JPH0634868B2 - 自動ミシンのための縫製デ−タ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動ミシン、主に刺繍模様の縫製データを作
成する自動ミシンのための縫製データ作成装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、自動刺繍縫いミシンにおいてはアルファベット等
の文字、記号等の刺繍模様と、その刺繍模様を囲む時等
に使用される千鳥縫いにて構成される枠模様が縫製でき
るようになっている。そして、前記枠模様は刺繍模様と
同様にそれぞれの縫製点が予め設定されたｘ，ｙ座標を
備えている。

（発明が解決しようとする問題点） このため、従来は縫製点が多くなればなるほど、大容量
のメモリが必要となる問題があった。この問題を解決す
るために例えば予め多角形枠を千鳥縫目にて形成しよう
とする場合、多角形の頂点の位置データ、各頂点間を所
定の縫目密度で縫製するための縫目密度データ、及びそ
の千鳥縫目の縫幅を決定するための縫い幅データを予め
設定しておき、このデータに基づいて縫製点を演算し、
その演算結果に基づいて縫製を行なうようにすることが
考えられる。しかしながら、単に前記各種データのみを
使用して千鳥縫目を形成する場合、第１３図（ａ）のよ
うに例えばひし形の頂点Ｇ１〜Ｇ４を構成する３点Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３間が例えば折れ線の示される進行方向に
沿って千鳥縫目が形成されると、Ｇ２においてはすき間
Ａができるため、視覚上好ましくない問題が生じる。

（目的） この発明の目的は前記問題点を解消するためになされた
ものであって、多角形の各頂点間を千鳥縫目にて縫製す
る最、視覚上好ましい千鳥縫目を形成することができる
自動ミシンのための縫製データ作成装置を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） この発明は少なくとも一本の針を含み、その針の上下動
に伴って加工布に縫目を形成するための縫目形成手段
と、前記加工布を保持する加工布保持手段と、前記針と
加工布保持手段との相対位置を変化させるために少なく
とも前記縫目形成手段と加工布保持手段とのいずれかに
連結された駆動手段とを備え、記憶手段に記憶された縫
製データに基づいて前記駆動手段を作動して加工布上に
千鳥縫目を形成する自動ミシンのための縫製データ作成
装置であって、所定の多角形の各頂点の位置を規定する
位置データを縫製の進行順に記憶し、前記各頂点の隣り
合う頂点により仮想される仮想線分に対し千鳥縫目を左
右いずれに行なうかを指示する方向データを記憶すると
ともに、前記千鳥縫目の縫幅データを記憶し、さらにそ
の千鳥縫目の縫目密度データを記憶する記憶手段と、そ
の記憶手段から読出された隣り合う頂点の位置データに
基づき、その両頂点を両端とする仮想線分を演算する第
１の演算手段と、前記方向データを判別し、前記第１の
演算手段により演算された仮想線分に対して左右いずれ
に千鳥縫目を形成するかを決定し、前記両頂点の位置デ
ータと、前記千鳥縫目の縫幅データと、縫目密度データ
とから前記仮想線分の全長にわたり、前記縫幅データと
同一縫目幅の千鳥縫目を前記両頂点の一方から他方へ向
けて形成するための縫製データを演算する第２の演算手
段と、前記第１及び第２の演算手段による演算を前記多
角形の隣り合う頂点間で繰返す繰返し制御手段とを設け
たことをその要旨とするものである。

（作用） 前記構成により、記憶手段は所定の多角形の各頂点の位
置を規定する位置データを縫製の進行順に記憶し、前記
各頂点の隣り合う頂点により仮想される仮想線分に対し
千鳥縫目を左右いずれに行なうかを指示する方向データ
を記憶するとともに、前記千鳥縫目の縫幅データを記憶
し、さらにその千鳥縫目の縫目密度データを記憶する。
そして、第１の演算手段はその記憶手段から読出された
隣り合う頂点の位置データに基づき、その両頂点を両端
とする仮想線分を演算する。又、第２の演算手段は前記
方向データを判別し、前記第１の演算手段により演算さ
れた仮想線分に対して左右いずれに千鳥縫目を形成する
かを決定し、前記両頂点の位置データと、前記千鳥縫目
の縫幅データと、縫目密度データとから前記仮想線分の
全長にわたり、前記縫幅データと同一縫目幅の千鳥縫目
を前記両頂点の一方から他方へ向けて形成するための縫
製データを演算する。そして、繰返し制御手段は前記第
１及び第２の演算手段による演算を前記多角形の隣り合
う頂点間で繰返す。

