JP2936035B2 - 電子サイクルミシン - Google Patents
電子サイクルミシンInfo
- Publication number
- JP2936035B2 JP2936035B2 JP27696592A JP27696592A JP2936035B2 JP 2936035 B2 JP2936035 B2 JP 2936035B2 JP 27696592 A JP27696592 A JP 27696592A JP 27696592 A JP27696592 A JP 27696592A JP 2936035 B2 JP2936035 B2 JP 2936035B2
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- Japan
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- sewing
- cloth
- pattern
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- sewing machine
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、縫製パターンのデータ
に基づいて、被縫布を保持する布押さえをＸ軸及びＹ軸
方向に移動させ、それにより被縫布上に縫製パターンに
対応する形状縫いを行う電子サイクルミシンに関する。
に基づいて、被縫布を保持する布押さえをＸ軸及びＹ軸
方向に移動させ、それにより被縫布上に縫製パターンに
対応する形状縫いを行う電子サイクルミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】電子サイクルミシンでは、布押さえを固
定したＸ‐Ｙ支持台を、Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動させるこ
とにより、布押さえ上に設定したＸ‐Ｙ座標に対する針
の位置を相対移動させ、それにより、登録した縫製パタ
ーンに基づく任意形状の模様縫いを行うようになってい
る。
定したＸ‐Ｙ支持台を、Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動させるこ
とにより、布押さえ上に設定したＸ‐Ｙ座標に対する針
の位置を相対移動させ、それにより、登録した縫製パタ
ーンに基づく任意形状の模様縫いを行うようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
裁断等のばらつきにより縫製物の大きさが違う場合は、
ばらつきに応じて、縫製パターンを登録しなおさなけれ
ばならなかった。
裁断等のばらつきにより縫製物の大きさが違う場合は、
ばらつきに応じて、縫製パターンを登録しなおさなけれ
ばならなかった。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、縫製物の大きさの違いがあっても、縫製パタ
ーンの登録変更の必要がなく、自動的に縫製物に合った
縫製作業ができる電子サイクルミシンを提供することを
目的とする。
であって、縫製物の大きさの違いがあっても、縫製パタ
ーンの登録変更の必要がなく、自動的に縫製物に合った
縫製作業ができる電子サイクルミシンを提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１にその要
旨を示すように、被縫布を保持した布押さえを固定した
Ｘ−Ｙ支持台を、Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動させることによ
り、布押さえ上に設定したＸ−Ｙ座標に対する針の位置
を相対移動させ、それにより、登録した縫製パターンに
基づく任意形状の模様縫いを行う電子サイクルミシンに
おいて、前記縫製パターンは少なくとも縫製データと布
端センシング開始データからなり、前記針の進行方向の
布端部を検出する布端センサと、前記布端センシング開
始データ認識後の該布端センサの信号に基づいて、前記
縫製パターンの一部を飛ばして補正する制御手段と、を
備えたことを特徴としている。
旨を示すように、被縫布を保持した布押さえを固定した
Ｘ−Ｙ支持台を、Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動させることによ
り、布押さえ上に設定したＸ−Ｙ座標に対する針の位置
を相対移動させ、それにより、登録した縫製パターンに
基づく任意形状の模様縫いを行う電子サイクルミシンに
おいて、前記縫製パターンは少なくとも縫製データと布
端センシング開始データからなり、前記針の進行方向の
布端部を検出する布端センサと、前記布端センシング開
始データ認識後の該布端センサの信号に基づいて、前記
縫製パターンの一部を飛ばして補正する制御手段と、を
備えたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明の電子サイクルミシンにおいては、布端
部の位置に応じて縫製パターンに従った縫製動作に補正
を加える。例えば、縫製パターンの内側に布端部が存在
するような場合、つまり縫製パターンより縫製物の方が
サイズが小さい場合は、布端部を検出した段階で、縫製
パターンのデータの一部を飛ばすことにより、布の大き
さにパターンの大きさを合わせる。場合によっては、反
対にパターンの一部を延長するようにしてもよい。これ
により、縫製物の大きさに応じてパターンの登録変更を
しなくても、縫製物のサイズにあった縫製を行うことが
できる。
部の位置に応じて縫製パターンに従った縫製動作に補正
を加える。例えば、縫製パターンの内側に布端部が存在
するような場合、つまり縫製パターンより縫製物の方が
サイズが小さい場合は、布端部を検出した段階で、縫製
パターンのデータの一部を飛ばすことにより、布の大き
さにパターンの大きさを合わせる。場合によっては、反
対にパターンの一部を延長するようにしてもよい。これ
により、縫製物の大きさに応じてパターンの登録変更を
しなくても、縫製物のサイズにあった縫製を行うことが
できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【０００８】図２は実施例の電子サイクルミシンのテー
ブル（布押さえを含む支持台）駆動制御系の概略ブロッ
ク図である。
ブル（布押さえを含む支持台）駆動制御系の概略ブロッ
ク図である。
【０００９】この実施例の電子サイクルミシンは、テー
ブルの駆動を含む縫製全般を制御する演算部（縫製制御
手段）２０を備えており、この演算部２０には、入出力
インターフェース２２を介して、準備スイッチ１１、ス
タートスイッチ１２、布端センサ１３の信号が入力され
ている。
ブルの駆動を含む縫製全般を制御する演算部（縫製制御
手段）２０を備えており、この演算部２０には、入出力
インターフェース２２を介して、準備スイッチ１１、ス
タートスイッチ１２、布端センサ１３の信号が入力され
ている。
【００１０】準備スイッチ１１は縫い始め点まで針を移
動するためのスイッチ、スタートスイッチ１２は縫製作
業を開始するためのスイッチである。又、布端センサ１
３は図３に示すように、光学的な手段により布の端部を
検出するもので、針３の進行方向側の近傍に設置されて
いる。
動するためのスイッチ、スタートスイッチ１２は縫製作
業を開始するためのスイッチである。又、布端センサ１
３は図３に示すように、光学的な手段により布の端部を
検出するもので、針３の進行方向側の近傍に設置されて
いる。
【００１１】演算部２０はメモリ２１と接続され、メモ
リ内２１内のプログラムやデータを読み込み、必要に応
じてメモリに書き込みを行う。演算部２０は、プログラ
ムに従って演算を行い、入出力インターフェース２２を
介してＸ軸モータドライバ３１、Ｙ軸モータドライバ３
２に駆動信号を送り、Ｘ軸モータ４１、Ｙ軸モータ４２
を駆動して、テーブルをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動す
る。又、ミシンモータドライバ３３に駆動信号を送り、
針を駆動するミシンモータ４３を制御する。
リ内２１内のプログラムやデータを読み込み、必要に応
じてメモリに書き込みを行う。演算部２０は、プログラ
ムに従って演算を行い、入出力インターフェース２２を
介してＸ軸モータドライバ３１、Ｙ軸モータドライバ３
２に駆動信号を送り、Ｘ軸モータ４１、Ｙ軸モータ４２
を駆動して、テーブルをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動す
る。又、ミシンモータドライバ３３に駆動信号を送り、
針を駆動するミシンモータ４３を制御する。
【００１２】図４は、ここで縫製の対象とする布、及び
該布に対して形成する縫製パターンＷの一例を示す。図
（ａ）のＷ１で示す布は最小サイズのもの、図（ｂ）の
Ｗ２で示す布は最大サイズのものである。縫製パターン
は、それぞれ各布の端部近くまでに縫目を付けるように
設定されている。
該布に対して形成する縫製パターンＷの一例を示す。図
（ａ）のＷ１で示す布は最小サイズのもの、図（ｂ）の
Ｗ２で示す布は最大サイズのものである。縫製パターン
は、それぞれ各布の端部近くまでに縫目を付けるように
設定されている。
【００１３】この実施例では、予め最大サイズより大き
めの縫製パターンが外部記憶装置内に用意されている。
この縫製パターンＨは、図５に示すように、Ｏ→Ａの空
送りデータＪ１と、Ａ→Ｂの縫製データＳ１と、Ｂ→Ｃ
の縫製データＳ２と、Ｃ→Ｄの縫製データＳ３と、Ｄ→
Ｅの縫製データＳ４と、Ｅ→Ｆの縫製データＳ５と、糸
切りデータＴ１と、布端センシング開始データＥ１と、
布端センシング終了データＥ２とから構成されている。
めの縫製パターンが外部記憶装置内に用意されている。
この縫製パターンＨは、図５に示すように、Ｏ→Ａの空
送りデータＪ１と、Ａ→Ｂの縫製データＳ１と、Ｂ→Ｃ
