JPH031893A - 刺繍ミシンのためのデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１．上下動される針と被縫製物との間の相対位
置を示す針位置データ若しくは針位置に関連したデータ
に基づき前記針と被縫製物との間に相対移動を発生させ
、被縫製物に刺繍模様を形成する刺繍ミシンのためのデ
ータ作成装置に関する。

［従来技術］ 従来、この種のデータ作成装置としては、例えば、特開
昭５８−１９８３７５号公報に記載された装置が知られ
ている。この記載技術は、タブレットボードに刺繍縫い
する原画が描かれた図面を貼着し、作業者は原画を分割
する複数の閉領域を想定し、その想定された閉領域の輪
郭線上の複数の点をカーソルで指定することにより閉領
域の輪郭線を設定記憶させ、その設定記憶された閉領域
毎に刺繍縫いするための針位置データが演算されるもの
である。

この針位置データの演算方法は、前記閉領域の輪郭線と
所定の直線との交点を、直線を平行移動させることによ
り順次求め、その交点を順次選択して針位置データとす
るものである。

一方、特開昭６３−１３２６９０号公報には、刺繍原画
をテレビカメラ等で撮像してＣＲＴに画像表示させ、作
業者は表示された画像を見ながらライトベン等で画像の
輪郭線上の任意の点を指定して輪郭線を設定した後、そ
の輪郭線を分割するための分割線をライトベン等で指定
して刺繍画像を多角形の閉領域に分割し、その閉領域の
頂点等の位置データを針位置に関連するデータ（ブロッ
クデータと称す）として順次演算作成する技術が開示さ
れている。この後、ブロックデータ及び予め設定された
縫目密度データに基づき、実際の針位置を示す針位置デ
ータが演算される。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来装置は何れも刺繍模様を分割する閉領域を作業
者が想定し、その閉領域を設定記憶させるために閉領域
の頂点等の座標点を作業者がカーソルやライトベン等に
より指定するものである。

その閉領域が設定されると、データ作成装置は針位置を
演算して作成するものである。

しかしながら、前記閉領域は、刺繍模様の形状に応じて
手動設定しなければならず、その設定作業が面倒で時間
がかかるという問題点が存在する。

また、作業者が設定する閉領域の形状も針位置演算が可
能な形状にしなければならず、閉領域の設定に熟練を要
するものとされている。これは、作業者が設定した閉領
域の形状が例えば略Ｕ字型の場合、前者の従来装置にお
いては閉領域の輪郭線と、縫目形成方向と平行に移動さ
れる直線との交点が３点以上になり針位置演算が不可能
になる場合があるためである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は前述の問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的は、刺繍模様の連続した任意形状の輪郭
線内を刺繍模様の長辺若しくは短辺方向に対し所定角度
で交差する方向を縫目形成方向として刺繍縫いするため
の針位置データ若しくは針位置に関連したデータを、自
動的に作成することが可能な刺繍ミシンのためのデータ
作成装置を提供することにある。

その目的を達成するため、本発明は、与えられた刺繍模
様の輪郭データを記憶するだめの第１の記憶手段と、そ
の輪郭データに基づき刺繍模様の長辺若しくは短辺方向
を基準方向として演算する基準方向決定手段と、前記輪
郭データ及び基準方向に基づき前記刺繍模様を前記基準
方向に対し所定角度で交差する区切線分で複数の閉領域
に分割し、その分割された閉領域の輪郭を示す閉領域輪
郭データを演算する第１の演算手段と、前記閉領域輪郭
データ及び前記区切線分の延びる方向に基づき閉領域を
刺繍繕いするための針位置データ若しくは針位置に関連
したデータを演算する第２の演算手段と、その第２の演
算手段により演算されたデータを記憶する第２の記憶手
段とを備えた。

［作用］ 本発明において、第１の記憶手段に刺繍模様の輪郭デー
タが記憶されると、基準方向決定手段が前記輪郭データ
に基づき刺繍模様の長辺若しくは短辺方向を基準方向と
して演算する。第１の演算手段は、前記輪郭データ及び
前記基準方向に基づいて前記刺繍模様を、基準方向に対
し所定角度で交差する区切線、分で複数に分割し、その
分割された閉領域の輪郭を示ず閉領域輪郭データを演算
し、第２の演算手段が前記閉領域輪郭データ及び前記区
切線分の延びる方向に基づき当該閉領域を刺繍縫いする
ための針位置データ若しくは針位置に関連したデータを
演算する。第２の記憶手段は第２の演算手段により演算
されたデータを記憶する。

