CN208531409U - 一种双轴同步传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双轴同步传动装置，包括，平行设置的第一侧板及第二侧板，第一侧板及第二侧板其中一端部之间设有主动胶辊及压料胶辊，还包括，与第一侧板外壁相连接的电机座，设于电机座内的联轴器，与联轴器相连接的行星减速机，与行星减速机相连接的伺服电机；设于主动胶辊一端面的主动轴，套设于主动轴轴肩上的主动带轮；设于第一侧板及第二侧板另一端部之间的从动胶辊，设于从动胶辊一端面的从动轴，套设于从动轴轴肩上的从动带轮，用于连接主动轮与从动带轮的皮带；所述主动轴穿过第一侧板后与联轴器相连接。本实用新型外观整洁、美观；单个伺服电机更容易控制，简洁稳定；制作成本更低，电能消耗更少。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体是指一种用于自动化设备上输送料带的双轴同步传动装置。
背景技术
目前，市场上用来输送料带的两胶辊轴是采用单独控制，即由两个伺服电机拖动，一个伺服电机驱动一个胶辊，在料带张力控制中要使两个胶辊做到完全同步和张力平衡是难以实现的，并且设备制作成本相对较高，两个电机的配备使得机构的安装空间变大，设备的电能消耗大。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种减小安装空间及能耗的双轴同步传动装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双轴同步传动装置，包括，平行设置的第一侧板及第二侧板，第一侧板及第二侧板其中一端部之间设有主动胶辊及压料胶辊，还包括，与第一侧板外壁相连接的电机座，设于电机座内的联轴器，与联轴器相连接的行星减速机，与行星减速机相连接的伺服电机；设于主动胶辊一端面的主动轴，套设于主动轴轴肩上的主动带轮；设于第一侧板及第二侧板另一端部之间的从动胶辊，设于从动胶辊一端面的从动轴，套设于从动轴轴肩上的从动带轮，用于连接主动轮与从动带轮的皮带；所述主动轴穿过第一侧板后与联轴器相连接。
优选地，所述行星减速机上的连接端面与电机座上的连接端面相连接。
进一步，在第一侧板内壁上还设有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括，安装板，两根用于将安装板与第一侧板连接在一起的连接柱，两根设于安装板内壁上的张紧轮转轴，设于每根张紧轮转轴上的一个张紧轮，设于第一侧板内壁上且位于安装板与第一侧板内壁之间的安装底座，设于安装底座上的张紧带轮；所述张紧带轮位于两个张紧轮之间；皮带依次经过张紧轮的最底部、张紧带轮的顶部后再经过张紧轮的底部。
进一步，主动带轮、从动带轮及张紧带轮均为双槽圆皮带轮。
有益技术效果：料带穿过压料胶辊与主动胶辊之间的缝隙，压料胶辊下压，料带与主动胶辊被压紧；伺服电机作为动力源驱动主动胶辊，主动带轮与主动胶辊是固联状态，主动胶辊旋转时主动带轮会同步旋转；主动带轮与从动胶辊上的从动带轮通过皮带连接传动，实现主动胶辊上的主动轴与从动胶辊上的从动轴同步运动，从而驱使主动胶辊及从动胶辊上的料带向一个方向输送；采用一个伺服电机方式替代现有的两个伺服电机驱动两个胶辊的方式，在结构上使安装空间更小；传动用皮带安装在本实用新型内部，使本装置外观整洁、美观；单个伺服电机更容易控制，简洁稳定；制作成本更低，电能消耗更少。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示，双轴同步传动装置包括，平行设置的第一侧板1及第二侧板2，第一侧板1及第二侧板2其中一端部之间设有主动胶辊3及压料胶辊4，还包括，与第一侧板外壁相连接的电机座5，设于电机座内的联轴器6，与联轴器相连接的行星减速机7，与行星减速机相连接的伺服电机8；设于主动胶辊一端面的主动轴9，套设于主动轴轴肩901上的主动带轮10；设于第一侧板1及第二侧板2另一端部之间的从动胶辊11，设于从动胶辊一端面的从动轴12，套设于从动轴轴肩1201上的从动带轮13，用于连接主动轮与从动带轮的皮带14；所述主动轴9穿过第一侧板1后与联轴器6相连接；从而将伺服电机8提供的动力依次通过行星减速机减速后，通过联轴器6传递至主动轴9，主动轴9与主动带轮10及主动胶辊3固定连接，从而伺服电机8可带动主动带轮及主动胶辊3转动。
