CN103907067B

CN103907067B - 数控装置

Info

Publication number: CN103907067B
Application number: CN201280015226.8A
Authority: CN
Inventors: 半谷幸宽; 西胁健二
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2015-08-19
Anticipated expiration: 2032-10-30
Also published as: CN103907067A; DE112012001112T5; WO2014068650A1; US20140121839A1; JP5295469B1; JPWO2014068650A1

Abstract

具有：表格保存部（13），其用于保存表格，在该表格中登记有加工程序中针对固定循环的指令代码、和用于执行与指令代码相对应的处理的子程序；指令执行部（12），其从表格中读出与从加工程序读入的指令代码相对应的子程序，执行与子程序相对应的处理；以及显示部（14），其是接受表格的登记内容的变更的界面，界面接受用于执行与非固有规格的加工程序的子程序相对的宏处理的宏设定，其中，该非固有规格与固有规格不同，该固有规格是指令执行部能够正常识别由指令代码指定的处理内容的规格。

Description

数控装置

技术领域

本发明涉及一种数控（Numerical Control；NC）装置。

背景技术

当前，NC装置保存有使针对固定循环（cycle）的指令代码（例如G代码）和子程序相关联的表格。NC装置在读入由用户输入的加工程序中的针对固定循环的G代码后，读取与该G代码相对应的子程序。NC装置执行基于读取出的子程序实现的处理。

在制造商不同的NC装置之间，有时会针对同一功能而使用不同规格的指令。例如，针对各NC装置，G代码中的自变量的设定有时不同。当前，NC装置在读入了其所保存的表格中不存在的G代码或读入了自变量的设定不同的G代码的情况下，执行错误处理，使子程序的执行中止。关于规格与NC装置固有的规格不同的加工程序，由用户改写G代码或其自变量后进行使用。

针对该问题，例如在专利文献1中提出下述技术，即，对于规格与NC装置不同的指令，通过进行向机器语言的变换处理，而使其能够用于NC装置。

专利文献1：日本特开平11－143511号公报

发明内容

在专利文献1中公开的数控装置，是将规格与NC装置不同的指令变换为机器语言的装置，不能进行规格不同的指令代码之间的变换。从指令代码向机器语言的变换，是系统固有的处理。如果在各固定循环的加工时和固定循环以外的通常加工时，以相同的设定进行加工，则难以在各固定循环中进行最佳条件下的加工。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种数控装置，其能够使用规格不同的加工程序，在各固定循环中进行最佳条件下的加工。

为了解决上述课题、实现目的，本发明的特征在于，具有：表格保存部，其用于保存表格，在该表格中登记有加工程序中针对固定循环的指令代码、和用于执行与所述指令代码相对应的处理的子程序；指令执行部，其从所述表格中读出与从所述加工程序读入的所述指令代码相对应的所述子程序，执行与所述子程序相对应的处理；以及界面，其接受所述表格的登记内容的变更，所述界面接受用于执行与非固有规格的所述加工程序的所述子程序相对的宏处理的宏设定，其中，该非固有规格与固有规格不同，该固有规格是所述指令执行部能够正常识别由所述指令代码指定的处理内容的规格。

发明的效果

本发明所涉及的数控装置能够通过针对子程序的宏处理，将加工程序从非固有规格变换为固有规格。用户无需另外针对非固有规格的加工程序实施修正，就能够将其用于数控装置。数控装置通过适当地接受针对固定循环中的每个处理的宏设定的编辑，从而能够在各固定循环中实现最佳条件下的加工。由此，数控装置能够使用规格不同的加工程序，在各固定循环中实现最佳条件下的加工。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的数控装置的概略结构的框图。

图2是表示显示部具有的界面画面上的显示例的图。

图3是说明NC装置的动作步骤的流程图。

图4是表示加工程序，和前处理、执行处理、后处理及例外处理的各宏设定的一个例子的图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明所涉及的数控装置的实施方式详细地进行说明。另外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式