（実施例） 以下、この発明を刺繍縫いミシンに具体化した一実施例
を第１図〜第１３図に従って説明する。

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、その前端部
には針棒支持ケース３が第２図における矢印Ｘ方向に沿
って移動可能に支持されている。５本の針棒４は前記支
持ケース３にそれぞれ上下動可能に支持され、下端には
針５がそれぞれ着脱可能に取着されている。そして、各
針には図示しない糸供給源から針棒支持ケース３上の糸
調子器６及び天秤７を介して種類の異なる糸が供給され
る。針選択モータ８はミシンアーム１上に配設され、前
記針棒支持ケース３に駆動連結されている。そして、所
定の針棒選択信号が前記針選択モータ８に入力された
時、前記針選択モータ８は針棒支持ケース３を移動させ
て、１本の針５を所定の使用位置に選択配置するように
なっている。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、そ
の動力がミシンアーム１内の動力伝達機構（図示しな
い）を介して前記使用位置の針棒４に伝達されてその針
棒４が上下動されるようになっている。ミシンベッド１
０は前記使用位置に配置された針棒４に対向してミシン
テーブル２に突設され、前記針５との協働により加工布
Ｗに縫目を形成するための糸輪捕捉器（図示しない）を
内蔵している。前記針５，糸輪捕捉器等により縫目形成
手段が構成されている。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はミシンテー
ブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復動可能に配設
され、図示しないＹ方向駆動モータによって駆動され
る。又、両移動枠１１間には支持棒１２が架設されてい
る。Ｘ方向移動枠１３はその基端において前記支持棒１
２に沿ってＸ方向へ移動可能に配設され、図示しないＸ
方向駆動モータによって駆動される。加工布保持手段と
しての加工布保持枠１４は前記Ｘ方向移動枠１３に装着
され、加工布Ｗを着脱可能に保持するようになってい
る。

なお、前記Ｙ，Ｘ方向移動枠１１，１３、支持棒１２及
びＹ，Ｘ方向駆動モータにより、前記針５の上下動に同
期して加工布保持枠１４と針５との相対位置を変化させ
るための駆動手段としての加工布送り装置１５が構成さ
れ、加工布保持枠１４と針５との相対移動によって加工
布Ｗに刺繍等の縫目模様が形成される。

次にこの実施例におけるミシンの電気的構成について説
明すると、記憶手段としての外部記憶装置１６は磁気デ
ィスク及びディスク駆動装置から構成され、その磁気デ
ィスク装置には複数の縫目模様データが記憶されてい
る。この実施例では縫目模様データは前記針５と加工布
保持枠１４との相対位置を指示する多数の相対位置デー
タ、即ち、針落ち位置（以下縫製点という）の座標によ
って構成されている。

中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１７は第１及び第
２の演算手段及び繰返し制御手段を含んでいる。プログ
ラムメモリ１８は読出し専用メモリからなり、このミシ
ンを駆動制御するための各種制御プログラムを格納して
いる。記憶手段としての作業用メモリ１９は読出し及び
書込み可能なメモリからなり、縫製データを作成すると
き、外部記憶装置１６からの縫目模様データを格納する
とき等、各種データ、演算結果等を一時的に記憶する領
域等を有している。

外部記憶装置１６に格納される縫目模様データは三角
枠，四角枠，ひし形枠等の多角形枠、曲線で閉じられる
曲線枠、曲線、或いは線分（折れ線を含む）に沿って千
鳥縫いするための千鳥縫目データ、文字，記号等を刺繍
するために作成された文字模様縫目データ等からなる。
ここで前記多角形枠、曲線枠、曲線、及び線分は仮想線
分として決定されており、前記千鳥縫いは仮想線分に沿
って進行する。

