JP2900601B2 - ２列縫いポケットセッター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、外側を縫製した後に内側を縫製する２列縫
いポケットセッターに関するものである。

［従来技術］ 従来、ポケットセッターと呼ばれる自動縫製機では、
特開昭63−267388号公報、特開昭63−267389号公報に示
されているように、ポケット折機により、縁部を折りた
たまれたポケット地を身頃生地に縫いつけるものがあ
る。ポケットセッターの機能的な説明については、前記
公報に詳述されているので、ここでは省略する。２列縫
いの加工布保持装置については特願平１−280847号の願
書に添付した明細書及び図面で示されているように、下
板に対し、上板が移動することにより、縫製軌跡が内側
（２列目）に変更されるものがある。ここで２列縫いの
幅を変更するには、移動駆動機構部のシリンダのストロ
ーク調整により行なわれる。新たに設定された２列縫い
幅に対する運針データは、プログラム作成機により作成
を行なっていた。すなわち、運針データは１つの必要と
される縫製軌跡に対し、１つの運針データが対応してい
た。また、特願平２−129700号の願書に添付した明細書
及び図面に示されているような、２列縫い用の加工布保
持装置のようなものも知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の２列縫い加工布保持装置を
有する２列縫いポケットセッターでは、２列縫いの幅を
変更するたびに、運針データを作成するか、又は予め作
成して得られていた運針データを、FDD（フロッピーデ
ィスクドライブ）装置により、データ記憶媒体であるフ
ロッピーディスクから読み出す必要があり、運針データ
の作成、確認、保存に時間も手間もかかっていた。従っ
て少ロット生産でデザインにより、縫製物の２列縫いの
幅を変更することが多い生産工場において、迅速な縫製
作業を行なう上で問題があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされた
ものであり、２列用加工布保持装置に設けられた距離検
出手段とその検出手段から得られた信号を処理して、２
列縫い幅に演算する演算手段及び２列縫い幅に応じた運
針データ作成手段とを使用することにより、任意の２列
縫い幅に応じたデータ作成を自動で可能ならしめ、デザ
イン変更に伴う縫製作業が迅速に行なえるような２列縫
いポケットセッターを提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明の２列縫いポケット
セッターは、図１に示すように２列縫い用の加工布保持
装置において、下板に取りつけられて、上板をその下板
に対し平行及び垂直に移動させる移動駆動機構部に取り
つけられた被検出体と、その移動駆動機構部に、前記被
検出体と正対する位置に設置され、被検出体との距離を
検出する距離検出手段と、その検出手段から得られる信
号を処理して、２列縫いの幅を演算する演算手段と、既
に作成されてある運針データから２列縫いの幅に応じた
運針データを作成するデータ作成手段とから成る。

［作用］ 上記の構成を有する本発明の距離検出手段は、移動駆
動機構部に取りつけられた被検出体と、その移動駆動機
構部に前記被検出体と正対する位置に設置され、被検出
体との距離を検出し、距離に応じた信号を出力する。演
算手段は前記検出手段から得られた信号から、２列縫い
幅を演算する。データ作成手段は既にある運針データか
ら、演算手段により得られた２列縫い幅に応じて、内側
の運針データを作成する。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して
説明する。

第２図及び第３図は２列縫い用の加工布保持装置を示
す平面図である。又、第９図はポケットセッターを示
し、加工布42はテーブル44と、押え板40の間に保持さ
れ、押えアーム41は、押え板40を保持している。押えア
ーム41は第９図で示すＸ軸方向、ミシン43はＹ軸方向に
移動可能である。

