JPH06173146A

JPH06173146A - 丸編機における巻取部の駆動装置

Info

Publication number: JPH06173146A
Application number: JP4351754A
Authority: JP
Inventors: Takao Shibata; 隆夫柴田; Kozo Taniguchi; 耕造谷口; Toshio Noguchi; 利雄野口; Koji Tsuchiya; 幸司土屋
Original assignee: Fukuhara Seiki Seisakusho; FUKUHARA SEIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: Fukuhara Seiki Seisakusho; FUKUHARA SEIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1992-10-09
Filing date: 1992-12-07
Publication date: 1994-06-21
Also published as: EP0591988A1; US5381676A; KR940009401A

Abstract

(57)【要約】【目的】編機および機械１回転当りの生産量に応じ
て、編地テンションを自在に調整する。【構成】巻取部（３）の回転に伴って編地を強制的
に送り出す少なくとも２本の編地送出ローラ（１１，１
２，１３；１１０，１１１，１１２）と、編地送出ロー
ラによって送り出された編地を巻き取る巻取ローラ（１
４；９２）を設ける。そのうち少なくとも１本は編地駆
動送出ローラ（１１；１１１）である。この編地駆動送
出ローラを回転させるため、モータ（１６；１１４）を
含む動力伝達機構が設けられている。さらに、前記編地
送出ローラを支持するスイングアーム（１５，３２；１
１７，１３２）と、このスイングアームの動きを検出す
る検出手段（２８；１１８）が設けられている。この検
出手段で検出された情報が前記モータにフィードバック
される。したがって、編地テンションが変動しても、こ
のモータ制御により、一定の編地テンションで巻取るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸編機において編地を
巻取るための巻取部の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に丸編機では、公知のように編成部
によって編成された円筒状の編地は、編成部の下側に配
設された２本または３本の送出ローラにより送り出さ
れ、次ぎにその下側に配設された巻取りローラで偏平状
に巻取られる。上記の連動機構においては、巻取部の回
転力が巻取部フレームに取り付けられた動力伝達諸機構
を介して送出ローラ、更には巻取ロールを回転させる。
動力伝達機構としては、図１５に示すように、巻取部の
回転に伴って回転するベベルギヤ８０、およびチェーン
機構８１、ベルトによる可変速プーリ機構８２、ベベル
ギヤ機構８３、ウオームギヤ機構８４がある（例えば、
特開昭６１−１７４４５６号参照）。送出ローラ８５，
８６，８７中、この連動機構において直接に駆動される
のは１本の特定の送出ローラ（以下駆動送出ローラとい
う）であって、残りの１本または２本の被動送出ローラ
は駆動送出ローラ８５に付設されたギヤ８８によって回
転される。駆動送出ローラ８５の回転は、チェーン機構
８９を介して２本の平行な編地ロールローラ（通称、フ
リクションローラ）９０，９１を回転させる。フリクシ
ョンローラの回転はフリクションローラに接触している
巻取ローラ９２上の編地ロール９３を回転させる。

【０００３】前記駆動送出ローラの別の駆動形態とし
て、一連の前記連動機構（８０ないし８４）を取り除い
て、図１０に示すように、巻取部フレーム１１３にモー
タ１１４が取り付けられているものがある。モータの駆
動はギヤによる減速機構１１５を介して送出ローラ１１
１を駆動させることにより、編地がこの駆動送出ローラ
により送り出され、次ぎにその下側に配設された巻取ロ
ーラで偏平状に巻取られるようにしている。このモータ
１１４以後の連動機構については前者の巻取部と同様で
ある。

【０００４】

【発明が解決しょうとする課題】上記従来技術において
は、編組織、使用糸、度目、等により編幅および機械１
回転当りの生産量が異なり、編地の増加に伴って実質的
に編地のテンションが変化するため生産量に合わせて巻
取量を決定し、その後、目視によって修正していた。