この結果、刺繍縫いすべき刺繍模様の輪郭データのみか
ら、刺繍模様を、その長辺方向若しくは短辺方向に対し
所定の角度で交差する方向を縫目形成方向として刺繍縫
いするための針位置データ若しくは針位置に関連したデ
ータが自動的に作成される。

［実施例コ 以下、この発明を多針型刺繍ミシンに具体化した一実施
例を図面を参照して説明する。

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、その前端部
には針棒支持ケース３が第２図における矢印Ｘ方向に沿
って移動可能に支持されている。

５本の針棒４は前記支持ケース３にそれぞれ上下動可能
に支持され、下端には針５がそれぞれ着脱可能に取着さ
れている。そして、各針には図示しない糸供給源から針
棒支持ケース３上の糸調子器６及び天秤７を介して種類
の異なる糸が供給される。針選択モータ８はミシンアー
ム１上に配設され、前記針棒支持ケース３に駆動連結さ
れている。

そして、所定の針棒選択信号が前記針選択モータ８に入
力された時、前記針選択モータ８は針棒支持ケース３を
移動させて、１本の針５を所定の使用位置に選択配置す
る。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、そ
の動力がミシンアーム１内の動力伝達機構（図示しない
）を介して前記使用位置の針棒４に伝達されてその針棒
４が上下動される。ミシンベツド１０は前記使用位置に
配置された針棒４に対向してミシンテーブル２に突設さ
れ、前記針５との協働により被縫製物Ｗに縫目を形成す
るための糸輪捕捉器（図示しない）を内蔵している。前
記針５．糸輪捕捉器等により縫目形成手段が構成されて
いる。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はミシンテー
ブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復動可能に配設
され、図示しないＹ方陣駆動モータによって駆動される
。又、両移動枠１１間には支持棒１２が架設されている
。Ｘ方向移動枠１３はその基端において前記支持棒１２
に沿ってＸ方向へ移動可能に配設され、図示しないＸ方
向駆動モータによって駆動される。保持手段としての保
持枠１４は前記Ｘ方向移動枠１３に装着され、被縫製物
Ｗを着脱可能に保持する。

尚、前記Ｘ、　Ｙ方向移動枠１１．１Ｂ、支持棒１２及
びＹ、Ｘ方向駆動モータにより、前記針５の上下動に同
期して保持枠１４と針５との相対位置を変化させるため
の送り装置１５が構成され、保持枠１４と針５との相対
移動によって被縫製物Ｗに刺繍縫目模様が形成される。

次に本実施例における刺繍ミシンの電気的構成について
説明する。

中央演算処理装置（以後ＣＰＵと称す）１７のインター
フェイス３６には、操作キーボード１８が接続され、そ
の操作キーボード１８にはデータ作成キー２０．針位置
データ作成キー２１．ブロックデータ作成キー２２．縫
い順設窓モードキー２３、輪郭点大カキー２４．閉領域
分割指令キー２５、縫製スタートキー２６．基準方向指
定キー２９等が設けられている。また、インターフェイ
ス３６には駆動回路３９〜４１を介して前記針選択モー
タ８．ミシンモータ９．加工布送り装置１５がそれぞれ
接続されている。更に、インターフェイス３６にはＣＲ
Ｔ駆動回路３４を介してＣＲＴ３５が接続され、ＣＲＴ
３５の画像表示面上の任意の点を指定するためのライト
ベン３７が位置検出回路３８を介して接続されている。

また、ＣＰＵ１７には刺繍原画を撮像するためのテレビ
カメラ３０とイメージセンサ３１とがビデオインターフ
ェイス３３を介してそれぞれ接続されている。ＣＰＵ１
７には、その動作プログラムが記憶されたプログラムメ
モリ４２と、第１゜第２の記憶手段を主として構成する
読出し書込み可能な作業用メモリ４３と、作成された針
位置データ若しくは針位置に関連するデータ（以後ブロ
ックデータと称す）を記憶させておくための外部記憶装
置１６と、テレビカメラ３０等により撮像された刺繍原
画や、前記ライトベン３７により指示されたＣＲＴ表示
画面上の点の位置データを記憶するだめの画像メモリ４
４とが接続されている。

次に、第７図に示された刺繍模様を刺繍するための針位
置データ若しくはブロックデータを作成する場合につい
て第３図（ａ）〜（Ｃ）、第４図（ａ）、　　（ｂ）の
フローチャートを参照しながらＣＰＵ１７の動作を説明
する。

