JP2001334094A - 刺繍縫いミシン - Google Patents
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
- D05B19/14—Control of needle movement, e.g. varying amplitude or period of needle movement
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- D05B19/16—Control of workpiece movement, e.g. modulation of travel of feed dog
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- Computer Hardware Design (AREA)
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- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 布の種類や刺繍枠２１の種類或いは刺繍枠２
１の位置に基づいて縫い速度を制御可能な刺繍縫いミシ
ンを提供する。 【解決手段】 布の重さなどの種類、刺繍枠２１の大き
さや重さ或いは刺繍枠２１のＹ方向延出位置に応じて、
針７１上下動速度の上限を設定し、布や刺繍枠２１が重
いほど、また刺繍枠２１がＹ方向に大きく延出するほど
針７１速度を低下させて運転する。これにより安定した
刺繍縫いを実現する。
１の位置に基づいて縫い速度を制御可能な刺繍縫いミシ
ンを提供する。 【解決手段】 布の重さなどの種類、刺繍枠２１の大き
さや重さ或いは刺繍枠２１のＹ方向延出位置に応じて、
針７１上下動速度の上限を設定し、布や刺繍枠２１が重
いほど、また刺繍枠２１がＹ方向に大きく延出するほど
針７１速度を低下させて運転する。これにより安定した
刺繍縫いを実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は刺繍縫いミシンに
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】刺繍縫いミシンにおいては、刺繍対象物
である布などを刺繍枠に固定し、この刺繍枠をＸーＹ方
向に移動させて、刺繍縫いを行っている。この刺繍枠の
移動は当然に針が上方に上がっている時に行わなければ
ならず、刺繍枠の移動距離が長い場合には、針が上方に
上がっている間に移動できないという問題が生ずるた
め、通常は最大の移動距離に合わせて針の上下動の速度
（縫い速度）を設定している。しかし、このような速度
設定では、刺繍枠の移動距離が短い場合でも針の上下動
は低速度となるため、刺繍時間が長くなる欠点がある。
そのため、刺繍枠の移動距離が短い場合には針の上下動
速度を速くする工夫が種々なされており、例えば本願出
願人による米国特許第５、７６４０３１号等がある。
である布などを刺繍枠に固定し、この刺繍枠をＸーＹ方
向に移動させて、刺繍縫いを行っている。この刺繍枠の
移動は当然に針が上方に上がっている時に行わなければ
ならず、刺繍枠の移動距離が長い場合には、針が上方に
上がっている間に移動できないという問題が生ずるた
め、通常は最大の移動距離に合わせて針の上下動の速度
（縫い速度）を設定している。しかし、このような速度
設定では、刺繍枠の移動距離が短い場合でも針の上下動
は低速度となるため、刺繍時間が長くなる欠点がある。
そのため、刺繍枠の移動距離が短い場合には針の上下動
速度を速くする工夫が種々なされており、例えば本願出
願人による米国特許第５、７６４０３１号等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成の
場合刺繍枠の移動距離のみが考慮され、布や刺繍枠等の
大きさや重さ等との関係で縫い速度を制御することがな
されていなかった。また、縫いを実行する位置に関して
制御することもなされていなかった。移動体の重量が大
きいと移動機構への負荷が大きくなるため、移動速度を
遅くするのが望ましい。また、刺繍対象物としての布等
の厚みも縫い機構の負荷に関係し、厚さの厚い刺繍対象
物の移動も遅いほうが望ましい。また、刺繍枠はＸＹ方
向の移動装置に支持されて移動するようになっており、
ミシン本体から離れて延出するに従って、負荷が大きく
なり、また移動等に伴う振動等が生じやすくその位置が
不安定になる。そのため、ミシン本体から延出する位置
では移動速度を低下させるのが望ましい。このようなＸ
Ｙ方向の移動装置の望ましい駆動に適合した縫い実行手
段の速度制御は従来全くなされていなかった。
場合刺繍枠の移動距離のみが考慮され、布や刺繍枠等の
大きさや重さ等との関係で縫い速度を制御することがな
されていなかった。また、縫いを実行する位置に関して
制御することもなされていなかった。移動体の重量が大
きいと移動機構への負荷が大きくなるため、移動速度を
遅くするのが望ましい。また、刺繍対象物としての布等
の厚みも縫い機構の負荷に関係し、厚さの厚い刺繍対象
物の移動も遅いほうが望ましい。また、刺繍枠はＸＹ方
向の移動装置に支持されて移動するようになっており、
ミシン本体から離れて延出するに従って、負荷が大きく
なり、また移動等に伴う振動等が生じやすくその位置が
不安定になる。そのため、ミシン本体から延出する位置
では移動速度を低下させるのが望ましい。このようなＸ
Ｙ方向の移動装置の望ましい駆動に適合した縫い実行手
段の速度制御は従来全くなされていなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した従来の問題点を
解決するため、本発明の刺繍ミシンは、針を上下動させ
て縫いを実行するための縫い実行手段と、刺繍対象物と
該刺繍対象物を保持する手段とを含み、移動することに
より該刺繍対象物に刺繍を実現するための移動体と、縫
いを実行する刺繍形状に応じて前記刺繍対象物を移動さ