图1是表示本发明的实施方式所涉及的数控装置的概略结构的框图。数控（Numerical Control；NC）装置1对例如实施开孔加工等的工作机械（省略图示）的驱动进行控制。NC装置1具有加工程序解析部11、指令执行部12、表格保存部13及显示部14。

加工程序解析部11读取被输入至NC装置1的加工程序并进行解析。指令执行部12执行与加工程序解析部11解析出的指令相对应的处理。表格保存部13用于保存表格。

表格保存部13所保存的表格，是将加工程序中关于固定循环的指令代码与子程序相关联并进行登记而形成的对应表。NC装置1通过将关于固定循环的指令代码登记在表格保存部13内的表格中，从而将关于固定循环的指令代码和其它指令代码加以区分。指令代码例如为G代码。

指令执行部12从表格保存部13的表格中读出与从加工程序读入的指令代码相对应的子程序。指令执行部12执行与子程序相对应的处理。显示部14作为界面起作用，用于接受表格保存部13所保存的表格的内容变更。

除了固有规格的加工程序以外，NC装置1也接受对于非固有规格加工程序的输入。其中，所谓固有规格，是指由指令代码指定的处理的内容能够由指令执行部12正常识别的加工程序规格。所谓非固有规格，是指与固有规格不同的规格。作为非固有规格的加工程序，例如，是以适合于除了本实施方式所涉及的NC装置1以外的其它NC装置的方式生成的加工程序。

图2是表示显示部具有的界面画面上的显示例的图。显示部14具有界面画面15。显示部14在界面画面15上接受用于执行与非固有规格的加工程序的子程序相对的宏处理的宏设定。在界面画面15上接受的宏设定被登记在表格保存部13所保存的表格中。界面画面15将针对每个指令代码而登记的宏设定，显示为宏设定画面。

显示部14能够分别针对固定循环中的以下处理接受宏设定，即，加工的前处理及执行处理、加工正常结束时的后处理、加工异常结束时的例外处理。

G代码由字符“G”和两位数字表示。在“前处理宏”栏中示出用户针对加工的前处理而登记的宏设定。在“执行处理宏”栏中示出用户针对加工的执行处理而登记的宏设定。在“后处理宏”栏中示出用户针对加工正常结束时的后处理而登记的宏设定。在“例外处理宏”栏中示出用户针对加工异常结束时的例外处理而登记的宏设定。另外，“前处理宏”、“执行处理宏”、“后处理宏”及“例外处理宏”各栏中的“—”表示没有进行宏设定，是不进行特殊处理的设定。

根据图2中示出的例子，针对G代码“G83”，作为前处理宏而登记“宏1”，作为执行处理宏而登记“宏2”，作为后处理宏而登记“宏3”，作为例外处理宏而登记“宏4”。指令执行部12在针对G代码“G83”参照上述宏设定的情况下，作为前处理宏而执行“宏1”，作为执行处理宏而执行“宏2”，作为后处理宏而执行“宏3”，作为例外处理宏而执行“宏4”。

针对G代码“G84”，作为前处理宏而登记“宏1”，作为执行处理宏而登记“宏5”，作为后处理宏而登记“宏6”。没有设定例外处理宏。针对G代码“G85”，前处理宏、执行处理宏、后处理宏及例外处理宏均没有进行设定。针对G代码“G85”，执行与G代码“G85”相对应的通常处理。

针对G代码“G86”，作为前处理宏而登记“宏7”，作为执行处理宏而登记“宏8”，作为后处理宏而登记“宏9”，作为例外处理宏而登记“宏9”。NC装置1针对G代码“G86”，在加工正常结束时的后处理和加工异常结束时的例外处理中，进行基于“宏9”的相同动作。

图3是说明NC装置的动作步骤的流程图。加工程序解析部11读取被输入至NC装置1中的加工程序并进行解析（步骤S1）。指令执行部12对从加工程序读取的G代码是否与固定循环相关、以及是否登记在表格保存部13中进行判断（步骤S2）。

