JPH03146089A - 刺繍データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍データ処理装置に関するものであり、特に
、閉領域を刺繍進行方向に縫目で埋める刺繍縫と刺繍進
行方向を変えるための走り縫とによって刺繍を行う場合
の走り縫データの作成に関するものである。

従来の技術 閉領域を縫目で埋める刺繍を行う場合、刺繍進行方向を
変えることが必要なことがある。複数の閉領域が互に連
なっている場合に閉領域毎に刺繍を行う場合や、閉領域
において刺繍開始点および刺繍終了点が定められており
、刺繍開始点から刺繍を開始した後、途中で刺繍進行方
向を変えなければ刺繍終了位置で刺繍を終了することが
できない場合がその例である。この場合、閉領域の外を
通って刺繍進行方向を変えれば、刺繍糸が刺繍縫目から
はみ出して見映が悪く、刺繍後にはみ出した糸を除去す
ることが必要であって面倒である。

それに対し、本発明の出願人が先に特願平１−１８８０
５４号の出願において提案したように、閉領域の外形線
上の一点から閉領域内を通って別の点に至る走り縫と刺
繍縫とを組み合わせれば、閉領域の内側を通って刺繍進
行方向を変えることができる。走り縫はその上に形成さ
れる刺繍縫によって覆われるため外から見えず、刺繍系
を閉領域からはみ出させることなく、また、刺繍糸を切
らずに続けて刺繍を行って閉領域全体を刺繍縫目で埋め
る刺繍データを作成することができる。そして、走り縫
と刺繍縫との組合せによって刺繍を行う場合、データ処
理装置は、雨樋の刺繍データを作成する刺繍データ作成
手段を有するものどされる。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来のデータ処理装置においては、走り縫が一
部において重複することがあった。例えば、第８図に示
すように、本出願人が平底１年１０月２６日に出願した
「刺繍ミシンのデータ処理装置ｊに記載の手段により、
全体閉領域２００が分割閉領域２０２，２０４および２
０６に分割され、各分割閉領域毎に最小点（Ｍ　Ｉ　Ｎ
点）および最大点（ＭＡＸ点）が定められ、ＭＩＮ点か
らＭＡＸ点に向かう向きに刺繍を行うことが原則とされ
るとともに、分割閉領域２０６，２０４，２０２のｊ順
に刺繍が行われる場合、分割閉領域２０６の刺繍が点ａ
において終了した後、分割閉領域２０４の中点すを経て
ＭＩＮ点に至る走り縫が行われる。しかし、分割閉領域
２０４の次に分割閉領域２０２に刺繍を施すためには、
原則に従ってＭＩＮ点からＭＡＸ点に向かう向きに刺繍
を行ったのでは、分割閉領域２０２への刺繍に移行でき
ないため、更にＭＩＮ点からＭＡＸ点に移動する走り縫
が付加され、その後、ＭＡＸ点からＭＩＮ点に向かう向
きに刺繍縫が行われる。そのように刺繍データが作成さ
れるのである。しかし、この場合には二つの走り縫の縫
目が点すとＭＩＮ点との間において重なることとなって
、刺繍糸が無駄に使用されるとともに刺繍時間が長くな
り、刺繍糸が重なる部分の上に形成される刺繍縫の縫目
の盛り上がりが大きくなる問題が生ずる。

本発明は、この問題を回避するために重複のない走り縫
のデータを作成することができる刺繍データ処理装置を
提供することを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記の課題を解決するために、第１図に示すよ
うに、刺繍データ作成手段を有する刺繍データ処理装置
において、（ａ）走り縫が重複する部分を含むことを検
出する重複走り縫検出手段と、（ｂ）その重複走り縫検
出手段による重複部分の検出に基づいて、走り縫のデー
タを重複部分のないデータに修正する走り縫データ修正
手段とを設けたことを特徴とする。

作用および発明の効果 以上のように構成された刺繍データ処理装置においては
、走り縫が重複する部分があれば重複走り縫検出手段に
より検出され、走り縫データは走り縫データ修正手段に
より重複した走り縫のないデータに修正される。したが
って、走り縫が重複して行われ、刺繍糸が無駄に使用さ
れることがなくなってコストを低減させ、刺繍時間を短
くすることができるとともに、走り縫のデータを少なく
することができ、刺繍データを記憶する記憶手段の容量
を小さくすることができる。さらに、縫目が重複して形
成されることがなくなれば、走り縫の上に形成される刺
繍縫目が部分的に盛り上がって見映が悪くなることもな
くなる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図において１０はミシンテーブルであり、このミシ
ンテーブル１０上にはヘッド１２およびミシン機枠１４
が設けられている。ミシン機枠１４は、ヘッド１２から
立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端から
片持ち状にかつベツド１２にほぼ平行に延びる上方アー
ム１８とから成る。このミシン機枠１４には、針棒２２
が針棒台（図示省略）により上下方向に移動可能に取り
付けられ、その下端部に縫針２４が固定されている。

針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２６（第３
図参照）に接続されており、ミシンモータ２６の駆動に
よって針棒２２および縫針２４が上下往復運動させられ
る。また、ベツド１２の上面には開口が形成されている
。この開口は針板３０によって塞がれており、針板３０
には針孔３８が形成されている。

さらに、ミシンテーブル１０．ベツド１２上には、刺繍
枠４２がξシンの左右方向であるＸ軸方向と、前後方向
であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられている。刺
繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の内側に嵌め
られる内枠４６とを有し、それら枠４４．４６により加
工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向においてミシン
機枠１６から離れる向きに延び出すスライド部４８が形
成され、ミシンテーブル１０上にＹ軸方向に設けられた
一対のガイドパイプ５０に摺動可能に嵌合されている。

これらガイドパイプ５０の両端部は連結部材５２．５４
によって連結されている。連結部材５２は送りねじ５６
．Ｘ軸送りモータ５８によってＸ軸方向に移動させられ
るようになっている。ガイドパイプ５０の一端は連結部
材５２を介して送りねじ５６および回転伝達軸６０によ
って支持され、他端は連結部材５４と、その連結部材５
４にそれと一体的に移動可能かつ自由回転可能に保持さ
れている図示しないボールとを介してミシンテーブルＩ
Ｏの上面に支持されている。スライド部４８．連結部材
５２．５４には一対の無端のワイヤ６２が係合させられ
ており、ワイヤ６２が回転伝達軸６０．Ｙ軸道りモータ
６４によって移動させられることによりスライド部４８
がＹ軸方向に移動させられる。刺繍枠４２は、連結部材
５２のＸ軸方向の移動とスライド部４８のＹ軸方向の移
動とによって水平面内の任意の位置に移動させられるの
であり、この移動と縫針２４の上下動とによって加工布
に刺繍が施される。

本兆シンは、制御装置７０によって制御される。

制御装置７０は、第３図に示すように、ＣＰＵ７２、Ｒ
ＯＭ７４．ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコンピュ
ータを主体とするものである。バス７８には入力インタ
フェース８０が接続され、入力インタフェース８０には
キーボード８２．外部記憶装置８４が接続されている。

外部記憶装置８４には縫目で埋められる複数の全体閉領
域の外形線を表す全体閉領域データが予め記憶されてい
る。

このデータは、多角形である全体閉領域の外形線を規定
する複数の頂点の各々の座標（ξシンに想定されている
ＸＹ座標）を表すデータを含んでいる。なお、本ミシン
において刺繍は、各全体閉領域において相対向する２本
の部分外形線を交互につないで縫目を形成することによ
り行われ、閉領域が縫目で埋められていく方向を刺繍進
行方向と称することとする。

バス７８にはまた出力インタフェース１００が接続され
、出力インタフェース１００にはモータ駆動回路１０４
，１０６および１０８を介して主シンモータ２６．Ｘ軸
送リモータ５８およびＹ軸道りモータ６４が接続されて
いる。出力インタフェース１００には前記外部記憶装置
８４も接続されている。また、ＲＡＭ’７６には第４図
に示すように、全体閉領域データメモリ、分割閉領域デ
ータメモリ、重複処理筒刺繍データメモリ、重複処理後
刺繍データメモリ、始点メモリおよび終点メモリ等がワ
ーキングメモリと共に設けられている。

