JPH03227436A - 丸編機の巻取部における駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、丸編機において編地を巻取る巻取部の駆動装
置に関する。

［従来の技術］ 一般に丸編機では公知のように編成部によって編成され
た円筒状の編地は、編成部の下側に配設された２本また
は３本の送出ロールにより送り出され、次ぎにその下側
に配設された巻取りロールで偏平状に巻取られる。

上記の連動機構においては、巻取部の回転力が巻取部フ
レームに取り付けられた動力伝達諸機構を介して送出ロ
ール、更にはフリクションロールを回転させる。動力伝
達機構としては、巻取部の回転に伴って回転するベベル
ギヤ、および各種リンク機構、ベルトによる可変速ブー
り機構、ベベルギヤ機構、ウオームギヤ機構がある。送
出ロール中、この連動機構において直接に駆動されるの
は１本の特定の送出ロール（以下駆動送出ロールという
）であって、残りの１本または２本の送出ロールは駆動
送出ロールに付設されたギヤによって回転される。

また、前記駆動送出ロールの別の駆動方法としては、巻
取部フレームにモータを取り付けて、直接、送出ロール
を駆動させることにより編地がこの駆動送出ロールによ
り送り出され、次にその下側に配設された巻取りロール
で偏平状に巻取られる。このモータ以後の連動機構につ
いては前者の巻取部と同様である。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来技術において、前者の巻取部では、編地は編組
織、使用糸、度目、等により編幅および機械１回転当り
の生産量が異なるので、その都度、生産量に合わせて巻
取量を決定しなければならない。そのためには、いった
ん、機械を止めてから機械内部に入り、可変速プーリの
外形を変更するという煩わしい作業を要している。

他方、後者の巻取部では、前者の欠点は解消することは
できるが、巻取部自体に装置されたモータを制御するた
めには、給電・受電装置が必要となる。また、給電・受
電装置を使用するとそれらの接点での接触不良、ノイズ
の発生等でモータを制御する上で電気的なトラブルが多
くなり、また、サーボモータを使用した場合には給電・
受電装置の接点数が多くなり、高価なものとなる。

本発明は、上記従来技術の欠点を解決するために行われ
たものであり、その目的とするところは、機械内部に入
り編地の生産量に合わせて巻取量を決定するための作業
を解消するために、巻取部の外部にモータを装置する駆
動装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成する本発明の巻取部における駆動装置は
、丸編機のシリンダー下方で、シリンダーと同期回転す
るように巻取部を装備し、この巻取部の回転に連動して
編地送出ロールを駆動する動力伝達諸機構を巻取部フレ
ームに取り付けた駆動装置において、巻取部の中央回転
部に太陽回転部材と遊星回転部材からなる遊星機構を設
け、この遊星機構を駆動するようにモータを含む動力伝
達機構を巻取部本体の外部に装置し、これらモータを含
む動力伝達機構が前記編地送出ロールを駆動する動力伝
達諸機構と連動して巻取量を自在に調整できるようにし
たことを特徴とする。

好ましくは、遊星機構の太陽回転部材が停止していると
きは最大巻取量となり、太陽回転部材が機械回転と同速
度で回転しているときは巻取量がＯとなるようにモータ
を制御するようなものである。

好ましくは、遊星機構の太陽回転部材を機械回転数と同
回転させたとき巻取量が０となり、太陽回転部材の回転
を機械回転数以上に回転させると巻取量が増加するよう
にモータを制御するようなものである。

好ましくは、モータは、機械の回転数を検知・符号化す
るエンコーダのデータに基づいて自動制御される。

［作用］ 本発明によれば、巻取部がシリンダーと同期回転し、こ
の巻取部の外部に装置した制御モータにより連動機構、
特に、遊星機構を介し編地が引き下げられると共に編地
が巻取られていくのである。

このように本願発明は、モータを巻取部の外部に装置し
たことによりモータを制御するための結線が編機本体側
で直接に行うことができる。

［実施例］ 以下、添付の図面に基づき本発明の詳細な説明する。

第１図において、３本のレッグ１，２．３によって支持
されたベツド４の上方に編成部（図示せず）が設置され
、下方に巻取部５が配置されている。ベツド４内には回
転可能なギヤーリング６が収容されており、このギヤー
リング６の底面に取り付けられた２本の連結棒７を介し
て、フレーム８，９はギヤーリング６と同速的に回転可
能である。ギヤーリング６には編機回転運動を検知・符
号化するロータリエンコーダ４６が取付けられており、
第６図に示す主制御手段５０にそのデータを送る。