の縫製データＳ２と、Ｃ→Ｄの縫製データＳ３と、Ｄ→
Ｅの縫製データＳ４と、Ｅ→Ｆの縫製データＳ５と、糸
切りデータＴ１と、布端センシング開始データＥ１と、
布端センシング終了データＥ２とから構成されている。
【００１４】なお、図中のＸ１は、Ｗ１を縫製したとき
の布端センシング位置、Ｘ２は、Ｗ２を縫製したときの
布端センシング位置をそれぞれ示している。
の布端センシング位置、Ｘ２は、Ｗ２を縫製したときの
布端センシング位置をそれぞれ示している。
【００１５】次に、縫製の進行に従い布端をセンシング
し、布端の検出に従い縫製パターンの補正を行いながら
縫製を続行する場合の操作と動作について説明する。
し、布端の検出に従い縫製パターンの補正を行いながら
縫製を続行する場合の操作と動作について説明する。
【００１６】まず、準備スイッチ１１を押すと、予め外
部記憶装置（フロッピィディスク等）より読み込まれて
いる縫製パターンＨに従って、Ｘ軸、Ｙ軸モータ４１、
４２が駆動され、布押さえが移動して、針位置が機械原
点Ｏを経由して縫い始め点Ａまで移動する。
部記憶装置（フロッピィディスク等）より読み込まれて
いる縫製パターンＨに従って、Ｘ軸、Ｙ軸モータ４１、
４２が駆動され、布押さえが移動して、針位置が機械原
点Ｏを経由して縫い始め点Ａまで移動する。
【００１７】次いで、縫製物をセット後、スタートスイ
ッチ１２を押すと、ミシンモータ４３、Ｘ軸、Ｙ軸モー
タ４１、４２が同期して動き、縫製が始まる。
ッチ１２を押すと、ミシンモータ４３、Ｘ軸、Ｙ軸モー
タ４１、４２が同期して動き、縫製が始まる。
【００１８】Ａ→Ｂ→Ｃ間は従来通りの縫製が行われ
る。Ｃ点でセンシング開始データＥ１を認識することに
より、布端センシングを開始する。
る。Ｃ点でセンシング開始データＥ１を認識することに
より、布端センシングを開始する。
【００１９】Ｃ点より距離Ｘ１だけ進んだ点Ｘ１（距離
と点の符号を便宜上同一とする）で布端センサ１３が布
端を検知したら、Ｘ１→Ｄまでの縫製パターンデータを
飛ばす。そして、Ｄ点より縫製パターンデータによる縫
製を継続して行う。以降、Ｄ→Ｅ→Ｆ間は従来通り縫製
パターンに基づき縫製を行う。縫製終了後はＡ点に戻
り、次の縫製が可能となる。
と点の符号を便宜上同一とする）で布端センサ１３が布
端を検知したら、Ｘ１→Ｄまでの縫製パターンデータを
飛ばす。そして、Ｄ点より縫製パターンデータによる縫
製を継続して行う。以降、Ｄ→Ｅ→Ｆ間は従来通り縫製
パターンに基づき縫製を行う。縫製終了後はＡ点に戻
り、次の縫製が可能となる。
【００２０】このように、布端検知後、一部の区間のデ
ータを飛ばすことにより、図６に示すような形に縫製パ
ターンが補正されたことになる。従って、縫製パターン
の登録変更を行わなくても、実質的には縫製パターンの
変更が行われたと同じことになる。
ータを飛ばすことにより、図６に示すような形に縫製パ
ターンが補正されたことになる。従って、縫製パターン
の登録変更を行わなくても、実質的には縫製パターンの
変更が行われたと同じことになる。
【００２１】なお、Ｄ→Ｅ間の縫製データＳ４は、針心
と布端センサの位置のオフセット量を補正するためのデ
ータであり、針心とセンシング位置が一致する場合（実
際上はないが、一致と見做せる場合）は、なくてもよ
い。又、Ｅ→Ｆ間の縫製データＳ５は、返し縫いのため
のデータでなくても勿論構わない。縫製データＳ４、Ｓ
５がないときは、布端センシングにより即座に糸切り、
ミシン停止となる。
と布端センサの位置のオフセット量を補正するためのデ
ータであり、針心とセンシング位置が一致する場合（実
際上はないが、一致と見做せる場合）は、なくてもよ
い。又、Ｅ→Ｆ間の縫製データＳ５は、返し縫いのため
のデータでなくても勿論構わない。縫製データＳ４、Ｓ
５がないときは、布端センシングにより即座に糸切り、
ミシン停止となる。
【００２２】又、上記実施例においては、布のサイズが
縫製パターンより小さいためデータの一部を飛ばす場合
を示したが、布のサイズが縫製パターンよりかなり大き
い場合にデータを延長（直線縫いの場合はそのまま延
長）するようにしてもよい。
縫製パターンより小さいためデータの一部を飛ばす場合
を示したが、布のサイズが縫製パターンよりかなり大き
い場合にデータを延長（直線縫いの場合はそのまま延
長）するようにしてもよい。
【００２３】又、一般に電子サイクルミシンにおいては
縫い目の大きさが大きい時は、ミシンの回転数を落と
す、ミシン停止が近づいたら回転数を落とす等のミシン
回転スピードの制御を行っているが、Ｃ−Ｄ間の布端セ
ンシングを行っている時はＤ点へパターンを飛ばした時
も何ら問題のないような、ミシン回転スピードの制御も
当然行っているものとする。即ち、Ｄ−Ｅ−Ｆ間の針数
により、ミシン停止可能なミシン回転数、又は、縫い目
の大きさとミシン回転数の関係で、ミシン回転数に制限
が必要な場合は、そのミシン回転数で、Ｃ−Ｄ間は縫製
されている。
