JPH08280975A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクト且つ低価格のモータを用い、軽快
な高速縫製と厚物縫いのように高トルクが必要な縫製の
両方を行う。 【構成】 正逆回転可能なモータは、反時計回りに回転
時には歯車Ｇ１，Ｇ２１，Ｇ５を介して主軸を回転し、
時計回り回転時には歯車Ｇ１，Ｇ２２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ
５を介して主軸を回転する。この主軸は、モータＭの回
転方向に関わらず反時計回りに回転する。また、モータ
Ｍの回転速度が同じであっても、主軸は、モータＭが時
計回りに回転する際よりモータＭが反時計回りに回転す
る際に、一層高速に回転する。更に、モータＭが同一の
トルクを発生していても、主軸は、モータＭが反時計回
りに回転する際よりモータＭが時計回りに回転する際
に、一層高トルクを伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主軸をモータによって
回転駆動させて縫製を行うミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図７に示すような家庭用ミシ
ンＳＭにおいては、針棒Ｐ１０を上下動させるための主
軸Ｐ１２と、この主軸Ｐ１２を回転させるためのモータ
Ｍとを備えており、モータＭの回転軸Ｓと主軸Ｐ１２と
を、ベルトＰ１４及びプーリＰ１６を介して連結するこ
とにより、常に一定の減速比で主軸Ｐ１２を回転させて
いる。

【０００３】ここで、このようなミシンＳＭにおいて、
薄物縫いのような通常の縫製を行う場合、モータＭをほ
ぼ最高回転数で回転させて、主軸Ｐ１２を７００ｒｐｍ
程度で回転させて高速縫製を行う。一方、厚物を縫う場
合、慎重に縫う必要があるため、モータＭに印加される
電圧を下げて、主軸Ｐ１２の回転数を３５０ｒｐｍ以下
に落として縫製を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に厚物を縫う場合、縫針が布地を貫通し難いので、主軸
Ｐ１２を高トルクで回転させる必要がある。従って、モ
ータＭとしては、電圧を下げて主軸Ｐ１２の回転数を３
５０ｒｐｍ以下に落とした時に、厚物を縫うのに十分な
高トルクを出すことができ、しかも、通常の縫製の際に
は、主軸Ｐ１２を７００ｒｐｍ程度で高速回転させるこ
とができるようなモータＭを用いる必要がある。ところ
が、このような性能を有するモータＭは、大型で重く、
しかも高価であるので、ミシンＳＭが大型化し、かつ重
くなり、出し入れなどの取扱が厄介になり、価格も高く
なってしまうという問題があった。

【０００５】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れ、コンパクト且つ低価格でありながら、軽快な高速縫
製と、厚物縫いのように高トルクが必要な縫製の両方を
行うことができるミシンを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び発明の効果】前
記目的を達成するための請求項１の発明は、ミシン機枠
内に支持された主軸と、該主軸を回転駆動するためのモ
ータとを備えたミシンにおいて、前記主軸の減速比をメ
カ的に変更する変速機構を設けたことを特徴とする。

【０００７】前記構成を有する請求項１のミシンにおい
ては、薄い布地等のように、主軸を高トルクで回転させ
る必要のない布地を縫製する場合、変速機構によって減
速比を小さくすれば、主軸を高速回転させることがで
き、高速で縫製を行うことができる。

【０００８】一方、厚物縫いのように、針が貫通し難
く、高トルクを必要とする布地を縫製する場合、変速機
構によって減速比を大きくすれば、主軸を低速で、しか
も高トルクで回転させることができる。従って、トルク
の小さい小型のモータを用いたとしても、厚物縫いを行
う場合は、主軸を低速かつ高トルクで回転させて縫製を
行うことができるので、コンパクト且つ低価格でありな
がら、軽快な高速縫製と、厚物縫いのように高トルクが
必要な縫製の両方を行うことが可能となる。

【０００９】ここで、前記変速機構としては、例えば、
主軸を駆動するためのモータとは別に、例えばソレノイ
ド等のアクチュエータを設け、これによって変速用のギ
ヤを移動させ、ギヤの噛み合わせを変更して変速を行う
ような機構を採用することもできる。

【００１０】しかしながら、変速機構の構成をより簡素
化するためには、請求項２に記載のような構成を採用す
ることが望ましい。即ち、請求項２の発明は、請求項１
に記載のミシンにおいて、前記変速機構は、前記モータ
の回転軸の回転方向を切り換えることによって変速を行
うものであることを特徴とする。

