JPS6330906A - Ｎｃ装置 - Google Patents
Ｎｃ装置Info
- Publication number
- JPS6330906A JPS6330906A JP17380486A JP17380486A JPS6330906A JP S6330906 A JPS6330906 A JP S6330906A JP 17380486 A JP17380486 A JP 17380486A JP 17380486 A JP17380486 A JP 17380486A JP S6330906 A JPS6330906 A JP S6330906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- macro
- native
- program
- native macro
- machine language
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＮＣ装置に関する。
（従来の技術）
第２図はＮＣ装置の従来例の概略ブロック図である。
このＮＣ装置１０には、ＯＥＭがその固有のノウハウを
ＮＣ装置１０に作り込むためにユーザマクロ（またはカ
スタムマクロ）プログラム１２と呼ばれるものがプログ
ラム格納エリア１１にあり、これを用いて各社の特徴を
出すプログラムを作り込んで出荷している。しかし、こ
の方法は従来からＮＣ言語プログラム２と呼ばれていた
ものと基本的には同じレベルのものであり、ＮＣ装置１
０から見た時には同じレベルの処理方法であり、システ
ム中における位置付けも最も外側の部分で行われている
。すなわちエンドユーザのプログラム２と同じレベルで
ある。
ＮＣ装置１０に作り込むためにユーザマクロ（またはカ
スタムマクロ）プログラム１２と呼ばれるものがプログ
ラム格納エリア１１にあり、これを用いて各社の特徴を
出すプログラムを作り込んで出荷している。しかし、こ
の方法は従来からＮＣ言語プログラム２と呼ばれていた
ものと基本的には同じレベルのものであり、ＮＣ装置１
０から見た時には同じレベルの処理方法であり、システ
ム中における位置付けも最も外側の部分で行われている
。すなわちエンドユーザのプログラム２と同じレベルで
ある。
（発明が解決しようとする問題点）
このことは現在のユーザマクロプログラム１２にたとえ
演算機能や分岐命令のような見かけ上−般コンピュータ
的記述が可能であっても、サーホモータコントロール部
８やＩ１０コントロール部９に対してはＮＧ語解析部３
とＮＧ機能処理部４のＮＧ的動作、特にブロックと言う
遂次処理的概念がつきまとうことになる。また、ＮＣ語
解析部３とＮＧ機能処理部４を必ず通るためにユーザマ
クロプログラム１２の実行スピードは遅いものになる。
演算機能や分岐命令のような見かけ上−般コンピュータ
的記述が可能であっても、サーホモータコントロール部
８やＩ１０コントロール部９に対してはＮＧ語解析部３
とＮＧ機能処理部４のＮＧ的動作、特にブロックと言う
遂次処理的概念がつきまとうことになる。また、ＮＣ語
解析部３とＮＧ機能処理部４を必ず通るためにユーザマ
クロプログラム１２の実行スピードは遅いものになる。
これらのことからＯＥＭはユーザマクロを使うには数々
の制限の中で独自のプログラムを開発しなければならず
、中にはブロックと言う遂次処理では実現出来ないもの
やその処理スピードの遅さのため実現出来ないものなど
数多くある。また、ユーザマクロの処理の性格上このプ
ログラムはエンドユーザが使用するプログラム格納エリ
アＩＩを用いることになり、ユーザプログラムエリアの
確保やＯＥＭのプログラムの著作権的また物理的保護の
点からも問題がある。
の制限の中で独自のプログラムを開発しなければならず
、中にはブロックと言う遂次処理では実現出来ないもの
やその処理スピードの遅さのため実現出来ないものなど
数多くある。また、ユーザマクロの処理の性格上このプ
ログラムはエンドユーザが使用するプログラム格納エリ
アＩＩを用いることになり、ユーザプログラムエリアの
確保やＯＥＭのプログラムの著作権的また物理的保護の
点からも問題がある。
本発明のＮＣ装置は、ＯＥＭが作成したマクロプログラ
ムのソースを機械語に翻訳するマクロプログラム作成部
と、機械語に翻訳されたマクロプログラムがＮＣ装置の
全機能を資源として利用できるように格納される格納部
とを有する。
ムのソースを機械語に翻訳するマクロプログラム作成部
と、機械語に翻訳されたマクロプログラムがＮＣ装置の
全機能を資源として利用できるように格納される格納部
とを有する。
（作 用）
ＮＣ装置に対しである特定のＮＧＧ語中のコード（例え
ばＧコードのうち５００〜９９９までなど）を本発明の
マクロプログラム（以後、ネイティブマクロと呼ぶ）へ
の入り口として定義しておく。
ばＧコードのうち５００〜９９９までなど）を本発明の
マクロプログラム（以後、ネイティブマクロと呼ぶ）へ
の入り口として定義しておく。
ネイティブマクロではユーザプログラムで書かわたネイ