まず、与えられる刺繍模様は、１本の連続した任意形状
の輪郭線を有するものであり、データ作成装置は、その
輪郭線内を、刺繍模様の長辺若しくは短辺方向に対し所
定角度で交差する方向を縫目形成方向として刺繍縫いす
るための針位置データ若しくはブロックデータを自動的
に作成するものである 作業者が刺繍原画をセットし、テレビカメラ３０若しく
はイメージセンサ３１を有効化し、針位置データ作成キ
ー２１若しくはブロックデータ作成キー２２をオンした
後にデータ作成キー２０をオンすると、ＣＰＵ１７は第
３図（ａ）〜（Ｃ）に記載されたフローチャートに従っ
て動作を開始する。尚、前記針位置データ作成キー２１
がオンされた時は、針位置データ作成フラグが「１」と
なる。

ＣＰＵ１７は、テレビカメラ３０若しくはイメージセン
サ３１からの刺繍原画の画像をＣＲＴ３５に表示すると
ともに、その画像データを画像メモリ４４に記憶させる
（ステップ５１００）。この後、作業者はＣＲＴ３５の
表示画像を見ながら刺繍画像の輪郭線上の任意の点Ｔｉ
をライトベン３７で指示し、輪郭点大カキ−２４を押圧
する。

すると、ＣＰＵ１７は、ライトベン３７で指示された点
Ｔｉの位置データを求め、輪郭点データとして作業用メ
モリ４３に記憶させるとともに、画像メモリ４４にも位
置データを記憶させる（ステップ５１０２）。作業者が
この作業を輪郭線に沿って順次繰り返すことにより輪郭
点データが記憶されていく。この時、作業メモリ４３に
は、第７図に示す点列Ｔ。、・・・、Ｔｉ、　　・・・
、Ｔｎ。

・・・、Ｔｍが刺繍閉領域Ａ。の輪郭データとして記憶
され、各点は、直線若しくは曲線で結ばれてＣＲＴ３５
に表示される。

作業者が基準方向設定キー２９をオンすると、ＣＰＵ１
７は、ステップ８１０３において、前記作業メモリ４３
から前記輪郭点データを読出し、その輪郭点データが示
す点列ＴＯ＋　　・・・、Ｔｉ。

・・・、Ｔｎから組合せ得る全ての一対の輪郭点を検索
し、その一対の輪郭点間の距離が最長で、且つ一対の輪
郭点をそれぞれ通りその輪郭点を結ぶ直線に対する一対
の垂線を仮定した時に、雨垂線間に他の輪郭点が全て位
置するもの（一対の輪郭点）を選択する。その選択され
た一対の輪郭点を通る直線の方向が前記輪郭点データの
示す閉領域（刺繍模様）の長辺方向となる。一方、この
ステップ８１０３において、輪郭点間の距離が最小で、
且つ一対の輪郭点をそれぞれ通り、その輪郭点を結ぶ直
線に対する一対の垂線を仮定した時に、雨垂線間に他の
輪郭点が全て位置するもの（一対の輪郭点）を選択した
時は、閉領域の短辺方向となる。

ＣＰＵ１７は、前記長辺方向若しくは短辺方向を基準方
向として設定記憶し、その基準方向と、輪郭点データを
規定するＸＹ座標系のＸ軸のなす角度θを演算する。

ＣＰＵ１７は、閉領域分割指令キー２５のオンを待ち（
ステップ５１０４）、そのキー２５がオンされると前記
作業メモリ４３から輪郭データを読出して各輪郭点を、
前記基準方向がＸ軸方向と一致する′ように前記角度θ
の回転座標変換して作業メモリ４３に記憶させる（ステ
ップ５１０５）。

以後の説明は、回転座標変換された輪郭点データを、説
明の便宜上、単に輪郭点データとする。また、本実施例
の縫目形成方向は、刺繍模様の長辺方向に対し、直交す
る方向とする。

ＣＰＵ１７は、細分化する閉領域（この場合Ａ。

の輪郭データＴＯ＋　　・・・、Ｔｍを順次読出し、各
点”Ｏ＋　　・・・、ＴｍのＸ軸成分が最大となる点Ｔ
ｎ（ｍａｘ点とする）と、Ｘ軸成分が最小となる点Ｔ。

（ｍ　ｉ　ｎ点）とを求める（ステップ５１０６）。

この後、ＣＰＵ１７は、輪郭データ’ｒｏ、ｏｓ、Ｔｍ
に基づき、ｍｉｎ点からｍａｘ点に至る２つの経路の内
の一方（Ｔｏ、　　・・・、Ｔｉ。

・・、Ｔｎ）を上アウトライン点列Ｕｉとして設定し、
残る他方（Ｔｏ、　　・・・、Ｔｍ、　　・・・Ｔｎ）
を下アウトライン点列ｄｉとして設定する（ステップ５
１０８、ＳＩＩＯ）。そして、ｃｐＵ１７は後述する閉
領域細分化サブルーチン５２００に移行し、そのサブル
ーチンで閉領域が２分割された場合、次のステップ５１
１２に移行する。