２列縫い用の加工布保持装置は、例えば、第９図に示
すポケットセッターの押え板40に置換して使用される。
尚、第２図はポケットの２列の縫目の内、外側の列の縫
目を縫製する状態を示し、第３図はその内側の列の縫目
を縫製する状態を示す。２列縫い用の加工布保持装置の
基本的構成は、前述した特願平２−129700号（特開平４
−24077号公報）の願書に添付した明細書及び図面に示
した加工布保持装置と同様のため簡単に説明するが、第
２図に示すように下板１に対し、上板２が移動駆動機構
３により水平、垂直に移動可能で、第３図に示すように
上板２の溝９は、下板１の開口部８に対し、相対的に内
側へ移動するように構成されている。すなわち、移動駆
動機構３は、下板１に取り付けられた水平方向駆動シリ
ンダ４を備えており、水平方向駆動シリンダ４の作動軸
には上板２が連結されている。そして、水平方向駆動シ
リンダ４の駆動により作動軸を介して上板２が水平方向
に移動するように構成されている。また、移動駆動機構
３の水平方向駆動シリンダ４の側面には距離検出手段と
しての距離検出センサ６が設置され、前記移動駆動機構
３上の正対する位置、具体的には水平方向駆動シリンダ
４の作動軸側には被検出体としての被検出板７が設置さ
れている。そして、水平方向駆動シリンダ４の駆動によ
り作動軸が移動するとき、被検出板７は、作動軸と共に
移動し距離検出センサ６に対して接近離脱するように構
成されている。距離検出センサ６は、２列縫い用加工布
保持装置が第２図に示す外側を縫製する状態の位置にあ
るとき、すなわち、距離検出センサ６に対して被検出板
７が離脱した状態の位置にあるとき、距離検出センサ６
と被検出板７との間の距離を計測するように構成されて
いる。

距離検出センサ６は、例えば、公知のレーザー変位計
等から構成され、レーザー光線を被検出板７に向かって
照射し、被検出板７から反射してくるレーザー光線の波
長や反射角度等を計測することによって、被検出板７ま
での距離に対応するアナログ信号を得、AD変換器20を介
してCPU11に被検出板７までの距離に対応するディジタ
ル信号を供給するように構成されている。又、前述の上
板２は、垂直方向駆動シリンダ５及び水平方向駆動シリ
ンダ４により、２列縫いの列が外側から内側又は内側か
ら外側へ移動される。

次に、２列縫い用のポケットセッターの制御回路ブロ
ック図を第４図に示す。図中、CPU11は、ROM12中に格納
されている制御プログラムにより遂一命令を実行処理す
る中央処理装置であり、RAM13は、読み出し書き込み可
能なメモリユニットであり、第５図に示すように、制御
プログラム用のフラグエリア13a、ワーキングエリア13
b、スタックエリア13d及び、運針データ、２列縫いの外
側と内側の距離データ等の格納用に使われるデータエリ
ア13cとから成る。又、出力インターフェース15を経由
して、モータドライバ21乃至23がつながり、該モータド
ライバにＸ軸モータMX24、Ｙ軸モータMY25及びミシンモ
ータMS26を駆動させる。又、ソレノイドドライバ27によ
り、エアシリンダ28乃至32が駆動される。又、CPU11に
は入力インターフェース14を介して、プロッピーディス
クドライバ、FDD16、操作パネル17及びプログラム作成
機18が接続される。プログラム作成機18はよく知られて
いるように、必要な縫製パターンを得るために運針デー
タを作成するためのものである。運針データはRAM13内
のデータエリア13c（図５）に供給され、第６図に示す
ような構成でデータ属性バイト13e、Ｘ軸移動量13f、Ｙ
軸移動量13gからなる。データ属性はXSで示すＸ軸方向
の符号、YSで示すＹ軸方向の符号、Ｗで示す２列縫い時
の外側の列から内側の列への変換点を示すフラグ等が示
されている。また、出力インターフェース15を介し、２
列縫ポケットセッターのX,Y軸送りモーター、ミシンモ
ータあるいは、２列縫い加工布保持装置のシリンダが制
御される。

前述した距離検出センサ６のアナログ出力信号は、AD
変換器20により、ディジタル信号に変換され、CPU11に
読み込まれる。２列縫いの外側の列及び内側の列の運針
の経路を第８図に示す。第８図において、Ａ乃至Ｆは運
針データ作成時に指定する針位置の点を示し、Ｇ乃至Ｌ
は外側の指定点Ａ乃至Ｆから演算で求められるものであ
る。