在从加工程序读取的G代码与固定循环无关的情况下、以及G代码没有登记在表格保存部13中的情况下（步骤S2为“否”），指令执行部12执行与所读取的G代码相对应的通常处理（步骤S14）。

在从加工程序读取的G代码与固定循环相关且被登记在表格保存部13中的情况下（步骤S2为“是”），指令执行部12对登记了前处理、执行处理、后处理及例外处理的各个宏设定中的哪一个进行判断（步骤S3）。在前处理、执行处理、后处理及例外处理的各个宏设定均没有登记的情况下（步骤S3为“否”），指令执行部12执行与所读取的G代码相对应的通常处理（步骤S14）。

例如，在图2中示出的例子的情况下，G代码“G85”与固定循环相关且登记在表格保存部13中，另一方面，前处理、执行处理、后处理及例外处理的各个宏设定均没有登记。指令执行部12执行与G代码“G85”相对应的通常处理。

在登记有前处理、执行处理、后处理及例外处理的各个宏设定中的任意个的情况下（步骤S3为“是”），作为备份，指令执行部12自动保存当前的模态及参数等状态，即，与按照宏设定进行变更前的子程序相关的设定内容（步骤S4）。指令执行部12将设定变更标志设为ON（步骤S5）。设定变更标志是表示是否对模态及参数等的设定进行了变更的标志。

例如，在图2中示出的例子的情况下，G代码“G83”与固定循环相关且登记在表格保存部13中，而且，前处理、执行处理、后处理及例外处理的各个宏设定均有登记。指令执行部12针对G代码“G83”保存当前的模态以及参数等设定，将设定变更标志设为ON。

指令执行部12根据步骤S1中的解析结果，对从加工程序读入的G代码是否是非固有规格的代码进行判断（步骤S6）。

图4是表示加工程序，和前处理、执行处理、后处理及例外处理的各宏设定的一个例子的图。图4中示出的加工程序包含有非固有规格即规格A的G代码“G83”。规格A的G代码例如由“S”及“F”指定地址。

另一方面，作为固有规格，NC装置1设定有规格B。规格B的G代码例如由“P”指定地址。“S”、“F”及“P”满足P＝S/F的关系。

指令执行部12根据步骤S1的解析结果，确认G代码的规格。规格是根据G代码内的自变量即地址中所使用的字母进行判定的。在G代码是非固有规格的情况下（步骤S6为“是”），指令执行部12将各固定循环的与G代码相对应的子程序变换为固有规格的子程序（步骤S7）。与在区分规格时所参照的自变量相关的信息、和与变换为不同规格的子程序的方法相关的信息，例如可由用户预先登记在NC装置1中。

在图4中示出的例子中，由于地址由“S”及“F”指定，因此，指令执行部12判定为在步骤S1中解析出的G代码是基于规格A的代码。指令执行部12将规格A的G代码“G83”中由“S”及“F”指定的地址，按照规格B而变换为由“P”指定的地址。如上所述，在从加工程序读入的指令代码为非固有规格且在表格保存部13中登记有宏设定的情况下，指令执行部12按照宏设定，对与指令代码相对应的子程序进行变换。

在G代码不是非固有规格而是固有规格的情况下（步骤S6为“否”），指令执行部12不进行步骤S7的变换，跳转至步骤S8。

针对在步骤S1中解析出的G代码，指令执行部12执行从界面画面15设定的前处理宏（步骤S8）。例如，针对G代码“G83”，调出作为前处理宏而登记的“宏1”。指令执行部12通过执行“宏1”，例如，将“G10L70”的模式从插补后加/减速变更为插补前加/减速。作为界面的显示部14能够通过界面画面15上的宏设定而接受前处理的内容的变更。

NC装置1能够通过对宏设定适当地进行编辑，而将各固定循环中的模态和参数的设定最优化。NC装置1能够通过将以目标固定循环为对象的设定最优化，而实现高效的加工。

针对在步骤S1中解析出的G代码，指令执行部12执行从界面画面15设定的执行处理宏（步骤S9）。例如，针对G代码“G83”，调出作为执行处理宏而登记的“宏2”。“宏2”是进行规格变换，将根据规格A而由“S”及“F”指定的地址，变换为规格B的由“P”指定的地址。