ティブマクロ呼び出しのブロック中の全ての情報が参照
出来る（例えばＸ１００Ｏ，Ｙ２Ｏ００など）。ネイテ
ィブマクロはＮＣ語ではなく一般的な言語で開発出来る
ようになっており、このプログラムからはＮＣ装置が持
っているサーボモータコントロール、Ｉ１０コントロー
ルなどの機能を全て資源として利用することが可能であ
る。
ティブマクロ呼び出しのブロック中の全ての情報が参照
出来る（例えばＸ１００Ｏ，Ｙ２Ｏ００など）。ネイテ
ィブマクロはＮＣ語ではなく一般的な言語で開発出来る
ようになっており、このプログラムからはＮＣ装置が持
っているサーボモータコントロール、Ｉ１０コントロー
ルなどの機能を全て資源として利用することが可能であ
る。
（実施例）
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のＮＣ装置の一実施例の概略ブロック図
である。第２図中と同じ番号は同じものを示す。
である。第２図中と同じ番号は同じものを示す。
はじめネイティブマクロ入出力部７によりネイティブマ
クロプログラムのソースを入力する。これはネイティブ
マクロ作成部６によりＮＣ装置１内に機械語に翻訳され
ネイティブマクロ格納部５に格納される。ここで、エン
ドユーザがＮＧ語語口ログラム中ＯＥＭの定義したネイ
ティブマクロの呼び出しをプログラムしていた場合、Ｎ
Ｏ語解析部３により呼び出し命令であることを認識する
と、ＮＣ機能処理部４はそのブロックに書いである全て
のＮＣ語情報をもって以後の制御を呼び出されたネイテ
ィブマクロへ渡してその実行を中断し、ネイティブマク
ロの実行完了を待つ。一方、制御を受は取ったネイティ
ブマクロは以後自身がＮＣ装置本体であるかのように全
てのサーボコントロール部８、全ての１７０コントロ一
ル部９などＮＣ装置内の資源を利用することが可能とな
る。
クロプログラムのソースを入力する。これはネイティブ
マクロ作成部６によりＮＣ装置１内に機械語に翻訳され
ネイティブマクロ格納部５に格納される。ここで、エン
ドユーザがＮＧ語語口ログラム中ＯＥＭの定義したネイ
ティブマクロの呼び出しをプログラムしていた場合、Ｎ
Ｏ語解析部３により呼び出し命令であることを認識する
と、ＮＣ機能処理部４はそのブロックに書いである全て
のＮＣ語情報をもって以後の制御を呼び出されたネイテ
ィブマクロへ渡してその実行を中断し、ネイティブマク
ロの実行完了を待つ。一方、制御を受は取ったネイティ
ブマクロは以後自身がＮＣ装置本体であるかのように全
てのサーボコントロール部８、全ての１７０コントロ一
ル部９などＮＣ装置内の資源を利用することが可能とな
る。
すなわちネイティブマクロを実行する直前までは従来の
ＮＧと同じように動作するが、−旦ネイティブマクロの
呼び出しが認識さ九、その実行を始めると、あたかも特
殊な別のサーボコントロール装置として動作することに
なる。
ＮＧと同じように動作するが、−旦ネイティブマクロの
呼び出しが認識さ九、その実行を始めると、あたかも特
殊な別のサーボコントロール装置として動作することに
なる。
これらのことによりエンドユーザは今までのＮ０語によ
るプログラムの知識程度かあればＯＥＭが作った特殊機
能を容易に使用出来ることになり、ＯＥＭも自身のプロ
グラムがＮ０語によるプログラムがＮＣ語によるプロク
ラムの制限を越えて発展出来る上、プログラムがそれ自
体直接サーボなと実行するため高速処理が出来る。また
、ネイティブマクロはＮＣ装置１のシステムとしてエン
ドニーザブログラムから完全に隔離されて格納される。
るプログラムの知識程度かあればＯＥＭが作った特殊機
能を容易に使用出来ることになり、ＯＥＭも自身のプロ
グラムがＮ０語によるプログラムがＮＣ語によるプロク
ラムの制限を越えて発展出来る上、プログラムがそれ自
体直接サーボなと実行するため高速処理が出来る。また
、ネイティブマクロはＮＣ装置１のシステムとしてエン
ドニーザブログラムから完全に隔離されて格納される。
以上のことにより前述の諸問題も解決される。
以上説明したように本発明は、ＯＥＭの作成したマクロ
プログラムがＮＣ装置の全機能を直接、利用可能とする
ことにより、その実行スピードが改善され、ユーザプロ
グラムエリアの確保、ＯＥＭのプログラムの著作権的ま
たは物理的保護上の問題が解決される効果がある。
プログラムがＮＣ装置の全機能を直接、利用可能とする
ことにより、その実行スピードが改善され、ユーザプロ
グラムエリアの確保、ＯＥＭのプログラムの著作権的ま
たは物理的保護上の問題が解決される効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のＮＣ装置の一実施例の概略ブロック図
、第２図は従来例の概略ブロック図である。 １・・・ＮＣ装置、 ２・・・ＮＧ語語口ログ
ラム３・・・ＮＧ語解析部、 ４・−ＮＣ機能処理
部、５・・・ネイティブマクロ格納部、 ６−・ネイティブマクロ作成部、 ７・・・ネイティブマクロ入出力部、 ８・・・サーボコントロール部、 ９・−Ｉ１０コントロール部。