全体閉領域データメモリには、外形線により囲まれて成
る全体閉領域を規定する点（この点は外部記憶装置８４
から読み出される。）が格納され、分割閉領域データメ
モリには、全体閉領域を分割することにより得られる分
割閉領域データメモリを規定する点が分割閉領域毎に格
納される。この分割は、本出願人が平成１年ｌＯ月２６
日に出願した「刺繍ミシンのデータ処理装置」に記載の
手段により為され、第６図に示す全体閉領域１２０を例
に取れば、これを規定する点１１〜点ＰＩ６の座標が全
体閉領域データメモリに格納され、４個の分割閉領域１
２２，１２４．１２６および１２８をそれぞれ規定する
点が分割閉領域データメモリに格納される。また、全体
閉領域を分割する際に分割閉領域毎の最小点（Ｍ　Ｉ　
Ｎ点）および最大点（ＭＡＸ点）が求められ、分割閉領
域を規定する点のデータと対応付けて分割閉領域データ
メモリに格納される。

重複処理筒刺繍データメモリには、走り縫と刺繍線とを
組み合わせて刺繍を行う刺繍データが格納されている。

刺繍データは、分割閉領域間の刺繍順序の設定と、分割
閉領域内における刺繍順序の設定とにより作成され、作
成された順に重複処理部刺繍データメモリに格納される
。分割閉領域間の刺繍順序の設定は、刺繍終了点を有す
る分割閉領域から最も離れた分割閉領域から刺繍を行う
ことを原則として為され、分割閉領域内においては、Ｍ
ＩＮ点からＭＡＸ点に向かって刺繍が進行することを原
則として設定される。また、走り縫は分割閉領域内を通
るべく、分割閉領域の中央の点（分割閉領域が四角形で
あれば対角線の交点）を通って、分割閉領域の外形線上
の一点から他の点に至るように作成される。

全体閉領域１２０については刺繍開始点と刺繍終了点と
がそれぞれ、分割閉領域１２２の点Ｐ＋と点Ｐ２とに設
定されている。点Ｐ１は刺繍開始点であるが、点Ｐ１が
属する分割閉領域１２２は刺繍終了点も含んでいるため
、ここから刺繍を開始することはできず、中点Ｅ１を経
て刺繍終了点Ｐ２に至る走り縫の２個の縫目のデータ（
以下、走り縫目データと称する。走り縫データは、全体
閉領域１２０について作成される複数の走り縫目データ
により構成される。）が作成される。分割閉領域１２２
には、まだ刺繍データが作成されていない分割閉領域１
２４が隣接しているため、点Ｐ２から更に分割閉領域１
２４の中点Ｅ２を経て分割閉領域１２６の点Ｐｓに至る
走り縫目データが作成される。分割閉領域１２６につい
ても刺繍データが作成されていない分割閉領域１２８が
隣接するため、中点Ｅ３を経て点Ｐ６に至る走り縫デー
タが作成される。分割閉領域１２Ｂについては分割閉領
域１２６とは反対側に隣接する分割閉領域がないため、
分割閉領域１２８を刺繍縫目で埋める刺繍データが作成
される。この場合、まず、点Ｐ、から分割閉領域１２Ｂ
の中点Ｅ４を通ってＭＩＮ点Ｐ、に至る走り縫目データ
が作成され、次いで点Ｐ、に至るまでのブロックを埋め
る多数の刺繍縫目の各々のデータである刺繍縫目データ
が作成される。この場合、刺繍縫目データは、ＭＩＮ点
Ｐ、からＭＡＸ点Ｐ、に向かう向きに刺繍が進行するよ
うに、すなわち点２７１点Ｐ、。を両端とする辺と、点
Ｐａ、点Ｐ、を両端とする辺とをつなぐ縫目が形成され
るように針落ち位置を設定することにより作成される。

なお、刺繍縫データは刺繍縫目データの集合である。次
いで点Ｐ。

から中点Ｅ４を経てＭＡＸ点Ｐ、に至る走り縫目データ
が作成され、次いでこのブロックについて刺繍縫目デー
タが作成される。

分割閉領域１２８については点Ｐ、で刺繍が終了し、次
に分割閉領域１２６を刺繍縫目で埋めるべく、中点Ｅ、
を経てＭＩＮ点ＰＩ２に至る走り縫目データが作成され
る。しかし、点ｐ＋ｚは既に刺繍縫目データが作成され
た分割閉領域１２８に対して遠い側にあり、ＭＩＮ点Ｐ
１□から分割閉領域１２８との境界上にあるＭＡＸ点Ｐ
、側に向かって刺繍を行えば、分割閉領域１２４への刺
繍に移行できないため、ＭＩＮ点ｐ＋ｚからＭＡＸ点Ｐ
。

