CN112099826A - 参数升级控制方法、控制器、电子设备和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种参数升级控制方法、控制器、电子设备和挖掘机。该方法包括：读取存储区存储的多个参数；从多个参数中获取指定地址标识为第一地址标识的第一参数；判断第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致，如果不一致，则将多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，如果一致，则从多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数；判断第二参数是否为调试参数，如果是，则将多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，否则从多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数；以及在第三参数被标识为开关量参数的情况下，将多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数。

Description

参数升级控制方法、控制器、电子设备和挖掘机

技术领域

本公开涉及控制技术领域，特别涉及一种参数升级控制方法、控制器、电子设备和挖掘机。

背景技术

随着工程机械行业的多元化需求，挖掘机市场快速发展。市场需求依据产品特定越来越多，这对控制单元的特定元件性能和控制系统的可靠性要求也越来越高。在控制元件发生异常时，控制系统参数会发生错乱情况，导致挖掘机的操作体验受到影响。

在相关技术中，在更新程序时，是按照既定地址执行参数的读操作并实时执行参数的写操作，更新程序需提前刷写清除参数程序，再执行更新后程序的新参数。当控制单元执行元件发生异常，控制系统执行异常参数。

发明内容

本公开的发明人发现，在相关技术中的清除参数程序增加了控制系统的变更流程，增加了生产和服务工时。

鉴于此，本公开的实施例提供了一种参数升级控制方法，以减小控制系统变更流程的复杂度，降低生产与服务工时。

根据本公开的一个方面，提供了一种参数升级控制方法，包括：读取存储区存储的多个参数；从所述多个参数中获取指定地址标识为第一地址标识的第一参数；判断所述第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致，如果不一致，则将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数，如果一致，则从所述多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数，所述第二地址标识与所述第一地址标识不同；判断所述第二参数是否为调试参数，如果是，则将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数，否则从所述多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数，所述第三地址标识与所述第一地址标识、所述第二地址标识均不同；以及在所述第三参数被标识为开关量参数的情况下，将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数。

在一些实施例中，所述参数升级控制方法还包括：在所述第三参数没有被标识为开关量参数的情况下，判断是否接收到更新指令；以及如果接收到所述更新指令，则将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数，否则保存所述多个参数。

在一些实施例中，所述第一参数为用于标识文件版本是否为正式版本的参数；所述第二参数为用于标识文件是否为调试文件的参数；在所述第三参数正常的情况下，所述第三参数为非指令参数。

在一些实施例中，所述开关量参数为0或1。

根据本公开的另一个方面，提供了一种控制器，包括：读取单元，用于读取存储区存储的多个参数；参数获取单元，用于从所述多个参数中获取指定地址标识为第一地址标识的第一参数，在所述第一参数与待更新版本文件的对应参数一致的情况下，从所述多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数，所述第二地址标识与所述第一地址标识不同，在所述第二参数不是调试参数的情况下，从所述多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数，所述第三地址标识与所述第一地址标识、所述第二地址标识均不同；判断单元，用于判断所述第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致，以及判断所述第二参数是否为调试参数；以及更新单元，用于在所述第一参数与待更新版本文件的对应参数不一致的情况下，或者在所述第二参数为调试参数的情况下，或者在所述第三参数被标识为开关量参数的情况下，将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数。

在一些实施例中，所述判断单元还用于在所述第三参数没有被标识为开关量参数的情况下，判断是否接收到更新指令；所述更新单元还用于如果接收到所述更新指令，则将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数，否则保存所述多个参数。

在一些实施例中，所述第一参数为用于标识文件版本是否为正式版本的参数；所述第二参数为用于标识文件是否为调试文件的参数；在所述第三参数正常的情况下，所述第三参数为非指令参数。

在一些实施例中，所述开关量参数为0或1。

根据本公开的另一个方面，提供了一种控制器，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如前所述的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：如前所述的控制器。

根据本公开的另一个方面，提供了一种挖掘机，包括：如前所述的控制器。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如前所述的方法的步骤。