【０００５】本発明は、上記従来技術の欠点を解決する
ために行われたものであって、その目的とするところ
は、編地テンションを電気信号で検知し、この検知信号
を前記駆動送出ローラ連動機構におけるモータにフィー
ドバックさせて一定の編地テンションで巻取る駆動装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明における巻取部の駆動装置は、特許請求の範囲の各請
求項に記載された構成を有する。

【０００７】

【作用】本発明によれば、巻取部がシリンダーと同期回
転し、編地駆動送出ローラにより他の被動送出ローラを
回転させて編地が引き下げられ、巻取ローラに巻き取ら
れる。編地駆動送出ローラはスイングアームによって支
持され、このスイングアームの動きが検出手段によって
検出される。検出された情報は前記モータにフィードバ
ックされる。したがって、編地テンションが変動して
も、このモータ制御により、一定の編地テンションで巻
取ることができる。また、本発明の好ましい実施態様に
よれば、編地駆動送出ローラおよび／又は巻取ローラに
モータを内蔵させることにより諸動力伝達機構を簡素化
することができる。

【０００８】

【実施例】以下、添付の図面に基づき本発明の実施例を
説明する。図１において、本発明の第１実施例によれ
ば、複数個のレッグ１によって支持されたベッド２の上
方に編成部（図示せず）が設置されている。ベッド２の
下方には巻取部３が設置されている。

【０００９】ベッド２内には回転可能なギヤリング４が
収容されており、このギヤリング４の底面に取り付けら
れた２本の連結棒５，５を介して、フレーム６，７がギ
ヤリング４と同速的に回転可能である。フレーム６，７
を有する巻取部３は、各レッグ１の下側に取り付けられ
たクロスメンバー８のベアリングボックス９上で回転可
能に支持されている。

【００１０】巻取部３では、編成部から編み出された編
地１０が、幅出し装置（図示せず）を介して３本の送出
ローラ１１，１２，１３により送り出され、続いて巻取
部３の中央部に配置された巻取ローラ１４によりその所
要長さが巻き取られる。この巻取部３の駆動機構および
その関連部分を図２ないし図５に基づいて詳細に説明す
る。巻取部の上部には、フレーム６の内側に設けられた
第１スイングアーム１５が、図２に示すように板状体で
あり、本発明の特徴部分であるアウトロータ型ＤＣモー
タ１６を内蔵した駆動送出ローラ１１を軸心として揺動
する。

【００１１】図３に示すように、アウトロータ型ＤＣモ
ータ１６（例えば、伊東電気株式会社の製造）は、モー
タ１７と減速機構１８で構成されている。このアウトロ
ータ型ＤＣモータ１６は、駆動送出ローラ１１と同軸的
に取り付けられてあり、この出力軸１９が軸受け２０に
固定されている。したがって、出力軸１９は回転せず、
アウトロータ型ＤＣモータ１６と共に駆動送出ローラ１
１が回転するのである。モータの軸受端面にはスパーギ
ヤ２１がネジ２２によって取り付けられている。このス
パーギヤ２１はモータ側と対称位置のローラ端面に取り
付けることも可能である。アウトロータ型ＤＣモータ１
８は、他の送出ローラ１２にも装置することが可能であ
る。

【００１２】このスパーギヤ２１が他の送出ローラ１
２，１３に同様に設けられているスパーギヤ２３，２４
と噛合している。その結果、駆動送出ローラ１１の運動
は他の送出ローラ１２，１３にも伝達され、これらのロ
ーラの間を編地が強制的に送り出されるのである。送出
ローラ１１，１２，１３間の接触を一時的に解除すると
きは、解除レバー２５を立てればよい。