巻取部５では、編成部から編み出される編地１０が、３
本の送出ロール１１，１２，１３により送り出され、続
いて巻取部下部に配置された巻取ロール１４によりその
所要長さが巻き取られる。

巻取ロール１４の両端は摺動部材１５．１５となってお
り、フレーム８，９に設けられた摺動枠１Ｂ、１６内を
上下に摺動可能である。これに伴って巻取りロール１４
も上下動が可能である。

この巻取部５の駆動機構の概略を第１図に基づいて説明
する。巻取部の回転中央部は本発明の特徴部分である第
１．第２ベベルギヤ１７．ＩＱが遊星歯車機構となって
いる。

フレーム８，９０回転は第１駆動軸１９を公転させ、太
陽ギヤに相当する回転自在な第１ベベルギヤ１７が停止
しているとき、第２ベベルギヤ１８を回転させる。

第２ベベルギヤ１８は第１駆動軸１９を自転させ、フレ
ーム８のハウジング２０内に収容された第３ベベルギヤ
２１を回転させる。第３ベベルギヤ２１０回転は第４ベ
ベルギヤ２２に伝達され、第２駆動軸２３を介してその
末端部に有するウオーム２４を回転させる。

ウオーム２４の回転は第３図に示されているようにウオ
ームホイール２５に伝達され、駆動送出ロール１１を回
転させる。

ウオーム２４は送出ロール１１，１２，１３に編地を巻
き付けるためにウオームホイール２５との噛合を外す周
知の第１駆動軸１９を中心として回動可能なるように設
けられている。

駆動送出ロール１１の末端はスパーギヤ２６および後述
する第１スプロケツトホイール２９となっており、この
スパーギヤ２６が、他の送出ロール１２．１３に同様に
設けられているスパーギヤ２７．２８と噛合している。

その結果、駆動送出ロール１１の運動は他の送出ロール
１１，１３にも伝達され、これらのロール間を編地が強
性的に送り出されるのである。

前記第１スプロケツトホイール２９はチェーン３０を介
して平行に並設された２個の第２スプロケットホイール
３１．３１に伝達され、同時にこれと同軸のフリクショ
ンロール３２．３３を回転させる。このフリクションロ
ール３２．３３が回転しつつ、巻取ロール１４上の編地
ｌＯと接触するので編地を巻取ることができる。

前記第１ベベルギヤ１７が機械回転と同方向および同速
度で回転する場合は、第２ベベルギヤ１８が回転しない
ので、編地が巻取られない。

次に、第２図、第４図に基づいて、本発明の特徴部分お
よびその関連部分を詳細に説明する。

第４図に示すようにレッグ３の下側部にはモータ３４が
装備されている。モータ３４はハウジング３５上に取り
付けられてあり、ハウジング３５ハレツグ３に取付けら
れている。このモータ３４はハウジング３５を介して第
１ベルトブー１）　３６を回転させ、第１ベルトブーＩ
Ｊ３６は歯付きベルト３７を介して第２ベルトプーリ３
８を回転させる。第２ベルトプーリ３８の回転は第３駆
動軸３９を介して第１スパーギヤ４０を回転させる。

第１スパーギヤ４０の回転は、前記第１ベベルギヤ１７
と同軸一体的に取り付けられている第２スパーギヤ４１
を回転させる。

第２スパーギヤ４１の回転は、第１ベベルギヤ１７を介
して、前述した通り動力伝達機構に伝達される。

なお、前記第３駆動軸３９は両端がハウジング４２内の
軸受け４３．４４によって回転可能に支持されている。

ハウジング４２はクロスメンバー４５に固定されている
。

第５図は本発明の第２実施例を示している。第１実施例
と異なるところは、構成部品を少なくするために第１実
施例のベルト機構を取り除き、第１実施例の第１スパー
ギヤ４０に直接、モータを取り付けるようにしたことで
ある。

動力伝達機構として、第１．第２実施例において使用し
たスパーギヤ機構以外の構成も可能である。例えば、第
１．第２スパーギヤ４０．４１に代えて、ベベルギヤ駆
動、またはチェーン駆動することもできる。

前述した通り、太陽ギヤに相当する回転自在な第１ベベ
ルギヤ１７が停止しているときに、第２ベベルギヤ１８
が回転し、編地が巻取られるようになっている。他方、
第１ベベルギヤ１７が機械回転と同方向および同速度で
回転しているときは、第２ベベルギヤ１８が回転せず、
編地が巻取られないようになっている。

