JPS63250704A - プリント板組立ｎｃデータ編集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子部品自動挿入機の運転に必要なＮＣデータ
の作成に係り、特に、互換性のない各種自動挿入機固有
のＮＣデータフォーマットに従うＮＣデータを自動的に
編集するのに好適なプリント板組立ＮＣデータ編集方式
に関する。

〔従来の技術〕

従来のＮＣデータ編集方式は、新しい自動挿入機を導入
すると、たとえ同一メーカーの製品でも自動挿入機の制
約条件が機種により異なるので、使用できない、そのた
め、新たに別のＮＣデータ編集方式を開発しなければな
らなかった。類似の技術として、ＮＣ工作機械の加工情
報を汎用的に作成し、機種の異なるＮＣ工作機械でも使
用できるようにした方法が特開昭６１−２５２１２号公
報に記載されている。こ、の従来技術では、類似のＮＣ
工作機械の場合ＮＣデータ中のコードやパラメータを変
換テーブルを用いて置き換え、１つの機械から他の機械
用のＮＣデータを作成している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

電子部品自動挿入機のＮＣデータ作成は、普通のＮＧ工
作機械でのＮＣデータ作成に較べ格段に難しい。自動挿
入機は、同一電子部品をプリント板に挿入するものでも
数種類あり、しかも、各自動挿入機毎にＮＣデータ項目
やＮＣデータフォーマットが大きく異なるのが普通であ
る。また、電子部品の挿入方向を変えるためにプリント
板の載置台を回転する機種のものでは、座標系が変わる
ので、電子部品の挿入座標を計算し直す必要がある。こ
のため、自動挿入機と普通のＮＧ工作機械とを同一に論
することはできない。

本発明の目的は、互換性のない機種の異なる電子部品挿
入機でも汎用的に使用できるプリント板組立ＮＣデータ
編集方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、プリント板に電子部品を組立、挿入する自
動挿入機用のＮＣデータを作成するプリント板組立ＮＣ
データ編集方式において、各自動挿入機の部品挿入可能
方向、回転方法等の自動挿入機固有の条件を示す挿入機
情報と、各自動挿入機の部品供給部の部品取付指示情報
とを記憶装置に格納しておき、処理装置は、対象自動挿
入機が指定されたとき当該自動挿入機に対応する挿入機
情報と部品取付指示情報とを前記記憶装置から読み出す
と共に、これらの挿入機情報と部品取付指示情報を用い
て部品挿入時のＸＹ座標値９部品挿入方向、ステーショ
ン番号等のＮＣデータ項目を計算あるいは決定し、指定
されたＮＣデータフォーマットに従って出力することで
、達成される。

〔作用〕

自動挿入機固有の条件を示す挿入機情報と、各自動挿入
機の部品供給部の部品取付指示情報とを予め記憶装置に
格納しておき、対象自動挿入機が指定されたとき当該自
動挿入機に対応する情報を読み出してＮＣデータ項目の
計算、決定時の条件とし、指定したＮＣデータフォーマ
ットに従ったデータとして出力されるので、新しい自動
挿入機を導入した時はその自動挿入機の固有条件や部品
取付指示情報を記憶装置に格納しておけば、同じ手順で
その自動挿入機に合ったＮＣデータを編集できる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第３図は、本発明の一実施例を実行するＮＣデータ編集
装置の一構成図である。各種の演算処理を行なう処理装
置１には、データ格納用の磁気ディスク装置２と、入出
力用のディスプレイ末端３と、電子部品自動挿入機の部
品供給部のどのステーションにどの電子部品をセットす
るかを指示するための段取リストを出力する装置４とが
接続されている。

第１図は１本発明の一実施例の説明図である。

磁気ディスク装置２には、ＮＣデータフォーマット情報
５と、挿入機情報６と、部品取付指示情報７と、実装情
報８と、処理装置１が後述する処理Ａ、Ｂを行なってこ
れの各情報５，６，７．８から作成したＮＣデータ９と
が格納されている。

