JPS63318605A - Ｎｃパ−トプログラム生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＮＣパートプログラム生成装置に係わり、特に
複雑な幾何形状を加工するＮＣパートプログラムの記述
を容易にするのに適したＮＣパートプログラム生成装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、数値制御（以下ｒＮｃＪと言う）パートプログラ
ムの生成装置としては、特開昭５９−１７２００８号に
記載のように、ＮＣ言語と高級言語例えばＢＡＳ　ＩＣ
言語とを同時に使ってプログラミングを行い、ＮＣパー
トプログラムを生成するやり方がある。

また特開昭５９−７５３０７号に記載のように、各加工
工程毎にサブプログラムを作成しておき、このサブプロ
グラムを利用してＮＣパードブＩ７グラムを生成する方
式もある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

特開昭５９−１７００８号に記載の方式においては、高
級言語の記述に訓練を要し、また簡単な幾何形状の計算
を行う場合でも高級言語による複雑なプログラミングを
行う必要があった。このため、ＮＣパートプログラムの
記述に多大な時間を要するという問題があった。

また、後者の特開昭５９−７５３０７“号に記載の方式
においては、サブプログラムの多重呼び出し機能により
、まとまった機能単位に比較的部用にパートプログラム
の記述が行える。しかしながら、サブプログラムが有す
る幾何形状の計算能力が高級言語による場合よりも劣る
なめ、複雑な幾何形状の計算をすることができないとい
う問題があった。

従って本発明のＫ］的は、ＮＣパートプログラム生成装
置において、容易にパートプログラムの記述が行え、か
つ複雑な幾何形状を加工するＮＣパートプログラムをも
作成することができるようにすることである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ＮＣ言語と少なくとも幾何形状演′ｎ機能
及び四則演算機能を有する簡易言語とにより記述された
パートプログラムデータを読み込む手段と、読み込まれ
たＮＣ言語と簡易言語とにより記述されたパー！・プロ
グラムデータを解読する手段と、解読された結果に基づ
きＮ　Ｃ７’ｚ話からなるＮＣパートプログラムを生成
する手段とを備えたことを特徴とするＮＣパートプログ
ラム生成装置によって達成される。

〔作用〕

読込手段及び解読手段は、ＮＣ言語と簡易言語により記
述されたパートプログラムデータを入力し、処理するこ
とを可能とする。従ってパー；・プログラムの記述が容
易となる。また解読手段では、その簡易言語の幾何形状
演算機能及び四則演算機能に基づき幾何形状をｆｌ算す
る。従って複雑な幾何形状を加工するＮＣバート１１７
グラムを生成することができる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面により説明する。

第１図におて、符号１は本発明のＮＣパートプログラム
生成装置の全体を示し、このＮＣパートプログラム生成
装置１は、ＮＣ言語と簡易５゛語ととにより記述された
パートプログラムデータ２を入力し、所定の手順で処理
してＮＣパートプログラムを生成し、ＮＣテープ情報３
を出力する。ＮＣテープ情報３は、テープを媒体とする
が、データ伝送によりＮＣ機械４に入力される。ＮＣ言
語と共にパートプログラムデータ２を記述するのに使用
される簡易言語は、後述するごとく幾何形状機能、四則
演算機能、パートプログラム実行制御機能等を有してい
る。

ＮＣパートプログラム生成装ｖ、１は、既作成パー　１
−プログラム記憶部１０と、入力データ記憶部１１と、
ワークエリア１２と、パートプログラムデータ解読部１
３と、機械情報記憶部１４と、ＮＣＣパートップログラ
ム生成１５とからなっている。

パートプログラムデータ２はワークエリア１２に読み込
まれ、パートプログラムデータ解読部１３は、このワー
クエリア１２に読み込まれたパートプログラムデータ２
を１文づつ解読する。そしてパートプログラムデータ解
読部１３は、その解読結果に基づき、幾何形状演算や四
則演算の実行とパートプログラム実行順序の制御を行い
ながら、数値制御に用いる数値を演算する。またパート
１１７グラム解読部１３は、入力されたパートプログラ
ムデータ２のパートプログラムの要求に応じて、対応す
る既作成パートプログラム記憶部１ｏから既作成パート
プログラムをワークエリア１２に読み出し、その解読と
実行を行うと共に、計算に必要な入力データを入力デー
タ記憶部１１からワークエリア１２に読み出す。