多角形枠の縫目データは第１２図に示すように縫目模様
識別コード、原点位置（原点は縫目模様のパターンデー
タを作成する場合に予め設定されている）から縫製開始
点位置まで加工布送り装置１５を制御駆動させるための
制御データ、位置データとしての多角形の頂点（Ｓ１，
Ｓ２，……Ｓｍ）の各座標値［（Dx1，Dy1）、（Dx2，D
y2）、……（Dxm，Dym）］データ等からなり、各座標値
データにはそれぞれ方向フラグＦ１、線分識別制御コー
ドＦ２、直線識別制御コードＦ３等の各種制御コードが
付与されている。線分（折れ線を含む）の縫目データは
縫目模様識別コード、位置データとしての縫製開始点、
終点、及び折れ線の場合にはさらに始点と終点の間に位
置する屈曲点の各座標値データ等からなり、同様に各座
標値データには方向フラグＦ１、識別制御コードＦ２、
直線識別制御コードＦ３が付与されている。曲線の縫目
データは縫目模様識別コード、位置データとしての始
点、中間点、終点の各座標値データ等からなり、方向フ
ラグＦ１、線分識別制御コードＦ２、直線識別制御コー
ドＦ３等各種制御コード及び指令コード等からなる。な
お、各点の座標はＸ方向、Ｙ方向の相対移動量にて表わ
され、従って、縫製開始点の座標（Dx1，Dy1）は（０，
０）である。

前記方向フラグＦ１は縫製時において各点（頂点、始
点、終点、中間点、屈曲点を含む）を結ぶ仮想線分に対
して進行方向の右側又は左側に千鳥縫いを行なうかを決
定するためのものであって、進行方向の右側に千鳥縫い
を行なうときはＦ１＝０、進行方向の左側に千鳥縫いを
行なうときはＦ１＝１が付与される。方向フラグＦ１を
設定する理由は千鳥縫いの場合第１３図（ａ）のように
３点Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３間が例えば折れ線の示される進行
方向に沿って縫目が形成されると、Ｇ２においてはすき
間Ａができ、視覚上好ましくないため、第１３図（ｂ）
のようにすき間を形成しないように付与するものであ
る。線分識別制御コードＦ２は縫目データが線分データ
かブロックデータかを識別するためのものであって、Ｆ
２＝０のときは線分データ、Ｆ２＝１のときはブロック
データを表し、千鳥縫縫目データにはＦ２＝０が付与さ
れている。

なお、ブロックデータを表す線分識別制御コードＦ２＝
１（＝１）は文字模様等において縫目を形成する部分を
三角形、或いは四角形からなるステッチブロックに分割
指定したときに付与されるコードである。

直線識別制御コードＦ３は点（頂点、始点、終点、中間
点、屈曲点を含む）間を結ぶ仮想線分が直線か又は曲線
かを決定するたものものであって、２ビットからなり、
Ｆ３が［００］のときは直線で結ぶ直線モードを表し、
Ｆ３が［１０］あるいは［１１］は曲線で結ぶスプライ
ンモードを表す。そして、Ｆ３が［１０］のときはスプ
ラインモードにおける始点及び中間点を表し、Ｆ３が
［１１］のときはスプラインモードにおける終点を表
す。

操作キーボード２０上には縫製を開始するための縫製ス
タートキー２１，予め外部記憶装置１６に記憶された文
字、その他の特殊模様に対応する刺繍模様データからな
るパターンデータを選択するための縫製データ選択キー
２２，数値を入力するためのテンキー２３，縫目幅設定
モードキー２４、各種プログラミング及びデータ縫目指
令コードの終わりを指令するためのエンターキー２５等
の各種キーが設けられ、それぞれのキーが操作されたと
きオン信号をＣＰＵ１７に出力する。駆動回路２６，２
７，２８はインタフェイス２９を介してＣＰＵ１７に接
続され、ＣＰＵ１７からの制御信号に基づいて針選択モ
ータ８、ミシンモータ９，加工布送り装置１５をそれぞ
れ制御駆動する。