【００１１】前記構成を有する請求項２のミシンにおい
ては、モータの回転軸の回転方向を切り換えることによ
って変速を行うので、主軸を駆動するためのモータ以外
に、減速比を変更するためのアクチュエータを設ける必
要がなく、変速機構の構成が簡素になる。

【００１２】ここで、前記変速機構の具体的な構成とし
ては、請求項３のような構成が挙げられる。即ち、請求
項３のミシンは、請求項２に記載のミシンにおいて、前
記変速機構は、前記モータによって回転駆動される中心
歯車と、該中心歯車に対して設けられた従属歯車機構
と、前記従属歯車機構を介して回転駆動され、前記主軸
に駆動力を伝達する減速歯車と、該減速歯車と前記従属
歯車機構との間に介在され、前記主軸の回転方向を変え
ることなく減速比だけを変更するための変速歯車機構
と、を備え、前記減速歯車は、前記中心歯車を所定の方
向に回転させた場合に前記従属歯車機構に連結されるよ
うな位置に設けられ、前記変速歯車機構は、前記中心歯
車を前記所定の方向とは逆の方向に回転させた場合に前
記従属歯車機構に連結されるような位置に設けられたこ
とを特徴とする。

【００１３】前記構成を有する請求項３のミシンにおい
ては、モータの回転軸の回転方向を切り換えることによ
って、中心歯車の回転方向が切り換えられる。そして、
中心歯車を所定の方向に回転させた場合に、従属歯車機
構が減速歯車に連結される一方で、中心歯車を前記所定
の方向とは逆の方向に回転させた場合に、従属歯車機構
が減速歯車機構に連結され、この減速歯車機構によっ
て、主軸の回転方向を変えることなく、主軸の減速比の
みが変更される。

【００１４】従って、モータの回転方向を切り換えるだ
けで減速比を変更することができるので、簡素な構成に
して所期の目的を達成することができる。なお、このよ
うに主軸の減速比のみを変更する変速歯車機構として
は、ギヤを３つ以上組み合わせたものを用いてもよい
が、後述する実施例のように、歯数の異なる２つのギヤ
を同軸上に串状に配置したものを１個用いれば、変速機
構をコンパクト化することができるので好ましい。

【００１５】ここで、請求項３の従属歯車機構において
は、従属歯車が１個だけであってもよいが、請求項４に
記載のように、前記従属歯車機構が２つの従属歯車を備
え、該２つの従属歯車の内の一方の従属歯車が前記減速
歯車に連結され、他方の従属歯車が前記変速歯車機構に
連結されるように構成することが望ましい。また、更に
好ましくは、請求項５に記載のように、２つの従属歯車
を、前記中心歯車の回転中心を挟んで互いに反対側に位
置するように設けれることが望ましい。なぜなら、従属
歯車が１個だけである場合、減速比の切換の際に、１個
の従属歯車を、減速歯車と変速歯車機構との間で往復さ
せなければならないので、中心歯車の周囲に、従属歯車
を通過させるための大きなスペースを空けておかなけれ
ばならず、その分だけミシンが大型化してしまう。ま
た、減速比の切換も遅くなってしまう。これに対して、
従属歯車を２個設けた場合、特に請求項５のように２個
の従属歯車を互いに反対側に配置した場合、従属歯車を
わずかな距離動かすだけで減速比を切り換えることがで
きるので、従属歯車の周囲に、従属歯車を通過させるた
めの余計なスペースを設ける必要がなく、ミシンを一層
コンパクト化することができる。しかも減速比を迅速に
切り換えることができる。

【００１６】なお、請求項３〜５においては、いずれも
歯車を用いて動力の伝達を行っていたが、請求項６に記
載のように、歯車に代えて摩擦ローラを用いることもで
きる。 ここで、前記請求項２〜６のミシンにおいて
は、モータの回転軸の回転方向を変更することにより、
主軸の減速比を切り換えるのであるが、そのための具体
的な構成としては、請求項７または８に記載のような構
成を採用することができる。ここで、請求項７のミシン
は、請求項２ないし６のいずれかに記載のミシンにおい
て、縫製する布の種類を指定するスイッチと、該スイッ
チによって指定された布の種類に応じて、前記モータの
回転軸の回転方向を変えて前記主軸の減速比を切り換え
る切換手段と、を設けたことを特徴とする。

