２図 第３図
置を有する数値制御装置の７１−ドウエア構成の一例を
示す要部プσツク図、第２図はＮＣ用プロセッサ６が行
なう処理の一例を示すフローチャート、第３図はフォー
マット変換用プロセッサ６が行なう処理の一例を示すフ
ローチャートである。 ３はＮＣ用プロセッサ、４，５はサーボモータ、６はフ
ォーマット変換用プロセッサ、９は入力用レジスタ、１
０は入力用フラグ、１１は出力用レジスタ、１２は出力
用フラグ、１３はサイクル中フラグである。 特許出願人 ファナック株式会社 代理 人 弁理士玉蟲久五部 外２名 第２図 第３図
Claims (1)
- ＮＣ用プロセッサの演算機能を用いてＮＣ加ニブログラ
ムの解読と実行を行ない工作機械を数値制御する数値制
御装置において、前記ＮＣ用プロセッサから送出される
マクロ命令を受信する受信回路と、該受信回路で受信さ
れたマクロ命令を一連のミクロ命令に変換するフォーマ
ット変換手段と、該フォーマット変換手段で変換して得
た一連ノミクロ命令を前記ＮＣ用プロセッサに送４Ｎ−
ｊる送信回路とを具備したことを特徴とするフォーマッ
ト変換インターフェイス装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201814A JPS6093511A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | フォーマット変換インタフェース装置 |
| US06/752,103 US4827446A (en) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | Interface unit for converting format |
| PCT/JP1984/000515 WO1985002031A1 (en) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | Format converting interface apparatus |
| EP84903985A EP0160105B1 (en) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | Format converting interface apparatus |
| DE8484903985T DE3485672D1 (de) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | Formatumwandlungsschnittstellenvorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201814A JPS6093511A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | フォーマット変換インタフェース装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093511A true JPS6093511A (ja) | 1985-05-25 |
| JPH0471203B2 JPH0471203B2 (ja) | 1992-11-13 |
Family
ID=16447344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58201814A Granted JPS6093511A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | フォーマット変換インタフェース装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827446A (ja) |
| EP (1) | EP0160105B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6093511A (ja) |
| DE (1) | DE3485672D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985002031A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63250704A (ja) * | 1987-04-07 | 1988-10-18 | Hitachi Ltd | プリント板組立ｎｃデータ編集方法 |
| JPH01320503A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-26 | Fanuc Ltd | ロボット制御装置 |
Families Citing this family (6)
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| JPH01282609A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Fanuc Ltd | Ｎｃデータ出力形式設定方法 |
| US5574652A (en) * | 1993-02-17 | 1996-11-12 | Dana Corporation | Automated control system for machine tool |
| JP3670303B2 (ja) * | 1993-09-01 | 2005-07-13 | 富士通株式会社 | データ変換方法及びデータ変換装置 |
| US6208904B1 (en) | 1994-02-02 | 2001-03-27 | Mitsubishi Electric & Electronics Usa, Inc | General purpose data communications protocol converter |
| EP2156914A1 (en) * | 2008-08-19 | 2010-02-24 | Arnout De Lille | A control system and associated method for cutting |
| CN103907067B (zh) * | 2012-10-30 | 2015-08-19 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
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| US4115853A (en) * | 1976-12-21 | 1978-09-19 | Allen-Bradley Company | Jump structure for a digital control system |
| US4138718A (en) * | 1977-11-14 | 1979-02-06 | Allen-Bradley Company | Numerical control system with downloading capability |
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-
1983
- 1983-10-27 JP JP58201814A patent/JPS6093511A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-26 EP EP84903985A patent/EP0160105B1/en not_active Expired
- 1984-10-26 WO PCT/JP1984/000515 patent/WO1985002031A1/ja active IP Right Grant
- 1984-10-26 DE DE8484903985T patent/DE3485672D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-26 US US06/752,103 patent/US4827446A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPH0471203B2 (ja) | 1992-11-13 |
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