縫い目の大きさが大きい時は、ミシンの回転数を落と
す、ミシン停止が近づいたら回転数を落とす等のミシン
回転スピードの制御を行っているが、Ｃ−Ｄ間の布端セ
ンシングを行っている時はＤ点へパターンを飛ばした時
も何ら問題のないような、ミシン回転スピードの制御も
当然行っているものとする。即ち、Ｄ−Ｅ−Ｆ間の針数
により、ミシン停止可能なミシン回転数、又は、縫い目
の大きさとミシン回転数の関係で、ミシン回転数に制限
が必要な場合は、そのミシン回転数で、Ｃ−Ｄ間は縫製
されている。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子サイ
クルミシンによれば、縫製物のサイズ違い、あるいは寸
法のばらつきがあっても、縫製パターンの登録変更をし
なおさずに同一の縫製パターンで縫製を行うことができ
る。
クルミシンによれば、縫製物のサイズ違い、あるいは寸
法のばらつきがあっても、縫製パターンの登録変更をし
なおさずに同一の縫製パターンで縫製を行うことができ
る。
【図１】本発明の要旨を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例の要部構成を示すブロック図
【図３】同実施例のミシンの外観図
【図４】同実施例において縫製対象とする布の大きさの
違いと、縫製パターンの違いを示す図
違いと、縫製パターンの違いを示す図
【図５】同実施例における縫製パターンを示す図
【図６】同実施例において、補正した後の縫製パターン
を示す図
を示す図
３…針 １３…布端センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D05B 19/00 - 19/10 D05B 35/00 - 35/12 D05C 5/00 - 5/06
Claims (1)
- 【請求項１】被縫布を保持した布押さえを固定したＸ−
Ｙ支持台を、Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動させることにより、
布押さえ上に設定したＸ−Ｙ座標に対する針の位置を相
対移動させ、それにより、登録した縫製パターンに基づ
く任意形状の模様縫いを行う電子サイクルミシンにおい
て、前記縫製パターンは少なくとも縫製データと布端センシ
ング開始データからなり、 前記針の進行方向の布端部を検出する布端センサと、前記布端センシング開始データ認識後の 該布端センサの
信号に基づいて、前記縫製パターンの一部を飛ばして補
正する制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子サイクルミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27696592A JP2936035B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 電子サイクルミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27696592A JP2936035B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 電子サイクルミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126051A JPH06126051A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2936035B2 true JP2936035B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=17576884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27696592A Expired - Fee Related JP2936035B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 電子サイクルミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2936035B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101299510B1 (ko) * | 2011-09-20 | 2013-08-22 | 주식회사 미크로 | 자수기 제어장치 및 그 제어방법 |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP27696592A patent/JP2936035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06126051A (ja) | 1994-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |