KR0122592B1

KR0122592B1 - 환편기의 권취부에서의 구동장치

Info

Publication number: KR0122592B1
Application number: KR1019900017351A
Authority: KR
Inventors: 마사도시 사와사끼; 고오조오 다니구찌
Original assignee: 가와세 신지; 가부시기가이샤 후꾸하라 세이끼 세이사꾸쇼
Priority date: 1990-02-01
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1997-11-27
Anticipated expiration: 2010-10-29
Also published as: DE69120837D1; US5157949A; EP0440481A2; ES2091286T3; EP0440481A3; DE69120837T2; EP0440481B1; KR910015740A; JPH03227436A

Abstract

환편기에서 편식포지를 권취하는 권취부의 구동장치록 구동방법으로 권취부 프레임에 모우터를 장착하고, 직접 송출로울을 구동시키는데 권취부의 중앙회로부에 썬기어 회전부재와, 위성회전부재로 된 위성기구를 마련하고 권취량을 자재로 조정할 수 있게 하였으며, 이들 동력전달기구가 연동하게 되고 썬기어 회전부재가 기계회전과 동속도일때 권취량의 영(0)이 되고, 기계회전수 이상이면 권취량이 증가하게 되며, 엔코오더의 데이터에 기본하여 자동제어되게 하였다.

Description

환편기의 권취부에서의 구동장치

제 1 도는 본 발명의 제1실시예를 보여주는 권취부를 구동장치의 정면도,

제 2 도는 제1도의Ⅱ-Ⅱ단면을 보여주는 평면도.

제 3 도는 제1도의Ⅲ화살표방향에서 본 측면도.

제 4 도는 제 1 도의 권취부의 구동장치의 확대 단면도,

제 5 도는 본 발명의 제2실시예를 보여주는 권취부의 구동장치의 확대단면도,

제 6 도는 주제어수단의 블럭도를 보여준다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 권취부 8 : 권취부 프레임

8 : 권취부 프레임 11 : 편직포지송출로울

12 : 편직포지송출로울 13 : 편직포지송출로울

14 : 권취로울 17 : 제1베벨기어(썬기어 회전부재)

18 : 제2베벨기어(위성회전부재) 21 : 제3 제4베벨기어

22 : 제3,제4베벨기어 24 : 웜

25 : 웜휠 26 : 스퍼기어

27 : 스퍼기어 28 : 스퍼기어

29 : 제1스프러켓 휠 31 : 제2스프러켓 휠

34 : 모우터 36 : 제1벨트풀리

38 : 제2벨트풀리 40 : 제1스퍼기어

41 : 제2스퍼기어 46 : 로터리엔코오더

본 발명은 환편기에서의 편직포지를 감어잡는 권취부의 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 환편기에서는 공지인대로 편성부에 의하여 편성된 원통상의 편직포지는 편성부의 하측에 배설된 2개 또는 3개의 송출로울에 의하여 송출되고, 다음에 그 하측에 배설된 권취로울로 편평상으로 권취된다.

상기한 연동기구에서는 권취부의 회전력이 권취부 프레임에 장착된 동력전달 제반기구를 개재하여 송출로울 또한 마찰로울을 회전시킨다.

동력전달기구로서는 권취부의 회전에 동반하여 회전하는 베벨기어 및 각종 링크기구, 벨트에 의한 가변속 풀리기구, 베벨기어 기구 웜기어기구가 있다. 송출로울중, 이러한 연동기구에서 직접 구동되는 것은 1개의 특정의 송출로울(이하 구동 송출로울이라 함)이고, 나머지 1개 또는 2개의 송출로울은 구동송출로울에 부설된 기어에 의하여 회전된다.

또한, 상기한 구동송출로울의 다른 구동방법으로서는 권취부 프레임에 모우터를 장착하여, 직접 송출로울을 구동시킴으로서 편직포지가, 이러한 구동송출로울에 의하여 송출되고, 다음에 그 하측에 배설된 권취로울로 편평상으로 권취된다.

이러한 모우터 이후의 연동기구에 대하여는 앞에 말한 권취부와 같다.