せる位置を特定するための縫い目データを記憶するため
の記憶手段と、を備えた刺繍縫いミシンにおいて；前記
移動体に関する情報を与えるための手段と、該移動体に
関する情報を１つのパラメータとして前記縫い実行手段
の縫い速度を制御するための速度制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。また、請求項２の発明においては、
針を上下動させて縫いを実行するための縫い実行手段
と、刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段とを含
み、移動することにより該刺繍対象物に刺繍を実現する
ための移動体と、縫いを実行する刺繍形状に応じて前記
刺繍対象物を移動させる位置を特定するための縫い目デ
ータを記憶するための記憶手段と、を備えた刺繍縫いミ
シンにおいて；前記移動体に関する情報を与えるための
手段と、前記刺繍対象物の位置を検出する位置検出手段
と、該移動体に関する情報と刺繍対象物の位置をパラメ
ータとして前記縫い実行手段の縫い速度を制御するため
の速度制御手段と、を備えたことを特徴とする。前記刺
繍対象物が布である場合、前記移動体に関する情報とし
ては、少なくとも布の厚み、重さ、材質の中の１を含
む、ことが望ましい。同様に移動体に関する情報が、前
記刺繍対象物を保持するための手段の大きさ、重さの中
の少なくとも１を含む、ことが望ましい。一般的にはこ
れらの重量が大きいほど縫い実行手段の速度を低くし、
確実な縫い動作を得るようにする。前記速度制御手段
は、縫い実行手段の縫い速度の上限を制限することによ
り速度を制御する、ように構成することも可能である
し、縫い実行手段の縫い速度を逐次算出して制御する、
ようにしても良い。また、前記移動体情報に関する情報
は、この情報を入力するための入力手段を更に設けて、
該入力手段により入力するようにしても良いし、或いは
該情報を検出するための検出手段を更に備えて、検出す
るようにする事も可能である。前記したように速度制御
手段は、前記移動体が重くなるほど、縫い実行手段の縫
い速度が遅くなるように制御する、のが望ましく、また
前記刺繍対象物の厚みが大きくなるほど、縫い実行手段
の縫い速度が遅くなるように制御する、のが望ましい。
更に前記速度制御手段は、移動体が刺繍ミシン本体から
延出するに伴い、縫い実行手段の縫い速度が遅くなるよ
うに制御する、のが望ましく、これらの構成により安定
した動作が得られる効果がある。
解決するため、本発明の刺繍ミシンは、針を上下動させ
て縫いを実行するための縫い実行手段と、刺繍対象物と
該刺繍対象物を保持する手段とを含み、移動することに
より該刺繍対象物に刺繍を実現するための移動体と、縫
いを実行する刺繍形状に応じて前記刺繍対象物を移動さ
せる位置を特定するための縫い目データを記憶するため
の記憶手段と、を備えた刺繍縫いミシンにおいて；前記
移動体に関する情報を与えるための手段と、該移動体に
関する情報を１つのパラメータとして前記縫い実行手段
の縫い速度を制御するための速度制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。また、請求項２の発明においては、
針を上下動させて縫いを実行するための縫い実行手段
と、刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段とを含
み、移動することにより該刺繍対象物に刺繍を実現する
ための移動体と、縫いを実行する刺繍形状に応じて前記
刺繍対象物を移動させる位置を特定するための縫い目デ
ータを記憶するための記憶手段と、を備えた刺繍縫いミ
シンにおいて；前記移動体に関する情報を与えるための
手段と、前記刺繍対象物の位置を検出する位置検出手段
と、該移動体に関する情報と刺繍対象物の位置をパラメ
ータとして前記縫い実行手段の縫い速度を制御するため
の速度制御手段と、を備えたことを特徴とする。前記刺
繍対象物が布である場合、前記移動体に関する情報とし
ては、少なくとも布の厚み、重さ、材質の中の１を含
む、ことが望ましい。同様に移動体に関する情報が、前
記刺繍対象物を保持するための手段の大きさ、重さの中
の少なくとも１を含む、ことが望ましい。一般的にはこ
れらの重量が大きいほど縫い実行手段の速度を低くし、
確実な縫い動作を得るようにする。前記速度制御手段
は、縫い実行手段の縫い速度の上限を制限することによ
り速度を制御する、ように構成することも可能である
し、縫い実行手段の縫い速度を逐次算出して制御する、
ようにしても良い。また、前記移動体情報に関する情報
は、この情報を入力するための入力手段を更に設けて、
該入力手段により入力するようにしても良いし、或いは
該情報を検出するための検出手段を更に備えて、検出す
るようにする事も可能である。前記したように速度制御
手段は、前記移動体が重くなるほど、縫い実行手段の縫
い速度が遅くなるように制御する、のが望ましく、また
前記刺繍対象物の厚みが大きくなるほど、縫い実行手段
の縫い速度が遅くなるように制御する、のが望ましい。
更に前記速度制御手段は、移動体が刺繍ミシン本体から
延出するに伴い、縫い実行手段の縫い速度が遅くなるよ
うに制御する、のが望ましく、これらの構成により安定
した動作が得られる効果がある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。本発明のミシンは、図１に示すよう
にアーム機枠１とベース２を備え、ベース２内部に後述
するＸＹ移動機構６７と該ＸＹ移動機構６７に連結して
移動する先端キャリッジ７を備えている。該先端キャリ
ッジ７はベース２外部に延出し、その先端の刺繍枠取付
部２０に刺繍枠２１を取り付けるようになっている。そ
して、アーム機枠１には縫目形成機構６２である針棒７
０と針７１とが備えられている。
基づいて説明する。本発明のミシンは、図１に示すよう
にアーム機枠１とベース２を備え、ベース２内部に後述
するＸＹ移動機構６７と該ＸＹ移動機構６７に連結して
移動する先端キャリッジ７を備えている。該先端キャリ
