JPS6232802B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御プログラムをブロツクの単位
で演算処理装置内部に読込んで数値制御を行うよ
うにした数値制御装置、更に詳しくは数値制御プ
ログラムの一部を飛ばして数値制御を行えるよう
にした数値制御装置に関するもので、その目的と
するところは、数値制御プログラム中に飛越記号
をプログラムしなくても数値制御プログラムの任
意の範囲を飛越して数値制御ができるようにし
て、飛越の範囲を容易に変更できるようにするこ
とにある。

一般に数値制御加工においては、数値制御プロ
グラムの一部を飛ばして工作物の加工を行いたい
場合がある。このため、従来の数値制御装置に
は、数値制御プログラムの途中の飛ばしたい部分
の各ブロツクの前に飛越しを指令するスラツシユ
記号をプログラムしておき、操作パネルの飛越し
指令用のスイツチによつて飛越しを指令すること
によつて、スラツシユ記号のプログラムされてい
るブロツクを飛ばして数値制御を行う機能を備え
ていた。

このような機能を備えた数値制御装置を用いれ
ば、数値制御プログラムの一部を飛ばして工作物
の加工を行うことはできるが、このものにおいて
は、ブロツクの前にスラツシユ記号がプログラム
されているかどうかによつて数値制御プログラム
を飛越すかどうかを判別するようにしているた
め、スラツシユ記号のプログラムされたブロツク
しか飛越しを行うことができなかつた。このた
め、数値制御プログラムの作成時においてどの部
分を飛越す必要が生ずるかを考慮してプログラム
を作成しなければならないだけでなく、飛越しを
行う部分を変更したい場合には数値制御プログラ
ムを作り直さなければならず、飛越しの範囲を変
更するのが非常に面倒であつた。

特に一度指令コードをプログラムすれば新たに
別な指令コードをプログラムするまで有効となる
モーダルな指令コード（Ｇコード、Ｆコード等）
が数値制御プログラム中には存在するが、従来装
置においては飛越指令によつてこのようなモーダ
ルの指令コードも無視されるため飛越しをした後
のブロツクにモーダルな指令コードを再度プログ
ラムする必要があつた。

本発明はかかる従来の欠点に鑑みてなされたも
ので、演算処理装置に読込まれた数値制御プログ
ラムがデジタルスイツチ等に設定された飛越しを
行うブロツクのプログラムであるかどうかによつ
て飛越しを制御するようにするとともに、飛越し
を行うブロツクにおいても数値制御プログラムの
読込みだけは行つて飛越されるブロツクにプログ
ラムされているモーダルな指令コードが有効にな
るようにしたことを特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１０はミニコンピユータ等の
小形のコンピユータによつて構成される演算処理
装置で、テープリーダ１１、メモリ１２とともに
数値制御装置１３を構成する。また、１４，１
５，１６は、図略の工作機械に取付けられ工作物
と工具を相対移動させるサーボモータで、それぞ
れドライブユニツト１７，１８，１９を介して演
算処理装置１０に接続されている。

演算処理装置１０はテープリーダ１１に装着さ
れた紙テープＴにプログラムされている数値制御
プログラムを１ブロツクを単位として読込んで数
値制御を行うようになつており、読込んだ１ブロ
ツク分の数値制御プログラムをメモリ１２に一時
記憶するようにしている。このため、メモリ１２
内には第２図に示すようなNCデータテーブルが
設けられており、テープリーダ１１によつて読込
まれたデータがNCテーブルの該当位置に記憶さ
れるようになつている。

また、演算処理装置１０には、指定された範囲
のブロツクにプログラムされた数値制御プログラ
ムを飛ばして数値制御を行う機能が有り、このた
め演算処理装置１０に接続された操作パネル２０
には、第３図に示すように飛越しを開始するブロ
ツク番号と飛越しを完了するブロツク番号とをそ
れぞれ設定するデジタルスイツチDS１０とDS１
１が設けられている。