ＮＣパートプログラム生成部１５では、パートプログラ
ム解読部１３で計算されワークエリア１２に格納されて
いる数値を用いて、ＮＣパートプログラムを生成する。

このときＮＣパートプログラム生成部１５は、機械↑ｎ
報記憶部１４に格納されているＮＣ機械固有の情報を読
み込み、ＮＣパートプログラムのアドレス等を変更し、
対象とするＮ　ＣＲＭに適合しなＮＣテープ情報３を作
成する。

パートプログラムデータタ２は、前述したようにＮＣ言
語と簡易言語とにより記述されており、この簡易８語は
、第２図の「天頂Ｉ」Ｊの欄に示すように、ｎ能定義文
、宣言文、実行制御文、幾何定義文及び入出力文から構
成されている。なお大項目のｒＮＣ文」はＮＣ言語に対
応している。

簡易言語の機能定義文は、その「小項目」の欄に示すよ
うに、テープヘッダラベル文、加工面相定文、シーケン
スＮｏ設定文、及びデパック文がらなり、宣言文は、配
列宣言文及び演算文とがらなり、実行制御文は、Ｇ　Ｏ
Ｔ　０文、ＩＰ文、ＣＡＬＬ文、ＭＡＣＲＯ文、及びＥ
ＮＤ文からなり、幾何定義文は、点定義文、直線定義文
及び円定義文からなり、入出力文は、メツセージ出力文
、５ＰＡＧＥ出力文及びＲＥＡＤ文がらなっている。

これら小項目の各文は、それぞれ「機能」の欄に示す機
能を有している。

このようにＮＣ言語と共に使用される簡易言語は種々の
機能を持ち、特に、幾何定義文の点定義文、直線定義文
及び円定義文が待つ機能により任意の幾何形状を演算す
ることができ、宣言文の演算文の持つ機能により四則演
算を行うことができる。即ちこの簡易言語は、幾何形状
演算機能と四則演算機能とを有し、これにより複雑な幾
何形状を加工するパートプログラムであっても記述でき
るようになっている。

この簡易言語の幾何定義文における点定義文、直線定義
文及び円定義文の具体的内容は、それぞれ第３図、第４
図及び第５図に示す通りである。

この幾何定義文を用いれば、任意の幾何形状の演算が可
能となるだけでなく、幾何形状演算結果のＸ座標値、Ｙ
座標値、半径値等を取り出す機能を併用することにより
、その演算値を変数として取り扱うことができ、ＮＣ指
令の移！ＩＪ　Ｊｉとして設定することが可能となる。

なお簡易言語の演算文は、通常の数学的手法により定義
することができる。

次にこの第６図に示すフローチャートに基づきＮＣバー
トプログラム生成装置１の動作を説明する。このフロー
チャートの処理手順はバートプログラム解読部１３に予
め格納されているのもである。

赦初にステップ２１において、入力されたパートプログ
ラムデータ２を全てワークエリア１２に読み込む０次に
ステップ２２で、ワークエリア１２からパートプログラ
ムの１文を取り出し、ステップ２３で文の種別を判定し
、ステップ２４で文の文法チェックを行う０次にステッ
プ２５がらステップ３０までの判定結果に従い、文の実
行処理を行う、ステップ２５で実行制御文と判定された
ならばステップ３１に移行し、ＧＯＴＯ文、１２文、Ｃ
ＡＬＬ文等のパートプログラムムの実行を制御する実行
制御文実行処理を行い、ステップ２６で機能定義文と判
定されたならばステップ３２に移行し、加工面指定等を
行う機能定義文実行処理を行い、ステップ２７で宣言文
と判定されたならばステップ３３に移行し、配列宣言、
四則演算等を処理する宣言文実行処理を行い、ステップ
２８できか定義文と判定されたならばステップ３４に移
行し、点、直線、円の形状定義を処理する幾何定義文実
行処理を行い、ステップ２９でＮ０文と判定されたなら
ばステップ３５に移行し、Ｎ０文を作成するＮＣ文実行
処理を行い、ステップ３゜で入出力文と判定されたなら
ばステップ３６に移行し、外部からの入力データの読み
込み等を処理する入出力文実行処理を行う。