ッジ７はベース２外部に延出し、その先端の刺繍枠取付
部２０に刺繍枠２１を取り付けるようになっている。そ
して、アーム機枠１には縫目形成機構６２である針棒７
０と針７１とが備えられている。
【０００６】該刺繍枠２１には刺繍対象物である布を装
着し、移動体を構成している。そして先端キャリッジ７
のＸＹ方向の移動により、該移動体をＸＹ方向に移動
し、針棒７０及び針７１の上下動により刺繍縫いを行う
ように構成されている。この刺繍縫いは縫いモード選択
釦５４により選択できるようになっており、刺繍縫いを
行わない場合には通常縫いモードとし、前記した針棒７
０と針７１の上下動及び送り装置（図示せず）による布
送りにより通常縫いを実行するようになっている。
着し、移動体を構成している。そして先端キャリッジ７
のＸＹ方向の移動により、該移動体をＸＹ方向に移動
し、針棒７０及び針７１の上下動により刺繍縫いを行う
ように構成されている。この刺繍縫いは縫いモード選択
釦５４により選択できるようになっており、刺繍縫いを
行わない場合には通常縫いモードとし、前記した針棒７
０と針７１の上下動及び送り装置（図示せず）による布
送りにより通常縫いを実行するようになっている。
【０００７】図２はハード的な構成を示すブロック図で
あり、図１と合わせて更にこの実施例を詳細に説明す
る。ＣＰＵ５０はプログラム記憶装置５１に記憶された
プログラムに従ってミシンの制御を行っており、通常縫
いの時は足踏み式等の速度コントローラである回転速度
指令装置５３により指示された速度でミシンモータ駆動
回路６０を制御して、ミシンモータ６１を回転させ、該
指示速度に応じた縫い速度で縫目形成機構６２を駆動す
るようになっている。刺繍縫いの時は後述する速度設定
プログラム記憶装置３３のプログラムで設定された速度
により、刺繍縫いを行うようになっている。
あり、図１と合わせて更にこの実施例を詳細に説明す
る。ＣＰＵ５０はプログラム記憶装置５１に記憶された
プログラムに従ってミシンの制御を行っており、通常縫
いの時は足踏み式等の速度コントローラである回転速度
指令装置５３により指示された速度でミシンモータ駆動
回路６０を制御して、ミシンモータ６１を回転させ、該
指示速度に応じた縫い速度で縫目形成機構６２を駆動す
るようになっている。刺繍縫いの時は後述する速度設定
プログラム記憶装置３３のプログラムで設定された速度
により、刺繍縫いを行うようになっている。
【０００８】縫目形成機構６２は図１に示すように針棒
７０と針７１及び図示しない布送り機構により構成さ
れ、所定の縫いを実行するようになっている。ミシンモ
ータ６１の回転数はモータ回転検出センサ６３により検
出され、ＣＰＵ５０にフィードバックされて速度制御に
使用されるようになっている。
７０と針７１及び図示しない布送り機構により構成さ
れ、所定の縫いを実行するようになっている。ミシンモ
ータ６１の回転数はモータ回転検出センサ６３により検
出され、ＣＰＵ５０にフィードバックされて速度制御に
使用されるようになっている。
【０００９】刺繍縫いミシンはミシンモータ駆動回路６
０に加えてＸＹモータ駆動回路６５とＸＹモータ６６及
びＸＹ移動機構６７を備えており、縫い目データ記憶装
置３０からの模様データに基づいて模様縫いを実行する
ようになっている。ＸＹ移動機構６７は前述したように
図１に示す先端キャリッジ７と刺繍枠取付部２０を備え
ており、刺繍枠取付部２０に取り付けた刺繍枠２１に布
を取り付け、この布をＸ−Ｙ方向に移動させて刺繍縫い
を実行させるようになっている。図１ではミシン本体の
幅方向をＸ、奥行き方向をＹとしている。この実施形態
ではＸＹ移動機構６７として、先端キャリッジ７をＹ方
向に入れ子式（テレスコピック）に延出できる機構を採
用しており、ベース２の奥行き方向（Ｙ方向）の長さ以
上の距離を移動できるように構成されている。
０に加えてＸＹモータ駆動回路６５とＸＹモータ６６及
びＸＹ移動機構６７を備えており、縫い目データ記憶装
置３０からの模様データに基づいて模様縫いを実行する
ようになっている。ＸＹ移動機構６７は前述したように
図１に示す先端キャリッジ７と刺繍枠取付部２０を備え
ており、刺繍枠取付部２０に取り付けた刺繍枠２１に布
を取り付け、この布をＸ−Ｙ方向に移動させて刺繍縫い
を実行させるようになっている。図１ではミシン本体の
幅方向をＸ、奥行き方向をＹとしている。この実施形態
ではＸＹ移動機構６７として、先端キャリッジ７をＹ方
向に入れ子式（テレスコピック）に延出できる機構を採
用しており、ベース２の奥行き方向（Ｙ方向）の長さ以
上の距離を移動できるように構成されている。
【００１０】タイミング信号発生装置６４はミシン本体
の上軸の回転位相を検出して、針７１の上下動を検出し
て信号を発生する。この信号はＸＹモータ駆動回路６５
によるＸ−Ｙ方向の駆動のタイミングを採るために用い
られる。ＣＰＵ５０は該タイミング信号を入力して、Ｘ
Ｙモータ駆動回路６５を制御するようになっている。
の上軸の回転位相を検出して、針７１の上下動を検出し
て信号を発生する。この信号はＸＹモータ駆動回路６５
によるＸ−Ｙ方向の駆動のタイミングを採るために用い
られる。ＣＰＵ５０は該タイミング信号を入力して、Ｘ
Ｙモータ駆動回路６５を制御するようになっている。
【００１１】上記した刺繍縫いと通常縫いは縫いモード
選択釦５４の操作によりなされるようなっている。この
縫いモード選択釦５４は図１に示すようにアーム機枠１
のフロント部に設けられている。該フロント部には更に
表示装置５６が設けられており、図２に示すように表示
制御装置５５によりＣＰＵ５０からの指令に応じて種々
の表示を行うようになっている。また３１は一時記憶装
置である。
選択釦５４の操作によりなされるようなっている。この
縫いモード選択釦５４は図１に示すようにアーム機枠１
のフロント部に設けられている。該フロント部には更に
表示装置５６が設けられており、図２に示すように表示
制御装置５５によりＣＰＵ５０からの指令に応じて種々
の表示を行うようになっている。また３１は一時記憶装
置である。
【００１２】ＣＰＵ５０には更に刺繍枠位置検出装置３