次に、演算処理装置１０の動作を第４図と第５
図に示すフローチヤートに基づいて説明する。

今、第６図に示すような数値制御プログラムが
記録された紙テープＴがテープリーダ１１に装着
された状態で運転が開始されると、演算処理装置
１０は第４図に示すプログラム読出ルーチン
PRORのステツプ３０のプログラムを最初に実行
する。このステツプ３０はNCデータテーブルの
０番地から７番地となつている2000番地から2007
番地までの記憶エリアをクリアするステツプで、
クリアが完了するとステツプ３１へ移行して紙テ
ープに記録された数値制御データを１文字分読込
む。

ステツプ３２になると、読出されたデータがブ
ロツクの終りを示すEOBのデータであるかどう
かを判別し、EOBのデータでない場合にはステ
ツプ３３へ移行し、EOBのデータである場合に
はステツプ３６へ移行する。この場合にはブロツ
ク番号の前にプログラムされているＮのデータが
最初に読込まれるため、ステツプ３３へ移行す
る。

ステツプ３３は読込まれた文字データを解読し
て文字データに続いてプログラムされている数値
データの種類を判別するステツプで、このステツ
プで文字データの解読が完了すると、ステツプ３
４へ移行して文字データに続く数値データを読込
み、ステツプ３５で、読込んだ数値データをNC
データテーブルの該当エリアに書込む。この場合
にはＮの次にプログラムされている００１のデー
タがNCデータテーブルの零番地に書込まれる。

このようにして最初のデータの書込みが完了す
ると、ステツプ３１へ戻つてブロツク番号に続い
てプログラムされているＧのデータが読込まれ、
ステツプ３４，３５でＧに続いてプログラムされ
ている０１の数値データがNCデータテーブルの
１番地に書込まれる。このような動作が繰返えさ
れ第１ブロツクの数値制御データＮ００１Ｇ０１
Ｘ−１０００Ｆ２５０がNCデータテーブル内に
書込まれると、続いてブロツクの終りを示す
EOBのデータが読込まれるため、ステツプ３２
からステツプ３６へ移行して数値制御プログラム
の読込みが停止される。

ステツプ３６からステツプ３８までは、読込ま
れた数値制御プログラムがデジタルスイツチDS
１０とDS１１とによつて設定された飛越す範囲
のブロツクのプログラムであるかどうかを判別す
るステツプで、ステツプ３６でNCデータテーブ
ルからブロツク番号を読出し、ステツプ３７と３
８とによつて読出されたブロツク番号がデジタル
スイツチDS１０とDS１１に設定されたブロツク
番号の間にあるかどうかを判別する。そして、デ
ジタルスイツチDS１０とDS１１に設定されたブ
ロツク番号の範囲内にないと判別された場合には
ステツプ４０へ移行し、範囲内にあると判別され
た場合にはステツプ３９へ移行する。

今、デジタルスイツチDS１０にはブロツク番
号として１２４が設定され、デジタルスイツチ
DS１１にはブロツク番号として１２８が設定さ
れているため、ブロツクＮ００１の数値制御プロ
グラムが読込まれた状態ではステツプ３７からス
テツプ４０へ移行する。

ステツプ４０は、図略の移動量カウンタの計数
値が零であるかどうかによつて前のブロツクの指
令によるパルス分配が完了したかどうかをテスト
し、パルス分配が完了すると第５図の数値制御ル
ーチンNCRにジヤンプするステツプで、運転開
始時においては移動量カウンタが零リセツトされ
ているため直ちに数値制御ルーチンNCRにジヤ
ンプする。

数値制御ルーチンNCRにジヤンプすると、ス
テツプ４２で読出カウンタROCを零リセツト
し、ステツプ４３で読出カウンタROCに１を加
算して計数値を１にしてステツプ４４へ移行す
る。ステツプ４４はNCデータテーブル内の読出
カウンタROCで指定された番地に記憶されてい
るデータを読出すステツプで、この場合には読出
カウンタROCの計数値が１になつているのでＧ
コードのデータ０１が読出される。また、ステツ
プ４５は、データが読出されたかどうかによつて
データが書込まれたかどうかを判別するステツプ
で、データが書込まれていると判別された場合に
はステツプ４６へ移行し、データが書込まれてい
ないと判別された場合にはステツプ５３へ移行す
るが、この場合にはＧコードのデータとして０１
が書込まれているため、ステツプ４６へ移行す
る。