ＮＣデータフォーマット情報５とは、対象挿入機固有の
ＮＣデータフォーマットのことである。

挿入機情報６は、対象挿入機がヘッドを回転して部品挿
入方法を変えるヘッド回転方式のものか或いは基板のほ
うを回転する基板回転方式のものか、また、部品挿入可
能方向が００．９０’、　１８０°、２７０゜の４方向
か或いは０°、９００の２方向のみか等の挿入機固有の
制約条件をいう。部品取付指示情報７は、各挿入機また
はシーケンサの最大ステーション数および各ステーショ
ンの部品情報などである。

実装情報８は、プリント板ＣＡＤ情報に実装時に必要と
なる部品の挿入工程や挿入順序などの情報を加えた情報
である。ＮＣデータフォーマット情報５と、挿入機情報
６と、部品取付指示情報７とは、端末３からユーザが指
定することができ、一度作成したものは磁気ディスク装
置２に格納しておくことができる。

磁気ディスク装置２内の前記各情報５，６，７゜８を使
用してＮＣデータを作成する場合は、ユーザは端末３か
ら、どのプリント板のどの工程すなわちどの自動挿入機
のＮＣデータを作成するのかを指定する。これにより、
処理装置１は磁気デイスフ装置２から必要なデータを読
み込む（処理Ａ）。

次に、処理装置１は、読み込んだデータから対象挿入機
のＮＣデータを作成するＮＧデータ編集処理Ｂを行なう
。

ＮＣデータ編集処理Ｂは、ロケーション変換処理ｂ１と
ＮＣデータフォーマット処理ｂ２からなる。ロケーショ
ン変換処理ｂ１とは、ＮＣデータに必要となるデータ項
目を後述するように計算または決定する処理であり、Ｎ
Ｃデータフォーマット処理ｂ２とは、ロケーション変換
処理ｂ１で求めたデータ項目をＮＣデータフォーマット
に従って出力する処理である。

ロケーション変換処理ｂ１では１部品を挿入する時の座
標値を示すＸＹ座標値、部品のピッチサイズを示す成形
寸法、挿入機の部品供給部のどのステーションに何の部
品がセットされているかを示すステーション番号、ＮＣ
データに一連の通し番号を付すときに使用するシーケン
ス番号等のＮＣデータ項目を計算または決定する０例え
ば、ＸＹ座標値を求める場合、挿入機固有の条件に合わ
せたＸＹ座標値を求める必要がある。挿入機によっては
、ＸＹ座標値をアブソリュート値（常に挿入機の機械原
点を中心として部品の挿入位置を表示したもの）で求め
なければならないものもあり。

インクリメント値（１つ前の挿入部品の挿入位置を中心
として今回挿入する部品の挿入位置を表示したもの）で
求めなければならないものもある。

また、機械原点と基板原点との差異もあり、更に、求め
たＸＹ座標値をパルス変換するかしないか等の条件も異
なる。そこで、ＸＹ座標値を求める場合は、挿入機情報
６から上記各条件を読み込み。

その条件に従ってＸＹ座標値を計算する。つまり、対象
挿入機毎に対応する挿入機情報を読み込んでＸＹ座標値
の計算を行なう。このようにして、挿入機情報と部品供
給情報とから、対象挿入機の条件に適合するＮＣデータ
項目の各々を求める。

ＮＣデータフォーマット処理ｂ２では、ユーザが端末３
から入力したＮＣデータフォーマット情報５に従って、
ロケーション変換処理ｂ１で求めたＮＣデータ項目を出
力する。ユーザが端末３から入力するＮＣデータフォー
マット情報の作成方法を第２図で説明する。

ＮＣデータフォーマットを作成するには、ＮＣデータテ
ーブルと、制御コードテーブルとが必要である。ＮＣデ
ータテーブルは、前記ロケーション変換処理で求めたＮ
Ｃデータ項目を格納したテーブルであり、各ＮＣデータ
項目の内容とこれを表示する便宜的な記号とからなる。

制御コードテーブルは、挿入機の１つの動作の区切りを
示すときに使用する制御コードの内容とこれを表示する
記号とを格納したテーブルである。制御コードには１例
えば、キャリッジリターン（ＣＲ）やラインフィールド
（ＬＦ）などがある。