２、速度設定プログラム記憶装置３３及び移動距離／速
度対応テーブル３４、速度制御モード設定釦３５が接続
されている。刺繍枠位置検出装置３２は刺繍枠２１の位
置を検出するもので、この実施形態では刺繍枠２１の初
期位置と縫い目データ記憶装置３０に記憶された縫い目
データとから刺繍枠２１の位置を逐次確認するように構
成されている。このような構成に限らず、ＸＹモータ６
６やＸＹ移動機構６７或いは先端キャリッジ７や刺繍枠
２１自体に位置センサ等を設けて位置検出を行っても良
い。
２、速度設定プログラム記憶装置３３及び移動距離／速
度対応テーブル３４、速度制御モード設定釦３５が接続
されている。刺繍枠位置検出装置３２は刺繍枠２１の位
置を検出するもので、この実施形態では刺繍枠２１の初
期位置と縫い目データ記憶装置３０に記憶された縫い目
データとから刺繍枠２１の位置を逐次確認するように構
成されている。このような構成に限らず、ＸＹモータ６
６やＸＹ移動機構６７或いは先端キャリッジ７や刺繍枠
２１自体に位置センサ等を設けて位置検出を行っても良
い。
【００１３】速度制御モード設定釦３５は速度制御のモ
ードを設定するものであり、この実施形態では上限速度
を限定するモードと条件に応じて縫い目形成機構６２の
最適速度を１又は１以上の縫い目毎に演算するモードと
を選択できるようになっている。
ードを設定するものであり、この実施形態では上限速度
を限定するモードと条件に応じて縫い目形成機構６２の
最適速度を１又は１以上の縫い目毎に演算するモードと
を選択できるようになっている。
【００１４】ＣＰＵ５０には更に布／枠種類選択釦３６
と布／枠種類検出装置３７及び布／枠種類情報記憶装置
３８とが接続されている。布／枠種類選択釦３６は操作
者が布の種類或いは枠の種類を入力するためのものであ
る。布の種類は、布の重さ、厚さ、或いは材質などに応
じて類別されている。材質は主に摩擦抵抗に基づいて決
定される。枠の種類は枠の大きさ、重さ等により類別さ
れている。これらの類別は必要に応じて設定可能であ
る。これらの布の種類及び枠の種類に関する情報は布／
枠種類情報記憶装置３８に記憶されており、布／枠種類
選択釦３６の操作により選択され、該情報が取り出され
るようになっている。
と布／枠種類検出装置３７及び布／枠種類情報記憶装置
３８とが接続されている。布／枠種類選択釦３６は操作
者が布の種類或いは枠の種類を入力するためのものであ
る。布の種類は、布の重さ、厚さ、或いは材質などに応
じて類別されている。材質は主に摩擦抵抗に基づいて決
定される。枠の種類は枠の大きさ、重さ等により類別さ
れている。これらの類別は必要に応じて設定可能であ
る。これらの布の種類及び枠の種類に関する情報は布／
枠種類情報記憶装置３８に記憶されており、布／枠種類
選択釦３６の操作により選択され、該情報が取り出され
るようになっている。
【００１５】布／枠種類検出装置３７と布／枠種類選択
釦３６とは選択的にどちらか一方を設けることも可能で
あり、両方を設けることも可能である。布／枠種類検出
装置３７は刺繍枠取付部２０に取り付けられた刺繍枠２
１の種類及び刺繍枠２１に取り付けられた刺繍対象物で
ある布の種類を検出するものである。例えば刺繍枠取付
部２０にセンサを設けておき、刺繍枠２１側に枠の種類
に応じた識別信号を付与しておけば刺繍枠２１の種類の
識別は簡単に行える。また布の種類は光センサ等により
光の反射或いは重みセンサなどにより布の重み等を検出
するように構成することが可能である。布／枠種類検出
装置３７により検出された布の種類或いは枠の種類に応
じて布／枠種類情報記憶装置３８から情報が読み出され
るように構成されている。
釦３６とは選択的にどちらか一方を設けることも可能で
あり、両方を設けることも可能である。布／枠種類検出
装置３７は刺繍枠取付部２０に取り付けられた刺繍枠２
１の種類及び刺繍枠２１に取り付けられた刺繍対象物で
ある布の種類を検出するものである。例えば刺繍枠取付
部２０にセンサを設けておき、刺繍枠２１側に枠の種類
に応じた識別信号を付与しておけば刺繍枠２１の種類の
識別は簡単に行える。また布の種類は光センサ等により
光の反射或いは重みセンサなどにより布の重み等を検出
するように構成することが可能である。布／枠種類検出
装置３７により検出された布の種類或いは枠の種類に応
じて布／枠種類情報記憶装置３８から情報が読み出され
るように構成されている。
【００１６】速度設定プログラム記憶装置３３は上記情
報に基づいて、縫目形成機構６２の駆動速度の上限を決
定するようになっている。この実施形態では布種、枠
種、枠の位置に基づいて上限速度を決定するように構成
されている。布種と枠種は縫いの途中で上限が変わるこ
とがないが、枠の位置は逐次変化するので、１縫い毎或
いは数縫い毎に枠の位置に基づく上限速度を設定するこ
とも可能である。布種、枠種、枠の位置等の複数のパラ
メータを使用する場合には、各パラメータ毎に上限速度
を求め、その中の最も遅い速度を縫目形成機構６２の速
度とするようになっている。
報に基づいて、縫目形成機構６２の駆動速度の上限を決
定するようになっている。この実施形態では布種、枠
種、枠の位置に基づいて上限速度を決定するように構成
されている。布種と枠種は縫いの途中で上限が変わるこ
とがないが、枠の位置は逐次変化するので、１縫い毎或
いは数縫い毎に枠の位置に基づく上限速度を設定するこ
とも可能である。布種、枠種、枠の位置等の複数のパラ
メータを使用する場合には、各パラメータ毎に上限速度
を求め、その中の最も遅い速度を縫目形成機構６２の速
度とするようになっている。
【００１７】速度設定プログラム記憶装置３３では基本
的に縫い目データ記憶装置３０の縫い目データに基づい
て速度を決定し、該速度が上記で設定した上限速度を超
える場合には、該上限速度を運転速度とするように構成
されている。
的に縫い目データ記憶装置３０の縫い目データに基づい
て速度を決定し、該速度が上記で設定した上限速度を超
える場合には、該上限速度を運転速度とするように構成
されている。