상기한 종래기술에서 앞의 것의 권취부에서는 편직포지는 편조직 사용사, 도목(눈)등에 의하여 편직폭 및 기계 1회 전단의 생산량이 상이하기 때문에, 그때마다 생산량에 맞추어서 권취량을 결정하여야 하였다.

그 때문에, 일단 기계를 정지하고 기계내부에 들어가서 가변속풀리의 외형을 변경한다는 번잡한 작업이 필요하였다.

다른 한편, 후자의 권취부에서는 전자의 결점을 해소할 수는 있으나, 권취부 자체에 장치된 모우터를 제어하기 위하여는 급전 수전장치가 필요하게 된다.

또한, 급전, 수전장치를 사용하면 그들의 잡점에서의 접촉불량, 잡음의 발생등, 모우터를 제어하는 점에서, 전기적이 사고가 많게되며, 또한 서보모우터를 사용한 경우에는 급전 수전장치의 접점수가 많게 되고 고가인 것이 된다.

본 발명은 상기한 종전기술의 결점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로 그 목적으로 하는 것은 기계내부에 들어가 편직포지의 생산량에 맞추어 권취량을 결정하기 위한 작업을 해소하기 위하여 권취부의 외부에 모우터를 장착하는 구동장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하는 본 발명의 권취부에서의 구동장치는 환편기의 실린더 아래쪽에서 실린더와 동기회전하도록 권취부를 장비하고, 이러한 권취부의 회전에 연동하여 편직포지 송출로울을 구동하는 동력전달제반기구를 권취부 프레임에 장착한 구동장치에서 권취부의 중앙회전부에 썬 회전부재와 위성회전부재로 된 위성기구를 마련하고, 이러한 위성기구를 구동하도록 모우터를 포함하는 동력전달기구를 권취부본체의 외부에 장치하고, 이들 모우터를 포함하는 동력전달기구가 상기한 편직포지송출로울을 구동하는 동력전달제반기구와 연동하여 권취량을 자재하고 조정할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 위성기구의 썬회전부재가 정지하고 있을때는 최대권취량이 되고 썬(태양) 회전부재가, 기계회전과 동소고로 회전하고 있을때는 권취량이 영(0)이 되도록 모우터를 제어하는 모양의 것이다.

바람직하게는 위성기구의 썬회전부재를 기계회전수와 동회전시킬때, 권취량이 영(0)이되고, 썬회전부재를 회전을 기계회전수 이상으로 회전시키면 권취량이 증가하도록 모우터를 제어하는 것 같은 것이다.

바람직하게는 모우터는 기계의 회전수를검지 부호화하는 엔코오더(encoder)의 데이터에 기본하여 자동제어된다.

본 발명에 의하면 권취부가 실린더와 동기회전하고, 이러한 권취부의 외부에 장치한 제어모우터에 의하여 연동기구, 특히 위성기구를 개재하여 편직포지가 잡아내려짐과 동시에 편직포지가 감겨잡어져간다.

이와 같이 본원발명은 모우터를 권부의 외부에 장치한 것에 의하여 모우터를 제어하기 위한 결선이 편직기본체 측에서 직접 시행할 수가 있다. 이하 첨부도면에 기본하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

제 1 도에서 3개의 다리(1),(2),(3)에 의하여 지지된 배두(4)의 위쪽에 편성부(도시않음)가 설치되고, 아래쪽에 권취부(5)가 배치되어 있다.

베드(4)내에는 회전가능한 기어링(전달장치)(6)이 수용되어 있고, 이러한 기어링(6)의 저면에 장착된 2개의 연결봉(7)을 개재하여 프레임(8),(9)은 기어링(6)과 동속적으로 회전가능하다.

기어링(6)에는 편직기 회전운동을 검지, 부호화하는 로터리엔코오더(46)가 장착되어 있고, 제6도에 보여주는 주제어수단(50)에 그 데이터를 보낸다.

권취부(5)에서는 편성부에서부터 편직되어 나오는 편직포지(10)가 3개의 송출로울(11),(12),(13)에 의하여 송출되고, 계속하여 권취부 하부에 배치된 권취로울(14)에 의하여 그 소요길이가 권취된다.