また、閉領域細分化サブルーチン５２００で、ＣＰＵ１
７は与えられた閉領域を２分割できない時、その閉領域
について輪郭点データとともに閉領域細分化終了フラグ
を作業用メモリ４３に記憶させる。

ステップ５１１２においてＣＰＵ１７は、分割して求め
られた全ての閉領域について閉領域細分化終了フラグが
記憶されるまで、前記ステップ５１０６〜ＳＩＩＯ、Ｓ
２００を繰り返し、それが終了すると細分化された閉領
域をＣＲＴ３５に画像表示させる（ステップ５１１４）
。

ここで、閉領域細分化サブルーチン５２００について第
４図（ａ）及び第４図（ｂ）を参照して説明する。

先ず、このサブルーチンは、後述する針位置データ作成
ルーチン（ステップ５１２２）及びブロックデータ作成
ルーチン（ステップＳ　１２４）での演算が可能になる
まで、閉領域を細分化するためのものであることに留意
されたい。

ＣＰＵ１７は、上アウトライン点列のＸ成分Ｕｘｉをｍ
ｉｎ点からｍａｘ点に至るまで順次大小判別し、Ｕｘ　
ｉ　＞Ｕｘ　１−１−１となる点（分割候補点と称す）
を検索する（ステップＳ　２１０）。第７図の閉領域Ａ
。の場合は点Ｕｉが求められる。

この分割候補点が上アウトライン点列に存在しない時、
ＣＰＵ１７は、ステップ５２１０と同様に、下アウトラ
イン点列に分割候補点が存在しないか検索する（ステッ
プ５２３０）。この分割候補点が下アウトライン点列に
存在しない時、ＣＰＵｌ７は、与えられた閉領域を分割
不可能、換言すれば針位置データ作成ルーチン及びブロ
ックデータ作成ルーチンでの演算可能と判断し、閉領域
細分化終了フラグを輪郭点データとともに作業メモリ４
３に記憶させ、ステップ５１１４に進む（ステップＳ　
２４０）。

前記ステップ５２１０において、上アウトライン点列に
分割候補点の存在が判別された時、分割候補点（第８図
における点Ｕｉ）と、それよりも１つ前の点（第８図に
おける点Ｕｉ−１）とを通る直線！よりも、分割候補点
よりも１つ後の点（第８図における点Ｕｉ＋＋）がＹ軸
方向１ｑ沿って上方に位置するか否か判別しくステップ
５２１１）、肯定判断の場合は、分割候補点を通り、Ｙ
軸に平行な直線「（第８図における直線：ｘ−Ｕｘｉ）
と、閉領域の輪郭線との交点の内、分割候補点よりも上
方で、最も分割候補点に近い点Ｐを求める（ステップ５
２１２）。この後、ＣＰＵｌ７は閉領域を分割候補点（
第８図における点Ｕｉ）と前記点Ｐとを結ぶ線分Ｕｉｐ
で２分割しく第９図において、閉領域Ａｏが閉領域Ａ１
とＡ２とに２分割される）、２分割された閉領域の輪郭
点データを演算して作業メモリ４３に記憶させる（ステ
ップ３２１３、Ｓ２１４）。例えば、第９図の閉領域Ａ
１の輪郭点データはＴｏｎ　　・拳ａ　Ｔｉ。