【００１３】前記第１スイングアーム１５は、駆動送出
ローラ１１と共働する送出ローラ１２、１３を横方向に
移動可能なるように方形の軸受け２６，２７で保持され
ている。第１スイングアーム１５は、編地１０に異常な
張力が生じると、駆動送出ローラ１１を軸心として送出
ローラ１２，１３が上方に持ち上げられるので、編地に
張力が掛からなくなる。第１スイングアーム１５の自由
端部の下方には、近接センサー２８が取り付けられてあ
り、第１スイングアーム１５の自由端部の移動距離を検
出する。この近接センサー２８は、フレーム６に取り付
けられたブロック２９を介してプレート３０に取り付け
られている。ブロック２９の上部には板バネ３１が取り
付けられてあり、第１スイングアーム１５の自由端部を
支えている。

【００１４】前記近接スイッチ２８の代わりにロードセ
ル（図示せず）を取り付けることも可能である。ロード
セルはブラケットなどを介して巻取フレーム６に取り付
けるようにする。そして編地テンションが減少したとき
は、第１スイングアーム１５がロードセルを圧縮し、こ
のときの歪量を電気信号に変え、この電気信号をモータ
にフィードバックさせて、一定の編地テンションが得る
ように、常に編地テンションを自動的に監視する。

【００１５】前記駆動送出ローラ１１の他端には第２ス
イングアーム３２（図１参照）が取り付けられており、
駆動送出ローラ１１を軸心として第１スイングアーム１
５と同様に移動する。第２スイングアーム３２は、第１
スイングアーム１５と同じく板状体であり駆動送出ロー
ラ１１と共働する送出ローラ１２，１３を保持してい
る。第２スイングアーム３２の自由端部は前記第１スイ
ングアーム１５と同様に別の板バネ３１によって支えら
れている。

【００１６】編地は、編組織、使用糸、度目、等により
編幅および機械１回転当りの生産量が異なるので、編地
の増加に伴って実質的に編地テンションが変化する。例
えば、編地テンションが弱くなった場合、送出ローラ１
２，１３に入る前で編地が緩み、これに伴って、巻取ロ
ーラ１４上で編地を巻取るテンションが弱くなると共に
編み幅にも変化が生ずる。このような編地テンションの
変化に対して編地を巻取る巻取ローラ１４には、図２，
図４に示すように、本発明の別の特徴部分である編地ロ
ール回転用ローラ３３が巻取ローラ１４と平行に、か
つ、回動可能に設けられている。

【００１７】この編地ロール回転用ローラ３３は、前記
駆動送出ローラ１１と同様にアウトロータ型ＤＣモータ
１６を内蔵し、常時、編地ローラ１４上の編地ロールと
接触して編地ロールを回転させるようになっている。編
地ロール回転用ローラ３３の軸端部は、回転しないよう
に第１回動アーム３５に固定されている。第１回動アー
ム３５はブラケット３６を介してフレーム６に取り付け
られている。ブラケット３６の下端部と第１回動アーム
３５の先端部との間には、巻取ローラ１４上の編地ロー
ルを取り出したときに、編地ロール回転用ローラ３３が
急激に落下しないようにするためにステイアブゾーバ
(stay absorber)３７が取り付けられている。

【００１８】前記編地ロール回転用ローラ３３の他端
は、図５に示すように第２回動アーム３８がブラケット
３９を介してフレーム７に取り付けられている。

【００１９】図６は駆動送出ローラ１１のモータ、編地
ロール回転用ローラ３３のモータおよび近接センサー２
８に電気を供給するためのベアリングボックス９に収容
された給電装置４０の一部断面部分を示す拡大断面図で
ある。

【００２０】給電装置４０は、ロータリー接触通電が行
われる。主として、回転体のコンタクトリング４１と、
固定端子のカーボンブラシ４２と、垂直軸４３から構成
されている。給電装置４０は、給電装置の外側に設けら
れている筒状ボックス４４に収容されている。この給電
装置４０は、筒状ボックス４４の下端部とネジ４５で取
り付けている。筒状ボックス４４自体は、ネジ４６によ
ってフレーム６，７と一体のベアリングボックス９のカ
バー４７に取り付けられている。垂直軸４３には、配線
４８が通されてあり、この垂直軸の下端部にロールピン
４９が取り付けられている。ロールピン４９は、カバー
５０の長穴５１に噛み合わされ、垂直軸４３が回転しな
いようになっている。したがって、編機の回転時には、
巻取部と共にコンタクトリング４１が回転する。コンタ
クトリング４１は、スリップリングとインターバルリン
グが交互に配されてあり、カーボンブラシ４２を介して
配線５２から各モータおよび近接スイッチに接続されて
いる。