【００１７】前記構成を有する請求項７のミシンにおい
ては、スイッチの操作よって縫製する布の種類を指定す
ると、切換手段が、指定された布の種類に応じて、モー
タの回転軸の回転方向を変え、変速機構を介して主軸の
減速比を切り換える。よって、スイッチによって、厚手
の布や、針が通り難い材質の布のように、低速かつ高ト
ルクで慎重に縫製する必要のある布が指定された場合、
モータの回転軸を、主軸の減速比が大きくなるような方
向に回転させて減速比を切り換え、高トルクで縫製を行
うことができる。一方、薄手の布地のように、高トルク
を必要とせず、高速縫製することのできる布地が指定さ
れた場合、モータの回転軸を、主軸の減速比が小さくな
るような方向に回転させて減速比を切り換え、高速で縫
製を行うことができる。従って、スイッチ操作によって
布地の種類を指定するだけで、主軸の減速比が、その布
地を縫製するのに適当な減速比に自動的に切り換えられ
るので、使い勝手がよく、非常に便利である。

【００１８】また、請求項８に記載のミシンは、請求項
２ないし６のいずれかに記載のミシンにおいて、縫製す
る縫目の種類を指定するスイッチと、該スイッチによっ
て指定された縫目の種類に応じて、前記モータの回転軸
の回転方向を変えて前記主軸の減速比を切り換える切換
手段と、を設けたことを特徴とする。

【００１９】前記構成を有する請求項８のミシンにおい
ては、スイッチを操作して、縫製する縫目の種類を指定
すると、切換手段が、指定された縫目の種類に応じて、
モータの回転軸の回転方向を変更し、変速機構を介して
主軸の減速比を切り換える。よって、例えば、スイッチ
によって、直線縫いやジグザグ縫い等のように、高速を
必要とせず、高トルクで縫製したい縫目が指定された場
合に、モータの回転軸を、主軸の減速比が小さくなるよ
うな方向に回転させて減速比を切り換え、高トルクで縫
製を行うことができる。一方、裁目かがりのように、高
速を必要とする縫目が指定された場合は、モータの回転
軸を、主軸の減速比が小さくなるような方向に回転させ
て、高速で縫製を行うことができる。又、下糸巻取時も
同様に高速で巻くことができる。従って、ユーザーが、
スイッチを操作して縫目を指定するだけで、主軸の減速
比が、その縫目を縫製するのに適当な減速比に自動的に
切り換えられるので、使い勝手がよく、非常に便利であ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１に示すように、本実施例の家庭用ミシ
ンＳＭ（以下、単に「ミシンＳＭ」と言う）は、ミシン
機枠１０の内部に、下端部に縫針が装着された針棒１１
を駆動するための主軸１２と、主軸１２を駆動するため
の交流モータＭと、交流モータＭの回転力を主軸１２に
伝達するための変速機構１４とを備えている。なお、ミ
シン機枠１０のアーム部１０ａには、従来のミシンと同
様に、針棒１１を上下動させる針棒駆動機構（図示略）
等が設けられており、この針棒駆動機構は主軸１２の回
転に応じて駆動される。

【００２１】ここで、変速機構１４の構成を詳細に説明
する。変速機構１４は、主軸１２の減速比をメカ的に変
更するものであり、図２の右側面図に示すように、モー
タＭの回転軸Ｓに直結された中心歯車Ｇ１と、この中心
歯車Ｇ１に噛み合わされた２つの従属歯車Ｇ２１，Ｇ２
２と、一方の従属歯車Ｇ２２に連結可能な位置に設けら
れた歯車Ｇ３と、この歯車Ｇ３と一体に回転する歯車Ｇ
４と、この歯車Ｇ４に噛み合わされた減速歯車Ｇ５と、
この減速歯車Ｇ５と一体に回転する小プーリＰ１と、主
軸１２に直結された大プーリＰ２と、小プーリＰ１と大
プーリＰ２とを連結するベルトＢとを備えている。モー
タＭの回転軸Ｓの先端部には、一文字状の連結板１６が
回動自在に取り付けられており、この連結板１６の両端
に、従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２が回動自在に取り付けられ
ている。また、歯車Ｇ３，Ｇ４は、減速歯車Ｇ５と従属
歯車Ｇ２２の間に介在し、主軸１２の減速比を変更する
ための変速歯車機構としての役割を果たすものである。
歯車Ｇ３の歯数Ｚ３と、歯車Ｇ４の歯数Ｚ４の比は、Ｚ
３：Ｚ４＝２：１とされている。