在上述参数升级控制方法中，读取存储区存储的多个参数；从该多个参数中获取指定地址标识为第一地址标识的第一参数；判断该第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致，如果不一致，则将该多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，如果一致，则从该多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数，该第二地址标识与第一地址标识不同；判断该第二参数是否为调试参数，如果是，则将该多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，否则从该多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数，该第三地址标识与第一地址标识、第二地址标识均不同；以及在第三参数被标识为开关量参数的情况下，将该多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数。该方法通过直接寻址的控制策略检测参数并更新文件版本，可以减小控制系统变更流程的复杂度，降低生产与服务工时。另外，通过更新参数，该方法还可以及时对参数错位进行自动化复位处理，从而提升整机数据的准确性和可靠性。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是示出根据本公开一些实施例的参数升级控制方法的流程图；

图2是示出根据本公开另一些实施例的参数升级控制方法的流程图；

图3是示出根据本公开一些实施例的控制器的结构示意图；

图4是示出根据本公开另一些实施例的控制器的结构示意图；

图5是示出根据本公开另一些实施例的控制器的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开的发明人发现，在相关技术中的清除参数程序增加了控制系统的变更流程，增加了生产和服务工时。另外，本公开的发明人还发现，该清除参数程序缺乏异常数据的控制策略，影响控制系统的可靠性。

鉴于此，本公开的实施例提供了一种参数升级控制方法(或者称为参数更新控制方法)，以减小控制系统变更流程的复杂度，降低生产与服务工时。

图1是示出根据本公开一些实施例的参数升级控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括步骤S102至S116。

在步骤S102，读取存储区存储的多个参数。这里，该多个参数为当前版本文件的多个参数。

在步骤S104，从多个参数中获取指定地址标识(ID)为第一地址标识的第一参数。该第一参数为用于标识文件版本是否为正式版本的参数。

这里，第一地址标识可以根据实际的文件版本来指定。例如，第一地址标识可以为200，即，指定地址标识为200的参数为第一参数。当然，本领域技术人员能够理解，这里的第一地址标识的具体地址数据仅是示例性的，本公开的范围并不仅限于此。

在一些实施例中，这里所述的文件可以是程序文件，例如一段代码等。

在步骤S106，判断第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致。

例如，待更新版本文件为将要更新的新程序文件(例如某个正式版本程序文件)。该待更新版本文件可以具有与当前版本文件对应位置的参数。例如，在控制系统出现异常后，可以判断当前版本文件的第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致来确定是否将当前版本文件自动更新为新版本文件。如果第一参数与待更新版本文件的对应参数不一致，则过程进入S114，即将多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数；如果第一参数与待更新版本文件的对应参数一致，则过程进入S108。

在步骤S108，从多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数。第二参数为用于标识文件是否为调试文件的参数。

这里，第二地址标识与第一地址标识不同。第二地址标识可以根据实际的文件来指定。例如，第二地址标识可以为204，即，指定地址标识为204的参数为第二参数。当然，本领域技术人员能够理解，这里的第二地址标识的具体地址数据仅是示例性的，本公开的范围并不仅限于此。

在步骤S110，判断第二参数是否为调试参数(或者称为临时参数)。即判断当前版本文件是否为调试文件(或者称为临时测试版本文件)。如果是，则过程进入步骤S114，即将多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，否则过程进入步骤S112。

在步骤S112，从多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数。这里，在第三参数正常的情况下，该第三参数为非指令参数。

在步骤S114，将多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数。

在步骤S116，在第三参数被标识为开关量参数的情况下，将多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数。

这里，开关量参数即为指令参数。例如，开关量参数为0或1。在系统正常的情况下，指定地址标识为第三地址标识的第三参数为非指令参数，但是当系统出现异常时，该第三参数可能为0或1，即被标识为开关量参数。在这样的情况下，将多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，即将当前版本的程序文件更新为新版本文件。

需要说明的是，该第三地址标识与第一地址标识、第二地址标识均不同。第三地址标识可以根据实际的文件来指定。例如，第三地址标识可以为208，即，指定地址标识为208的参数为第三参数。当然，本领域技术人员能够理解，这里的第三地址标识的具体地址数据仅是示例性的，本公开的范围并不仅限于此。