【００２１】図７は、本発明における巻取部の編地テン
ションの変動を制御する制御方法を示した回路ブロック
図である。同図において、編機がスタートすると、モー
タコントロール６３に入力信号が送られる。この入力信
号に伴って、モータ６１を駆動するＩＣが働くと同時
に、モータ６１のホールセンサー信号がモータコントロ
ール６３へフィードバックされる。一方、近接センサー
２８は第１スイングアーム１５の動きによって編地テン
ションの変動を検出する。この近接センサー２８で検出
した編地テンション信号は、コントローラ回路６２のボ
リュームＶＲ１で編地テンションを最初に設定した基準
値と比較されてＰＷＭ（パルス幅変調）コントローラ６
４への出力を決定する。この基準値と比較された偏差値
は、ＰＷＭコントローラ６４へ出力される。ＰＷＭコン
トローラ６４では、ボリュームＶＲ１の基準値と比較さ
れた偏差値と、前記モータからのホールセンサー信号と
を比較し、ＰＷＭ制御が行われる。

【００２２】ＰＷＭ制御が行われた電力は、三相全波フ
ルブリッジ６０を介して、編地テンションが緩んだ時、
ボリュームＶＲ１で編地テンションを最初に設定した基
準値に達するまでモータ６１を早く回転させるように印
加し、また、編地テンションがボリュームＶＲ１で設定
した基準値をオーバーした時、基準値に達するまでゆっ
くりモータ６１を回転させるように印加する。これによ
って、常に一定の編地テンションが得られるのである。
なお、編地ロール回転用ローラ３３を駆動するモータ
は、一定のトルクでもって回転させ、常に一定の編地テ
ンションで巻取ローラ１４上に巻き付けるようにする。

【００２３】図８は、上述した巻取ローラ１４上の編地
ロールを回転させる編地ロール回転用ローラ７０をチェ
ーン機構で回転させる別の第２駆動伝達方法を示す。同
図において、駆動送出ローラ７１の回転は、駆動送出ロ
ーラの同軸上にあって、フレーム６の内側に有するスパ
ーギヤ７２と噛合しているスパーギヤ７３のその外側に
設けられたスプロケットホイール７４を回転させる。ス
プロケットホイール７４の回転は、チェーンを介してス
プロケットホイール７５を回転させる。このチェーンの
外側には、チェーンと噛合しているスプロケットホイー
ル７６を回転させ、編地ロール回転用ローラ７０を回転
させる。編地ロール回転用ローラ７０の回転は、巻取ロ
ーラ１４上の編地ロールを回転させつつ、編地１０が巻
取られるのである。

【００２４】編地ロール回転用ローラ７０の軸端部は、
巻取ローラ上の編地径が大きくなるにしたがって上下方
向に移動可能なるようにチェーンと平行な長孔７８がフ
レーム６に設けられている。この場合、送出ローラ７
１，１２，１３の間を強制的に送り出される編地は、予
め編地テンションの緩みを考慮して、編地ロール回転用
ローラ７０の回転をやや早目に回転するように速度比を
設定している。

【００２５】また、巻取ローラの別の第３駆動伝達方法
は、図１０に示す従来の駆動機構を参照して説明する
と、チェーン機構で２本の編地ロール回転用ローラ（通
称、フリクションローラ）９０，９１を介して巻取ロー
ラ９２上の編地ロール９３を回転させて編地を巻き取る
構成についても、予め編地テンションの緩みを考慮し
て、フリクションロール９０，９１の回転をやや早めに
速度比を設定している。