さて、上記のように構成された縫製データ作成装置の作
用を第３図〜第９図に従って説明する。

図示しない電源スイッチを投入すると、各種の作業用メ
モリ１９のレジスタ、フラグ等をイニシャライズし（ス
テップ１、以下ステップをＳで表す）、縫製データ作成
装置のＣＰＵ１７を有効化する。そして、このとき、Ｃ
ＰＵ１７は糸密度係数Ｎ（例えば２mm当りの糸密度）、
Ｘ方向拡大縮小係数Ｒｘ，Ｙ方向拡大縮小係数Ｒｙ，パ
ターン縫目幅係数Ｗ等の各種指令データ及び各種コント
ロールデータを予め定められた標準のコントロールデー
タに基づく各データ群から指定し、それらのデータは作
業用メモリ１９の所定の記憶領域に格納する。

次に操作キーボード２０上の縫製データ選択キー２２を
オン操作し、外部記憶装置１６から刺繍模様データを選
択し（Ｓ２）、ＣＰＵ１７はこのとき選択された縫製デ
ータ選択キー２２のオン信号に基づいて対応するパター
ンを外部記憶装置１６から読出しそのパターンを作業用
メモリ１９の所定の記憶領域に格納する（Ｓ３）。続い
てＣＰＵ１７はこの選択されたパターンに対応するメッ
セージを図示しない表示装置に表示する（Ｓ４）。

Ｓ５においてＣＰＵ１７は選択されたパターンが縫目幅
が設定可能なパターンがどうかを線分識別制御コードＦ
２に基づいて判別する。即ち、線分データかブロックデ
ータかを識別する。Ｆ２＝０の場合には線分データであ
るとしてＹＥＳと判定し、Ｓ６に移行し、ＮＯの場合に
はブロックデータであるとし、Ｓ３０に移行する。次に
Ｓ６において千鳥縫いを希望せず、直線縫いを希望する
場合には直線縫い設定キー（図示しない）をオン操作す
ると、ＣＰＵ１７は、縫目幅ＷをＷ＝０に設定し、Ｓ１
１に移行する。

Ｓ６において縫目幅設定モードキー２４をオン操作した
場合にはＣＰＵ１７はＹＥＳと判定し、次にＳ７におい
てパターンの千鳥縫いの方向フラグＦ１が変更されたか
否かを判定する。操作キーボード２０の反転キー３１が
オン操作されると、ＣＰＵ１７はＹＥＳと判定し、選択
されている縫目データの方向フラグＦ１に１を加算して
セット又はリセットし（Ｓ８）、Ｓ９に移行する。又、
反転キー３１が操作されない場合にはＳ９に移行してテ
ンキー２３の入力を待つ。そして、新たなパターン縫目
幅係数Ｗ１がテンキー２３及びエンタキー２５にて入力
されると（Ｓ９）、作業用メモリ１９の対応するアドレ
スに格納していた標準コントロールデータに基づくパタ
ーン縫目幅係数Ｗをそのとき入力したパターン縫目幅係
数Ｗ１に書き直す（Ｓ１０）。

次にＳ１１においてパターンの拡大縮小設定キー３０を
操作すると、Ｓ１１の判定がＹＥＳとなり、ＣＰＵ１７
はパターンの拡大縮小係数Ｒｘ，Ｒｙの入力を待つ（Ｓ
１２）、反対にパターンの拡大縮小設定キー３０が操作
されない場合には、Ｓ１１の判定がＮＯとなり、Ｓ１５
に移行する。Ｓ１３においてテンキー２３等が操作され
てパターンの拡大縮小係数Rx1，Ry1の数値が入力される
と、作業用メモリ１９の対応するアドレスに格納してい
た標準のコントロールデータに基づくパターンの拡大縮
小係数Ｒｘ，Ｒｙをそのとき入力したパターンの拡大縮
小係数Rx1，Ry1に書き直す（Ｓ１４）。そして、Ｓ１５
において次の再編集を行なうべくクリヤキー３３をオン
操作すると、Ｓ２に戻り、縫製スタートキー２１がオン
操作された場合にはＳ１５，Ｓ１６がＹＥＳとなりＳ１
７に移行する。