【００２２】このような変速機構１４においては、図３
（Ａ）に示すように、モータＭの回転軸Ｓを図中左回り
に正転させると、中心歯車Ｇ１が左回りに回転駆動され
て、従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２が、中心歯車Ｇ１の周囲を
左回りに公転し、一方の従属歯車Ｇ２１が減速歯車Ｇ５
に連結されるとともに、他方の従属歯車Ｇ２２と歯車Ｇ
３との連結が解除される。これにより、モータＭの回転
軸Ｓの回転力は、中心歯車Ｇ１（左回転）→従属歯車Ｇ
２１（右回転）→減速歯車Ｇ５（左回転）→小プーリＰ
１（左回転）→大プーリＰ２（左回転）といった経路
で、主軸１２に伝達される。ここで、歯車Ｇ１，Ｇ５の
歯数をＺ１，Ｚ５、プーリＰ１，Ｐ２の直径をＤ１，Ｄ
２とすると、主軸１２の減速比Ａ１は、下記の式で表さ
れる。

【００２３】

【数１】Ａ１＝（Ｄ２×Ｚ５）／（Ｄ１×Ｚ１） 一方、図３（Ｂ）に示すように、モータＭの回転軸Ｓを
図中右回りに逆転させると、中心歯車Ｇ１が図中右回り
に回転駆動されて、従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２が、中心歯
車Ｇ１の周囲を右回りに公転し、従属歯車Ｇ２１と減速
歯車Ｇ５との連結が解除されるとともに、従属歯車Ｇ２
２と歯車Ｇ３とが連結される。これにより、モータＭの
回転軸Ｓの回転力は、歯車Ｇ１（右回転）→従属歯車Ｇ
２２（左回転）→歯車Ｇ３（右回転）→歯車Ｇ４（右回
転）→減速歯車Ｇ５（左回転）→小プーリＰ１（左回
転）→大プーリＰ２（左回転）といった経路で、主軸１
２に伝達される。ここで、主軸１２の減速比Ａ２は、下
記の式で表される。

【００２４】

【数２】 Ａ２＝（Ｄ２×Ｚ３×Ｚ５）／（Ｄ１×Ｚ４×Ｚ１） ＝（Ｚ３／Ｚ４）×Ａ１ ここで、上述のように、Ｚ３：Ｚ４＝２：１であるの
で、Ａ１：Ａ２＝１：２となる。よって、図３（Ａ）の
ようにモータＭを正転させた場合、図３（Ｂ）のように
モータＭを逆転させた場合に比べて、減速比が１／２倍
となるので、主軸１２の回転数が２倍で、かつトルクが
１／２倍になる。

【００２５】従って、図３（Ｂ）に示すようにモータＭ
を逆転させれば、厚物縫い等のように、主軸１２を高ト
ルクで回転させる必要のある縫製を行うことができる。
また、図３（Ａ）に示すようにモータＭを正転させれ
ば、主軸１２のトルクは下がるものの、主軸１２を高速
回転させて、高速で縫製を行うことができる。

【００２６】次に、本実施例のミシンの制御系は、図４
のブロック図に示すように、ＣＰＵ２０，ＲＯＭ２２、
ＲＡＭ２４を備えた周知のマイクロコンピュータを中心
に構成されている。ＣＰＵ２０には、周知のミシンと同
様に、モータＭを駆動するためのミシンモータ駆動回路
２６が接続されている。

【００２７】更に、ＣＰＵ２０には、厚物縫いを指定す
る厚物指定スイッチＳＷ１と、薄物縫いを指定する薄物
指定スイッチＳＷ２と、直線縫い、ジクザク縫いといっ
た縫目の種類を指定する縫目指定スイッチＳＷ３〜ＳＷ
６が接続されている。なお、スイッチＳＷ１〜ＳＷ６
は、ユーザーが自由に操作することができるように、ミ
シン機枠１０に設けられた操作パネル（図示略）に配置
されている。縫目指定スイッチＳＷ３〜ＳＷ６の内、ス
イッチＳＷ３をオンにすると裁目かがりが、スイッチＳ
Ｗ４をオンにすると下糸巻取が選択される。また、スイ
ッチＳＷ５をオンにすると直線縫いが、スイッチＳＷ６
をオンにするとジグザグ縫いが選択される。

