JPS59329B2 - レンゾクネジキリスウチセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数値制御装置は旋盤（以下ＮＣ旋盤という）
におけるねじ切り機能に関する。

数値制御装置におけるねじ切り指令が、行なわれるデー
タ区間において、ねじ切りスタート同期信号を受けてね
じ切りを開始するねじ切り制御部を有する数値制御装置
は、例えば米国特許第３１７４、３６７号明細書に記述
されているとおり、公知である。

従来、ＮＣ旋盤においてねじを切る場合、例えば第１図
に示く如く、まず数値制御装置の動作つまり与えられた
指令テープ１をテープリーダ２により読取る。

読取られたデータ１０１は演算制御部３にて解読され、
前記指令テープの内容に従つてＸ軸分配パルス１０２お
よびＺ軸分配パルス１０３が発生される。分配パルス１
０２、および１０３はＸ軸駆動機４、およびＺ＄ＩＩＬ
駆動機５においてそれぞれ増幅され、Ｘ軸サーボモータ
駆動信号１０４およびＺ軸サーボモータ駆動信号１０５
としてＸ軸サーボモータ６およびＺ軸サーボモータＴを
それぞれ駆動する。一方旋盤１３においては、Ｘ軸サー
ボモータ６およびＺ軸サーボモータ７によりＸ軸用送り
ねじ８およびＺ軸用送りねじ９がそれぞれ回転せられる
。

送りねじ８の回転によりナットに結合された刃物台１０
か、さらに送りねじ９の回転によりナットに結合された
スライド部１１が移動し、刃物台１０に設けられた刃物
１２は、スピンドルに直交方向とスピンドルに沿つた方
向とに移動し、スピンドルモータ１７から変速機１８を
介して、回転せられたチャック１４と心押台１５とに支
えられたワータ１６を切削しねじ切り動作を行なう。こ
こで演算制御部３がテープリーダ２から読取りデータ１
０１を得て、分配パルス１０２および１０３を出力する
タイミングについて、第２図を参照して詳しく述べる。
演算制御部３は、読取りデータ１０１を得てそのデータ
の内容を解読した後スピンドル軸に設けられたパルス発
生器１９から発生する１回転ｌパルスのねじ切りスター
ト同期信号１０６を得て分配パルス１０２および１０３
を発生するよう動作する。時間Ｔは、読取りデータ１０
１発生から分配パルス１０２および１０３を出力するま
での待時間である。待時間Ｔが存在する為に、指令テー
プにおいてねじ切り指令が連続して実行された場合、第
３図に示す如く、ストレートねじＰ１→Ｐ２、テーパー
ねじＰ２−Ｐ３およびストレートねじＰ３→Ｐ４をつく
るような指令において、ブロックのつぎめＰ２およびＰ
３の各点にてねじみぞ１９以外の１周を切削するみぞ１
８が生じ所望の連続ねじを実現することができない。す
なわち、従来は、区間ねじ切り指令（通常Ｇ３３で規定
されりが与えられたとき、ねじ切りスタート同期信号に
よりフリツプフロツプをセツトしねじ切り動作を開始し
ており、そのプロツクの分配完了により前記フリツプフ
ロツプをりセツトする為、ねじ切りが連続してプログラ
ムされた場合でも前記動作を繰返すことによりねじみぞ
は連続とならない。従つて本発明の目的は、第４図に示
す如く、ねじ切り指令か連続して実行された場合、最初
のねじ切りプロツクにおいてねじ切りスタート同期信号
によりねじ切りを開始し、プロツクのつぎめＰ２および
Ｐ３ではねじみぞが連続となるように制御する数値制御
装置を得ることである。

本発明による数値制御装置においては、ねじ切りの有効
な後続のプロツクでは、次のプロツクのデータを高速で
演算制御部へ転送させ、ねじ切りスタート同期信号を持
つことなくデータ転送完了後演算制御部が直ちに動作を
開始するようになされる。

すなわち、本発明では、ねじ切り指令が与えられたとき
、最初のプロツクにおいて、ねじ切りスタート同期信号
によりフリツプフロツプをセツトする。フリツプフロツ
プのりセツトは後続のねじ切り以外の準備指令により行
なわれる。ねじ切り指令が有効なプロツクの連続ではね
じ切りスタート同期信号を持つことなくねじ切り動作が
継続される。以下図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。

第５図において参照数字２１は第１図の３〜１９の部分
を示し、２０はこの発明の実施の為に追加される記憶制
御部である。この記憶制御部２０は、テープリーダ２よ
り読取られた読取りデータ１０７を演算制御部３へ転送
するデータパスの間に追加されるもので、テープリーダ
制御信号１０９によりテープリーダ２が制御されて読取
られた読取りデータ１０７を貯える機能例えばバツフア
レジスタ機能やリードライトメモリ機能を有するもので
あり、さらに、演算制御部３へ非常に短かい時間で貯え
られたデータ転送できる機能を有している。