Ｓ１７において縫製スタートキー２１のオン信号に基づ
いてＣＰＵ１７はまず始点の座標データに付与されてい
る直線識別制御コードＦ３を参照し、スプラインモード
が否かを判別する。そして、ＣＰＵ１７はＦ３が［０
０］であればＹＥＳと判定してＳ１８に移行し、Ｆ３が
［００］でない場合にはＳ３１に移行する。Ｓ１８にお
いてＣＰＵ１７は作業用メモリ１９に格納しているパタ
ーンの各座標値データを順次読み出し、それぞれの座標
値に対し前記格納していたＸ方向拡大縮小係数Rx1，Ｙ
方向拡大縮小係数Ry1を乗算して拡大縮小処理を行な
う。そして、ＣＰＵ１７は拡大縮小処理した座標値
［（Rx1・Dx1，Ry1・Dy1）、（Rx1・Dx2，Ry1・Dy2）、
……（Rx1・Dxm，Ry1・Dym）］を所定の作業用メモリ１
９の記憶領域に格納する（第４図参照）。Ｓ１９でＣＰ
Ｕ１７は前記座標値データを順次読出し、その座標値デ
ータに基づいて順次縫製点間距離Ｌｍを演算する。即
ち、点Sm-1，点Ｓｍで形成される線分の長さＬｍを以下
の式にて演算する。なお、ｍ＝１，２，３，……であ
る。

（なお、α＝Dxm−Dxm-1，β＝Dym−Dym-1）次にＳ２０
においてＣＰＵ１７は設定されている糸密度係数Ｎに基
づいて分割数ｎを以下の式にて演算し、その分割数に基
づいて分割点Pm-nを求める（第５図参照）。

ｎ＝Ｌｍ／Ｎ 続いて、Ｓ２１においてＣＰＵ１７は各分割点Pm-n間の
中点から仮想線の線分Sm-1・Ｓｍに直角に糸縫幅Ｗ離れ
た中点Qm-nを座標値データに付与されている方向フラグ
Ｆ１を参照して、進行方向に向って左又は右側に設定す
る（第６図参照）。即ち、Ｆ１＝０であれば、点Qm-nを
線分Sm-1・Ｓｍの右側に、Ｆ１＝１であれば点Qm-nを線
分Sm-1・Ｓｍの左側に設定する。

そして、ＣＰＵ１７は第７図に示すように新たな縫製点
としてSm-1→Qm-1→Pm-1→Qm-2……のように交互に千鳥
縫いのための縫製点の座標値、即ち、加工布送り装置１
５の送り量及び縫製方向からなる方向データを順に作業
用メモリ１９の所定の記憶領域に格納する（Ｓ２２）。
なお、Ｗ＝０の場合には線分Sm-1・Ｓｍ上に中点Qm-nが
位置するため、Ｓ２２においては直線縫いのための縫製
点の座標値が順に作業用メモリ１９に格納される。そし
て、Ｓ２３でそのパターンの最終針か否かを判定し、最
終針でない場合にはＳ１７に戻り、最終針である場合に
はＳ２４で全パターンの演算が終了したか否かを判定す
る。

そして、全パターンが終了していない場合にはＳ１７に
戻り、全パターンが終了した場合にはＣＰＵ１７はＳ２
５で作業用メモリ１９に格納した縫製点を順次１針毎に
変換された縫製データを読出す。そして、ＣＰＵ１７は
その縫製データに基づいて駆動回路２６，２７，２８に
制御信号を出力し（Ｓ２６）、縫目形成手段及び加工布
送り装置１５はそれらの制御信号に同期して千鳥縫いの
模様を形成する（Ｓ２７）。そして、全パターンの縫目
が形成されるまでＳ２５からＳ２７のループを繰返し、
全パターンが終了すると、縫目形成手段及び送り装置１
５の駆動を停止し、（Ｓ２９）、Ｓ２に戻る。

一方、第８図に示すように曲線を刺繍する場合等のよう
にＳ１８で始点Ｓ１の座標値に付与されている直線識別
制御コードＦ３が［１０］或いは［１１］のとき、Ｓ３
１でＣＰＵ１７は加工布送り装置１５の進行方向順に順
次各点の座標値データを読出すとともに、そのデータに
付与されている直線識別制御コードＦ３が［１１］とな
る座標値データ、即ち、終点の座標値データとなるまで
読出しを継続する。そして、ＣＰＵ１７は直線識別制御
コードＦ３＝［１１］となる終点の座標値データまで読
出すと、始点から終点までの各座標値に対し前記格納し
ていたＸ方向拡大縮小係数Rx1，Ｙ方向拡大縮小係数Ry1
を乗算して拡大縮小処理を行なう（Ｓ３２）。

そして、ＣＰＵ１７は拡大縮小処理した座標値［（Rx1
・Dx1，Ry1・Dy1）、（Rx1・Dx2，Ry1・Dy2）、……（R
x1・Dxm，Ry1・Dym）］を所定の作業用メモリ１９の記
憶領域に格納する。次に、Ｓ３３でＣＰＵ１７は前記座
標値データを順次読出し、その座標値データに基づい
て、各点を滑かに結ぶ曲線のスプライン関数ｆ（ｘ，
ｙ）ｍを求める。

そして、糸密度係数Ｎに基づいてＣＰＵ１７はｆ（ｘ，
ｙ）ｍにより決定された曲線を分割し、その分割した点
Tm-nの列を求める（Ｓ３４）。続いてＣＰＵ１７は各座
標値データに付与されている方向フラグＦ１を参照して
千鳥（運針）進行方向の左又は右側に縫幅Ｗにて平行に
離間したスプライン関数ｆ１（ｘ，ｙ）ｍを演算して求
める（Ｓ３５）。そして、Ｓ３６においてＣＰＵ１７は
求めたスプライン関数ｆ１（ｘ，ｙ）ｍにより決定され
た曲線上において、各分割点Tm-n点間の中点から直角に
離間する点Um-nの列を求める（第９図参照）。

次にＣＰＵ１７は新たな縫製点としてSm-1→Tm-1→Um-1
→Tm-1→Um-2……のように千鳥縫いのための縫製点の座
標値を前記各点の順に作業用メモリ１９の所定の記憶領
域に格納する（Ｓ３７）。そして、Ｓ２３でそのパター
ンの最終針か否かを判定し、最終針でない場合にはＳ１
７に戻る。

なお、Ｓ５においてＦ２＝０でない場合にはＳ３０にお
いて縫製スタートキー２１が操作されるまで待機し、縫
製スタートキー２１が操作されると、Ｓ２５に移行し、
縫製を実行する。

前記のように構成された縫製データ作成装置においては
例えばｘ方向がＬｘ、Ｙ方向のＬｙの長さを有し、縫目
幅係数Ｗの標準コントロールデータを有する四角枠Ｋの
千鳥縫縫目データを選択し、この標準コントロールデー
タよりもＸ方向のみ２倍に拡大し、縫目幅係数Ｗは標準
コントロールデータと同一にした場合には第１０図
（ａ）の標準コントロールデータに基づいて形成した四
角枠Ｋに対し、第１０図（ｂ）に示すように千鳥縫幅Ｗ
が一定でＸ方向に２倍の四角枠Ｋが得られることにな
る。又、第１１図（ａ）に示すようにｘ方向の対角線が
Ｌｘ、Ｙ方向の対角線がＬｙの長さを有し、縫目幅係数
Ｗの標準コントロールデータを有するひし形枠Ｋ１の千
鳥縫縫目データを選択して標準コントロールデータより
もＸ方向を１．５倍に拡大し、縫目幅係数Ｗを標準コン
トロールデータと同一にした場合には、第１１図（ｂ）
に示すように千鳥縫幅Ｗが一定でＸ方向に１．５倍のひ
し形枠Ｋ１が得られることになる。この第１１図（ａ）
に示す標準コントロールデータの刺繍模様を標準コント
ロールデータよりもＸ，Ｙ方向を１．５倍に拡大し、縫
目幅係数Ｗは標準コントロールデータと２倍にした場合
には、第１１図（ｃ）に示すように千鳥縫幅Ｗが２倍で
Ｘ，Ｙ方向に１．５倍のひし形枠Ｋ１が得られることに
なる。