【００２６】図９は、図２に示す近接センサーの代わり
に他の別の検出手段の構成を示したものである。スイン
グアーム１００には、編地送出ロール１１，１２，１３
が支持されていると共に、一端がボルトなどで固定され
ている。この固定部分１０１に接続されている狭い部分
１０２には、ストレンゲージ(straingauge)１０３が上
下に取り付けられている。編地テンションが変動したと
きは、スイングアーム１００の自由端部の動きによりス
トレンゲージ１０３の一方が圧縮され、このときの歪量
を電気信号に変えてモータにフィードバックさせる。

【００２７】以下、本発明の第２実施例を図１０ないし
図１４について説明する。図１０ないし図１４は、編地
送出ローラ１１０，１１１，１１２を回転させる第４動
力伝達機構及び編地送出ローラの支持手段を示す。前述
した第１実施例の第１ないし第３動力伝達機構と異なる
ところは、巻取部フレームに取り付けられた周知のモー
タ駆動によって減速機構を介し編地送出ローラを回転さ
せていることである。前述したのと同じ構成部品につい
ては、同符号を記す。

【００２８】図１０，図１２において、巻取部フレーム
１１３の内側には周知の方法でモータ１１４が取り付け
られている。このモータ１１４の駆動により減速機構１
１５を介して送出ローラの中央にある駆動送出ローラ１
１１が回転する。駆動送出ローラ１１１に取り付けられ
ているスパーギア２１（図１４）が、他の送出ローラ１
１０，１１２にも同様に設けられているスパーギア２
３，２４と噛合している。その結果、駆動送出ローラ１
１１の運動は他の送出ローラ１１０，１１２にも伝達さ
れ、これらのローラの間を編地が強制的に送り出される
のである。送出ローラ１１０，１１１，１１２間の接触
を一時的に解除するときは、解除レバー１１６を倒せば
よい。

【００２９】駆動送出ローラ１１１は、図１２に示すよ
うに、巻取部フレーム１１３の内側に設けられた第３ス
イングアーム１１７に回転可能に支持されている。この
第３スイングアーム１１７は固定部分１１７ａと、自由
端部１１７ｂと、固定部分と自由端部を接続する狭い部
分１１７ｃからなる板状体である。固定部分１１７ａ
は、ボルトなどにより巻取部フレーム１１３に固定され
ている。狭い部分１１７ｃにはストレンゲージ１１８が
上下に配されている。前記駆動送出ローラ１１１の他端
には第４スイングアーム１３２（図１４参照）が取り付
けられており、第３スイングアーム１１７と同様に固定
部分と、自由端部と、固定部分と自由端部を連結する狭
い部分とからなる板状体である。

【００３０】駆動送出ローラ１１１と共働する送出ロー
ラ１１０，１１２は、第３スイングアーム１１７の内側
に回転可能に支持している第１可動アーム１１９，１２
０が配されている。第１可動アーム１１９，１２０は、
前記第３スイングアーム１１７に固定されたピン１２
１，１２１を支点として左右方向に回動可能である。第
１可動アーム１１９，１２０の上端部にはピン１２２，
１２２を介してバネ１２３が取り付けられている。バネ
１２３は、送出ローラ１１０，１１２を、駆動送出ロー
ラ１１１側へ、常時接触させるために内側方向に引っ張
るように配されている。編地送出ローラ１１０，１１２
の他端には第２可動アーム１２９，１３０が取り付けら
れており、第１可動アーム１１９，１２０と同様に左右
方向へ回動可能である。第２回動アーム１２９，１３０
は、第１可動アーム１１９，１２０と同じ板状体であ
り、駆動送出ローラ１１１と共働する編地送出ローラ１
１０，１１２を保持している。