第６図を参照して記憶制御部２０を詳しく説明する。

テープスタート信号１１０ａがステツプ状に立上ると、
先ずフリツプフロツプＦＦｌをセツトしテープリーダ制
御信号１０９を゛１゛にする。

テープリーダーがデータを１キヤラクタ読取ると読取り
データ１０７が与えられる。読取りデータ１０７のうち
フイールドＦ，の信号はストロープパルスで、フイール
ドＦ２のデータ信号が充分整つてから１キヤラクタ毎に
１パルスだけ与えられるようになつており、フリツプフ
ロツプＦＦ２，ＦＦ３及びタイミングクロツクにより書
込信号Ｓ，を発生し、リードライトメモリ２２（ＲＷＭ
）の書込信号として用いられる。フイールドＦ２のデー
タ信号は、リードオンリーメモリから構成されるデコー
ダー２３（ＤＥＣ）に与えられる。

デコーダ２３はＦ２の信号を解読し、Ｆ２の信号が所定
のデータの集まりの中に属していればフイールドＦｌ４
を゛１゛にし、然らざる時ばＯ゛である。そこでＦ１の
信号が与えられるとゲ゛一トｇ１の出力が゛ビとなるの
で、ゲートＧｌ，Ｇ２，Ｇ３が開かれる。フイールドＦ
ｌｌはデコーダ２３においてＦ２を解読した指令データ
中のアルフアベツトコード（Ｎ，Ｇ，Ｘ，Ｚ，Ｖ，Ｗ，
，Ｋ等を示す）を見出したとき、各アルフアベツトに対
応したアドレスコードをゲートＧ２を通してアドレスレ
ジスタ２４（Ａ−ＲＥＧ）へ出力する。アトルスレジス
タ２４はゲ゛一トＧ２を通して与えられたアドレスコー
ドをゲートＧ３より得られるセツト信号Ｓ２によりセツ
トしする。アドレスレジスタ２４の出力はリードライト
メモリ２２のアドレス設定となる。ここでアルフアベツ
トコードをリードライトメモリ２２へ書込む為のタイミ
ングは、前記ゲートＧ１を通過したＦ２信号を入力とし
、アドレスレジスタ２４により設定されたアドレス及び
書込信号Ｓ１によりメモリ内に格納される。次にテープ
リーダーがデータを１キヤラクタ読取ると、読取信号１
０７か与えられる。

読取られたコードがニユーメリツタコードであつた場合
は、デコーダ２３においてフイールドＦｌ４とフイール
ドＦ，２とを”１″″にする。このときＦｌ４と読取デ
ータ１０７のＦ１パルスとによりゲートＧ，，Ｇ２，Ｇ
３が開かれる。このゲートＧ３を通過したＦｌ２信号は
アドレスレジスタの内容を＋１するごとく十１加算回路
２５を通してアドレスレジスタ２４を更新する。更新さ
れたアドレスをリードライトメモリ２２の書込アドレス
として書込信号Ｓ１とによりゲートＧ１企通されたフイ
ールドＦ２のニユーメリツタコードをメモリ内に格納す
る。同様にしてテープリーダが１キヤラクタ読取るごと
に、アルフアベツトコードかニユーメリツクコードを判
別しながら前記タイミングによりリードライトメモリ２
２へ格納を行なう。順次読込みを行なつている時、エン
ドオプブロツクコード（ＥＯＢコードという）が読取り
データ１０７に見出された時デコーダ２３はフイールド
Ｆｌ４，Ｆｌｌ，Ｆｌ３を゛１″゛にする。

この時フイールド一Ｆｌ４とＦｌｌではＥＯＢコードを
アルフアベツトコードとして扱い前記タイミングにより
リードライトメモリ２２へ書込む如く動作する。フイー
ルドＦｌ３はフリツプフロツプＦＦ，をりセツトする如
く動作しテープリーダ制御信号１０９を゛０゛にする。
このテープリーダ制御信号１０９が８１″″なりＥＯＢ
コードで“Ｏ″゛にすることによりリードライトメモリ
２２への書込が終る。第７図に、リードライトメモリ２
２に格納されているデータの状態を示す。サイクルスタ
ート信号１１０ｂが゛１゛になるとゲートＧ４，Ｇ５が
開かれる。