また、第１ベベルギヤ１７を機械回転数以上に回転させ
るために、モータ３４を制御させて巻取量を増加させる
ことも可能である。この場合、ウオーム機構の捻れ角を
逆方向の捻れ角のウオーム機構を用いることにより編地
を巻取ることができる。

第６図はモータ自動制御装置のブロック図を示したもの
である。

主制御手段５０は、主として入力装置５１とコントロー
ルユニット５２からなる。入力装置５１は主制御手段５
０のメモリーに編組織の種類に基づく諸条件の設定デー
タを入力するための入力媒体である。

入力装置５１は例えばキーボード、ＲＯＭボード、ＲＡ
Ｍボード等の公知の要素を有する。

ロータリエンコーダ４６からの編機回転数データと入力
装置５１からの編組織、使用糸９度目等の編地生産デー
タは比較器５３を介して編機本体の回転数に対する巻取
量のデータとしてコントロールユニット５２に信号が送
られる。

コントロールユニット５２は比較器５３の信号を初期設
定データと比較し、異常（すなわち一定量以上の相違）
が検出されたときには増幅器５４を介してモータ３４へ
補正信号が送られるようになっている。この信号に基づ
き、モータの回転は制御される。

［効果］ 本発明の巻取部の駆動装置においては、モータ制御する
ための結線が編機本体側で行うことができるので、従来
技術に見られるような給電・受電装置を使用するために
生ずる電気的トラブルが著しく減少する。

【図面の簡単な説明】

附図は本発明の実施例を示したものである。 第１図は本発明の第１実施例を示す巻取部の駆動装置の
正面図である。 第２図は第１図の■−■断面を示す平面図である。 第３図は第１図の■矢視の側面図である。 第４図は第１図の巻取部の駆動装置の拡大断面図である
。 第５図は本発明の第２実施例を示す巻取部の駆動装置の
拡大断面図である。 第６図は主制御手段のブロック図を示したものである。 ５・・・巻取部 ８．９・・・巻取部フレーム １１．１２，１３−Φ・編地送出ロール１４争９φ巻取
りロール １７・・・第１ベベルギヤ（太陽回転部材）１８・・・
第２ベベルギヤ（遊星回転部材）２１．２２・・・第３
．第４ベベルギヤ２４・拳争ウオーム ２５　Φ ２６゜ ２９　・ ３１　・ ３４　φ ３６　＃ ３８　命 ４０　中 ４　ｌ　φ ４６゜ ・・ウオームホイール ２７．２８φ・・スパーギヤ ・・第１スプロケツトホイール ・・第２スプロケツトホイール ・・モータ ・・第１ベルトプーリ ・・第２へルトプーリ ・・第１スパーギヤ ・・第２スパーギヤ 、ロータリエンコーダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、丸編機のシリンダー下方で、シリンダーと同期回転
   するように巻取部（５）を装備し、この巻取部（５）の
   回転に連動して編地送出ロール（１１）を駆動する動力
   伝達諸機構を巻取部フレームに取り付けた駆動装置にお
   いて、巻取部の中央回転部に太陽回転部材（１７）と遊
   星回転部材（１８）からなる遊星機構を設け、この遊星
   機構を駆動するようにモータ（３４）を含む動力伝達機
   構を巻取部本体の外部に装置し、これらモータ（３４）
   を含む動力伝達機構が前記編地送出ロール（１１）を駆
   動する動力伝達諸機構と連動して巻取量を自在に調整で
   きるようにしたことを特徴とする丸編機の巻取部におけ
   る駆動装置。 ２、遊星機構の太陽回転部材（１７）が停止していると
   きは最大巻取量となり、太陽回転部材（１７）が機械回
   転と同速度で回転しているときは巻取量が０となるよう
   にモータ（３４）を制御する請求項第１項記載の装置。 ３、遊星機構の太陽回転部材（１７）を機械回転数と同
   回転させたとき巻取量が０となり、太陽回転部材（１７
   ）の回転を機械回転数以上に回転させると巻取量が増加
   するようにモータ（３４）を制御する請求項第１項記載
   の装置。 ４、モータ（３４）が、機械の回転数を検知・符号化す
   るエンコーダ（４６）のデータに基づいて自動制御され
   る請求項第１項ないし第３項のいずれかに記載の装置。