JPH073608A - 刺繍データの作成方法及びその装置並びにその刺繍データに基づいて形成された刺繍模様 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 互いに離間した複数の閉領域に対する刺繍デ
ータを作成する際、互いの閉領域間の渡り糸を取除く作
業を簡単にできるように刺繍データを作成する。 【構成】 閉領域に対する刺繍データを作成する際、そ
の閉領域の最上位置を刺繍開始点として設定し、その開
始点から最も遠い位置からサテン縫いにて閉領域を塗り
潰す刺繍データを作成し、開始点と一致させるように刺
繍終了点を設定する。よって、刺繍開始点と刺繍終了点
とが一致することとなり、その閉領域とその前後の各閉
領域との間の２本の渡り糸を同時に切断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布を縫針に対して
相対的に移動させながら駆動することにより、加工布に
所定の図形の刺繍模様を形成するミシンにおける、刺繍
動作の実行に必要な針落ち位置を指定するための刺繍デ
ータを作成するための刺繍データの作成方法及びその装
置、並びにその刺繍データに基づいて形成された刺繍模
様に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、加工布に対する刺繍動作を自
動的に実行する刺繍ミシンは、例えば一針毎の加工布の
Ｘ，Ｙ方向移動量言換えれば針落ち位置を指示するステ
ッチデータに基づいて動作するようになっている。本出
願人は、かかる刺繍ミシンにおける刺繍データ（前記ス
テッチデータあるいはブロックデータ）の作成を自動的
に行う刺繍データ作成装置を開発し、先に出願してい
る。

【０００３】この刺繍データ作成装置は、例えばパーソ
ナルコンピュータ本体に、イメージスキャナ、キーボー
ド、ハードディスクドライブ、ＣＲＴディスプレイ等を
接続して構成されている。そして、例えば刺繍図形の形
状を描いた原画を、イメージスキャナにより読取らせて
イメージデータが作成され、次に、そのイメージデータ
から、刺繍図形の輪郭を画定するアウトラインデータが
作成され、さらに、このアウトラインデータから、図形
の輪郭の内部を例えばサテン縫いのステッチにより塗り
潰すような一針毎の針落ち位置を示すステッチデータが
作成されるのである。

【０００４】ここで、例えば図８に示すように、刺繍図
形Ｆが、互いに離間した５個の閉領域Ｒ１〜Ｒ５から構
成されるような場合がある（刺繍模様を形成する部分を
便宜上斜線を付して示す）。このような場合には、刺繍
データは、各閉領域間をジャンプ縫いにより連続させな
がら、各閉領域Ｒ１〜Ｒ５を例えばサテン縫いのステッ
チＳにより順に塗り潰すような刺繍動作が行われるよう
に作成される。また、従来では、ジャンプ縫いによる渡
り糸Ｊの長さが最短となるように、各閉領域Ｒ１〜Ｒ５
における刺繍開始点及び刺繍終了点が設定されるように
なっている。

【０００５】これにて、加工布Ｗに対しては、図９に示
すような刺繍動作が実行される。即ち、まず、閉領域Ｒ
１に対するサテン縫いが実行され、その刺繍終了点ａか
ら次の閉領域Ｒ２の刺繍開始点ｂまでジャンプ縫いが行
われ、閉領域Ｒ２に対するサテン縫いが実行される。そ
して、閉領域Ｒ２の刺繍終了点ｃから次の閉領域Ｒ３の
刺繍開始点ｄまでジャンプ縫いが行われ、閉領域Ｒ３に
対するサテン縫いが実行される。

