JPH07271418A

JPH07271418A - Ｎｃプログラムの編集方式

Info

Publication number: JPH07271418A
Application number: JP5738394A
Authority: JP
Inventors: Takenobu Miura; 健伸三浦; Yoshinobu Okabe; 嘉宣岡部
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1994-03-28
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1995-10-20

Abstract

(57)【要約】【目的】数値制御装置で実行されるＮＣプログラムの
編集方式において、文字の変更入力が簡単に行えるよう
にする。【構成】プログラム格納手段１には、ＮＣプログラム
１ａが格納されている。表示範囲指定手段２によりＮＣ
プログラムの任意の範囲の表示指定を行うと、表示制御
手段３は、その任意の範囲のＮＣプログラムを表示画面
４上のメイン表示部４ａに表示する。このメイン表示部
４ａに表示されているＮＣプログラムの一部の文字列
を、文字列指定手段５により表示指定すると、指定文字
列表示制御手段６が、指定された文字列を表示画面４上
のサブ表示部４ｂに表示する。表示された指定文字列の
表示内容の変更指令を変更指令手段７により指定文字列
表示制御手段６に行うと、書き換え手段８は、プログラ
ム格納手段１内のＮＣプログラム１ａの指定文字列の部
分を変更された内容に書き換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置で実行され
るＮＣプログラムの編集方式に関し、特に部分的な変更
を行うためのＮＣプログラムの編集方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、作成したＮＣプログラムは、デ
バッグ等を繰り返しながら手直しを行う必要がある。こ
のため、従来は、ＮＣプログラムをプログラム編集画面
に表示させ、キー操作によって編集を行っていた。

【０００３】図７は、従来のプログラム編集画面の一例
を示す図である。プログラム編集画面７１には、プログ
ラム表示部７２とコマンドライン７３が設けられてい
る。メイン表示部としてのプログラム表示部７２には、
オペレータによりキー選択された範囲のＮＣプログラム
が表示される。サブ表示部としてのコマンドライン７３
は、１行分だけプログラム表示部７２の下部に設けられ
ている。

【０００４】プログラム表示部７２上では、カーソル７
２ａが、一つの意味を持つワード単位で移動するように
なっている。一方、コマンドライン７３では、カーソル
７３ａが１文字単位で移動するようになっている。この
ＮＣプログラム上で、例えばワード「Ｘ０．０」を「Ｘ
０．１」に修正したい場合には、オペレータは、まずカ
ーソル７２ａを画面上の「Ｘ０．０」に移動させる。そ
して、コマンドライン７３上に希望するワード「Ｘ０．
１」を入力する。入力が完了したら、オペレータは、キ
ーボード上のリターンキー等を押すことにより、カーソ
ル７２ａに部分が新たに「Ｘ０．１」に変更される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような編
集方式では、１ワードの中の１文字を修正したい場合で
も、コマンドライン７３上に１ワードの文字全てを入力
しなければならない。このため、手間がかかり、作業効
率がわるかった。特に、最近では、ＩＦ文等のようにワ
ード長の長い命令が多くなっており、このような点から
もより効率のよい文字の変更入力方式が求められてい
る。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、文字の変更入力が簡単に行えるＮＣプログラ
ムの編集方式を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御装置で実行されるＮＣプログラ
ムの編集方式において、前記ＮＣプログラムを格納する
プログラム格納手段と、前記ＮＣプログラムの任意の範
囲の表示指定を行う表示範囲指定手段と、前記任意の範
囲のＮＣプログラムを表示画面上のメイン表示部に表示
する表示制御手段と、前記メイン表示部に表示されてい
るＮＣプログラムの一部の文字列を表示指定する文字列
指定手段と、前記指定された文字列を前記表示画面上の
サブ表示部に表示する指定文字列表示制御手段と、前記
表示された指定文字列の表示内容の変更指令を前記指定
文字列表示制御手段に行う変更指令手段と、前記プログ
ラム格納手段内のＮＣプログラムの前記指定文字列の部
分を前記変更された内容に書き換える書き換え手段と、
を有することを特徴とするＮＣプログラムの編集方式が
提供される。