に至る走り縫目データが作成された後、分割閉領域１２
４に向かう向きに縫目で埋める刺繍縫目データが作成さ
れる。

分割閉領域１２６の刺繍は点ｐ＋ｚで終了し、分割閉領
域１２４については中点Ｅ２を経由してＭＩＮ点Ｐｌ＋
へ至る走り縫データが作成されて、点ＰＩ２．ｐＨＰｅ
ａ、Ｐｅａにより規定されるブロックを刺繍縫目で埋め
る刺繍縫目データが作成される。この刺繍は点ＰＩ５で
終了し、次に中点Ｅ２を経てＭＡＸ点Ｐ３に至る走り縫
目データ２点Ｐ３Ｐ　４　＊　　Ｐ　ＩＺ＋　　Ｐ　１
５により規定されるブロックを刺繍縫目で埋める刺繍縫
目データが作成される。この刺繍縫は点ＰＩ５で終了し
、分割閉領域１２２について中点Ｅ１を経由してＭＩＮ
点ＰＩ６に至る走り縫目データが設定され、分割閉領域
１２２を刺繍縫目で埋め、点Ｐ２で終了する刺繍縫目デ
ータが作成される。

重複処理後刺繍データメモリには、重複処理部刺繍デー
タメモリに格納された刺繍データについて重複処理を行
った後の刺繍データが格納される。

また、ＲＯＭ７４には第５図にフローチャートで表す重
複走り縫処理用プログラムを始めとし、刺繍に必要な種
々のプログラムが格納されている。

以下、走り縫の重複部分の検出および修正について説明
する。

走り縫の重複部分の検出および修正は、既に作成されて
重複処理量刺繍データメモリに記憶されている刺繍デー
タについて行われる。まず、ステップＳｔ（以下、Ｓｌ
と略記する。他のステップについても同じ。）において
重複処理量刺繍データメモリに記憶された先頭のデータ
が読み出される。１個の縫目を形成するため゛のデータ
、すなわちその縫目の始点と終点とが読み出されるので
あり、Ｓ２においては読み出されたデータが走り縫目デ
ータであるか否かの判定が行われる。走り縫目データに
は、データ作成時に走り縫用のデータであることを指示
するデータが付されるため、そのデータが付されている
か否かによって走り縫目データであるか否かの判定が行
われるのであり、走り縫目データであれば、Ｓ３におい
て始点メモリおよび終点メモリにデータが格納されてい
るか否かの判定が行われる。始点メモリおよび終点メモ
リは１個ずつの走り縫目の始点および終点をそれぞれ格
納するものであり、これらメモリは図示しないメインル
ーチンの初期設定においてクリアされており、Ｓ３が１
回目に行われるときにはＳ３はＮＯとなり、Ｓ４におい
て８２で読み出された走り縫目データの始点と終点とが
それぞれ始点メモリと終点メモリとに格納される。次い
で３１０において重複処理量刺繍データメモリにデータ
があるか否かの判定が行われるが、データはまだあり、
３１１において次の縫目データが読み出された後、プロ
グラムの実行はＳ２に戻る。

次に読み出された縫目データが走り縫目データであれば
Ｓ２がＹＥＳとなり、更に始点メモリおよび終点メモリ
にデータが格納されているためＳ３もＹＥＳとなって３
５およびＳ６が実行され、連続する２本の走り縫目が重
複するか否かの判定が行われる。この判定は、ベクトル
の外積を利用して行われる。第７図に示すように、同一
の点から延びる２本のベクトルｐ、ｑが成す角度をθと
すれば、ベクトルの外積は１ｐＩｌｑＩｓｉｎ　θ＝Ｘ
（’１ｘＸ２　）’ｌで求められる。このとき２本のベ
クトルが重なるか、あるいは−直線上にあれば外積は０
となり、ｓｉｎ　θはＯとなる。したがって、連続する
２個の走り縫目の成す角度をθ、先に設定された走り縫
目の始点をＰｓ　（Ｘｓ、Ｙｓ）、終点をＰｔ　（Ｘｔ
、Ｙｔ）とし、後に設定された走り縫目の始点をＰｕ　
（Ｘｕ、Ｙｕ）、終点をＰｖ（ＸＶ、ＹＶ）とし、次式
に従ってｓｉｎ　θを求め、この値がＯあるいは０に近
い値であれば、２本の走り縫目が重複していると判定す
ることができる。