【０００６】このようにして、閉領域Ｒ５までの刺繍動
作が実行されると、その後、縫製作業者によって、例え
ば鋏を使用して各渡り糸Ｊの両端部を切断して取除く作
業が行われる。これにより、最終的には、加工布Ｗに
は、図１０に示すような図形Ｆの刺繍模様が形成される
のである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の方法で作成された刺繍データに基づいて、
図９に示すように刺繍動作を実行した場合、各渡り糸Ｊ
を取除くために、鋏を使用した切断作業を、点ａ〜ｈに
対応した部分において夫々行わなければならず、その作
業に手間がかかる欠点があった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、互いに離間した複数の閉領域に対する
刺繍を順に実行する場合において、渡り糸を取除く作業
の簡単化を図ることができる刺繍データの作成方法及び
その装置並びにその刺繍データに基づいて形成された刺
繍模様を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍データの作成方法は、図形が互いに離
間した複数の閉領域から構成され、それら各閉領域に対
する刺繍動作を順に実行する場合の刺繍データの作成方
法において、記各閉領域に対して、刺繍開始点と刺繍終
了点とが一致又は近接するように針落ち位置を設定する
ようにしている（請求項１の発明）。

【００１０】また、この場合、前記各閉領域の刺繍開始
点及び刺繍終了点を、各閉領域における、前記図形の所
定の一方向に対して最も先方に位置する部分に設定する
と共に、その刺繍開始点及び刺繍終了点が前記一方向に
対して先方に位置している閉領域から順に刺繍動作を実
行するようにそれら閉領域に対する刺繍形成順序を決定
するようにすれば、より効果的である（請求項２の発
明）。

【００１１】そして、本発明の刺繍データの作成装置
は、図形の形状に関する形状データを記憶する図形デー
タ記憶手段と、この記憶手段に記憶された形状データが
互いに離間した複数の閉領域から構成されている場合
に、それら各閉領域に対して、刺繍開始点と刺繍終了点
とが一致又は近接するように針落ち位置を設定する刺繍
データ作成手段とを具備するところに特徴を有する（請
求項３の発明）。

【００１２】また、この場合、前記各閉領域の刺繍開始
点及び刺繍終了点を、各閉領域における、前記図形の所
定の一方向に対して最も先方に位置する部分に設定する
共に、その刺繍開始点及び刺繍終了点が前記一方向に対
して先方に位置している閉領域から順に刺繍動作を実行
するようにそれら閉領域に対する刺繍形成順序を決定す
るように、刺繍データ作成手段を構成すれば、より効果
的である（請求項４の発明）。

【００１３】さらに、本発明の刺繍データに基づいて形
成された刺繍模様は、互いに離間した複数の閉領からな
る図形に関してそれら閉領域間をジャンプ縫いにより順
に連続して刺繍するようにした刺繍模様にあって、前記
各閉領域における刺繍開始点と刺繍終了点とが一致又は
近接するように位置されているところに特徴を有する
（請求項５の発明）。

【００１４】また、この場合、前記各閉領域における刺
繍開始点及び刺繍終了点が、それら各閉領域のうち、前
記図形の所定の一方向に対して最も先方に位置する部分
に位置されていると共に、その刺繍開始点及び刺繍終了
点が前記一方向に対して先方に位置している閉領域から
順に刺繍が形成されているようにすれば、より効果的で
ある（請求項６の発明）。

【００１５】

【作用】図形が互いに離間した複数の閉領域から構成さ
れ、加工布に対して、それら各閉領域に対する刺繍動作
を順に実行する場合、閉領域間には、ジャンプ縫いによ
る渡り糸が残り、後に各渡り糸の両端部を鋏で切断して
渡り糸を取除く作業を行わなければならない。ここで、
ある閉領域における刺繍開始点及び刺繍終了点が一致又
は近接していれば、その閉領域において、前の閉領域か
らつながった渡り糸の終端部と、次の閉領域につながる
渡り糸の始端部とが、近接した位置に来るようになる。
２本の渡り糸の切断すべき部分が近接していれば、鋏に
よる１回の切断作業で２本の糸を同時に切断することが
可能となる。

【００１６】従って、請求項１の刺繍データの作成方法
によれば、各閉領域に対して、刺繍開始点と刺繍終了点
とが一致又は近接するように針落ち位置を設定するよう
にしているので、渡り糸の切断作業の回数を少なく済ま
せることができる刺繍データを作成することができる。