上述方法采用了直接寻址的方式。这里，直接寻址是指在指令格式的地址字段中直接指出操作数在内存的地址标识，并采集该地址标识对应的参数值。

至此，提供了根据本公开一些实施例的参数升级控制方法。该参数升级控制方法包括：读取存储区存储的多个参数；从该多个参数中获取指定地址标识为第一地址标识的第一参数；判断该第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致，如果不一致，则将该多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，如果一致，则从该多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数，该第二地址标识与第一地址标识不同；判断该第二参数是否为调试参数，如果是，则将该多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，否则从该多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数，该第三地址标识与第一地址标识、第二地址标识均不同；以及在第三参数被标识为开关量参数的情况下，将该多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数。该方法通过直接寻址的控制策略检测参数并更新文件版本，可以减少控制系统变更流程复杂度，降低生产与服务工时。另外，通过更新参数，该方法还可以及时对参数错位进行自动化复位处理(或者称为自动化更新处理)，从而提升整机数据的准确性和可靠性。

在一些实施例中，所述参数升级控制方法还可以包括：在第三参数没有被标识为开关量参数的情况下，判断是否接收到更新指令；以及如果接收到更新指令，则将多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，否则保存所述多个参数。这里，不但在前面的步骤中采用了通过直接寻址的方式检测参数来更新文件版本的方式，还通过判断是否接收到外界输入的手动更新指令来确定是否需要更新文件版本，因此这样实现了双向更新控制策略，可以进一步及时对参数错位进行自动化复位处理，从而提升整机数据的准确性和可靠性。

图2是示出根据本公开另一些实施例的参数升级控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括步骤S202至S220。

在步骤S202，读取存储区存储的多个参数。

在步骤S204，从多个参数中获取指定地址标识为第一地址标识的第一参数。

在步骤S206，判断第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致。如果是，则过程进入步骤S208，否则过程进入步骤S220。

在步骤S208，从多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数。

在步骤S210，判断第二参数是否为调试参数。如果是，则过程进入步骤S220，否则过程进入步骤S212。

在步骤S212，从多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数。

在步骤S214，判断第三参数是否被标识为开关量参数。如果是，则过程进入步骤S220，否则过程进入步骤S216。

在步骤S216，判断是否接收到更新指令。如果是，则过程进入步骤S220，否则过程进入步骤S218。

在步骤S218，保存多个参数。即，不进行新版本文件的更新参数设置。

在步骤S220，将多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数。

至此，提供了根据本公开另一些实施例的参数升级控制方法。该方法可以适用于挖掘机的多参数自动更新。该方法基于直接寻址和双向更新的控制策略，通过指定地址判断关键参数是否变更，从而进行系统内部自动变更与外界人工变更的双向更新策略，从而实现参数更新的功能。该方法通过直接寻址和双向更新控制策略，减小了控制系统变更流程的复杂度，降低生产与服务工时，及时对参数错位进行自动化复位处理，解决了异常数据或变更数据对整机控制系统的影响，有效提升整机数据与操作的准确性和可靠性。

上述参数升级控制方法可以用于控制系统模块化参数的存储优化、模块参数调用等整机控制系统中。

图3是示出根据本公开一些实施例的控制器的结构示意图。如图3所示，该控制器可以包括：读取单元302、参数获取单元304、判断单元306和更新单元308。

读取单元302用于读取存储区存储的多个参数。

参数获取单元304用于从多个参数中获取指定地址标识为第一地址标识的第一参数，在第一参数与待更新版本文件的对应参数一致的情况下，从该多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数，第二地址标识与第一地址标识不同，在第二参数不是调试参数的情况下，从该多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数，第三地址标识与第一地址标识、第二地址标识均不同。

判断单元306用于判断第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致，以及判断第二参数是否为调试参数。

更新单元308用于在第一参数与待更新版本文件的对应参数不一致的情况下，或者在第二参数为调试参数的情况下，或者在第三参数被标识为开关量参数的情况下，将所述多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数。

至此，提供了根据本公开一些实施例的控制器的结构示意图。该控制器包括读取单元、参数获取单元、判断单元和更新单元。该控制器通过这些单元的处理可以减少控制系统变更流程复杂度，降低生产与服务工时。另外，该控制器通过更新参数还可以及时对参数错位进行自动化复位处理，从而提升整机数据的准确性和可靠性。

在一些实施例中，第一参数为用于标识文件版本是否为正式版本的参数；第二参数为用于标识文件是否为调试文件的参数；在第三参数正常的情况下，第三参数为非指令参数。

在一些实施例中，开关量参数为0或1。

在一些实施例中，判断单元306还可以用于在第三参数没有被标识为开关量参数的情况下，判断是否接收到更新指令。更新单元还可以用于如果接收到更新指令，则将所述多个参数更新为待更新版本文件的默认设置的参数，否则保存所述多个参数。