最後に、ステップ３７でパートプログラムが終了したか
どうかを判定し、終了していなければステップ２２に戻
って上記処理を縁り返す。

ステップ３１においてなされる実行制御文実行処理の内
容を第７図及び第８図に基づき説明する。

第７図は、実行制御文実行処理の流れを示すフローチャ
ー１・であり、第８図は、多重呼び出しを用いたパート
プログラム例を示す図である。

第８図に示す、パートプログラムデータ２に含まれてい
るメインパートプログラムＭの文Ｎｏ　１で、サブパー
トプログラムＡを呼び出す実行制御文であるＣＡＬＬ文
を解読すると、実行制御文実行処理では、第７図に示す
ステップ４１でＣＡＬＬ文と判定し、ステップ５１でパ
ートプログラム名Ｍと次ぎに実行されるべき文ＮｏＩ＋
１をスタック１００に格納し、スタックポインタ１０１
をＭにセットする（第８図左上）０次にスデップ５２で
、計算途中の変数データをワークエリア１２に退避させ
、ステップ５３で、既作成パートプログラム記憶部１０
の中からサブパートプログラムＡを検索し、サブパート
プログラムＡをワークエリア１２に読み込み、次に実行
する文ＮＯをサブパートプログラムＡの先頭に設定し、
メインパートプログラムＭからのパラメータの引渡しを
行う。

サブパートプログラムＡの文Ｎｏ　Ｊでサブパート１１
７グラムＢを呼び出すＣＡＬＬ文を解読すると、実行制
御文実行処理では、Ｌ記と同様に、ステップ５１からス
テップ５３までの処理を実行する。その結果、スタック
１００の中には、パードブ【７グラム名Ａと、文ＮｏＪ
＋１がセットされ、スタックポインタ１０１はＡにセッ
トされる。

（第８図右上） 次にサブパートプログラムＢの最後で、パートプログラ
ムの最後を示す実行制御文であるＥＮＤ文を解読すると
、実行制御文実行処理では、ステップ４２でＥＮＤ文と
判定し、ステップ６１でスタック１００が空かどうかを
判定する。この場合、スタック１００にはデータがセッ
トされているので、ステップ６２でスタック１００の先
頭にあるパートプログラム名Ａと次に実行されるべき文
ＮＯＪ＋１をスタック１００から収り出し、スタックポ
インタ１０１をＭにセットする（第８図右下）、ステッ
プ６３で、変数データをワークエリア１２から復帰させ
、ステップ６４で、既作成パートプログラム記憶部１０
の中からサブパートプログラム八を検索し、サブパート
プログラムＡをワークエリア１２に読み込み、次に実行
する文ＮＯをＪ＋１に設定する。

同様に、サブパートプログラムＡの最後でＥＮＤ文を解
読すると、ステップ６２からステップ６４までの処理を
実行し、メインパートプログラムＭの文Ｎｏｌ＋１を次
に実行する文ＮＯとして設定すると共に、スタック１０
０を空にする（第８図左下）、最後に、メインバートプ
ログラムＭの最後でＥＮＤ文を解読すると、ステップ６
１でスタックが空と判定されるため、ステップ６５でパ
ートプログラム終了処理を実行する。

なお以上の説明では、パートプログラムの呼び出し深さ
が２のときを示したが、本発明によれば任意の深さまで
サブパートプログラムの呼び出しが同様の処理手順で実
行可能である。

次にステップ４３でＧ　Ｏ’Ｉ’　０文と判定されたな
らば、ステップ７１で、飛び先ラベルが設定されている
文Ｎｏを捜し、ステップ７２で次ぎに実行すべき文ＮＯ
を鎮交ＮＯに設定する。ステップ４４でＩＦ文と判定さ
れたならば、ステップ８１でＩＦ文の判定を行い、ステ
ップ８２で判定結果をもとに飛び先ラベルが設定されて
いる文Ｎｏを捜し、ステップ８３で次ぎに実行すべき文
Ｎｏを鎮交ＮＯに設定する。