【００１７】そして、請求項３の刺繍データの作成装置
によれば、刺繍データ作成手段により、各閉領域に対し
て、刺繍開始点と刺繍終了点とが一致又は近接するよう
に針落ち位置が設定されるので、渡り糸の切断作業の回
数を少なく済ませることができる刺繍データを作成する
ことができる。

【００１８】さらに、請求項５の刺繍データに基づいて
形成された刺繍模様によれば、各閉領域における刺繍開
始点と刺繍終了点とが一致又は近接するように位置され
ているので、渡り糸の切断作業の回数を少なく済ませる
ことができる。

【００１９】ところで、刺繍動作時において、渡り糸
が、未だ刺繍が形成されていない閉領域内を横切るよう
に延びるようなことがあると、その渡り糸の上に重なる
ようにして刺繍動作が行われる不具合が生ずる。ところ
が、各閉領域の刺繍開始点及び刺繍終了点が、図形の所
定の一方向に対して先方側に位置すると共に、各閉領域
についての刺繍形成順序が、前記一方向の先方側から順
であれば、前の閉領域の刺繍終了点は、次の閉領域の刺
繍開始点よりも必ず一方向先方側に位置することにな
り、それらをつなぐ渡り糸が刺繍未形成の閉領域を横切
ることはない。

【００２０】従って、請求項２の刺繍データの作成方法
及び請求項４の刺繍データの作成装置によれば、渡り糸
の上に重なるようにして刺繍動作が行われることのない
刺繍データを作成することができ、さらに、請求項６の
刺繍データに基づいて形成された刺繍模様によれば、刺
繍模様が渡り糸の上に重なることがなくなる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１乃至
図８を参照して説明する。尚、本実施例では、従来例で
説明したと同様、図８に示すような、互いに離間した５
個の閉領域Ｒ１〜Ｒ５から構成される刺繍図形Ｆを具体
例として上げながら説明する。

【００２２】まず、図示はしないが、刺繍ミシンについ
て簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッド上に
配置され加工布を保持する刺繍枠を、水平移動機構によ
り装置固有のｘ，ｙ座標系で示される所定位置に移動さ
せつつ、縫針及び釜機構による縫い動作を行うことによ
り、その加工布に所定の図形Ｆの刺繍を施すようになっ
ている。前記水平移動機構や針棒等は、マイコン等から
構成される制御装置により制御されるようになってお
り、従って、一針毎の加工布のｘ，ｙ方向の移動量（針
落ち位置）を指示する刺繍データ（ステッチデータ）に
より、制御装置は、刺繍動作を自動的に実行することが
可能となるのである。

【００２３】尚、このような刺繍ミシンに対して、刺繍
データは、後述する刺繍データの作成装置から、オンラ
イン、あるいは磁気ディスクやＲＡＭカード等を用いた
オフラインにて与えられるようになっている。

【００２４】次に、本実施例に係る刺繍データの作成装
置の構成について、図２を参照して述べる。作成装置本
体１は、例えば汎用のパーソナルコンピュータ本体から
なり、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、フロッピーディ
スクドライブ（ＦＤＤ）５、入出力インタフェース６
を、バス７を介して相互に接続して構成されている。

【００２５】この作成装置本体１には、刺繍の図形等を
画面８ａ（図３参照）に表示するためのＣＲＴディスプ
レイ８、オペレータが各種の指示操作を行うためのキー
ボード９及びマウス１０、刺繍の図形の原画の画像デー
タを取込むためのイメージスキャナ１１、作成された刺
繍データのファイルを記憶するための例えばハードディ
スクドライブからなる外部記憶装置１２が、前記入出力
インタフェース６を介して接続されている。