为了连接稳定，所述行星减速机7上的连接端面与电机座5上的连接端面相连接。
为了调节皮带14的张力，防止皮带打滑现象发生，在第一侧板内壁上还设有皮带张紧机构15，所述皮带张紧机构15包括，安装板1501，两根用于将安装板1501与第一侧板1连接在一起的连接柱1502，两根设于安装板内壁上的张紧轮转轴1503，设于每根张紧轮转轴上的一个张紧轮1504，设于第一侧板内壁上且位于安装板与第一侧板内壁之间的安装底座1505，设于安装底座上的张紧带轮1506；所述张紧带轮1506位于两个张紧轮1504之间；皮带14依次经过张紧轮的最底部、张紧带轮的顶部后再经过张紧轮的底部，从而把皮带拉紧，防止皮带14打滑。
本实施例中，主动带轮10、从动带轮13及张紧带轮1506均为双槽圆皮带轮。
压料胶辊4两端的转轴分别与第一侧板1及第二侧板2的结合处、主动胶辊3另一端的转轴与第二侧板2的结合处、从动胶辊11两端的转轴分别与第一侧板1及第二侧板2的结合处均设有对应的轴承，作为机械设计的惯常结构，本文不再详细描述。
在运行时，料带16穿过压料胶辊4与主动胶辊3之间的缝隙，压料胶辊4下压，料带16与主动胶辊3被压紧；伺服电机8作为动力源驱动主动胶辊3，主动带轮10与主动胶辊3是固联状态，主动胶辊3旋转时主动带轮10会同步旋转；主动带轮10与从动胶辊11上的从动带轮13通过皮带14连接传动，实现主动胶辊3上的主动轴9与从动胶辊上的从动轴12同步运动，从而驱使主动胶辊3及从动胶辊11上的料带16向一个方向输送；采用一个伺服电机8方式替代现有的两个伺服电机驱动两个胶辊的方式，在结构上使安装空间更小；传动用皮带14安装在本实用新型内部，使本装置外观整洁、美观；单个伺服电机更容易控制，简洁稳定；制作成本更低，电能消耗更少。
虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。
Claims (4)
1.一种双轴同步传动装置，包括，平行设置的第一侧板及第二侧板，第一侧板及第二侧板其中一端部之间设有主动胶辊及压料胶辊，其特征在于，还包括，与第一侧板外壁相连接的电机座，设于电机座内的联轴器，与联轴器相连接的行星减速机，与行星减速机相连接的伺服电机；设于主动胶辊一端面的主动轴，套设于主动轴轴肩上的主动带轮；设于第一侧板及第二侧板另一端部之间的从动胶辊，设于从动胶辊一端面的从动轴，套设于从动轴轴肩上的从动带轮，用于连接主动轮与从动带轮的皮带；所述主动轴穿过第一侧板后与联轴器相连接。
2.如权利要求1所述的一种双轴同步传动装置，其特征在于，所述行星减速机上的连接端面与电机座上的连接端面相连接。
3.如权利要求1所述的一种双轴同步传动装置，其特征在于，在第一侧板内壁上还设有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括，安装板，两根用于将安装板与第一侧板连接在一起的连接柱，两根设于安装板内壁上的张紧轮转轴，设于每根张紧轮转轴上的一个张紧轮，设于第一侧板内壁上且位于安装板与第一侧板内壁之间的安装底座，设于安装底座上的张紧带轮；所述张紧带轮位于两个张紧轮之间；皮带依次经过张紧轮的最底部、张紧带轮的顶部后再经过张紧轮的底部。
4.如权利要求3所述的一种双轴同步传动装置，其特征在于，主动带轮、从动带轮及张紧带轮均为双槽圆皮带轮。
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| CN111517139A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-11 | 武汉博联特科技有限公司 | 一种基于电机扭矩的恒张力控制系统 |
| CN118373041A (zh) * | 2024-06-21 | 2024-07-23 | 朗锐包装技术（沧州）有限公司 | 一种位置调整机构 |
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