Ｐ、・・・Ｔｎとなり、閉領域Ａ２の輪郭点データはＴ
ｔ、Ｔｌ＋ｌ　ｒ　Ｔ１＋２＋　　”・拳Ｐとなる。

一方、前記ステップ５２１１において否定判断の場合、
ＣＰＵ１７は、前記ステップ５２１０で求めた点（例え
ば第１０図における閉領域Ｂ。の輪郭線上の点Ｕｉ）の
分割候補点としての指定を取消す。これは第１０図にお
いて直線Ｘ−Ｕｘｉで閉領域Ｂｏを分割できないためで
ある。この後ＣＰＵ１７は分割候補点としての指定を取
消した点からｍａｘ点に向けて上アウトライン点列のＸ
成分Ｕｘｋを順次比較し、Ｘ成分の変化が減少から増大
に変化する点、即ちＵｘｋ＜Ｕｘｋ−ｚとなる点（第１
０図においては点Ｕｋ）を分割候補点として求める（ス
テップ５２１５）。この後、ＣＰＵ１７は、分割候補点
（Ｕｋ）と、その点よりも１つ前の点（Ｕｋ−＋）とを
通る直線（第１０図において直線ｆ）よりも、分割候補
点（Ｕｋ）よりも１つ後の点（Ｕｋ＋ｔ）がＹ軸に沿う
下方に位置するか否かを判別しくステップＳ　２１６）
、下方に位置する時、分割候補点（Ｕｋ）を通りＹ軸に
平行な直線（Ｘ−Ｕｋｘ）と、閉領域の輪郭線との交点
の内、分割候補点よりも上方で且つ最も分割候補点に近
い交点ｑを演算して求める（ステップＳ　２１７）。こ
の後、ＣＰＵは閉領域を分割候補点と交点ｑとを結ぶ線
分で２分割し、２分割された閉領域の輪郭点データをそ
れぞれ作業メモリ４３に記憶させる（ステップ５２１８
．Ｓ２１つ）。従って、例えば第１０図に示された閉領
域Ｂｏは第１１図に示されているように閉領域Ｂ＋。

Ｂ２に分割される。

ところで、前記ステップ５２１６において否定判断の場
合、ＣＰＵ１７は、ステップ５２１５＋：ｌ：で求めら
れた点の分割候補点としての指定を取消し、前記ステッ
プ５２１０に戻る。この場合のステップ５２１０におけ
る判別は、前記ステップ５２１５にて求められた分割候
補点よりも１つ後の上アウトライン点列の点から行われ
る。このステップ５２１６において否定判断となる場合
としては、例えば第１２図に示された閉領域Ｃ，が考え
られる。この閉領域ｃｏの場合は、前記ステップ５２１
０に戻った後に求められる分割候補点Ｕｅに対してもス
テップ５２１１にて否定判断され、その後求められる分
割候補点Ｕｍに対してもステップ５２１６にて否定判断
され、その後求められた分割候補点Ｕｓに対して初めて
ステップ５２１１にて肯定判断され、その結果、閉領域
ｃｏは分割候補点Ｕｓと点Ｐとを通る線分ＵｓＰで閉領
域Ｃ１と閉領域Ｃ２とに分割される（第１３図参照）こ
のように、上アウトラインに対しては、ステップ８２１
０〜Ｓ２１９によりあらゆる形状のものでも細分化が行
われる。

次に与えられた閉領域の上アウトラインに対して、ステ
ップ５２１０の判断をｍａｘ点まで行ったにもかかわら
ず、Ｘ値の変化が増大から減少に転する点が存在しない
時、ＣＰＵ１７は前記ステップ５１１０にて求めた下ア
ウトラインについて、前記ステップ８２１０〜２１９と
同様の処理ステップ８２３１〜８２３９を行う。ただし
、ステップ５２３１，３２Ｂ２、Ｓ２３６、Ｓ２３７に
関しては対応するステップ５２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１
６．５２１７と異なるので、その部分のみ第４図（ｂ）
を参照して説明する。

ステップ８２３１において、ＣＰＵ１７は、ステップ８
２３０で求めた分割候補点ｄｉと、その点ｄｉよりも１
つ前の点ｄｉ−Ｈとを通る直線よりも、分割候補点ｄｉ
よりも１つ後の点ｄｉ＋。

がＹ軸に沿う下方に位置するか否か判別する。ステップ
８２３１において肯定判断の時、Ｃ，ＰＵ１７は分割候
補点ｄｉを通りＹ軸に平行な直線（Ｘ−ｄｘｉ）と、閉
領域の輪郭線との交点の内、分割候補点ｄｉよりも下方
で且つ最も点ｄｉに近い点Ｐを求める（ステップ５２Ｂ
２）。この場合は、例えば第１１図に示された閉領域Ｂ
１が相当する。

この閉領域Ｂ１は、線分「Ｔ下により２分割され、閉領
域Ｂ３＋　　Ｂ４に分割される。

一方、前記ステップ８２３１において否定判断の場合、
ＣＰＵｌ７は、ステップ８２３５にて下アウトライン点
列のＸ値が減少から増大に変化する点ｄｋを分割候補点
として求め、ステップ５２３６において、分割候補点ｄ
ｋと、その点よりも１つ前の点ｄｋ−，とを通る直線よ
りも、点ｄｋよりも１つ後の点ｄｋ＋、がＹ軸に沿う上
方に位置するか否か判別する。このステップ８２３６に
おいて否定判断の場合、ＣＰＵ１７はステップ８２３０
に戻り、肯定判断の場合は分割候補点ｄｋを通るＹ軸に
平行な直線（Ｘ−ｄｘｋ）と、閉領域の輪郭線との交点
の内、分割候補点ｄｋよりも下方で且つ点ｄｋに最も近
い点ｑを求める。

このようにして、下アウトラインに対して、ステップ８
２３０〜８２３９によりあらゆる形状のものでも細分化
が行われる。

つまり、ステップ５１０６〜ＳＩＩＯ、Ｓ２００を繰返
すことにより、例えば閉領域Ａｏは閉領域Ａ　１．　Ａ
　２に分割され、閉領域Ｂ。は閉領域Ｂ２゜Ｂ３．Ｂ、
に分割される。

閉領域の細分化が終了すると、ＣＰＵ１７は、求められ
た閉領域を全てＣＲＴ３５に表示させ（ステップ５１１
４）、縫い順序決定ルーチン５１１５に進む。このルー
チン５１１５において、作業者は縫い順設窓モードキー
２３を押圧した後にライトベン３７を操作して表示され
た閉領域を指定し、閉領域毎の縫い順を作業メモリ４３
に記憶させる。

この後、ＣＰＵ１７は、前記針位置データ作成フラグが
「１」か否か判別しくステップ５１２０と肯定判断の時
は針位置データ作成ルーチン（ステップ５１２２）に進
み、否定判断の時はブロックデータ作成ルーチン（ステ
ップＳ　１２４）に進む。

この針位置データ作成ルーチンにおいて、ＣＰＵ１７は
、第５図及び第１４図に示されているように、決定され
た縫い順に従って閉領域毎の輪郭点データを読出しくス
テップ３００）、その輪郭点データからｍｉｎ点及びｍ
ａｘ点を求め（ステップ５３０１）、更に、そのｍｉｎ
点からｍａｘ点に至る２つのアウトラインを上アウトラ
イン。

下アウトラインとして求める（ステップ５３０２）。

この後、ＣＰＵ１７は、ｍｉｎ点を通りＹ軸に平行な直
線Ｖ　（Ｘ−Ｕｘｏ）を設定するとともに、（ステップ
５３０３）、予め設定された縫目密度に応じた移動量α
ずつ該直線Ｖ　（Ｘ−Ｕｘｑ　）をｍａｘ点に向けて平
行移動させる。この直線と、前記上アウトライン及び下
アウトラインとの交点を、ｍｉｎ点からｍａｘ点までの
前記直線（Ｘ−Ｕｘ□）の平行移動の毎に求め、順次針
位置データとして作業メモリ４３に記憶させる（ステッ
プ８３０４〜Ｓ　３０７）。このようにして、閉領域を
縫製するための針位置データが閉領域毎に作成される（
ステップ３３０８）。

次に、ブロックデータ作成ルーチン（ステップ５１２４
．第６図）について説明する。ＣＰＵｌ７は、作業メモ
リ４３から縫い順に従って閉領域の輪郭点データを読出
しくステップ５３５０）、第１５図に示されているよう
に、Ｘ成分が最小となる点Ｔｏをｍｉｎ点とし、Ｘ成分
が最大となる点Ｔｎをｍａｘ点として求め（ステップＳ
３５１）ｍｉｎ点からｍａｘ点に至る２経路の一方を上
アウトライン点列Ｕｏ、　Ｕ＋　Ｔ　　・ｅ　＊Ｕｉ、
　　ｅ　ａ　ａＵｎとして求め、他方を下アウトライン
点列ｄｄｍ、・・・ｄｎとして求める（ステップ５３５
２゜第１６図参照）。

この後、ＣＰＵ１７は、第１７図に示されているように
、上アウトライン点列（Ｕｏ　ｌ　Ｕ　Ｉ　＋・・Ｕｉ
、・・・Ｕｎ）の各点を通りＹ軸に平行な直線をそれぞ
れ設定し、各直線と下アウトラインとの交点を求め、そ
の交点を下アウトライン点列に加える（ステップＳ　３
５３）。次に、ＣＰＵ１７は、第１８図に示されている
ように、下アウトライ４ン点列（ｄｏ　ｒ　　ｄ　ｍ　
、　　・・・ｄｎ）の各点を通り、Ｙ軸に平行な直線を
それぞれ設定し、各直線と上アウトラインとの交点を求
め、その交点を上アウトライン点列に加える（ステップ
５３５４）。この時、上アウトライン点列のデータ数と
、下アウトライン点列のデータ数とは同じになる。