ユーザは、これら２つのテーブルを参照して対象挿入機
のＮＣデータフォーマットに従った情報（データの並び
方、インデックス、桁数等）を端末３からＮＣデータフ
ォーマットテーブルに記入することで対象挿入機のＮＣ
データフォーマットを作成する。例えば、ある挿入機の
ＮＣデータ仕様が、「′Ｘ”というインデックスを付け
てＸ座標値を５桁で出力し、“Ｙ　Ｉｔというインデ寸
・クスを付けてＹ座標値を５桁で出力し、Ｚ　ＩＩとい
うインデックスを付けてステーション番号を５桁で出力
し、最後にその情報の区切りとして制御コー５ＬＦを出
力せよ」というものであったとする。

この場合、Ｘ座標値を示すＮＣデータテーブル上の記号
は“Ｘ”なのでＮＣデータフォーマットテーブル上の記
号欄に４１　Ｘ　ｊｌと記入する。そして。

ＮＣデータを出力するときの見出しくインデックス）も
Ｉｔ　Ｘ　ｌｊのため＃　Ｘ　ｊｌをインデックス欄に
記入する６更に、イン、デックス“Ｘ”は１桁であり。

データの桁は５桁なので、夫々の桁数欄に値１と値５を
記入する。Ｙ座標値も同様に記入する。ステーション番
号を示すＮＣデータテーブル上の記号は１Ｓ”であり仕
様上のインデックスは１１Ｚ”であるため此等をＮＣデ
ータフォーマットテーブルの該当欄に記入し、また、夫
々の桁数も該当欄に記入する。最後に、制御コードテー
ブル上の制御コードＬＦを示す記号ｕ　Ｌ”とデータ桁
数″１″′を該当欄に記入する。

上述の様にしてＮＣデータフォーマットテーブルに情報
を作成しておくと、処理装置ｌはＮＣデータフォーマッ
ト処理ｂ２でこの情報に従ったＮＣデータを出力する。

また、ＮＣデータの他に、実装情報に従った割付情報が
段取リストとして出力される。

以上述べたように、本実施例によれば、電子部品自動挿
入機用ＮＣデータを編集する際、挿入機の制約条件であ
る挿入機情報と、部品取付指示情報とを与えることによ
り、その条件に合ったＮＧデータ項目が自動的に計算、
決定され、その値は指定された挿入機固有のＮＣデータ
フォーマットに従って自動的に編集される。このため、
挿入機対応のＮＣデータが即座に得られる。つまり、新
しい自動挿入機を導入した場合でも、新たにＮＣデータ
編集システムを開発する必要が無く、開発工数が削減で
きる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、自動挿入機対応のＮＣデータを汎用的
に編集できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係るプリント板組立ＮＣデ
ータ編集方式の説明図、第２図はＮＣデータフォーマッ
トの作成方法の説明図、第３図はプリント板組立ＮＣデ
ータ編集装置の一構成図である。 １・・・処理装置、２・・・磁気ディスク装置、３・・
・端末、４・・・段取リスト、５・・・ＮＣデータフォ
ーマット情報、６・・・挿入機情報、７・・・部品取付
指示情報。 ８・・・実装情報。 代理人弁理士　　秋　　本　　正　　実第１図 第３図 １１　石はヘティ又フ儂５ １２恋」１ １３！４朱 １４　　　　リ　　フ、）−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プリント板に電子部品を組立、挿入する自動挿入機
   用のＮＣデータを作成するプリント板組立ＮＣデータ編
   集方式において、各自動挿入機の部品挿入可能方向、回
   転方法等の自動挿入機固有の条件を示す挿入機情報と、
   各自動挿入機の部品供給部の部品取付指示情報とを記憶
   装置に格納しておき、処理装置は、対象自動挿入機が指
   定されたとき当該自動挿入機に対応する挿入機情報と部
   品取付指示情報とを前記記憶装置から読み出すと共に、
   これらの挿入機情報と部品取付指示情報を用いて部品挿
   入時のＸＹ座標値、部品挿入方向、ステーション番号等
   のＮＣデータ項目を計算あるいは決定し、指定されたＮ
   Ｃデータフォーマットに従って出力することを特徴とす
   るプリント板組立ＮＣデータ編集方式。