【０００８】

【作用】プログラム格納手段には、ＮＣプログラムを格
納しておく。表示範囲指定手段が、ＮＣプログラムの任
意の範囲の表示指定を行うと、表示制御手段は、その任
意の範囲のＮＣプログラムを表示画面上のメイン表示部
に表示する。一方、文字列指定手段がメイン表示部に表
示されているＮＣプログラムの一部の文字列を表示指定
すると、指定文字列表示制御手段は、指定された文字列
を表示画面上のサブ表示部に表示する。表示された指定
文字列の表示内容の変更指令を変更指令手段が指定文字
列表示制御手段に行うと、書き換え手段は、プログラム
格納手段内のＮＣプログラムの指定文字列の部分を変更
された内容に書き換える。

【０００９】このように、オペレータは、所望する文字
列を文字列指定手段によりサブ表示部上に表示させ、そ
の表示された文字列の変更したい部分だけを変更指令手
段により変更すればよい。したがって、サブ表示部上で
文字列の全ての文字を入力する必要がない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム格納手段１には、ＮＣプログラム１ａが格納
されている。表示範囲指定手段２によりＮＣプログラム
の任意の範囲の表示指定を行うと、表示制御手段３は、
その任意の範囲のＮＣプログラムを表示画面４上のメイ
ン表示部４ａに表示する。このメイン表示部４ａに表示
されているＮＣプログラムの一部の文字列を、文字列指
定手段５により表示指定すると、指定文字列表示制御手
段６が、指定された文字列を表示画面４上のサブ表示部
４ｂに表示する。表示された指定文字列の表示内容の変
更指令を変更指令手段７により指定文字列表示制御手段
６に行うと、書き換え手段８は、プログラム格納手段１
内のＮＣプログラム１ａの指定文字列の部分を変更され
た内容に書き換える。

【００１１】図２は本発明の一実施例のＣＮＣのハード
ウェアの概略構成を示すブロック図である。ＣＮＣはプ
ロセッサ１１を中心に構成されている。プロセッサ１１
はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従って
ＣＮＣ全体を制御する。このＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭ
あるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。また、ＲＯＭ１２
には、後述する編集用ののプログラムも格納されてい
る。

【００１２】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、一
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテ
リによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電
源切断後も保持すべきパラメータ、ＮＣプログラム、工
具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶される。

【００１３】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運
転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デー
タ及び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ
信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこ
れらの数値データ及び表示データを表示する。表示装置
２２にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。

【００１４】キーボード２３は数字キー、文字キー等か
ら構成され、ＮＣプログラムの作成、編集及び数値制御
装置の運転に使用される。ソフトウェアキー２４は表示
装置２２の下部に設けられ、その機能は表示装置に表示
される。表示装置の画面が変化すれば、表示される機能
に対応して、ソフトウェアキー２４の機能も変化する。

【００１５】軸制御回路１５はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６はサーボモー
タの軸数に対応した数だけ設けられる。

【００１６】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８はプロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号及びリミッ
トスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行い、
バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信号を
転送する。

【００１７】ＰＭＣ１８は、シーケンス・プログラムの
実行中、軸移動指令を含む機能命令を読み込んだ場合に
は、その軸移動データをバス１９を介してプロセッサ１
１に送る。

【００１８】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。

【００１９】また、上記の例ではプロセッサ１１は１個
で説明したが、複数のプロセッサを使用してマルチプロ
セッサ構成にすることもできる。図３はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２０の正面の外観図である。ＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット２０は、主に、表示装置２２とキーボード２３に
よって構成されている。表示装置２２の表示画面４１に
は、編集すべきＮＣプログラムが表示される。表示画面
４１の下部には、ソフトウェアキー２４が表示される。
ソフトウェアキー２４には、様々な機能命令が画面の内
容に対応して切替え表示される。各機能命令の選択は、
表示画面４１の下方に設けられたファンクションキー４
２によって行われる。キーボード２３の上部には、文字
キー４３、および数字キー４４が設けられている。これ
ら文字キー４３および数字キー４４により、ＮＣプログ
ラムの文字や数字が書き換えられる。