指令执行部12对由“P”指定的地址进行计算，然后执行G代码“G83”的指令。此时，指令执行部12读入上述的设定变更标志。在读入的设定变更标志为ON的情况下，指令执行部12不执行与执行处理宏内的G代码“G83”相对的前处理、执行处理、后处理及例外处理的各宏处理。由此，指令执行部12防止出现针对执行处理宏内的G代码“G83”再次进行前处理宏的处理这样的循环。

指令执行部12对固定循环的处理是否正常结束进行判定（步骤S10）。在固定循环的处理例如通过G代码“G80”等正常结束的情况下（步骤S10为“是”），指令执行部12执行从界面画面15设定的后处理宏（步骤S11）。

例如，针对G代码“G83”，调出作为后处理宏而登记的“宏3”。在“宏3”中，针对指令代码的处理正常结束的情况，指令执行部12进行将模态及参数等设定内容还原为在步骤S4中自动保存的变更前的状态的处理。

在固定循环的处理由于例如电源切断或复位等而没有正常结束的情况下（步骤S10为“否”），指令执行部12执行从界面画面15设定的例外处理宏（步骤S12）。

例如，针对G代码“G83”，调出作为例外处理宏而登记的“宏4”。在“宏4”中，针对指令代码的处理非正常结束的情况，指令执行部12进行将模态及参数等设定内容还原为在步骤S4中自动保存的变更前的状态的处理。在“宏4”中，例如，指令执行部12进行使中途停止的加工刀具返回至规定位置、例如用于开始加工的基准位置的处理。由此，指令执行部12从由于异常而停止的状态复位。

在步骤S11或步骤S12之后，指令执行部12将设定变更标志设为OFF（步骤S13），结束固定循环程序的变换。

NC装置1能够通过针对子程序的宏处理，而将加工程序从非固有规格变换为固有规格。用户无需针对非固有规格的加工程序另外实施修正，就能够将其用于NC装置1。NC装置1通过适当地接受针对固定循环中的每个处理的宏设定的编辑，从而能够在各固定循环中实现最佳条件下的加工。由此，NC装置1能够使用规格不同的加工程序，在各固定循环中实现最佳条件下的加工。

标号的说明

1数控（NC）装置、11加工程序解析部、12指令执行部、13表格保存部、14显示部、15界面画面。

Claims

1.一种数控装置，其特征在于，具有：

表格保存部，其用于保存表格，在该表格中登记有加工程序中针对固定循环的指令代码、和用于执行与所述指令代码相对应的处理的子程序；

指令执行部，其从所述表格中读出与从所述加工程序读入的所述指令代码相对应的所述子程序，执行与所述子程序相对应的处理；以及

界面，其接受所述表格的登记内容的变更，

所述界面接受用于执行与非固有规格的所述加工程序的所述子程序相对的宏处理的宏设定，其中，该非固有规格与固有规格不同，该固有规格是所述指令执行部能够正常识别由所述指令代码指定的处理内容的规格。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

在从所述加工程序读入的所述指令代码是所述非固有规格的指令代码且进行了所述宏设定的情况下，所述指令执行部将与所述指令代码相对应的所述子程序变换为所述固有规格的子程序。

3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述界面是具有界面画面的显示部，其中，该界面画面显示针对每个所述指令代码的所述宏设定。

4.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述界面能够分别针对所述固定循环中的以下各处理接受所述宏设定，即：加工的前处理及执行处理、所述加工正常结束时的后处理和所述加工异常结束时的例外处理。

5.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，

所述界面能够通过所述宏设定接受所述前处理的内容的变更。

6.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，

所述指令执行部在所述前处理中保存与按照所述宏设定进行变更前的所述子程序相关的设定内容，在所述后处理及所述例外处理中，将所述设定内容还原为所述变更前的状态。

7.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，

所述指令执行部在所述例外处理中，使加工刀具返回至用于开始加工的基准位置。