【００１８】速度設定プログラム記憶装置３３における
速度の決定は、本願出願人による米国特許第５、７６４
０３１号に記載の構成を採用している。この構成を簡単
に説明する。縫い目データ記憶装置３０に記憶された縫
い目データの一例を図３に示す。この例では、０から３
０までの番地（縫い順）毎に、Ｘ、Ｙの相対座標△ｘ、
△ｙが設定されている。従って、該座標がそのまま移動
距離も表している。図４に示すように移動距離／速度対
応テーブル３４には刺繍枠２１の移動距離に対応した速
度が予め設定されている。刺繍枠２１の移動距離は実移
動距離を△ｘ、△ｙから算出して求めても良いし、或い
は△ｘ、△ｙの中の大きな値を採用しても良い。各番地
には該移動距離（相対座標）に応じた速度が設定される
ようになっている。この例では△ｘ、△ｙの大きい方の
値に対応して、移動距離／速度対応テーブル３４に規定
される速度に従って設定されている。例えば番地２で
は、Ｘ方向の移動量が３でＹ方向の移動量が２であるか
ら、移動量３に対応する図４の速度４００が設定される
ようになっている。
速度の決定は、本願出願人による米国特許第５、７６４
０３１号に記載の構成を採用している。この構成を簡単
に説明する。縫い目データ記憶装置３０に記憶された縫
い目データの一例を図３に示す。この例では、０から３
０までの番地（縫い順）毎に、Ｘ、Ｙの相対座標△ｘ、
△ｙが設定されている。従って、該座標がそのまま移動
距離も表している。図４に示すように移動距離／速度対
応テーブル３４には刺繍枠２１の移動距離に対応した速
度が予め設定されている。刺繍枠２１の移動距離は実移
動距離を△ｘ、△ｙから算出して求めても良いし、或い
は△ｘ、△ｙの中の大きな値を採用しても良い。各番地
には該移動距離（相対座標）に応じた速度が設定される
ようになっている。この例では△ｘ、△ｙの大きい方の
値に対応して、移動距離／速度対応テーブル３４に規定
される速度に従って設定されている。例えば番地２で
は、Ｘ方向の移動量が３でＹ方向の移動量が２であるか
ら、移動量３に対応する図４の速度４００が設定される
ようになっている。
【００１９】次に各番地を先頭番地として、Ｎ番地先ま
での番地を１ブロックとする。例えばＮ＝３とした場
合、図３に示すように番地１から番地３までがブロック
となる。次に番地２から番地４までがブロック、番
地３から番地５までがブロックというようにブロック
化がなされる。そして、各ブロック毎の最小速度Ｖｎを
そのブロックの先頭番地における縫い速度とするように
構成されている。例えば、ブロックをみると各番地の
速度は５００、４００、３００となっており、この中の
最小が３００であるから、番地１の縫い速度は３００と
なる。
での番地を１ブロックとする。例えばＮ＝３とした場
合、図３に示すように番地１から番地３までがブロック
となる。次に番地２から番地４までがブロック、番
地３から番地５までがブロックというようにブロック
化がなされる。そして、各ブロック毎の最小速度Ｖｎを
そのブロックの先頭番地における縫い速度とするように
構成されている。例えば、ブロックをみると各番地の
速度は５００、４００、３００となっており、この中の
最小が３００であるから、番地１の縫い速度は３００と
なる。
【００２０】このように決定された速度を上記した上限
速度と比較して、上限速度よりも低くければ、該決定速
度により縫い目形成機構６２を駆動する。上限速度より
も大きければ、該上限速度で縫い目形成機構６２を駆動
するように構成されている。
速度と比較して、上限速度よりも低くければ、該決定速
度により縫い目形成機構６２を駆動する。上限速度より
も大きければ、該上限速度で縫い目形成機構６２を駆動
するように構成されている。
【００２１】上限速度を設定するのではなく、縫い目デ
ータに加えて布種、枠種、枠の位置などの情報に基づい
て、所定の関数を用いて縫目形成機構６２の駆動速度を
直接導くことも可能である。
ータに加えて布種、枠種、枠の位置などの情報に基づい
て、所定の関数を用いて縫目形成機構６２の駆動速度を
直接導くことも可能である。
【００２２】図５により、上限速度を設定する場合の動
作を説明する。最初に枠種ｈと布種ｃの情報を布／枠種
類選択釦３６により入力する（ステップＳ１）。ＣＰＵ
５０は該入力された情報に基づいて最大速度Ｖｈｃｍａ
ｘを設定する（ステップＳ２）。タイミング信号発生装
置６４からの信号があると（ステップＳ３）、刺繍デー
タから最大移動量データｄを取得し（ステップＳ４）、
同時に刺繍枠位置検出装置３２から枠位置ｐを取得する
（ステップＳ５）。そして、該枠位置ｐに対応する最大
速度Ｖｐｍａｘを読み出し（ステップＳ６）、前記Ｖｈ
ｃｍａｘとこのＶｐｍａｘとを比較し（ステップＳ
７）、低い速度の方を最大速度Ｖｍａｘとして設定する
（ステップＳ８、９）。
作を説明する。最初に枠種ｈと布種ｃの情報を布／枠種
類選択釦３６により入力する（ステップＳ１）。ＣＰＵ
５０は該入力された情報に基づいて最大速度Ｖｈｃｍａ
ｘを設定する（ステップＳ２）。タイミング信号発生装
置６４からの信号があると（ステップＳ３）、刺繍デー
タから最大移動量データｄを取得し（ステップＳ４）、
同時に刺繍枠位置検出装置３２から枠位置ｐを取得する
（ステップＳ５）。そして、該枠位置ｐに対応する最大
速度Ｖｐｍａｘを読み出し（ステップＳ６）、前記Ｖｈ
ｃｍａｘとこのＶｐｍａｘとを比較し（ステップＳ
７）、低い速度の方を最大速度Ｖｍａｘとして設定する
（ステップＳ８、９）。
【００２３】そして前記取得した最大移動量データｄか
ら、前述したアルゴリズムに従って縫い目形成機構６２
の速度Ｖｎを求める（ステップＳ１０）。そして、この
速度Ｖｎが上限速度Ｖｍａｘより大きいか否か判定し
（ステップＳ１１）、大きければ上限速度Ｖｍａｘを採
用し（ステップＳ１２）、大きくなければＶｎをそのま
ま採用し（ステップＳ１３）、該速度を出力し（ステッ
プＳ１４）、動作を終了する（ステップＳ１５）。
ら、前述したアルゴリズムに従って縫い目形成機構６２
の速度Ｖｎを求める（ステップＳ１０）。そして、この