【００２０】数字キー４４の横のページ切替えキー４５
は、表示中のＮＣプログラムの表示ページを切り替える
ために使用される。カーソルキー４６は、表示画面４１
上のカーソルの移動に使用される。このカーソルキー４
６の横には、本実施例特有の編集キー４７が設けられて
いる。編集キー４７は、変更キー４７ａ、挿入キー４７
ｂ、削除キー４７ｃ、入力キー４７ｄ、キャンセル（Ｃ
ＡＮ）キー４７ｅ、および終了キー４７ｆから構成され
ている。これらの各キーの機能については後述する。

【００２１】図４は表示画面４１に表示されたプログラ
ム編集画面５０の表示例を示す図である。プログラム編
集画面５０は、メイン表示部としてのプログラム表示部
５１と、サブ表示部としてのコマンドライン５２とから
構成される。プログラム表示部５１には、ページ切替え
キー４５等により切替え選択されたＮＣプログラムが表
示される。また、プログラム表示部５１には、プログラ
ム表示部５１上のみで移動するカーソル５１ａが表示さ
れている。コマンドライン５２には、後述する方法によ
り指定されたＮＣプログラムの一部が表示される。ま
た、コマンドライン５２には、コマンドライン５２上の
みで移動するカーソル５２ａが表示される。

【００２２】このようなプログラム編集画面５０におい
て、オペレータは、カーソルキー４６を使用して編集し
たい命令文にカーソル５１ａを置く。カーソル５１ａは
命令文単位で移動する。この状態で編集キー４７の入力
キー４７ｄを押すと、カーソル５１ａで指定されている
命令文がコマンドライン５２上に表示される。

【００２３】図５はコマンドライン５２上に命令文が表
示された場合の一例を示す図である。ここでは、プログ
ラム表示部５１のＮＣプログラムのうち、ＩＦ［♯１００ＥＱ０］ＧＯＴＯ５；が選択表示されたものとする。オペレータは、この命令
文のうち、文字や数字を訂正したいときには、その文字
や数字にカーソル５２ａを置き、文字キー４３または数
字キー４４によって上書きする。また、文字や数字を挿
入したい場合には、挿入したい部分の次の文字にカーソ
ル５２ａを置き、挿入キー４７ｂを押す。これにより、
挿入キー４７ｂを押した回数に応じた文字数だけ空白が
できる。この空白に所望の文字や数字を入力することが
できる。さらに、削除キー４７ｃを押すことにより、カ
ーソル５２ａの置かれた文字または数字が削除される。

【００２４】このようにコマンドライン５２上での編集
が終了すると、オペレータは、変更キー４７ａを押す。
これにより、プログラム表示部５１のカーソル５１ａの
部分が、コマンドライン５２上の命令文に変更される。
一方、変更を中止したい場合には、キャンセルキー４７
ｅを押せば、コマンドライン５２上が空白になり、新た
な編集を行うことができる。以後は同様の手順により他
の命令文の編集を行うことができる。編集作業を終了す
る場合には、終了キー４７ｆを押せば、不揮発性メモリ
１４内のＮＣプログラムが編集後のＮＣプログラムに書
き換えられる。

【００２５】図６はこのようなプログラム編集を行うた
めのプロセッサ１１側の処理手順を示すフローチャート
である。ただし、このフローチャートは、プロセッサ編
集画面５０の表示状態になったときから開始される。〔Ｓ１〕入力キー４７ｄが押されたか否かを判断し、押
されればステップＳ２に進み、押されなければ本フロー
チャートを終了する。〔Ｓ２〕カーソル５１ａの置かれた命令文をコマンドラ
イン５２に表示する。