以上の手順に基づき、入力されたパートプログラムデー
タを解読し、その解読結果に従って処理することにより
、ＮＣ言語のみからなるＮＣｆ１械川のＮＣパートプロ
グラムを生成することができる。

なお上記実施例において、既作成パートプログラム記憶
部１０の中には、ユーザマクロやＮＣサブパートプログ
ラムを含めることも可能である。

従って、本実施例のＮＣパートプログラム生成装置にお
いては、幾何形状演算機能及び四則演算機能を有する簡
易言語をＮＣ言語に付加して使用できるようにしたので
、複雑な幾何形状を加工するパートプログラムをも作成
することができると共に、パートプログラムの記述が容
易となり、ＮＣパートプログラムの作成工数を低減する
ことができる。

またその簡易言語はパートプログラム実行制御機能をも
有しているので、変数をパラメータとしてパートプログ
ラムの多重呼び出しが可能となり、パートプログラムを
細かい機能単位のサブパートプログラムに分割して格納
しておくことにより、新規作成のパートプログラムムは
既作成のパードブ１７グラムを組み合わせて呼び出すだ
けで作成したり、一部それを利用して作成することがで
きるようになり、新規パートプログラムの作成に要する
工数を大幅に低減することができる。

まなこのように既作成のパードブ１７グラムを既作成パ
ートプログラム記憶部に格納しておくことにより、技術
の蓄積をすることができる。

〔発明の効果〕

以上明らかなように、本発明のパートプログラム生成装
置においては、ＮＣ言語と少なくとも幾何形状演ｊＫ′
１．機能及び四則演算機能を有する簡易言語とによりバ
ートプログラムムを記述することを可能としたので、複
雑な幾何形状を加工するバートプログラムをも作成する
ことができると共に、バートプログラムの記述が容易と
なり、ＮＣパートプログラムの作成工数を大幅に低減す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置実施例によるＮＣパートプログラ
ム生成装置の概要を示すブロック図であり、第２図は本
発明で使用する簡易言語の仕様を示す表明図であり、第
３図はその簡易言語の幾何定義文における点定義文の定
義方法と機能を示す説明図であり、第４図はその幾何定
義文における直線定義文の定義方法と機能を示ず説明図
であり、第５図は同幾何定義文における円定義文の定義
方法と機能を示す説明図であり、第６図はＮ、Ｃパート
プログラム生成装置のバートプログラムデータ解読部に
よってなされる処理手順を示すフローチャ−１・であり
、第７図はそのフローチャー１・における実行制御文実
行処理の処理手順の内容を示すフローチャートであり、
第８図はその実行制御文実行処理におけるバートプログ
ラムの多重呼び出しを示す説明図である。 図中、符号１・・・ＮＣパートプログラム生成装置、２
・・・パートプログラムデータ、　　１２・・・ワーク
エリア（読込手段）、　１３・・・バートプログラムデ
ータ解読部（解読手段）、　１５・・・ＮＣパートプロ
グラム生成部（生成手段） 出願人　　株式会社　日立製作所 代理人　　弁理士　春　日　　譲 第２図 第３図 （×：沼 第４図 （×：」

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＮＣ言語と少なくとも幾何形状演算機能及び四則
   演算機能を有する簡易言語とにより記述されたパートプ
   ログラムデータを読み込む手段と、読み込まれたＮＣ言
   語と簡易言語とにより記述されたパートプログラムデー
   タを解読する手段と、解読された結果に基づきＮＣ言語
   からなるＮＣパートプログラムを生成する手段とを備え
   たことを特徴とするＮＣパートプログラム生成装置。
2. （２）前記簡易言語がさらにパートプログラム実行制御
   機能を有し、前記読み込み手段及び解読手段はそれぞれ
   、この簡易言語とＮＣ言語とにより記述されたパートプ
   ログラムデータを読み込み、解読するように構成されて
   いる特許請求の範囲第１項記載のＮＣパートプログラム
   生成装置。