권취로울(14)의 양끝은 접동부재(15),(15)로 되어 있고, 프레임(8),(9)에 시설된 접동틀(16),(16)내를 상하로 접동가능하다.

이것에 따라 권취로울(14)도 상하동이 가능하다.

이러한 군취부(5)의 구동기구의 개략을 제 1 도에 기본하여 설명한다.

권취부의 회전중앙부는 본 발명의 특징부분인 제1,제2베벨기어(17),(18)가 위성기어 기구로 되어 있다.

프레임(8),(9)의 회전은 제1구동축(19)을 공전시켜 썬기어에 상당하는 회전자재한 제1베벨기어(17)가 정지하고 있을 때, 제2베벨기어(18)을 회전시킨다.

제2베벨기어(18)는 제1구동축(19)을 자전시키고, 프레임(8)의 하우징(20)내에 수용된 제3베벨기어(21)를 회전시킨다.

제3베벨기어(21)의 회전은 제4베벨기어(22)에 전달되고, 제2구동축(23)을 개재하여 그 말단부에 있는 웜(웜기어)(24)에 회전시킨다.

웜(24)의 회전은 제3도에 보여주는 대로, 웜휠(25)에 전달되고, 구동송출로울(11)을 회전시킨다.

웜(24)은 송출로울(11),(23),(13)에 편직포지를 감아잡게 하기 위하여 웜휠(25)과의 교합을 해제하는 공지의 제1구동축(19)를 중심으로 하여 회동가능하도록 마련되어 있다.

구동송출로울(11)의 말단은 스퍼기어(26) 및 후술하는 제1스프로켓 휠(29)이 되어 있고, 이러한 스퍼기어(26)가 다른 송출로울(12),(13)에 같은 모양으로 마련되어 있는 스퍼기어(27),(27)과 교합한다.

그 결과 구동송출로울(11)의 운동은 다른 송출로울(11),(13)에 전달되고, 이들의 로울사이를 편직포지가 강제적으로 송출되는 것이다.

상기한 제스프터켓 휠(29)은 체인(30)을 개재하여 평행으로 병설된 2개의 제2스프터켓 휠(31),(31)에 전달되고, 동시에 이것과 동축의 마찰로울(32),(33)을 회전시킨다.

이러한 마찰로울(32),(33)이 회전하면서 권취로울(14)위의 편직포지(10)와 접촉하기 때문에 편직포지를 감아잡을수가 있다.

상기한 제1베벨기어(17)가 기계회전과 동방향 및 동속도로 회전하는 경우는 제2베벨기어(18)가 회전않기 때문에 편직포지가 감겨 잡혀지지 않는다.

다음에 제 2 도, 제 4 도에 기본하여 본 발명의 특징부분 및 그 관련부분을 상세하게 설명한다.

제 4 도에 보여주는 대로 다리(3)의 하측부에는 모우터(34)가 장비되어 있다.

모우터(34)는 하우징(35)위에 장착되어 있고, 하우징(35)은 다리(35)에 장착되어 있다.

이러한 모우터(34)는 하우징(35)을 개재하여 제1벨트풀리(36)를 회전시키고 제1벨트풀리(36)는 기어달린벨트(37)를 개재하여 제2벨트풀리(38)를 회전시킨다.

제2벨트풀리(38)의 회전은 제3구동축(39)을 개재하여 제1스퍼기어(40)를 회전시킨다.

제1스퍼기어(40)의 회전은 상기한 제1베벨기어(17)와 동축 일체적으로 장착되어 있는 제2스퍼기어(41)를 회전시킨다.

제2스퍼기어(41)의 회전은 제1베벨기어(17)를 개재하여 상기한대로 동력제반전달기구에 전달된다.

또한 상기한 제3구동축(39)은 양끝이 하우징(42) 내의 베어링(43)(44)에 의하여 회전가능하게 지지되어 있다.

하우징(42)는 크로스멤버(연결부품)(45)에 고정되어 있다.

제 5 도는 본 발명의 제2실시예를 보여준다.