ステツプ４６からステツプ４９までは読出した
データが何であるかを読出カウンタROCの計数
値によつて判別して読出されたデータに応じた処
理ルーチンへ分岐するステツプで、読出カウンタ
ROCの計数値が１のときにはステツプ４６から
ステツプ５０へ移行し、計数値が２から４の間で
ある場合にはステツプ４７からステツプ５１へ移
行し、計数値が６である場合にはステツプ４９か
らステツプ５２へ移行する。また、読出カウンタ
ROCの計数値が５である場合には何らの処理も
行わずにステツプ４８からステツプ４３へ戻る。
この場合には読出カウンタROCの計数値が１と
なつているため、ステツプ４６からステツプ５０
へ移行する。

ステツプ５０はＧコードの処理を行うためのル
ーチンで、数値データが０１の場合、すなわちＧ
０１が指令された場合には、NCデータテーブル
の５番地に書込まれている送り速度データ２５０
を読出し、この速度データに応じた発振周期のデ
ータをパルス分配用の発振器にセツトしてステツ
プ４３に戻る。

ステツプ４３に戻ると読出カウンタROCが歩
進され２番地に書込まれているＸデーター１００
０が読出される。すると、ステツプ４７からステ
ツプ５１へ移行し、読出されたデーター１０００
の内移動量の１０００をＸ軸用の移動量カウンタ
にセツトするとともにドライブユニツト１７に送
出するパルスが負であることを記憶するフラツグ
をセツトして再びステツプ４３へ戻る。これによ
り、NCデータテーブルの３番地の読出しが行わ
れるが、ブロツクＮ００１にはＹデータはプログ
ラムされていないため、ステツプ４５からステツ
プ５３へ移行する。ステツプ５３は読出カウンタ
ROCの計数値が７になつたかどうかによつて１
ブロツク分の数値制御プログラムの処理が完了し
たかどうかを判別するステツプで、読出カウンタ
ROCの計数値が７でない場合にはステツプ４３
へ戻つて次のデータの読出しを行い、計数値が７
である場合にはステツプ５４でパルス分配を開始
した後プログラム読出ルーチンPRORのステツプ
４１へ移行する。この場合には計数値が３である
ため、ステツプ４３へ戻つてNCデータテーブル
の４番地に書込まれているＺデータが読出され
る。ブロツクＮ００１にはＺデータもプログラム
されていないため、ステツプ４５からステツプ５
３へ移行し、また読出カウンタROCの計数値も
７でないため、ステツプ５３からステツプ４３へ
戻つてNCデータテーブルの５番地に書込まれて
いるＦコードのデータ２５０が読出される。

この場合にはデータが読出されるためステツプ
４５からステツプ４６へと移行するが、読出カウ
ンタROCの計数値が５となつているため、ステ
ツプ４８から再びステツプ４３へ戻り６番地に記
憶されているＭコードのデータが読出される。ブ
ロツクＮ００１にはＭコードのデータもプログラ
ムされていないため、ステツプ４５からステツプ
５３へ移行した後ステツプ５３からステツプ４３
へ戻りNCデータテーブルの７番地のデータが読
出される。NCデータテーブルの７番地には何も
書込まれずオール零となつているため、データは
読出されずステツプ４５からステツプ５３へ移行
し、さらに読出カウンタROCの計数値が零とな
つているため、ステツプ５３からステツプ５４へ
移行し、パルス分配の開始を図略のパルス分配手
段に指令する。これによりＸ軸に対して負のパル
スがＦコードで指定された速度で分配され、サー
ボモータ１４が逆転して図略の工具と工作物の相
対位置が変化される。

このようにして、パルス分配が開始されると、
プログラム読込ルーチンPRORのステツプ４１に
ジヤンプして、NCデータをクリアした後、ステ
ツプ３１へ戻つて次のブロツクの数値制御プログ
ラムの読出しを開始する。なお、ステツプ４１で
は、NCデータテーブルの内０番地、２番地、３
番地、４番地、６番地、７番地だけをクリアして
１番地と５番地をクリアしないようにし、モーダ
ルなＧコードのデータとＦコードのデータだけは
ブロツクが変わつても消去されないようにしてい
る。