图4是示出根据本公开另一些实施例的控制器的结构示意图。该控制器包括存储器410和处理器420。其中：

存储器410可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1和/或图2所对应实施例中的指令。

处理器420耦接至存储器410，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器420用于执行存储器中存储的指令，通过直接寻址的控制策略检测参数并更新文件版本，可以减小控制系统变更流程的复杂度，降低生产与服务工时，并且，通过更新参数还可以及时对参数错位进行自动化复位处理，从而提升整机数据的准确性和可靠性。

在一些实施例中，还可以如图5所示，该控制器500包括存储器510和处理器520。处理器520通过BUS总线530耦合至存储器510。该控制器500还可以通过存储接口540连接至外部存储装置550以便调用外部数据，还可以通过网络接口560连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)，此处不再进行详细介绍。

在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，通过直接寻址的控制策略检测参数并更新文件版本，可以减小控制系统变更流程的复杂度，降低生产与服务工时，并且，通过更新参数还可以及时对参数错位进行自动化复位处理，从而提升整机数据的准确性和可靠性。

在本公开的一些实施例中，还可以提供了一种电子设备。该电子设备包括如前所述的控制器。例如，该电子设备可以包括电子监控器或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等。这里，控制器可以作为一个控制模块设置在该电子设备中。

在本公开的一些实施例中，还提供了一种挖掘机。该挖掘机包括如前所述的控制器。

在另一些实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1和/或图2所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种参数升级控制方法，包括：

读取存储区存储的多个参数；

从所述多个参数中获取指定地址标识为第一地址标识的第一参数；

判断所述第一参数与待更新版本文件的对应参数是否一致，如果不一致，则将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数，如果一致，则从所述多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数，所述第二地址标识与所述第一地址标识不同；

判断所述第二参数是否为调试参数，如果是，则将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数，否则从所述多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数，所述第三地址标识与所述第一地址标识、所述第二地址标识均不同；以及

在所述第三参数被标识为开关量参数的情况下，将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数。

2.根据权利要求1所述的参数升级控制方法，还包括：

在所述第三参数没有被标识为开关量参数的情况下，判断是否接收到更新指令；以及

如果接收到所述更新指令，则将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数，否则保存所述多个参数。

3.根据权利要求1或2所述的参数升级控制方法，其中，

所述第一参数为用于标识文件版本是否为正式版本的参数；

所述第二参数为用于标识文件是否为调试文件的参数；

在所述第三参数正常的情况下，所述第三参数为非指令参数。

4.根据权利要求1或2所述的参数升级控制方法，其中，所述开关量参数为0或1。

5.一种控制器，包括：

读取单元，用于读取存储区存储的多个参数；

参数获取单元，用于从所述多个参数中获取指定地址标识为第一地址标识的第一参数，在所述第一参数与待更新版本文件的对应参数一致的情况下，从所述多个参数中获取指定地址标识为第二地址标识的第二参数，所述第二地址标识与所述第一地址标识不同，在所述第二参数不是调试参数的情况下，从所述多个参数中获取指定地址标识为第三地址标识的第三参数，所述第三地址标识与所述第一地址标识、所述第二地址标识均不同；

判断单元，用于判断所述第一参数与所述待更新版本文件的对应参数是否一致，以及判断所述第二参数是否为调试参数；以及

更新单元，用于在所述第一参数与所述待更新版本文件的对应参数不一致的情况下，或者在所述第二参数为调试参数的情况下，或者在所述第三参数被标识为开关量参数的情况下，将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数。

6.根据权利要求5所述的控制器，其中，

所述判断单元还用于在所述第三参数没有被标识为开关量参数的情况下，判断是否接收到更新指令；

所述更新单元还用于如果接收到所述更新指令，则将所述多个参数更新为所述待更新版本文件的默认设置的参数，否则保存所述多个参数。

7.根据权利要求5或6所述的控制器，其中，

所述第一参数为用于标识文件版本是否为正式版本的参数；

所述第二参数为用于标识文件是否为调试文件的参数；

在所述第三参数正常的情况下，所述第三参数为非指令参数。

8.根据权利要求5或6所述的控制器，其中，所述开关量参数为0或1。

9.一种控制器，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至4任意一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括：如权利要求5至9任意一项所述的控制器。

11.一种挖掘机，包括：如权利要求5至9任意一项所述的控制器。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的方法的步骤。

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