【００３１】上記第１可動アーム１１９，１２０；１３
０，１３１の上部には、ローラ接触解除機構１２４が配
されている。ローラ接触解除機構１２４は、スライドキ
ー１２５と、スライドキーを案内するガイドプレート１
２６と、レバー１２７とハンドル１１６とからなる。ス
ライドキー１２５は、ガイドプレート１２６のキー溝と
ブロック間を上下方向に移動可能である。スライドキー
１２５の上端部には、レバー１２７が取り付けられてお
り、レバーの他端がパイプ１２８に固着されている。パ
イプ１２８にはハンドル１１６が取り付けられており、
巻取部フレーム１１３，１２９間を連結するステーボル
トの外側を回転自在である。今、ハンドル１１６を矢方
向へ倒すと、レバー１２７を介してスライドキー１２５
がバネ１２３に抗して下げられる。下げられたスライド
キー１２５のクサビ部は、第１，第２可動アーム１１
９，１２０；１３０，１３１の傾斜部を押し広げ、これ
によって送出ローラ間の接触が解除されるのである。

【００３２】前記第４動力伝達機構には、編地送出ロー
ラ以後の連動機構として、本発明の第１実施例で示した
巻取ローラ１４と平行に設けられたモータを内蔵した編
地ロール回転用ローラ３３の構成を付設することもでき
る。また、前記第４動力伝達機構には、編地送出ローラ
以後の連動機構として、図１５に示す従来のチェーン機
構で２本の編地ロール回転用ローラ（通称、フリクショ
ンローラ９０，９１）を介して巻取ローラ９２上の編地
ロール９３を回転させて編地を巻き取る構成を付設する
こともできる。

【００３３】第４動力伝達機構の制御方法は、基本的に
は図７の回路ブロック図に示したものとほぼ同様であ
る。

【００３４】また、図示しないが、編地駆動送出ローラ
および／または巻取ローラを回転させる動力伝達機構に
おけるモータが編成部本体の外部に設けられている従来
型の編機（例えば、特開平３−２２７４３６号参照）に
おいても本発明を適用することができる。即ち、前記実
施例と同様にして、編地テンションを検出し、この検出
された情報をこの外部モータにフィードバックして制御
することにより一定の編地テンションを得ることができ
るのである。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、編地テンションを検出
手段で検出して、この検出信号を制御部を介してモータ
にフィードバック制御することにより、常に一定の編地
テンションが得られる。

【００３６】さらに第１実施例によれば、駆動送出ロー
ラにモータを内蔵したことにより、巻取部の諸動力伝達
機構を簡素化することができる。従来の装置では、従来
技術の欄に記載した如く複雑な構成となっていたのに比
べると、本発明の構成では大幅に簡素化されている。

【００３７】また、本発明の第２実施例によれば、巻取
部フレームに装置されたモータ駆動により減速機構を介
して編地送出ローラを運動させるので、本発明の第１実
施例の構成に比べやや劣るが前記従来技術に比べれば諸
動力伝達機構を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す巻取部の立面図である。