速度Ｖｎが上限速度Ｖｍａｘより大きいか否か判定し
（ステップＳ１１）、大きければ上限速度Ｖｍａｘを採
用し（ステップＳ１２）、大きくなければＶｎをそのま
ま採用し（ステップＳ１３）、該速度を出力し（ステッ
プＳ１４）、動作を終了する（ステップＳ１５）。
【００２４】次に図６により、縫目形成機構６２の速度
を逐次直接求める場合の動作を説明する。最初に枠種ｈ
と布種ｃの情報を布／枠種類選択釦３６により入力する
（ステップＳ２０）。ＣＰＵ５０は該入力された情報に
基づいて最大速度Ｖｈｃｍａｘを設定する（ステップＳ
２１）。タイミング信号発生装置６４からの信号がある
と（ステップＳ２２）、刺繍データから最大移動量デー
タｄを取得し（ステップＳ２３）、同時に刺繍枠位置検
出装置３２から枠位置ｐを取得する（ステップＳ２
４）。そして前記取得した最大移動量データｄと枠位置
ｐとから、所定の関数に基づいて縫い目形成機構６２の
速度Ｖｎを求める（ステップＳ２５）。そして、この速
度Ｖｎが上限速度Ｖｍａｘより大きいか否か判定し（ス
テップＳ２６）、大きければ上限速度Ｖｍａｘを採用し
（ステップＳ２７）、大きくなければＶｎをそのまま採
用し（ステップＳ２８）、該速度を出力し（ステップＳ
２９）、動作を終了する（ステップＳ３０）。
を逐次直接求める場合の動作を説明する。最初に枠種ｈ
と布種ｃの情報を布／枠種類選択釦３６により入力する
（ステップＳ２０）。ＣＰＵ５０は該入力された情報に
基づいて最大速度Ｖｈｃｍａｘを設定する（ステップＳ
２１）。タイミング信号発生装置６４からの信号がある
と（ステップＳ２２）、刺繍データから最大移動量デー
タｄを取得し（ステップＳ２３）、同時に刺繍枠位置検
出装置３２から枠位置ｐを取得する（ステップＳ２
４）。そして前記取得した最大移動量データｄと枠位置
ｐとから、所定の関数に基づいて縫い目形成機構６２の
速度Ｖｎを求める（ステップＳ２５）。そして、この速
度Ｖｎが上限速度Ｖｍａｘより大きいか否か判定し（ス
テップＳ２６）、大きければ上限速度Ｖｍａｘを採用し
（ステップＳ２７）、大きくなければＶｎをそのまま採
用し（ステップＳ２８）、該速度を出力し（ステップＳ
２９）、動作を終了する（ステップＳ３０）。
【００２５】なお、上記ではＹ方向の刺繍枠２１位置に
関してのみパラメータとして用いているが、ＸＹ移動機
構６７の機構によっては、Ｘ方向の刺繍枠２１をパラメ
ータとして用いることが安定した運転のために好ましい
ことも考えられる。この場合にはＹ方向に加えてＸ方向
の位置をパラメータとして追加することも当然に可能で
ある。
関してのみパラメータとして用いているが、ＸＹ移動機
構６７の機構によっては、Ｘ方向の刺繍枠２１をパラメ
ータとして用いることが安定した運転のために好ましい
ことも考えられる。この場合にはＹ方向に加えてＸ方向
の位置をパラメータとして追加することも当然に可能で
ある。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の刺繍縫いミ
シンによれば、布の種類や枠の種類或いは布の位置に対
応して速度制御がなされるから、安定した運転が行わ
れ、安定した縫いを実行できる効果がある。
シンによれば、布の種類や枠の種類或いは布の位置に対
応して速度制御がなされるから、安定した運転が行わ
れ、安定した縫いを実行できる効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示す外観斜視図。
【図２】本発明の一実施形態を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施形態における速度決定の説明
図。
図。
【図４】本発明の一実施形態における移動距離／速度の
テーブル。
テーブル。
【図５】本発明の一実施形態の動作を説明するフローチ
ャート図。
ャート図。
【図６】本発明の他の実施形態の動作を説明するフロー
チャート図。
チャート図。
１：アーム機枠、２：ベース、７：先端キャリッジ、２
０：刺繍枠取付部、２１：刺繍枠、３０：縫い目データ
記憶装置、３１：一時記憶装置、３２：刺繍枠位置検出
装置、３３：速度設定プログラム記憶装置、３４：移動
距離／速度対応テーブル、３５：速度制御モード設定
釦、３６：布／枠種類選択釦、３７：布／枠種類検出装
置、３８：布／枠種類情報記憶装置、５０：ＣＰＵ、５
１：プログラム記憶装置、５３：回転速度指令装置、５
４：縫いモード選択釦、５５：表示制御装置、５６：表
示装置、６０：ミシンモータ駆動装置、６１：ミシンモ
ータ、６２：縫目形成機構、６３：モータ回転検出セン
サ、６４：タイミング信号発生装置、６５：ＸＹモータ
駆動回路、６６：ＸＹモータ、６７：ＸＹ移動機構、６
９：刺繍枠、７０：針棒、７１：針。
０：刺繍枠取付部、２１：刺繍枠、３０：縫い目データ
記憶装置、３１：一時記憶装置、３２：刺繍枠位置検出
装置、３３：速度設定プログラム記憶装置、３４：移動
距離／速度対応テーブル、３５：速度制御モード設定
釦、３６：布／枠種類選択釦、３７：布／枠種類検出装
置、３８：布／枠種類情報記憶装置、５０：ＣＰＵ、５
１：プログラム記憶装置、５３：回転速度指令装置、５
４：縫いモード選択釦、５５：表示制御装置、５６：表
示装置、６０：ミシンモータ駆動装置、６１：ミシンモ
ータ、６２：縫目形成機構、６３：モータ回転検出セン
サ、６４：タイミング信号発生装置、６５：ＸＹモータ
駆動回路、６６：ＸＹモータ、６７：ＸＹ移動機構、６
９：刺繍枠、７０：針棒、７１：針。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村 上 英 二 東京都八王子市狭間町1463番地 蛇の目ミ シン工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA07 AA15 CB03 CB04 CE01 CE03 CE28 GD04 LA24 LA29 LA34 LA40 LA73 LA85 LA90 LB01 LB02 MA02 MA08 MA16 NA27 NA74 NA77 NB09 NC02 NC03 QA06 QA07