【００２６】そして、前記作成装置本体１は、そのソフ
トウエア構成により、図形の原画に基づいて、刺繍デー
タを自動的に作成するようになっている。その作成にあ
たっては、刺繍図形の形状を描いた原画を、イメージス
キャナ１１により読取らせてイメージデータを作成し、
次に、そのイメージデータから、図形の輪郭を画定する
アウトラインデータを作成し、さらに、このアウトライ
ンデータから、図形の輪郭の内部を例えばサテン縫いの
ステッチにより塗り潰すような一針毎の針落ち位置を示
すステッチデータを作成するものである。

【００２７】このとき、詳しくは後述するように、図形
が互いに離間した複数の閉領域から構成され、それら各
閉領域に対する刺繍動作を順に実行する場合の刺繍デー
タを作成するにあたっては、各閉領域に対して、刺繍開
始点と刺繍終了点とが一致又は近接するように針落ち位
置を設定するようになっている。

【００２８】さらに、特に本実施例では、前記各閉領域
の刺繍開始点及び刺繍終了点を、各閉領域における、前
記図形の所定の一方向に対して最も先方に位置する部分
に設定すると共に、その刺繍開始点及び刺繍終了点が前
記一方向に対して先方に位置している閉領域から順に刺
繍動作を実行するようにそれら閉領域に対する刺繍形成
順序を決定するようになっている。

【００２９】次に、上記のように構成された刺繍データ
の作成装置の動作について、図１及び、図３乃至図８も
参照して述べる。ここでは、上述のように、図８に示す
ような刺繍図形Ｆ（刺繍模様を形成する部分を便宜上斜
線を付して示す）を具体例として上げながら説明する。
この図形Ｆは、三角形の閉領域Ｒ１、菱形の閉領域Ｒ
２，四角形の閉領域Ｒ３、五角形の閉領域Ｒ４、円形の
閉領域Ｒ５の、互いに離間した５個の閉領域Ｒ１〜Ｒ５
から構成されている。

【００３０】さて、作成装置本体１は、刺繍データを作
成するにあたり、図１のフローチャートに示す手順の処
理を実行する。刺繍データの作成プログラムが起動され
ると、まず、ステップＳ１にて、イメージスキャナ１１
により図形Ｆの形状を描いた原画（白い原紙に図８の斜
線部分を黒く描いた原画）から、図形Ｆの画像データ
（形状データ）が読込まれ、ＲＡＭ４に記憶される。次
のステップＳ２では、画像データの圧縮，ノイズ除去等
の画像処理が行われる。

【００３１】ステップＳ３では、前記画像データから閉
領域を検出する処理が行われる。この処理は、例えば画
像データの左上から水平方向にドットをサーチし、黒レ
ベルのドットがある場合にはその輪郭を検出することに
より行われ、図８の例では、５個の閉領域Ｒ１〜Ｒ５が
検出される。各閉領域Ｒ１〜Ｒ５の輪郭を形成するドッ
トの座標の集合がアウトラインデータとなる。また、こ
のとき、図３に示すように、ＣＲＴディスプレイ８の画
面８ａに、図形Ｆの画像が表示される。

【００３２】そして、次のステップＳ４では、各閉領域
Ｒ１〜Ｒ５に対して、図形Ｆの所定の一方向に対して最
も先方に位置している部分に刺繍開始点及び刺繍終了点
を設定すること行われる。ここでは、各閉領域Ｒ１〜Ｒ
５のアウトラインデータのうち、最もｙ方向先方側つま
りｙ座標の大きい点、即ち、図３で各閉領域Ｒ１〜Ｒ５
における最も上の位置にある点を、刺繍開始点及び刺繍
終了点として設定する。閉領域Ｒ１については点Ａ、閉
領域Ｒ２については点Ｂ、閉領域Ｒ３については点Ｃ、
閉領域Ｒ４については点Ｄ、閉領域Ｒ５については点Ｅ
が、刺繍開始点及び刺繍終了点となる。尚、刺繍開始点
と刺繍終了点とを完全に一致させなくとも、近接して設
定するようにしても良い。

【００３３】このように刺繍開始点及び刺繍終了点が設
定されると、ステップＳ５にて、各閉領域Ｒ１〜Ｒ５に
ついての刺繍データが作成される。これは、閉領域のア
ウトライン上に針落ち位置を配置してその閉領域の内部
を例えばサテン縫いのステッチＳにより塗り潰すように
作成される。

【００３４】この場合、刺繍開始点及び刺繍終了点を一
致させるため、例えば閉領域における刺繍開始点から最
も遠い点を求め、まず、その点までは、例えばたたみ縫
いのステッチＴにより直線的に縫い、その後サテン縫い
を刺繍開始点（刺繍終了点）で終わるようにして作成さ
れる。閉領域Ｒ２の例では、図４に示すように、刺繍開
始点Ｂから反対側の頂点Ｂ´まで直線的にたたみ縫いの
ステッチＴを形成し、頂点Ｂから刺繍終了点Ｂまで、閉
領域Ｒ２を塗り潰すようなサテン縫いのステッチＳを形
成するように、刺繍データが作成される。たたみ縫いの
ステッチＴは、サテン縫いのステッチＳにより覆われて
隠されることになる。

【００３５】各閉領域Ｒ１〜Ｒ５についての刺繍データ
が作成されると、ステップＳ６にて、閉領域間をジャン
プ縫いにより連続させるようにして、刺繍データを合成
して全体の刺繍データが作成される。この場合、各閉領
域Ｒ１〜Ｒ５に対する刺繍形成順序を決定する必要があ
るが、この順序は、前記刺繍開始点（刺繍終了点）がｙ
方向先方側に位置する順つまり刺繍開始点（刺繍終了
点）のｙ座標の大きい順となるように決定される。図８
の例では、閉領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の順と
なる。従って、点Ａ−点Ｂ間、点Ｂ−点Ｃ間、点Ｃ−点
Ｄ間、点Ｄ−点Ｅ間にて夫々ジャンプ縫いが行われる
（渡り糸Ｊによりつながれる）ように刺繍データが作成
される。

【００３６】さて、このようにして作成された刺繍デー
タに基づいて、刺繍ミシンを動作させると、加工布Ｗに
対して、図５に示すような刺繍動作が実行される。即
ち、まず、閉領域Ｒ１に対するサテン縫いが実行され、
その刺繍終了点Ａから次の閉領域Ｒ２の刺繍開始点Ｂま
でジャンプ縫いが行われ、閉領域Ｒ２に対するサテン縫
いが実行される。

【００３７】そして、閉領域Ｒ２の刺繍終了点Ｂから次
の閉領域Ｒ３の刺繍開始点Ｃまでジャンプ縫いが行わ
れ、閉領域Ｒ３に対するサテン縫いが実行される。さら
に、閉領域Ｒ３の刺繍終了点Ｃから次の閉領域Ｒ４の刺
繍開始点Ｄまでジャンプ縫いが行われ、閉領域Ｒ４に対
するサテン縫いが実行され、閉領域Ｒ４の刺繍終了点Ｄ
から次の閉領域Ｒ５の刺繍開始点Ｅまでジャンプ縫いが
行われ、最後に、閉領域Ｒ５に対するサテン縫いが実行
されるのである。尚、各閉領域における刺繍開始点及び
刺繍終了点では止め縫いが実行される。

【００３８】而して、このような加工布Ｗに対する刺繍
動作が完了した状態では、各閉領域間には、ジャンプ縫
いによる渡り糸Ｊが残ったままとなる。そこで、この
後、縫製作業者によって、例えば鋏を使用して各渡り糸
Ｊの両端部を切断して取除く作業が行われる。これによ
り、最終的には、加工布Ｗには、図７に示すような図形
Ｆの刺繍模様が形成されるのである。

【００３９】ここで、本実施例においては、閉各領域に
おける刺繍開始点及び刺繍終了点が一致しているので、
その閉領域において、前の閉領域からつながった渡り糸
Ｊの終端部と、次の閉領域につながる渡り糸Ｊの始端部
とが、近接した位置に来るようになる。閉領域Ｒ４を例
とすれば、図６に示すように、前の閉領域Ｒ３からつな
がった渡り糸Ｊの終端部と、次の閉領域Ｒ５につながる
渡り糸Ｊの始端部とが、共に点Ｄの近傍に位置すること
になる。そこで、本実施例では、図６に示すように、鋏
による１回の切断作業で２本の渡り糸Ｊを同時に切断す
ることができる。全体としても、５回の切断作業で、４
本全ての渡り糸Ｊを取除くことができるのである。

【００４０】ところで、上記の刺繍動作時において、渡
り糸Ｊが、未だ刺繍が形成されていない閉領域内を横切
るように延びるようなことがあると、その渡り糸Ｊの上
に重なるようにして刺繍動作が行われる不具合が生ず
る。ところが、本実施例では、各閉領域Ｒ１〜Ｒ５にお
ける最上位にある点を、刺繍開始点及び刺繍終了点とし
て設定すると共に、上位にある閉領域の順に刺繍形成順
序を決定しているので、例えば図５で、点Ａは点Ｂより
必ず上に位置し、且つ閉領域Ｒ２は点Ｂより上には存在
しないので、点Ａから点Ｂへ向かう渡り糸Ｊが、刺繍未
形成の閉領域Ｒ２を横切ることはない。

【００４１】従って、渡り糸Ｊの上に重なるようにして
刺繍動作が行われることはないのである。この場合、点
Ｂから点Ｃへ向かう渡り糸Ｊは、閉領域Ｒ２を横切る
が、これは閉領域Ｒ２の刺繍形成後であり、サテン縫い
のステッチＳの上方に渡り糸Ｊが重なるにすぎず、渡り
糸Ｊを取除くことに支障を来すことはない。

【００４２】このように本実施例によれば、鋏による１
回の切断作業で２本の渡り糸Ｊを同時に切断することが
できるので、鋏による切断作業を点ａ〜ｈに対応して多
数回行わなければならなかった従来のものと異なり、切
断作業の回数を大幅に減少させることができ、この結
果、渡り糸Ｊを取除く作業の簡単化を図ることができ
る。しかも、特に本実施例では、サテン縫いのステッチ
Ｓが渡り糸Ｊの上に重なることを確実に防止することが
できるといった利点も得ることができる。

【００４３】尚、上記実施例では、一針毎の刺繍データ
（ステッチデータ）を作成するようにしたが、閉領域を
一以上のブロックに分割した所定のブロック毎の刺繍デ
ータ（ブロックデータ）を作成しても良い。その他、本
発明は上記実施例に限定されるものではなく、各閉領域
に対する刺繍としてはサテン縫いに限らず、例えばたた
み縫い等を採用したり輪郭に沿う縁取りを付加したりし
ても良く、また、刺繍データの作成装置を刺繍ミシンと
一体的に構成するようにしても良いなど、要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の刺繍データの作成方法及びその装置並びにその刺繍デ
ータに基づいて形成された刺繍模様によれば、互いに離
間した複数の閉領域に対する刺繍を順に実行する場合に
おいて、各閉領域に関する刺繍開始点と刺繍終了点とを
一致又は近接するようにしたので、渡り糸を取除く作業
の簡単化を図ることができるという優れた実用的効果を
奏するものである。

【００４５】また、この場合、各閉領域の刺繍開始点及
び刺繍終了点を、図形の所定の一方向に対して最も先方
に位置する部分に設定すると共に、その刺繍開始点及び
刺繍終了点が一方向に対して先方に位置している閉領域
から順に刺繍動作を実行するようにすれば、渡り糸の上
に重なるようにして刺繍動作が行われることが確実に防
止され、より効果的となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、刺繍データの
作成手順を示すフローチャート