リードオンリーメモリー２６（ＲＯＭ）はリードライト
メモリ２２の内容を読出す時の読出しスタートアドレス
を指定する為に設けられたものである。リードオンリメ
モリ２６から出力されるフイールドＦ２ｌはゲ゛ートＧ
５を通してアドレスレジスタ２４にスタートアドレスを
設定し、ゲートＧ４出力により得られるセツト信号Ｓ２
によりスタートアドレスをセツトする。アドレスレジス
タ２４の出力はリードライトメモリ２２のアドレス設定
となる。この時リードライトメモリ２２の出力には設定
アドレスに対応したメモリの内容が出力された転送デー
タ１０８となる。次にサイタルスタート１１０ｃかパル
スで与えられるとゲートＧ，を通して、アドレスレジス
タ２４の内容を＋１するごとく＋１加算回路２５を通し
てアドレスレジスタ２４を更新する。

アドレスレジスタ２４を更新する毎にリードライトメモ
リ２２より出力されるメモリの内容は転送データ１０８
となり演算制御部３へ転送する。演算制御部３は転送デ
ータ１０８の内容を解読しＥＯＢコード転送されるまで
サイクルスタート１１０ｃ信号をパルスで与える。ＥＯ
Ｂコードが転送されるとサイクルスタート１１０ｃのパ
ルスを停止し、且つサイクルスタート信号１１０ｂを゛
０゛にすることによりリードライトメモリからの読出し
動作し動作が終る。ここで演算部制御部３はリードライ
トメモリ２２からの転送データ１０８を１キヤラクタ毎
に各演算レジスタへ直接転送を行なう為、１キヤラクタ
の転送時間は１μＳｃｃである。演算制御部３は１プロ
ツクの転送データ１０８に受け取つた後直ちに分配パル
スを出力する如く動作を行なう。この分配パルスを出力
している間に再びテープスタート信号１１０ａがステツ
プ状に立上る如く動作する。記憶制御部２０は前記詳細
に説明したシーケンスによりリードライトメモＩＪ２２
に再び書込みを行ないＥＯＢコードか読取られて書込み
を停止する。この時演算制御部３では分配パルス出力を
継続しているが分配完了により再びサイクルスタート信
号１１０ｂが立上り、前記詳細に説明したシーケンスに
よりリードライトメモリから読出しを開始する。前記説
明により制御記憶部２０の動作がリードライトメモリへ
の書込みと読出しシーケンスの繰返し動作を行なつてい
ることがわかる。ここで制御記憶部２０の動作時間につ
いて述べると、ねじ切り指令プログラムでＧ３３からＥ
ＯＢコードまでの１プロツクデータを２０キヤラクタと
すると、リーダーの読取り時間が毎秒２００キヤラクタ
であるとき、前記１プロツクのデータを読取るのに１０
０ｍｓｅｃを必要とする。

ところがリードライトメモリ２２から読出される時間は
１キヤラクタ１μＳｅｃを必要とするので第７図に示す
メモリアツプに従かつて１キヤラクタ毎に読出した時に
６４μＳｅｃと非常に短かい時間でデータ転送ができる
。本発明の主旨である連続するねじ切りがプログラムさ
れた場合にねじ切りの指令が有効である時プロツクのつ
ぎ目では前記リードライトメモリ２２からの転送時間が
非常に短かい事と、ねじ切りスタート信号を持つことな
く直ちにねじ切り動作を継続することにより前記待時間
Ｔが非常に短時間である為にサーボモータの動作に実用
上影響を与えることなく連続となるねじ切りか可能とな
りねじみぞが相異なる区間にわたつて連続となるもので
ある。

第７図に示すタイミングクロツクパルス２６ｔ０−Ｔｌ
，）は外部より与えられるもので、制御記憶部２０に於
て回路相互間のタイミングをとるものである。

詳細は第８図に示す。以上詳細に述べた発明は従来の装
置に制御憶部２０を追加することにより連続となるねじ
切りが可能となる数値制御装置は実用上の効果は多大な
ものが期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の数置制御ねじ切り装置のプロツク図、第
２図はねじ切り動作を行なうタイミング図、第３図は従
来の数値制御装置によるねじ切りの例、第４図は本発明
の数値制御装置によるねじ切りの例、第４図は本発明の
数値制御装置によるねじ切りの例、第５図はこの発明の
一実施例のプロツク図、第６図は実施例の一部の詳細プ
ロツク図、第７図はリードライトメモリのメモリアツプ
を示す、第８図はタイミングクロツクパルスを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ねじ切り準備指令および切削すべきねじを規定する
   データを与えられたときねじ切りスタート同期信号によ
   りねじ切りを開始させるねじ切り制御部と、前記ねじ切
   り制御部の前段に設けられテープリーダーからの情報が
   少なくとも１ブロック分を格納するメモリ部とを具備し
   、前記ねじ切り制御部があるブロックでねじ切り動作を
   行い次のブロックでもねじ切り指令が有効であるとき、
   次のブロックの指令データを前記メモリー部から前記ね
   じ切り制御部へ転送することを特徴とする連続ねじ切り
   数値制御装置。