Claims (11)
- 【請求項１】 針を上下動させて縫いを実行するための
縫い実行手段と、 刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段とを含み、移
動することにより該刺繍対象物に刺繍を実現するための
移動体と、 縫いを実行する刺繍形状に応じて前記刺繍対象物を移動
させる位置を特定するための縫い目データを記憶するた
めの記憶手段と、を備えた刺繍縫いミシンにおいて；前
記移動体に関する情報を与えるための手段と、 該移動体に関する情報を１つのパラメータとして前記縫
い実行手段の縫い速度を制御するための速度制御手段
と、 を備えたことを特徴とする刺繍縫いミシン。 - 【請求項２】 針を上下動させて縫いを実行するための
縫い実行手段と、 刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段とを含み、移
動することにより該刺繍対象物に刺繍を実現するための
移動体と、 縫いを実行する刺繍形状に応じて前記刺繍対象物を移動
させる位置を特定するための縫い目データを記憶するた
めの記憶手段と、を備えた刺繍縫いミシンにおいて；前
記移動体に関する情報を与えるための手段と、 前記刺繍対象物の位置を検出する位置検出手段と、 該移動体に関する情報と刺繍対象物の位置をパラメータ
として前記縫い実行手段の縫い速度を制御するための速
度制御手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍縫いミシン。 - 【請求項３】 前記刺繍対象物が布であって、 前記移動体に関する情報が、少なくとも布の厚み、重
さ、材質の中の１を含む、 請求項１又は２に記載の刺繍縫いミシン。 - 【請求項４】 前記移動体に関する情報が、前記刺繍対
象物を保持するための手段の大きさ、重さの中の少なく
とも１を含む、 請求項１又は２又は３に記載の刺繍縫いミシン。 - 【請求項５】 前記速度制御手段は、縫い実行手段の縫
い速度の上限を制限することにより速度を制御する、 請求項１又は２又は３又は４に記載の刺繍ミシン。 - 【請求項６】 前記速度制御手段は、縫い実行手段の縫
い速度を逐次算出して制御する、 請求項１又は２又は３又は４に記載の刺繍縫いミシン。 - 【請求項７】 前記移動体情報に関する情報を入力する
ための入力手段を更に備えた、 請求項１又は２又は３又は４又は５又は６に記載の刺繍
縫いミシン。 - 【請求項８】 前記移動体情報に関する情報を検出する
ための検出手段を更に備えた、 請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７に記載
の刺繍縫いミシン。 - 【請求項９】 前記速度制御手段は、前記移動体が重く
なるほど、縫い実行手段の縫い速度が遅くなるように制
御する、 請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８
に記載の刺繍ミシン。 - 【請求項１０】 前記速度制御手段は、前記刺繍対象物
の厚みが大きくなるほど、縫い実行手段の縫い速度が遅
くなるように制御する、 請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８
又は９に記載の刺繍ミシン。 - 【請求項１１】 前記速度制御手段は、移動体が刺繍ミ
シン本体から延出するに伴い、縫い実行手段の縫い速度
が遅くなるように制御する、 請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８
又は９又は１０に記載の刺繍ミシン。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000155729A JP2001334094A (ja) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | 刺繍縫いミシン |
| US09/855,887 US6470813B2 (en) | 2000-05-26 | 2001-05-15 | Embroidery sewing machine |
| TW090112159A TW524906B (en) | 2000-05-26 | 2001-05-21 | Embroidery sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000155729A JP2001334094A (ja) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | 刺繍縫いミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001334094A true JP2001334094A (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=18660622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000155729A Pending JP2001334094A (ja) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | 刺繍縫いミシン |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6470813B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001334094A (ja) |
| TW (1) | TW524906B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007513656A (ja) * | 2003-12-15 | 2007-05-31 | フリツツ・ゲガウフ・アクチエンゲゼルシヤフト・ベルニナ・ネーマシイネンフアブリーク | ミシンにおける針の運動を制御するための方法及び装置 |