【図２】図１の２矢視を示す巻取部の側面図である。

【図３】図３は駆動送出ローラの一部断面部分を示す拡
大断面図である。

【図４】図２の４矢視を示す編地ロール回転用ローラの
側面図である。

【図５】図４の編地ロール回転用ローラの対称位置を示
す側面図である。

【図６】給電装置の一部断面部分を示す拡大断面図であ
る。

【図７】本発明における巻取部の編地テンションの変動
を制御する制御方法を示した回路ブロック図である。

【図８】巻取ローラの第２駆動伝達方法を示す巻取部の
立面図である。

【図９】ストレンゲージを用いた検出手段を示す。

【図１０】本発明の第２実施例における巻取部の一部分
の連動機構の一部断面を示す右立面図である。

【図１１】図１０の１１矢視を示す側面図である。

【図１２】図１０の１２矢視を示す側面図である。

【図１３】図１０の１３矢視を示す側面図である。

【図１４】本発明の第２実施例の第４動力伝達機構を示
す左平面図である。

【図１５】従来の巻取部の駆動機構を示す巻取部の立面
図である。

【符号の説明】

３．．．巻取部６，７．．．巻取部フレーム１１，１２，１３，７１．．．編地送出ローラ１４，９２．．．巻取ローラ１５．．．第１スイングアーム１６．．．アウトロータ型ＤＣモータ２１，２３，２４．．．スパーギヤ２８，１０３・・・検出手段（近接センサー，ストレン
ゲージ，ロードセル）３２．．．第２スイングアーム３３，７０．．．編地ロール回転用ローラ４０．．．給電装置１１４．．．モータ１１７．．．第３スイングアーム１１９，１２０．．．第１可動アーム１２４．．．ローラ接触解除機構１３０，１３１．．．第２可動アーム１３２．．．第４スイングアーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】丸編機のシリンダー下方で、シリンダー
と同期回転するように装備された巻取部（３）の駆動装
置であって、巻取部（３）の回転に伴って編地を強制的に送り出す少
なくとも２本の編地送出ローラ（１１，１２，１３；１
１０，１１１，１１２）と、少なくとも１本の編地駆動送出ローラ（１１；１１１）
と、編地送出ローラ（１１，１２，１３；１１０，１１１，
１１２）によって送り出された編地を巻き取る巻取ロー
ラ（１４；９２）と、前記編地駆動送出ローラ（１１；１１１）を回転させ
る、モータ（１６；１１４）を含む動力伝達機構と、前記編地送出ローラ（１２，１３；１１０，１１２）を
支持するスイングアーム（１５，３２；１１７，１３
２）と、このスイングアームの動きを検出する検出手段（２８；
１１８）と、この検出手段（２８；１１８）で検出された情報を前記
モータ（１６；１１４）にフィードバックして制御する
制御手段と、を有することを特徴とする、丸編機におけ
る巻取部の駆動装置。
【請求項２】編地駆動送出ローラ（１１）がモータ
（１６）を内蔵して回動可能である請求項１項記載の装
置。
【請求項３】編地駆動送出ローラ（１１１）が、フレ
ーム（１１３）に装置されたモータ（１１４）により減
速機構（１１５）を介して駆動する請求項１項記載の装
置。
【請求項４】巻取ローラ（１４，９２）が一定トルク
で回動可能であるモータ（１６）を内蔵している請求項
１ないし３項のいずれかに記載の装置。
【請求項５】巻取ローラ（１４，９２）と平行に設け
られ、かつ、巻取ローラ上の編地ロールを回転させる編
地ロール回転用ローラ（３３；７６；９０，９１）とを
有する請求項１項記載の装置。
【請求項６】編地ロール回転用ローラ（７６）がチェ
ーン機構により駆動される請求項５項記載の装置。
【請求項７】編地ロール回転用ローラ（９０，９１）
がベルト機構により駆動される請求項５項記載の装置。
【請求項８】編地ロール回転用ローラ（３３，９０）
がモータ（１６）を内蔵して回動可能である請求項５項
記載の装置。
【請求項９】編地駆動送出ローラ（１１；１１１）を
回転させる動力伝達機構におけるモータが編成部本体の
外部に装置されている請求項１項，４ないし８項のいず
れかに記載の装置。
【請求項１０】制御手段の検出手段が近接スイッチ
（２８）である請求項１ないし８項に記載の装置。
【請求項１１】制御手段の検出手段がロードセルであ
る請求項１ないし８項に記載の装置。
【請求項１２】スイングアーム（１５，３２）の自由
端部が弾性部材によって支持されている請求項１ないし
１０項のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】スイングアーム（１１０；１１７）
が、固定部分（１０１；１１７ａ）と駆動送出ローラ
（１１，１２，１３；１１１）を支持する自由端部（１
０１；１１７ｂ）を有し、この固定部分（１０１；１１
７ａ）と自由端部を連結する連結部（１０２；１１７
ｃ）には自由端部の動きを検出するためのストレンゲー
ジ（１１８）を取り付けた請求項１ないし１１項のいず
れかに記載の装置。