【００２６】〔Ｓ３〕オペレータの各キー操作に応じて
画面編集を実行する。〔Ｓ４〕変更キー４７ａが押されたか否かを判断し、押
されればステップＳ７に進み、押されなければステップ
Ｓ５に進む。〔Ｓ５〕キャンセルキー４７ｅが押されたか否かを判断
し、押されればステップＳ６に進み、押されなければス
テップＳ３に戻る。〔Ｓ６〕コマンドライン５２をクリアにする。〔Ｓ７〕プログラム表示部５１のカーソル５１ａ上の命
令文をコマンドライン５２上の文字列に表示変更する。〔Ｓ８〕終了キー４７ｆが押されたか否かを判断し、押
されればステップＳ９に進み、押されなければ本フロー
チャートを終了する。〔Ｓ９〕不揮発性メモリ１４内のＮＣプログラムをプロ
グラム表示部５１上のＮＣプログラムに書き換える。

【００２７】このように、本実施例では、プログラム表
示部５１でカーソル５１ａにより指定された命令文をコ
マンドライン５２に表示し、このコマンドライン５２上
の文字列を修正した後で変更キー４７ａを押すことによ
り、カーソル５１ａ上の命令文を編集されたコマンドラ
イン５２の文字列に変更し、最終的に不揮発性メモリ１
４内のＮＣプログラムを編集後のプログラムに書き換え
るようにしたので、オペレータは、コマンドライン５２
上の文字列の編集したい部分だけを変更すればよい。こ
のため、長い命令文を全て再入力する必要がなく、容易
に編集作業が行える。

【００２８】なお、本実施例では命令文単位で編集する
ようにしたが、ワード単位であってもよい。また、本実
施例では、編集キー４７として特別にキーを設けたが、
ソフトウェアキー２４によって選択指令できるようにし
てもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、所望す
る文字列をサブ表示部上に表示させ、その表示された文
字列の変更したい部分だけを変更できるようにしたの
で、文字列の全ての文字を入力することなく、容易に編
集作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。

【図２】本発明の一実施例のＣＮＣのハードウェアの概
略構成を示すブロック図である。

【図３】ＣＲＴ／ＭＤＩユニットの正面の外観図であ
る。

【図４】表示画面に表示されたプログラム編集画面の表
示例を示す図である。

【図５】コマンドライン上に命令文が表示された場合の
一例を示す図である。

【図６】プログラム編集を行うためのプロセッサ側の処
理手順を示すフローチャートである。

【図７】従来のプログラム編集画面の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１プログラム格納手段１ａＮＣプログラム２表示範囲指定手段３表示制御手段４表示画面４ａメイン表示部４ｂサブ表示部５文字列指定手段６指定文字列表示制御手段７変更指令手段８書き換え手段１１プロセッサ１２ＲＯＭ１４不揮発性メモリ２０ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２２表示装置２３キーボード５０プログラム編集画面５１プログラム表示部５２コマンドライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】数値制御装置で実行されるＮＣプログラ
ムの編集方式において、前記ＮＣプログラムを格納するプログラム格納手段と、前記ＮＣプログラムの任意の範囲の表示指定を行う表示
範囲指定手段と、前記任意の範囲のＮＣプログラムを表示画面上のメイン
表示部に表示する表示制御手段と、前記メイン表示部に表示されているＮＣプログラムの一
部の文字列を表示指定する文字列指定手段と、前記指定された文字列を前記表示画面上のサブ表示部に
表示する指定文字列表示制御手段と、前記表示された指定文字列の表示内容の変更指令を前記
指定文字列表示制御手段に行う変更指令手段と、前記プログラム格納手段内のＮＣプログラムの前記指定
文字列の部分を前記変更された内容に書き換える書き換
え手段と、を有することを特徴とするＮＣプログラムの編集方式。
【請求項２】前記文字列は、ワード単位であることを
特徴とする請求項１記載のＮＣプログラムの編集方式。
【請求項３】前記文字列は、命令文単位であることを
特徴とする請求項１記載のＮＣプログラムの編集方式。
【請求項４】前記プログラム格納手段は、不揮発性メ
モリであることを特徴とする請求項１記載のＮＣプログ
ラムの編集方式。