CN214298490U - 一种采用伺服驱动的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用伺服驱动的自动送料装置，属于纺织机械领域，采用伺服驱动的自动送料装置包括支柱组件以及用以传送布料的传动组件，传动组件固定在支柱组件上，传动组件包括辊轴组、链传动组以及伺服电机，伺服电机的动力输出端通过链传动组与辊轴组的动力输入端相固接，伺服电机的动力输出端转动，可带动链传动组做链传动，带动辊轴组做滚动以传送布料。本实用新型公开的采用伺服驱动的自动送料装置，采用辊轴组、链传动组以及伺服电机相结合的传动组件，可精准控制传动速度，保证布料传送过程更平稳可靠。

Description

一种采用伺服驱动的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种采用伺服驱动的自动送料装置。

背景技术

中国专利文献公开号CN101984168B公开的全自动数控多功能电子调线提花双反面圆形纬编机，包括机架、三角机构、提花装置、卷布机构和针筒驱动装置，其中，卷布机构包括架体、转盘、卷布辊和牵拉系统，架体固定在转盘的转轴上，牵拉系统由牵拉辊和与牵拉辊平行放置的从动辊构成，卷布力矩电机和牵拉力矩电机均固定在架体上，卷布力矩电机皮带带动卷布辊转动，牵拉力矩电机的主轴上固定有同步轮，同步轮通过同步带带动牵拉系统的牵拉辊转动。但是，上述卷布机构采用电机结合带传动装置带动牵拉辊进行滚动，由于电机转速难以精确控制，且带传动装置容易发生弹性滑动或打滑现象，导致布料传送过程不够稳定可靠。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种采用伺服驱动的自动送料装置，采用辊轴组、链传动组以及伺服电机相结合的传动组件，可精准控制传动速度，保证布料传送过程更平稳可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种采用伺服驱动的自动送料装置，包括支柱组件以及用以传送布料的传动组件，传动组件固定在支柱组件上，传动组件包括辊轴组、链传动组以及伺服电机，伺服电机的动力输出端通过链传动组与辊轴组的动力输入端相固接，伺服电机的动力输出端转动，可带动链传动组做链传动，带动辊轴组做滚动以传送布料。

本实用新型优选地技术方案在于，辊轴组包括主动辊、第一从动辊以及第二从动辊，链传动组的动力输出端与主动辊的动力输入端相固接，第一从动辊的端部以及第二从动辊的端部分别与主动辊的端部传动连接，当主动辊滚动时，可带动第一从动辊以及第二从动辊同步滚动，以传送布料。

本实用新型优选地技术方案在于，链传动组包括主动链轮、从动链轮以及传动链，伺服电机的动力输出端与主动链轮相固接，从动链轮与主动辊的动力输入端相固接，传动链的内周面分别绕接在主动链轮的链节以及从动链轮的链节上。

本实用新型优选地技术方案在于，主动辊的端部套接有主动齿轮，第一从动辊的端部套接有第一从动齿轮，第二从动辊的端部套接有第二从动齿轮，第一从动齿轮的齿形面以及第二从动齿轮的齿形面分别与主动齿轮的齿形面相啮合。

本实用新型优选地技术方案在于，传动组件还包括机座，链传动组以及伺服电机分别固接在机座内，辊轴组与机座可转动连接，辊轴组的动力输入端穿过机座与链传动组的动力输出端相固接。

本实用新型优选地技术方案在于，机座包括支座以及轴承座，轴承座固定在支座上，辊轴组与轴承座可转动连接，链传动组以及伺服电机分别固接在支座内。

本实用新型优选地技术方案在于，轴承座内固接有滚动轴承，轴承座通过滚动轴承与辊轴组可转动连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的采用伺服驱动的自动送料装置，伺服电机的动力输出端转动，可通过链传动组带动辊轴组做滚动，以传送布料。其中，伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象辊轴组进行传动，可精准控制速度，保证布料传送过程更平稳可靠。采用链传动组进行链传动，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。通过上述过程，使自动送料装置可以更平稳可靠地传送布料。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的采用伺服驱动的自动送料装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的采用伺服驱动的自动送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的采用伺服驱动的自动送料装置与卷布机相装配的结构示意图。

图中：

1、支柱组件；2、传动组件；21、辊轴组；211、主动辊；212、第一从动辊；213、第二从动辊；214、主动齿轮；215、第一从动齿轮；216、第二从动齿轮；22、链传动组；221、主动链轮；222、从动链轮；223、传动链；23、伺服电机；24、机座；241、支座；242、轴承座；2421、滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实施例中提供的一种采用伺服驱动的自动送料装置，包括支柱组件1以及用以传送布料的传动组件2，传动组件2固定在支柱组件1上。支柱组件1用以固定支撑传动组件2，传动组件2用以传送布料。为了使自动送料装置可以更平稳可靠地传送布料。进一步地，传动组件2包括辊轴组21、链传动组22以及伺服电机23，伺服电机23的动力输出端通过链传动组22与辊轴组21的动力输入端相固接，伺服电机23的动力输出端转动，可带动链传动组22做链传动，带动辊轴组21做滚动以传送布料。伺服电机23的动力输出端转动，可通过链传动组22带动辊轴组21做滚动，以传送布料。其中，伺服电机23可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象辊轴组21进行传动，可精准控制速度，保证布料传送过程更平稳可靠。采用链传动组22进行链传动，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。通过上述过程，使自动送料装置可以更平稳可靠地传送布料。