ステツプ３１へ移行すると前述の場合と同様に
して第２ブロツクＮ００２にプログラムされてい
る数値制御プログラムＺ−２５５０とブロツク番
号００２がステツプ３４，３５によつて読込ま
れ、読込みが完了するとステツプ３６以後の飛越
しの有無を判別するルーチンへ移行する。第２ブ
ロツクのブロツク番号００２はデジタルスイツチ
DS１０に設定された飛越しを開始するブロツク
番号１２４よりも小さいため、これがステツプ３
７で判別されてステツプ４０へ移行し、第１ブロ
ツクのパルス分配が完了すると数値制御ルーチン
NCRへジヤンプする。これにより第１ブロツク
のＦコードで指定された速度でＺ軸にパルスが
分配される。

以下、同様の動作が繰返えされることにより、
１ブロツクを単位とした数値制御プログラムの読
込みと数値制御が行われ、図略の工作物の加工が
行われるが、操作パネル２０の飛越指令用のスイ
ツチSW１０がオンとなつている場合にはデジタ
ルスイツチDS１０とDS１１とによつて設定され
ている１２４から１２８までのブロツクの範囲の
数値制御プログラムを飛ばして数値制御が行わ
れ、これらのブロツクの間は数値制御データの読
込みのみが行われる。

すなわち、ブロツクＮ１２４の数値制御プログ
ラムが読込まれると、ステツプ３７からステツプ
３８を介してステツプ３９へ移行し、飛越指令用
のスイツチがオンとなつているかどうかをテスト
する。そして、飛越指令用のスイツチがオンとな
つていれば、ステツプ３９からステツプ４１を介
してステツプ３１へ戻り次のブロツクの数値制御
プログラムの読込みを行い読込んだ数値制御デー
タをNCデータテーブルに書込む。以下同様にし
てブロツクＮ１２８までは数値制御プログラムの
読込みのみが繰返えし行われ、NCデータテーブ
ル内のデータが書換えられていく。そして、デジ
タルスイツチDS１１に設定されている飛越しを
完了するブロツクＮ１２８に続くＮ１２９のブロ
ツクの数値制御プログラムが読込まれると、これ
がステツプ３８で判別されステツプ３８からステ
ツプ４０へ移行し、数値制御ルーチンNCRへジ
ヤンプする。これにより、Ｎ１２９にプログラム
されていた数値制御プログラムが実行され、これ
に引続いてＮ１２９以降にプログラムされている
数値制御プログラムの読込みと読込まれた数値制
御プログラムに基づく数値制御が繰返えし行われ
る。

なお、飛越しを指令したＮ１２４からＮ１２８
までのブロツクの中のＮ１２５のブロツクには、
ブロツクＮ１２９以降のパルス分配にも関係のあ
るパルス分配の速度を切換えるＧ０１とＦ４００
のデータがプログラムされているが、本実施例の
演算処理装置１０では飛越しが指令されたブロツ
クにおいても数値制御プログラムの読込みだけは
行うようにし、Ｇコード、Ｆコードのように一度
指令されると複数ブロツクに亘つて使用されるモ
ーダルな指令コードは次のデータが読込まれるま
でクリアされないようにしているため、ブロツク
Ｎ１２５のプログラムが読込まれた段階でNCデ
ータテーブルのＧコードとＦコードのデータエリ
アが書換えられ、Ｎ１３０のブロツクの数値制御
が開始された時点でパルス分配の速度がＮ１２５
で指定されたＦ５００に応じた速度に変更され
る。このように、飛越しを行うブロツクにＧコー
ドやＦコード等のようにモーダルなデータがプロ
グラムされていても、これらのデータが無効とな
るようなことはないため、ＧコードやＦコードの
プログラムされているブロツクであつても飛越す
ことができる。