なお、先の走り縫目の終点ＰＣと後の走り縫目の始点Ｐ
ｕとは同じであり、両点を共にＰｔで表すこととする。

（（Ｘｓ−ＸＬ）　　（Ｙｖ−Ｙｔ） （Ｘｖ−Ｘｔ）　　（Ｙｓ−Ｙｔ）　　）　”（（Ｘｓ
−Ｘｔ）　”　　＋　（Ｙｓ−Ｙｔ）　ｚ）Ｘ　　（（
Ｘｖ−Ｘｔ）　”　　＋　（Ｙｖ−Ｙｔ）　”　）Ｓ５
においてｓｉｎ”θを求めた後、Ｓ６において設定値１
０−４との比較により２個の走り縫目が重なっているか
否かの判定が行われる。ｓｉｎ”θが設定値ｌ０−４よ
り小さければ２個の走り縫目は重なっていると判定され
、１０−４以上であれば重なっていないと判定されるの
である。

重なっていればＳ６はＹＥＳとなり、Ｓ７において走り
縫目データが修正される。この修正は先の走り縫目の終
点ｐｔを後の走り縫目の終点Ｐｖに変更することにより
行われる。終点メモリに格納された終点データを、Ｓ２
において読み出した走り縫目データの終点データに変更
するのであり、２個の走り縫目データが１個の走り縫目
データに変えられて重なりがなくされる。例えば、第６
図に示す全体閉領域１２０においては、分割閉領域１２
６中に中点Ｅ、から点Ｐ１□に至る走り縫目と、点Ｐ１
□から点Ｐ６に至る走り縫目とが重なった走り縫目デー
タが作成されるが、この重なりが３６において検出され
、Ｓ７の実行により中点Ｅ３と点Ｐ１□とを結ぶ走り縫
目を形成するデータが除去される。Ｓ６が実行されると
き、始点メモリと終点メモリとには前回Ｓ２で読み出さ
れた走り縫目データの始点と終点、すなわち中点Ｅ３の
データと点ＰＩ２のデータとが格納されているが、終点
メモリのデータが点Ｐ１２から今回Ｓ２で読み出された
走り縫目データの終点、すなわち点Ｐ６に変更されるの
であり、中点Ｅ、から直接点Ｐ６に至る走り縫目データ
が作成され、重なりなく走り縫目が形成されるデータが
得られる。

なお、走り縫目データの修正後、次にＳ２で読み出され
たデータが走り縫目データであれば、始点メモリおよび
終点メモリに修正されて格納されている縫目データと、
次に５２で読み出された走り縫目データとについて重な
りが検出され、走り縫目データでなければ後述するよう
に３１２が実行される。

それに対し、２個の走り縫目が重なっていない場合には
Ｓ６がＮＯとなって３８が実行され、始点メモリおよび
終点メモリに格納された走り縫目の始点データおよび終
点データがそれぞれ重複処理後刺繍データメモリに格納
され、Ｓ９においてＳ２で読み出された走り縫目の始点
と終点とが始点メモリと終点メモリとに格納される。

また、重複処理量刺繍データメモリから読み出されたデ
ータが走り縫目データでない場合にはＳ２がＮＯとなり
、始点メモリと終点メモリとにデータが格納されている
場合には、そのデータがＳ１２において重複処理後刺繍
データメモリに格納される。次いでＳ１３において始点
メモリおよび終点メモリがクリアされる。それにより次
に走り縫目データが言売み出されてもＳ３はＮＯとなり
、その読み出されたデータが始点メモリおよび終点メモ
リに格納され、更に続いて走り縫目データが読み出され
たとき、それら２個の走り縫目について重複の検出、修
正が為される。走り縫目の重複の検出は、実際に連続す
る２個の走り縫目についてのみ行われるようにされてい
るのである。次いでＳ１４が実行され、ＳｌあるいはＳ
ｌｌにおいて読み出された刺繍縫目データが重複処理後
刺繍データメモリに格納される。重複処理後刺繍データ
メモリには、重複の検出、修正が終了した走り縫目デー
タと閉領域を縫目で埋める刺繍縫目データとが縫順に格
納されるのである。