优选地，辊轴组21包括主动辊211、第一从动辊212以及第二从动辊213，链传动组22的动力输出端与主动辊211的动力输入端相固接，第一从动辊212的端部以及第二从动辊213的端部分别与主动辊211的端部传动连接，当主动辊211滚动时，可带动第一从动辊212以及第二从动辊213同步滚动，以传送布料。伺服电机23的动力输出端转动，可通过链传动组22带动主动辊211做滚动，带动第一从动辊212以及第二从动辊213同步做滚动，以传送布料，保证传动过程平稳可靠。

优选地，链传动组22包括主动链轮221、从动链轮222以及传动链223，伺服电机23的动力输出端与主动链轮221相固接，从动链轮222与主动辊211的动力输入端相固接，传动链223的内周面分别绕接在主动链轮221的链节以及从动链轮222的链节上。伺服电机23的动力输出端转动，带动主动链轮221转动，带动传动链223绕主动链轮221以及从动链轮222的外周做链传动，带动从动链轮222转动，从而带动主动辊211滚动，保证传动过程平稳可靠。

优选地，主动辊211的端部套接有主动齿轮214，第一从动辊212的端部套接有第一从动齿轮215，第二从动辊213的端部套接有第二从动齿轮216，第一从动齿轮215的齿形面以及第二从动齿轮216的齿形面分别与主动齿轮214的齿形面相啮合。主动辊211转动，带动主动齿轮214转动，带动第一从动齿轮215以及第二从动齿轮216同步做齿轮啮合传动，从而带动第一从动辊212以及第二从动辊213同步做滚动，以传送布料，保证传动过程平稳可靠。

优选地，传动组件2还包括机座24，链传动组22以及伺服电机23分别固接在机座24内，辊轴组21与机座24可转动连接，辊轴组21的动力输入端穿过机座24与链传动组22的动力输出端相固接。机座24用以定位装配辊轴组21、链传动组22以及伺服电机23，并起到安全防护作用。

优选地，机座24包括支座241以及轴承座242，轴承座242固定在支座241上，辊轴组21与轴承座242可转动连接，链传动组22以及伺服电机23分别固接在支座241内。支座241用以定位装配轴承座242、链传动组22以及伺服电机23，并起到安全防护作用，轴承座242用以对辊轴组21进行可靠支撑。

优选地，轴承座242内固接有滚动轴承2421，轴承座242通过滚动轴承2421与辊轴组21可转动连接。滚动轴承2421起到支撑定位作用，使辊轴组21可实现可靠转动。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种采用伺服驱动的自动送料装置，包括支柱组件(1)以及用以传送布料的传动组件(2)，所述传动组件(2)固定在所述支柱组件(1)上，其特征在于：

所述传动组件(2)包括辊轴组(21)、链传动组(22)以及伺服电机(23)；

所述伺服电机(23)的动力输出端通过所述链传动组(22)与所述辊轴组(21)的动力输入端相固接；

所述伺服电机(23)的动力输出端转动，可带动所述链传动组(22)做链传动，带动所述辊轴组(21)做滚动以传送布料。

2.根据权利要求1所述的采用伺服驱动的自动送料装置，其特征在于：

所述辊轴组(21)包括主动辊(211)、第一从动辊(212)以及第二从动辊(213)；

所述链传动组(22)的动力输出端与所述主动辊(211)的动力输入端相固接，所述第一从动辊(212)的端部以及所述第二从动辊(213)的端部分别与所述主动辊(211)的端部传动连接；

当所述主动辊(211)滚动时，可带动所述第一从动辊(212)以及所述第二从动辊(213)同步滚动，以传送布料。

3.根据权利要求2所述的采用伺服驱动的自动送料装置，其特征在于：

所述链传动组(22)包括主动链轮(221)、从动链轮(222)以及传动链(223)；

所述伺服电机(23)的动力输出端与所述主动链轮(221)相固接，所述从动链轮(222)与所述主动辊(211)的动力输入端相固接，所述传动链(223)的内周面分别绕接在所述主动链轮(221)的链节以及所述从动链轮(222)的链节上。

4.根据权利要求2所述的采用伺服驱动的自动送料装置，其特征在于：

所述主动辊(211)的端部套接有主动齿轮(214)，所述第一从动辊(212)的端部套接有第一从动齿轮(215)，所述第二从动辊(213)的端部套接有第二从动齿轮(216)；

所述第一从动齿轮(215)的齿形面以及所述第二从动齿轮(216)的齿形面分别与所述主动齿轮(214)的齿形面相啮合。

5.根据权利要求1所述的采用伺服驱动的自动送料装置，其特征在于：

所述传动组件(2)还包括机座(24)；

所述链传动组(22)以及所述伺服电机(23)分别固接在所述机座(24)内，

所述辊轴组(21)与所述机座(24)可转动连接，所述辊轴组(21)的动力输入端穿过所述机座(24)与所述链传动组(22)的动力输出端相固接。

6.根据权利要求5所述的采用伺服驱动的自动送料装置，其特征在于：

所述机座(24)包括支座(241)以及轴承座(242)；

所述轴承座(242)固定在所述支座(241)上，所述辊轴组(21)与所述轴承座(242)可转动连接，所述链传动组(22)以及所述伺服电机(23)分别固接在所述支座(241)内。

7.根据权利要求6所述的采用伺服驱动的自动送料装置，其特征在于：

所述轴承座(242)内固接有滚动轴承(2421)；

所述轴承座(242)通过所述滚动轴承(2421)与所述辊轴组(21)可转动连接。

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