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| EP1321556B1 (de) * | 2001-12-19 | 2006-01-04 | Fritz Gegauf Ag Bernina-Nähmaschinenfabrik | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Stofftransportes bei einer Näh- oder Stickmaschine |
| JP2006517449A (ja) * | 2003-02-12 | 2006-07-27 | ケーナー，ラルフ・ジェイ | キルティング方法および装置 |
| WO2005113876A2 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-01 | Koerner Ralph J | Quilting method and apparatus using frame with motion detector |
| DE502006000556D1 (de) * | 2005-06-21 | 2008-05-15 | Bernina Int Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Minimierung von Einstichfehlern bei Stickvorrichtungen |
| GB2431480B (en) * | 2005-10-20 | 2011-08-10 | Vsm Group Ab | Embroidery data generation |
| EP1811073A2 (de) * | 2006-01-18 | 2007-07-25 | BERNINA International AG | Nähmaschine und Verfahren zum Erfassen von Bewegungen bei Nähmaschinen |
| JP2007244463A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Brother Ind Ltd | ミシンの布保持枠移送装置 |
| JP4974044B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2012-07-11 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍縫製可能なミシン |
| JP2008079998A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP2009011478A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Brother Ind Ltd | ミシン及びミシンモータ制御プログラム |
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| CH712878A1 (de) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | Bernina Int Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln einer Nähmaschine, Nähmaschine und Computerprogrammprodukt. |
| US11015276B2 (en) | 2019-02-04 | 2021-05-25 | Handi Quilter, Inc. | Multi-sensor sewing machine with automatic needle speed adjustment |
Citations (3)
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| JP2000014950A (ja) * | 1998-07-02 | 2000-01-18 | Brother Ind Ltd | 縫製装置 |
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| JPS62162286U (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | ||
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| JP2001000764A (ja) * | 1999-06-21 | 2001-01-09 | Brother Ind Ltd | 刺繍縫製可能なミシン |
-
2000
- 2000-05-26 JP JP2000155729A patent/JP2001334094A/ja active Pending
-
2001
- 2001-05-15 US US09/855,887 patent/US6470813B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-21 TW TW090112159A patent/TW524906B/zh not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6470813B2 (en) | 2002-10-29 |
| US20010050036A1 (en) | 2001-12-13 |
| TW524906B (en) | 2003-03-21 |
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| JPH09299668A (ja) | ミシン |
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