重複処理量刺繍データメモリにデータがなくなるまで３
２〜Ｓ１４が繰り返し実行され、データがなくなればＳ
１０がＮＯとなってプログラムの実行は終了する。そし
て、刺繍は重複処理後刺繍データメモリに格納されたデ
ータに基づいて行われ、それにより刺繍は走り縫目の重
複を生ずることなく行われる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＲＯＭ７４の刺繍データ作成用のプログラムを記憶する
部分ならびにＣＰＵ７２およびＲＡＭ７６のそのプログ
ラムを実行する部分が刺繍データ作成手段を構成し、Ｒ
ＯＭ７４の３５．Ｓ６を記憶する部分ならびにＣＰＵ７
２およびＲＡＭ７６のＳ５，３６を実行する部分が重複
走り縫検出手段を構成し、ＲＯＭ７４の３７を記憶する
部分ならびにＣＰＵ７２およびＲＡＭ７６のＳ７を実行
する部分が走り縫データ修正手段を構成しているのであ
る。

なお、上記実施例においては、連続する２個の走り縫目
が重なっている場合、重複部分の縫目が除去されるよう
になっていたが、連続しない走り縫目についても重複が
あるか否かを検出し、修正してもよい。例えば、上記実
施例の全体閉領域１２０において、分割閉領域１２６の
刺繍が点Ｐ。

で終了し、点Ｐ、から中点Ｅ２を経て点Ｐ、３へ移ると
すれば、点Ｐ、と中点Ｅ２とをつなぐ走り縫目が、先に
刺繍開始点Ｐ、から点Ｐ、へ到る走り縫を設定する際に
作成された中点Ｅ２と点Ｐ５とをつなぐ走り縫目と重な
ることとなる。したがって、この重なりを検出し、点Ｐ
２から中点Ｅ２を経て点Ｐ、に到る走り縫目を、点Ｐ２
から直接点Ｐ、に到る走り縫目に変更するなど、重複の
ないデータに修正するのである。

また、刺繍縫データは、針落ち位置データではなく、刺
繍縫目で埋めるブロックを規定するデータとし、刺繍時
に針落ち位置データを作成するようにしてもよい。

さらに、走り縫目の重複は、ヘクトルの外債に基づいて
検出するのに限らず、別の手段によって検出してもよい
。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概略的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である刺繍データ処理装置
を有する刺繍ミシンを示す斜視図である。第３図は上記
刺繍ミシンを制御する制御装置の構成を示すブロック図
である。第４図は上記制御装置の主体を成すコンピュー
タのＲＡＭの構成を示すブロック図である。第５図はそ
のコンピュータのＲＯＭに記憶された重複走り縫処理用
プログラムを示すフローチャートである。第６図は上記
刺繍ごシンによって刺繍が施される閉領域の例を示す図
である。第７図は上記フローチャートにおいて重複走り
縫の検出に使用される定理を説明する図である。第８図
は従来のデータ処理装置による刺繍データの作成を説明
する図である。 ２４：１針　　　　　　４２二刺繍枠 ０ 二制御装置 ０ ：全体閉領域

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刺繍ミシンの縫目で埋められるべき閉領域を規定するデ
   ータに基づいて、その閉領域の外形線上の一点から閉領
   域内を通って別の点に至る走り縫と、前記閉領域を縫目
   で埋める刺繍縫との組合せにより前記閉領域を縫目で埋
   める刺繍データを作成する刺繍データ作成手段を有する
   刺繍データ処理装置において、 前記走り縫が重複する部分を含むことを検出する重複走
   り縫検出手段と、 その重複走り縫検出手段による重複部分の検出に基づい
   て、前記走り縫のデータを重複部分のないデータに修正
   する走り縫データ修正手段とを設けたことを特徴とする
   刺繍データ処理装置。