次に制御シーケンスについては第７図に示す。ステッ
プS1において、距離検出センサ６と被検出板７との距離
に応じた信号を読み込み、２列縫いの幅を演算して求め
る。ステップS2に於いて、前記ステップで読み込んだ幅
が、データを格納するRAM13c内の幅と同じかどうかチェ
ックし、同じデータならば何もせずにステップS8の縫製
実行に移り、異なるデータならばステップS3に移り、第
８図に示す２列縫変換点Ｆをさがす。ステップS4の補間
演算では、２列幅のデータから得られた第８図のＦから
Ｇまでの間を、指定された縫目長さの点に分割し、運針
データを求める。次にステップS5で、第８図に示す外側
の座標点F,E,D,C,B,Aを結ぶ曲線に平行な曲線を求め
て、指定された縫い目長さの点に分割し、運針データを
求める。さらにステップS6ではステップS4と同じよう
に、第８図に示す内側の最終の点Ｌと外側の最初の点Ａ
との間の運針データを求め、ステップS7で、針たな２列
幅のデータと、内側の作成されたデータをRAM13内のデ
ータエリア13Cに書き込む。尚、最初に運針データを作
成するときに、内側の曲線を求める際に必要な外側の
点、すなわち第８図に示すA,B,C,D,E及びＦ点の座標デ
ータはRAM13内のデータエリア13Cに格納されている。

第７図のステップS8の縫製実行において、第８図の縫
い初め点ＡからＦまでの外側の列を縫製した後、点Ｆの
データに付属している第６図に示すデータ属性バイト13
eの２列変換フラグＷで指定されたように、内側の列へ
移動駆動機構３が動作し、内側の列の縫製を続けて行な
う。

以上、説明したように、上記実施例において、２列縫
い加工布保持装置の移動駆動機構部３に設置された距離
検出センサ６及び被検出板７とにより、２列縫い幅の変
更に応じて、運針データの作成が自動的に行なわれるこ
とになる。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれ
ば、２列縫いポケットセッターに設けられた距離検出手
段と、その検出手段から得られた信号を処理して、２列
縫い幅に演算する演算手段及び２列縫い幅に応じた運針
データ作成手段とを使用することにより、任意の２列縫
い幅に応じたデータ作成が自動で可能となり、デザイン
変更に伴なう付帯作業を大幅に減じせしめ縫製作業が迅
速に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第９図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図は本発明の構成要素の関連を示すクレ
ーム対応図、第２図は２列縫いポケットセッターの加工
布保持装置の外側を縫う状態を示す平面図、第３図は上
記の内側を縫う状態を示す平面図、第４図は制御回路の
ブロック図、第５図はRAMの構成を示す図、第６図は運
針データの１針分の構成を示す図、第７図は制御のフロ
ーを示す図、第８図はポケットの２列縫いを示す図、第
９図はポケットセッターの構造を示す斜視図である。 図中、１は下板、２は上板、３は移動駆動機構、６は距
離検出センサ、７は被検出板、11はCPU、13はRAM、42は
加工布、43はミシン、44はテーブルである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 21/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブル上に載せられた加工布を上から押
   さえつけ、テーブル上を運針データにもとづいて、ミシ
   ンの針落ち位置に相対的に移動して、縫製中上記加工布
   を押さえつけ、外側を縫い終わった後、内側を縫うこと
   ができる２列縫いポケットセッターにおいて、 下板に取りつけられて上板をその下板に対し平行及び垂
   直に移動させる移動駆動機構部に取り付けられた被検出
   体と、その移動駆動機構部に、前記被検出体と正対する
   位置に設置され、被検出体との距離を検出する距離検出
   手段と、その検出手段から得られる信号を処理して、２
   列縫いの幅を演算する演算手段と、既に作成されてある
   運針データから２列縫いの幅に応じた運針データを作成
   するデータ作成手段とを備えた２列縫いポケットセッタ
   ー。