ブロツクＮ３９９までにプログラムされている
プログラムが実行され、ブロツクＮ４００にプロ
グラムされているＭ０２が読込まれると、数値制
御ルーチンNCRのステツプ５１のプログラムが
実行され、数値制御動作が停止されるとともに、
紙テープが最初の位置に巻き戻される。

続いて同じ数値制御データで工作物の加工を行
う場合には、加工済の工作物を新しい工作物に交
換して起動スイツチを押圧すればよいが、このと
き、飛越しを行うブロツクを変更したい場合には
デジタルスイツチDS１０とDS１１の設定値を変
更した後で起動スイツチを押圧すればよい。これ
により新たに設定された範囲の数値制御プログラ
ムが飛越されて数値制御が行われる。

なお、上記実施例においては飛越しを行うブロ
ツクの範囲の設定をデジタルスイツチで行うよう
にしていたが、メモリ内にこれらのデータを記憶
するエリアを設けデータ書込装置等によつてブロ
ツク番号のデータを書込むようにしてもよい。

また、飛越しを行うブロツク範囲の設定は、飛
越しを開始するブロツクの番号と飛越しを行うブ
ロツクの数とによつて設定するようにしてもよ
い。この場合には飛越したブロツクを計数するブ
ロツクカウンタを設けるとともに、プログラム読
込ルーチンPRORのステツプ３８の位置でブロツ
クカウンタを歩進させ、ブロツクカウンタの計数
値が設定された数と等しくなつた時に飛越しを完
了するようにすればよい。

以上述べたように、本発明にかかる数値制御装
置においては、演算処理装置内部に読込まれた数
値制御データがデジタルスイツチ等によつて設定
された飛越しを行う範囲のブロツクのデータであ
るかどうかによつて飛越しを制御するとともに、
飛越しを行うブロツクについても数値制御プログ
ラムの読出しを行つてモーダルな指令コードを有
効にするようにした構成であるので、数値制御プ
ログラム中に予めスラツシユ記号等の飛越記号を
プログラムしておく必要がなく、しかも飛越しを
行うブロツクのモーダルな指令コードも無効にさ
れないので、数値制御プログラムの任意の範囲を
飛越して数値制御を何ら支障なく行うことができ
る特徴がある。このため、従来のようにプログラ
ムの作成時において飛越しが生ずる範囲を想定し
てプログラムを作成する必要がないだけでなく、
飛越しを行う範囲を容易に変更できる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる数値制御装置の概略構
成を示すブロツク図、第２図は第１図におけるメ
モリ１２内のNCデータテーブルを示す図、第３
図は第１図における操作パネル２０の正面図、第
４図および第５図は第１図における演算処理装置
１０の動作を説明するためのフローチヤート、第
６図は数値制御プログラムの一例を示す図であ
る。 １０……演算処理装置、１１……テープリー
ダ、１２……メモリ、１３……数値制御装置、１
４，１５，１６……サーボモータ、２０……操作
パネル、３７，３８……指定された範囲のブロツ
クであるかどうかを判別するステツプ、３９……
次のブロツクの読出しを行わせるステツプ、DS
１０，DS１１……５デジタルスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のブロツクから成る数値制御プログラム
   をブロツクの単位で演算処理装置内部に読込んで
   数値制御を行うようにした数値制御装置におい
   て、飛越しを行う数値制御プログラムの範囲をブ
   ロツクの単位で設定する飛越ブロツク設定手段
   と、演算処理装置内部に読込まれた数値制御プロ
   グラムが前記飛越ブロツク設定手段によつて設定
   された範囲内の数値制御プログラムであるかどう
   かを判別する判別手段と、演算処理装置内部に読
   込まれた数値制御プログラムが設定された範囲内
   の数値制御プログラムであることが前記判別手段
   によつて判別された場合には数値制御プログラム
   を読出してモーダルなデータの書き替えのみを行
   つて数値制御動作を行わずに次のブロツクの数値
   制御プログラムの読出しを行わせる制御手段とに
   よつて構成してなる数値制御装置。 ２ 前記飛越ブロツク設定手段は、飛越範囲の開
   始ブロツク番号と完了ブロツク番号をデジタルス
   イツチにて設定するようにしてなる特許請求の範
   囲第１項に記載の数値制御装置。