、第２図は従来例の概略ブロック図である。 １・・・ＮＣ装置、 ２・・・ＮＧ語語口ログ
ラム３・・・ＮＧ語解析部、 ４・−ＮＣ機能処理
部、５・・・ネイティブマクロ格納部、 ６−・ネイティブマクロ作成部、 ７・・・ネイティブマクロ入出力部、 ８・・・サーボコントロール部、 ９・−Ｉ１０コントロール部。
Claims (1)
- ＮＣ装置において、ＯＥＭが作成したマクロプログラム
のソースを機械語に翻訳するマクロプログラム作成部と
、機械語に翻訳されたマクロプログラムがＮＣ装置の全
機能を資源として利用できるように格納される格納部と
を有することを特徴とするＮＣ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17380486A JPS6330906A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Ｎｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17380486A JPS6330906A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Ｎｃ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330906A true JPS6330906A (ja) | 1988-02-09 |
Family
ID=15967468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17380486A Pending JPS6330906A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Ｎｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6330906A (ja) |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP17380486A patent/JPS6330906A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0362819A2 (en) | Programmable controller | |
| US5390306A (en) | Pipeline processing system and microprocessor using the system | |
| EP0140299A2 (en) | Vector mask control system | |
| JPS6212529B2 (ja) | ||
| US5150474A (en) | Method for transferring arguments between object programs by switching address modes according to mode identifying flag | |
| JPS6330906A (ja) | Ｎｃ装置 | |
| JPS6149209A (ja) | 数値制御装置におけるプログラム実行方式 | |
| JPS6240538A (ja) | デ−タ処理装置 | |
| JPS6049335B2 (ja) | マイクロプログラム制御方式のデ−タ処理装置における分岐アドレス決定方式 | |
| JPS6020275A (ja) | マルチプロセサの簡易プログラミングシステム | |
| JP2618703B2 (ja) | プログラマブルシーケンスコントローラの高速演算処理方式 | |
| JP2637070B2 (ja) | マイクロ命令先頭アドレス生成方式 | |
| JPS63318605A (ja) | Ｎｃパ−トプログラム生成装置 | |
| JPS6247706A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH05274341A (ja) | ベクトル命令処理装置 | |
| JPS5894041A (ja) | 高級言語のデバツク支援装置 | |
| JPH0259829A (ja) | マイクロコンピュータ | |
| JPS62279431A (ja) | 入出力エミユレ−タ− | |
| JPS6232540A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPS63163543A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPS61221829A (ja) | 命令読み出し回路 | |
| JPS6361696B2 (ja) | ||
| JPH02128223A (ja) | 演算処理装置 | |
| JPH04175823A (ja) | 編集テーブル初期化制御方式 | |
| JPH0690669B2 (ja) | 文字列操作系命令コンパイル処理方式 |