この後、ＣＰＵ１７は、第１９図に示されているように
ｍｉｎ点からｍａｘ点に至るまで、上アウトライン上の
点と、下アウトライン上の点とを、互いに同順のもの同
志を結んで多数のブロック００〜Ｇｎを設定し、各ブロ
ックの頂点を表す上アウトライン上の点と、下アウトラ
イン上の点とを交互にブロックデータとして作業用メモ
リ４３に記憶させる（ステップ８３５５〜３３５８）。

例えば、ブロックＧｉのブロックデータは、点Ｕｉ→点
ｄｉ−点ｕｉ＋、→点ｄｉ４−１となる。こうして、閉
領域が更に多数のブロックＧＯ−Ｇｎに分割され２、各
ブロックの頂点がブロックデータとして作成される。

前記針位置データ作成ルーチン（ステップ５１２２）が
終了した後、及び前記ブロックデータ作成ルーチン（ス
テップＳ　１２４）が終了した後、ＣＰＵ１７は針位置
データの場合はＣＲＴ３５に縫目模様をシュミレーショ
ン表示させ、ブロックデータの場合はＣＲＴ３５に全ブ
ロックを表示させ（ステップ５ｉ２Ｂ）、キーボード１
８から訂正要求信号が、入力されたか否かを判別する（
ステップ５１２５）。訂正要求信号が入力された時は、
所定の訂正処理（ブロックデータの変更等）が行われ（
ステップ５１２６）、訂正要求がない時は、前記ブロッ
クデータ若しくは針位置データを前記ステップ８１０３
で演算された角度θに対して逆方向に角度θの回転変換
を行ってデータを、刺繍模様の輪郭データの座標系に変
換する（ステップ８１２７）。

この後、針糸コード選択ルーチン５１２８に移行し、分
割された閉領域毎の針棒番号が入力される。こうして、
閉領域毎に針糸コード、縫い順データ、針位置データ若
しくはブロックデータから構成される縫製データの作成
が終了する（縫製モード） 次に縫製モードについて第３図（Ｃ）を参照しながら説
明する。

ＣＰＵ１７は、縫製スタートスイッチ２６のオンを待ち
（ステップ５１５０）、そのオンに応答して作業用メモ
リ４３から縫製データを読出す。

その縫製データに含まれている針棒番号データを読出し
、その番号データに応じて針選択モータ８を駆動させ、
針棒選択が終了するとミシンモータ駆動信号を出力する
（ステップ５１５１．　５１５２．３１５３）。

ミシンモータ駆動信号の出力の後、ＣＰＵ１７は針位置
データ作成フラグが「１」か否か判別しくステップ５１
５４）、肯定判断ならば針位置データを１針毎に読出し
て加工布送り装置１５のＸ。

・Ｙパルスモータを駆動制御して閉領域の刺繍縫製を終
了する（ステップＳ　１５５）。この時、ミシンモータ
９は停止されるとともに糸切りが行われ、次の閉領域の
縫製データがあるか否かを判別しくステップ５１５７）
、ある場合は前記ステップ５１５１に戻り、ない場合は
終了する。

一方、前記ステップ５１５４において、針位置データ作
成フラグが「１」でない場合、ブロックデータが作成さ
れているので、ＣＰＵ１７は、ブロック毎にその頂点の
位置座標と、予め決定されていた縫目密度データとから
公知のように針位置データを演算して求め、１針毎に針
位置データに基づいて加工布送り装置１５のＸ、　Ｙパ
ルスモータを駆動制御してブロック単位での刺繍縫製を
終了し、これを閉領域の刺繍が終了するまで行う（ステ
ップ５１５６）。この後は、前述と同様にして次の閉領
域の縫製データの有無を判別し、有りの場合は前記ステ
ップ５１５１に戻り、無しの場合は終了する。

尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではな
く、種々の変更が可能である。例えば、前記実施例にお
いては基準方向を刺繍模様の長辺方向と設定していたが
、短辺方向を設定してもよい。また、縫目形成方向は基
準方向に対し直交する方向に設定されていたが、直交方
向以外に設定する事も可能である。