このようにこの実施例においては標準コントロールデー
タより拡大した場合においても、その拡大のために付与
されたデータとは関係なく、方向フラグに基づいて千鳥
縫目の振り方向が決定される。なお、この実施例におい
てはＳ７において方向フラグの変更ができるので、多角
形の形状に応じてその多角形の隣り合う頂点間により仮
想される仮想線分に対し任意に千鳥縫目を左右いずれか
に形成することもできる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば外部記憶装置１６に格納される縫目模様デー
タとして多角形枠を構成する枠には折曲げされた線分を
含ませ、その線分の両端の位置データ及びその線分の折
曲点の位置データを備えさせる等、この発明の趣旨から
逸脱しない範囲で任意に変更することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は縫製データとして多数
の各縫目形成点の座標を個々に記憶する必要がなく、従
って、記憶手段の記憶容量を大容量のものにする必要が
ない。

さらに、多角形の各頂点間を千鳥縫目にて縫製する際、
視覚上好ましい千鳥縫目を形成することができる優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を多針刺繍ミシンに具体化した実施例
の電気ブロック回路図、第２図は同じく多針刺繍ミシン
の全体斜視図、第３図はフローチャート図、第４図〜第
９図は作業用メモリに記憶されたパターンデータ及びそ
のデータに基づき形成される刺繍模様を説明するための
説明図、 第１０図（ａ）は標準コントロールデータに基づいて形
成される四角枠の刺繍模様の説明図、第１０図（ｂ）は
同じく変更されたデータに基づいて形成される刺繍模様
の説明図、第１１図（ａ）は同じく標準コントロールデ
ータに基づいて形成されるひし形枠の刺繍模様の説明
図、第１１図（ｂ），（ｃ）は同じく変更されたデータ
に基づいて形成される刺繍模様の説明図、第１２図は外
部記憶装置に格納されている各種データの内容を説明す
るための説明図、第１３図は方向フラグを説明するため
の説明図である。 １はミシンアーム、３は針棒支持ケース、５は縫目形成
手段としての針、１４は加工布保持手段としての加工布
保持枠、１５は駆動手段としての加工布送り装置、１６
は記憶手段としての外部記憶装置、１７は第１及び第２
の演算手段、繰返し制御手段としての中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）、１９は作業用メモリ、Ｗは加工布。

フロントページの続き (72)発明者 橋本 美保 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特公 平２−14077（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−57358（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも一本の針を含み、その針の上下
   動に伴って加工布に縫目を形成するための縫目形成手段
   と、 前記加工布を保持する加工布保持手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を変化させるため
   に少なくとも前記縫目形成手段と加工布保持手段とのい
   ずれかに連結された駆動手段とを備え、記憶手段に記憶
   された縫製データに基づいて前記駆動手段を作動して加
   工布上に千鳥縫目を形成する自動ミシンのための縫製デ
   ータ作成装置であって、 所定の多角形の各頂点の位置を規定する位置データを縫
   製の進行順に記憶し、前記各頂点の隣り合う頂点により
   仮想される仮想線分に対し千鳥縫目を左右いずれに行な
   うかを指示する方向データを記憶するとともに、前記千
   鳥縫目の縫幅データを記憶し、さらにその千鳥縫目の縫
   目密度データを記憶する記憶手段と、 その記憶手段から読出された隣り合う頂点の位置データ
   に基づき、その両頂点を両端とする仮想線分を演算する
   第１の演算手段と、 前記方向データを判別し、前記第１の演算手段により演
   算された仮想線分に対して左右いずれに千鳥縫目を形成
   するかを決定し、前記両頂点の位置データと、前記千鳥
   縫目の縫幅データと、縫目密度データとから前記仮想線
   分の全長にわたり、前記縫幅データと同一縫目幅の千鳥
   縫目を前記両頂点の一方から他方へ向けて形成するため
   の縫製データを演算する第２の演算手段と、 前記第１及び第２の演算手段による演算を前記多角形の
   隣り合う頂点間で繰返す繰返し制御手段と、 を設けたことを特徴とする自動ミシンのための縫製デー
   タ作成装置。
2. 【請求項２】前記仮想線分は曲線を含むものである特許
   請求の範囲第１項に記載の自動ミシンのための縫製デー
   タ作成装置。
3. 【請求項３】前記多角形は折曲げされた線分を含み、前
   記位置データはその線分の両端の位置データ及び折曲げ
   点の位置データを含むものである特許請求の範囲第１項
   に記載の自動ミシンのための縫製データ作成装置。