【図２】刺繍データ作成装置の電気的構成を示すブロッ
ク図

【図３】刺繍データ作成時のＣＲＴディスプレイの画面
を示す図

【図４】刺繍動作の例を示す図

【図５】刺繍動作終了時の加工布の平面図

【図６】渡り糸の切断作業の様子を示す要部の平面図

【図７】渡り糸を取除いた後の加工布の平面図

【図８】図形の一例を示す図

【図９】従来例を示すもので、刺繍動作終了時の加工布
の平面図

【図１０】渡り糸を取除いた後の加工布の平面図

【符号の説明】

図面中、１は作成装置本体、２はＣＰＵ、３はＲＯＭ、
４はＲＡＭ、８はＣＲＴディスプレイ、１１はイメージ
スキャナ、Ｆは図形、Ｗは加工布、Ｒ１〜Ｒ５は閉領
域、Ｓ，Ｔはステッチ、Ｊは渡り糸を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 雅裕 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布を縫針に対して相対的に移動させ
   ながら駆動することにより、前記加工布に所定の図形の
   刺繍模様を形成するミシンにおける、前記刺繍動作の実
   行に必要な針落ち位置を指定するための刺繍データを作
   成する方法であって、 前記図形が互いに離間した複数の閉領域から構成され、
   それら各閉領域に対する刺繍動作を順に実行する場合の
   刺繍データの作成方法において、 前記各閉領域に対して、刺繍開始点と刺繍終了点とが一
   致又は近接するように針落ち位置を設定するようにした
   ことを特徴とする刺繍データの作成方法。
2. 【請求項２】 前記各閉領域の刺繍開始点及び刺繍終了
   点を、各閉領域における、前記図形の所定の一方向に対
   して最も先方に位置する部分に設定すると共に、その刺
   繍開始点及び刺繍終了点が前記一方向に対して先方に位
   置している閉領域から順に刺繍動作を実行するようにそ
   れら閉領域に対する刺繍形成順序を決定するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載の刺繍データの作成方
   法。
3. 【請求項３】 加工布を縫針に対して相対的に移動させ
   ながら駆動することにより、前記加工布に所定の図形の
   刺繍模様を形成するミシンにおける、前記刺繍動作の実
   行に必要な針落ち位置を指定するための刺繍データを作
   成するものであって、 前記図形の形状に関する形状データを記憶する図形デー
   タ記憶手段と、 この記憶手段に記憶された形状データが互いに離間した
   複数の閉領域から構成されている場合に、それら各閉領
   域に対して、刺繍開始点と刺繍終了点とが一致又は近接
   するように針落ち位置を設定する刺繍データ作成手段と
   を具備することを特徴とする刺繍データの作成装置。
4. 【請求項４】 前記刺繍データ作成手段は、各閉領域の
   刺繍開始点及び刺繍終了点を、各閉領域における、前記
   図形の所定の一方向に対して最も先方に位置する部分に
   設定する共に、その刺繍開始点及び刺繍終了点が前記一
   方向に対して先方に位置している閉領域から順に刺繍動
   作を実行するようにそれら閉領域に対する刺繍形成順序
   を決定するようになっていることを特徴とする請求項３
   記載の刺繍データの作成装置。
5. 【請求項５】 刺繍データに基づいて動作するミシンに
   より加工布に形成される刺繍模様であって、 互いに離間した複数の閉領からなる図形に関してそれら
   閉領域間をジャンプ縫いにより順に連続して刺繍するよ
   うにした刺繍模様において、 前記各閉領域における刺繍開始点と刺繍終了点とが一致
   又は近接するように位置されていることを特徴とする刺
   繍データに基づいて形成された刺繍模様。
6. 【請求項６】 前記各閉領域における刺繍開始点及び刺
   繍終了点が、それら各閉領域のうち、前記図形の所定の
   一方向に対して最も先方に位置する部分に位置されてい
   ると共に、その刺繍開始点及び刺繍終了点が前記一方向
   に対して先方に位置している閉領域から順に刺繍が形成
   されていることを特徴とする請求項５記載の刺繍データ
   に基づいて形成された刺繍模様。