【００２８】次に、上記構成を有するミシンＳＭの動作
を、図５のフローチャートに基づいて説明する。図５の
制御処理においては、まず、厚物指定スイッチＳＷ１及
び薄物指定スイッチＳＷ２の内のいずれがオンであるか
が判断される（Ｓ１０）。薄物スイッチＳＷ２がオンで
あると判断された場合、Ｓ１２に進んで、図３（Ａ）に
示すようにモータＭを正転させる処理を行う。これによ
り、従属歯車Ｇ２１が減速歯車Ｇ５に連結されて、主軸
１２が高トルクで回転させられるので、薄物を高速に縫
製することができる。

【００２９】ここで図５に戻り、Ｓ１０にて厚物指定ス
イッチＳＷ１がオンであると判断された場合、Ｓ１４に
進んで、縫目指定スイッチＳＷ２〜ＳＷ６の内のいずれ
がオンであるかを判断する。ここで、裁目かがりを指定
するスイッチＳＷ３、または下糸巻取りを指定するスイ
ッチＳＷ４がオンであると判断された場合、Ｓ１２に進
んでモータＭを正転させる処理を行う。これにより、厚
物を縫う場合であっても、裁目かがりや下糸巻取のよう
に主軸１２を高速で回転させる必要がある縫目を縫製す
る場合、主軸１２が高速で回転させられるので、これら
の縫目や作業を高速に行うことができる。

【００３０】一方、Ｓ１４にて、直線縫いを指定するス
イッチＳＷ５、またはジグザグ縫いを指定するスイッチ
ＳＷ６がオンであると判断された場合、Ｓ１６に進ん
で、図３（Ｂ）に示すようにモータＭを逆転させる。こ
れにより、従属歯車Ｇ２２が歯車Ｇ３に連結されて、主
軸１２が高トルクで低速回転させられる。よって、高ト
ルクを必要とする直線縫いやジグザグ縫い等の縫目を、
高トルクで縫うことができる。

【００３１】以上のように、本実施例のミシンＳＭで
は、従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２等を備えた変速機構１４を
設けているので、厚物縫いを行う場合、あるいは薄物を
縫う場合であっても、裁目かがりや下糸巻取のように高
速を必要とする縫製を行う場合、減速比を切り換えて、
主軸１２を高速で回転させることができる。従って、モ
ータＭとして、トルクの小さい小型のモータを用いるこ
とができるので、コンパクト且つ低価格でありながら、
軽快な高速縫製と、厚物縫い等のように高トルクが必要
な縫製の両方を行えるミシンＳＭを提供できる。

【００３２】以上実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様で実
施し得る。例えば、本実施例においては、２個の従属歯
車Ｇ２１，Ｇ２２を用いているが、部品点数を減らすた
めに、図６（Ａ）に示すように、従属歯車Ｇ２１を１個
だけ用いて減速比の切換を行うこともできる。但し、こ
の場合、減速比を切り換える際に、従属歯車Ｇ２１が中
心歯車Ｇ１の周囲を通過することになるので、中心歯車
Ｇ１の周囲に大きなスペースを空けなければならず、ミ
シンＳＭがやや大型になってしまう。その点、上記実施
例では、２つの従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２を用いているの
で、中心歯車Ｇ１の周囲に大きなスペースを空けておく
必要がなく、ミシンをより一層コンパクト化にすること
ができ、しかも、減速比の切換を迅速に行うことができ
る。

【００３３】また、２つの従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２の配
置に関しては、本実施例のような配置に限らず、図６
（Ｂ）に示すように、くの字形に折れ曲がった連結板３
０を用いて、従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２を取り付けてもよ
い。但し、上記実施例のように、一文字状の連結板１６
を用いて、２つの従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２を、回転軸Ｓ
を挟んで互いに反対側に位置するように設けた方が、中
心歯車Ｇ１の周囲に、従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２が通過す
るための余計なスペースを空けておく必要がなく、ミシ
ンを一層コンパクト化することができ、しかも減速比の
切換を一層迅速に行うことができる。