この他に、前述の実施例では分割候補点の検索をＸ軸に
沿って閉領域のｍｉｎ点からｍ　ａ　ｘ点に向けて行っ
ていたが、逆に行うこともできる。

また、前述の実施例では最初に任意形状の連続した輪郭
線で囲まれた閉領域の輪郭データを入力する際に、作業
者が点を指定する事により行っていたが、記録紙等に描
かれた原画を撮像手段により撮像し、その画像データか
ら輪郭データを抽出する自動化プログラムも採用するこ
とが可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、第１の記憶手段に刺繍
模様の輪郭データを記憶させるだけで基準方向決定手段
が輪郭データから刺繍模様の長辺若しくは短辺方向を基
準方向として演算し、第１の演算手段が前記輪郭データ
及び基準方向データに基づき、刺繍模様（輪郭データに
より表される閉領域）を、基準方向に対し所定角度で交
差する区分線分で複数の閉領域に分割して分割された閉
領域の輪郭データを演算し、第２の演算手段が第１の演
算手段により演算された輪郭データ及び区切線分の延び
る方向に基づき、区切線分の延びる方向を縫目形成方向
として当該閉領域を刺繍縫いするための針位置データ若
しくは針位置に関連したデータを演算し、そのデータが
第２の記憶手段に記憶されるよ７うに構成されている。

従って、任意形状の１本の連続した輪郭線で囲まれた領
域（閉領域）の輪郭データを用意するだけで、閉領域の
長辺苦しく短辺方向に所定角度で交差する方向を縫目形
成方向とした刺繍縫いを行うための針位置データ若しく
は針位置に関連したデータを自動的に作成することがで
きるので、従来のデータ作成器におけるように、作業者
が針位置データの演算が可能な形状に閉領域を指定する
必要がなく、データ作成に要する時間を大幅に短縮し得
、非熟練者であっても容易にデータ作成が可能である利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示し、その電気的構成を示
すブロック図、第２図は多針式刺繍ミシンを示す立体斜
視図、第３図（ａ）乃至第３図（ｃ）は中央演算処理装
置（ＣＰＵ）の主な動作を示すフローチャート、第４図
（ａ）及び第４図（ｂ）は閉領域細分化サブルーチンを
示すフローチャート、第５図は針位置データ作成サブル
ーチンを示すフローチャート、第６図はブロックデータ
（針位置に関連したデータ）作成サブルーチンを示すフ
ローチャート、第７図は刺繍縫いすべき閉領域ＡＯの輪
郭データを示す説明図、第８図及び第９図は閉領域Ａｏ
の細分化の説明図、第１０図及び第１１図は刺繍縫いす
べき閉領域Ｂｏの細分化の説明図、第１２図及び第１３
図は刺繍縫いすべき閉領域Ｃ，の細分化の説明図、第１
４図は針位置データの作成を示す説明図、第１５図乃至
第１９図はブロックデータの作成を示す説明図である。 図中、５は針、１５は送り装置、１７は中央演算処理装
置、３０はテレビカメラ、３１はイメージセンサ、３５
はＣＲＴ、３７はライトベン、４３は作業用メモリ、Ａ
ｏ　　（Ｂｏ、Ｃｏ　）は刺繍縫いすべき閉領域、ＡＩ
　　（Ａ２等）は分割された閉領域、Ｗは被縫製物であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下動される針（５）と被縫製物（Ｗ）との間の相
   対位置を示す針位置データ若しくは針位置に関連したデ
   ータに基づき前記針と被縫製物との間に相対移動を発生
   させ、被縫製物に刺繍模様を形成する刺繍ミシンのため
   のデータ作成装置であって、 そのデータ作成装置は、 与えられた刺繍模様の輪郭（Ａ＿ｏ、Ｂ＿ｏ、Ｃ＿ｏ）
   を示す輪郭データを記憶するための第１の記憶手段（４
   ３）と、 前記輪郭データに基づき刺繍模様の、長辺方向若しくは
   短辺方向を基準方向として演算する基準方向決定手段（
   １７、ステップＳ１０３等）と、前記輪郭データ及び基
   準方向に基づき前記刺繍模様を前記基準方向に対し所定
   角度で交差する区切線分で複数の閉領域に分割し、その
   閉領域の輪郭を示す閉領域輪郭データを演算する第１の
   演算手段（１７、ステップＳ１０６〜Ｓ１１２、Ｓ２０
   ０等）と、 前記閉領域輪郭データ及び前記区切線分の延びる方向に
   基づき閉領域を刺繍縫いするための前記針位置データ若
   しくは針位置に関連したデータを演算する第２の演算手
   段（１７、ステップＳ１２２、Ｓ１２４等）と、 その第２の演算手段により演算されたデータを記憶する
   第２の記憶手段（４３）と より構成されたことを特徴とする刺繍ミシンのためのデ
   ータ作成装置。