제1실시예와 상이한 것은 구성부품을 적게하기 위하여, 제1실시예의 벨트기구를 배제하고, 제1실시예의 제1스퍼기어(40)에 직접 모우터를 장착하도록 한 것이다.

동력전달기구로서는 제1, 제2실시예에서 사용한 스퍼기어 기구이외의 구성도 가능하다.

예를 들어, 제1, 제2스퍼기어(40,41)에 대신하여 베벨기어구동 또는 체인구동할 수도 있다.

상기한대로 썬기어에 상당하는 회전자재한 제1베벨기어(17)가 정지하고 있을 때 제2베벨기어(18)가 회전않고 편직포지가 감겨잡히게 되어 있다.

또한, 제1베벨기어(17)을 기계회전수이상으로 회전시키기 위하여 모우터(34)를 제어시켜서 권취량을 증가시키는 것도 가능하다.

이런 경우 웜꾸의 비틀림각을 역방향으로 비틀림각의 웜기구를 사용함으로서 편직포지를 감여잡을수가 있다.

제 6 도는 모우터자동 제어장치의 블럭도를 보여주는 것이다.

주제어수단(50)은 주로 입력장치(51)과 제어유닛(52)으로 되어 있다.

입력장치(51)는 주제어수단(50)의 기억장치에 편조직의 종류에 기본한 제반조건의 설정데이터를 입력하기 위한 입력매체이다.

입력장치(51)는 예를들어 키보오드, ROM 보오드, RAM 보오드, 등의 공지의요소를 갖는다.

로터리엔코오더(46)로부터의 편직기회전수 데이터와 입력장치(51)로부터의 편조직, 사용사, 도목(눈) 등의 편직포지 생산데이터는 비교기(53)를 개재하여 편직기본체의 회전수에 대한 권취량의 데이터로서 제어유닛(52)에 신호가 보내진다.

제어유닛(52)은 비교기(53)의 신호는 초기설정데이터와 비교하여 이상(즉 일정량이상의 상위)이 검출된때는 증폭기(54)를 개재하여 모우터(34)에 보정신호가 보내지도록 되어 있다.

이러한 신호에 기본하여 모우터의 회전은 제어된다.

본 발명의 권취부의 구동장치에서는 모우터를 제어하기 위한 결선이 편직기 본체측에서 시행할 수가 있기 때문에 종전기술에서 볼 수 있는 급전 수전장치를 사용하기 위하여 생기는 전기적 사고가 현저하게 감소한다.

Claims

환편기의 실린더 아래쪽에서 실린더와 동기회전하도록 권취부(5)를 장비하고 이러한 권취부(5)의 회전에 연동하여 편직포지 송출로울(11)을 구동하는 동력전달제반기구를 권취부 프레임에 장착한 구동장치에서 권취부의 중앙회전부에 썬기어 회전부재(17)와 위성 회전부재(18)로 된 위성기구를 마련하고 이러한 위성기구를 구동하도록 모우터(34)를 포함하는 동력전달기구를 권취부 본체의 외부에 장치하고, 이들 모우터(34)를 포함하는 동력전달기구가 상기한 편직 포지송출로울(11)을 구동하는 동력전달 제반기구와 연동하여 권취량을 자재하게 조정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 환편기의 권취부에서의 구동장치.
제1항에 있어서 위성기구의 썬기어 회전부재(17)가 정지하고 있을 때는 최대권취량이 되고, 썬기어회전부재(17)가 기계회전과 동속도로 회전하고 있을때는 권취량이 영(0)이 되도록 모우터(34)를 제어하는 환편기의 권취부에서의 구동장치.
제1항에 있어서, 위성기구의 썬기어회전부재(17)를 기계회전수와 동회전시킬때 권취량이 영(0)이 되고, 썬기어 회전부재(17)의 회전을 기계회전수 이상으로 회전시키면 권취량이 증가하도록 모우터(34)를 제어하는 환편기의 권취부에서의 구동장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에서의 어느 하나의 항에 있어서 모우터(34)가 기계의 회전수를 검지, 부호화하는 엔코오더(46)의 데이터에 기본하여 자동제어 되는 환편기의 권취부에서의 구동장치.