【００３４】更に、上記実施例において、中心歯車Ｇ
１、従属歯車Ｇ２１，Ｇ２２、変速用の歯車Ｇ３，Ｇ
４、減速歯車Ｇ５を各々摩擦ローラに置き換えても、上
記実施例と同様な作用効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のミシンの正面図である。

【図２】実施例のミシンの右側面図である。

【図３】変速機構の動作を示す説明図である。

【図４】実施例のミシンの制御系を示すブロック図であ
る。

【図５】実施例のミシンにて実行されるフローチャート
である。

【図６】他の実施例の変速機構を示す説明図である。

【図７】従来技術を示す説明図である。

【符号の説明】

ＳＭ…家庭用ミシン Ｇ１…中心
歯車 Ｇ２１，Ｇ２２…従属歯車 Ｇ３，Ｇ４
…歯車 Ｇ５…減速歯車 Ｍ…モータ Ｓ…回転軸 １１…針棒 １２…主軸 １４…変速
機構

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【手続補正書】

【提出日】平成７年４月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】前記構成を有する請求項８のミシンにおい
ては、スイッチを操作して、縫製する縫目の種類を指定
すると、切換手段が、指定された縫目の種類に応じて、
モータの回転軸の回転方向を変更し、変速機構を介して
主軸の減速比を切り換える。よって、例えば、スイッチ
によって、直線縫いやジグザグ縫い等のように、高速を
必要とせず、高トルクで縫製したい縫目が指定された場
合に、モータの回転軸を、主軸の減速比が大きくなるよ
うな方向に回転させて減速比を切り換え、高トルクで縫
製を行うことができる。一方、裁目かがりのように、高
速を必要とする縫目が指定された場合は、モータの回転
軸を、主軸の減速比が小さくなるような方向に回転させ
て、高速で縫製を行うことができる。又、下糸巻取時も
同様に高速で巻くことができる。従って、ユーザーが、
スイッチを操作して縫目を指定するだけで、主軸の減速
比が、その縫目を縫製するのに適当な減速比に自動的に
切り換えられるので、使い勝手がよく、非常に便利であ
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン機枠内に支持された主軸と、該主
   軸を回転駆動するためのモータとを備えたミシンにおい
   て、 前記主軸の減速比をメカ的に変更する変速機構を設けた
   ことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 前記変速機構は、前記モータの回転軸の
   回転方向を切り換えることによって変速を行うものであ
   ることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のミシンにおいて、 前記変速機構は、 前記モータによって回転駆動される中心歯車と、 該中心歯車に対して設けられた従属歯車機構と、 前記従属歯車機構を介して回転駆動され、前記主軸に駆
   動力を伝達する減速歯車と、 該減速歯車と前記従属歯車機構との間に介在され、前記
   主軸の回転方向を変えることなく減速比だけを変更する
   ための変速歯車機構と、 を備え、 前記減速歯車は、前記中心歯車を所定の方向に回転させ
   た場合に前記従属歯車機構に連結されるような位置に設
   けられ、 前記変速歯車機構は、前記中心歯車を前記所定の方向と
   は逆の方向に回転させた場合に前記従属歯車機構に連結
   されるような位置に設けられたことを特徴とするミシ
   ン。
4. 【請求項４】 前記従属歯車機構が２つの従属歯車を備
   え、該２つの従属歯車の内の一方の従属歯車が前記減速
   歯車に連結され、他方の従属歯車が前記変速歯車機構に
   連結されることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 【請求項５】 前記２つの従属歯車が、前記中心歯車の
   回転中心を挟んで互いに反対側に位置するように設けら
   れたことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
6. 【請求項６】 前記歯車に代えて摩擦ローラを用いたこ
   とを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のミ
   シン。
7. 【請求項７】 縫製する布の種類を指定するスイッチ
   と、 該スイッチによって指定された布の種類に応じて、前記
   モータの回転軸の回転方向を変えて前記主軸の減速比を
   切り換える切換手段と、 を設けたことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか
   に記載のミシン。
8. 【請求項８】 縫製する縫目の種類を指定するスイッチ
   と、 該スイッチによって指定された縫目の種類に応じて、前
   記モータの回転軸の回転方向を変えて前記主軸の減速比
   を切り換える切換手段と、 を設けたことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか
   に記載のミシン。