DE3638374C1

DE3638374C1 - Warenabzugseinrichtung an Flachstrickmaschinen

Info

Publication number: DE3638374C1
Application number: DE3638374A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Dr Rudolf Schieber GmbH and Co KG
Current assignee: Henkel Dorus GmbH and Co KG
Priority date: 1986-11-11
Filing date: 1986-11-11
Publication date: 1988-04-21
Also published as: US4790152A; EP0268187A2; EP0268187A3; DE3788109D1; EP0268187B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Warenabzugseinrichtung an Flachstrickmaschinen, mit einer angetriebenen, aus mehreren Walzenelementen bestehenden Warenabzugswalze und mit den Walzenelementen zugeordneten Andruckrollen einer Warenandruckwalze, die auf einer gemeinsamen Schwenkwelle sitzen und einstellbar federnd gegen das jeweilige Walzenelement drückbar sind.

Eine ähnliche Warenabzugseinrichtung, bei der jedoch die Warenabzugswalze einstückig ausgebildet ist, ist aus der DE-PS 6 51 296 bekannt. Ein Antrieb der einstückigen Warenabzugswalze ist dort nicht zu erkennen.

Weiter ist durch die FR-PS 9 72 602 bekanntgeworden, einen von einer Jacquardeinrichtung intermittierend gesteuerten Elektromagneten vorzusehen, der im jeweils eingeschalteten Zustand über ein Hebelgestänge mehrere Andruckrollen gemeinsam von einer einstückigen Warenabzugswalze abhebt.

Die am häufigsten verwendeten Warenabzugseinrichtungen an Flachstrickmaschinen weisen im allgemeinen eine Warenabzugswalze und eine Warenandruckwalze auf. Das Gestrick, das von den Nadeln kommend zwischen den beiden Walzen hindurchläuft, wird von der angetriebenen Warenabzugswalze gezogen. Die Warenandruckwalze hat die Aufgabe, das Gestrick an die Warenabzugswalze anzudrücken und den Umschlingungswinkel, den das Gestrick um die Warenabzugswalze durchläuft, festzulegen.

Damit der Warenabzug optimiert werden kann, besteht die Warenabzugswalze, wie beispielsweise aus der DE-PS 33 31 052 bekannt, aus einer der Nadelraumbreite entsprechenden Anzahl kurzer Walzenelemente, die unabhängig voneinander über einen bestimmten Drehwinkel federbelastet die Gestrickabzugskraft unterschiedlich beeinflussen. Die Warenandruckwalze weist ihrerseits federnd gegen die jeweiligen Walzenelemente drückbare Andruckrollen auf.

Um beim Stricken einen gleichmäßigen Gestrickabzug zu erhalten, müssen die Andruckrollen mehr oder weniger unterschiedlich in ihrer Andruckkraft justiert werden.

Die Justierung richtet sich nach dem zu verarbeitenden Garn und der Bindung des Gestricks, das abgezogen werden soll. Wenn die Andruckrollen so eingestellt sind, daß das Gestrick gleichmäßig abgezogen wird, wobei die Maschenreihen waagerecht ohne Bogen die Warenabzugseinrichtung verlassen, und anschließend die gesamte Andruckkraft gleichmäßig verändert werden muß, so müssen sämtliche Andruckrollen parallel verstellt und neu justiert werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Warenabzugseinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit welcher ein automatisch einstellbarer, reproduzierbar gleichmäßiger Gestrickabzug erhalten wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Andruckrollen elektromotorisch gemeinsam in variable Endstellungen einschwenkbar und aus diesen ausschwenkbar sind, und daß die Anpreßkraft jeder Andruckrolle einzeln elektromotorisch verstellbar ist.

Weiterbildungen der Erfindung bestehen darin, daß die Drehachse der Schwenkwelle gegenüber der Mittelachse der Warenabzugswalze in zwei Koordinatenachsen horizontal und vertikal elektromotorisch parallelverstellbar oder auf einem Kreisbogen um die Mittelachse der Warenabzugswalze schwenkbar ist. Hiermit läßt sich der Umschlingungswinkel α, den das Gestrick um die Warenabzugswalze durchläuft, den Abzugsverhältnissen angepaßt automatisch verstellen.

Zum Ein- und Ausschwenken der Andruckrollen ist zweckmäßig ein an der Schwenkwelle axial angeordneter Elektromotor vorgesehen.

Weiter ist vorteilhaft zum Verstellen der Anpreßkraft der Andruckrollen jeweils ein auf je eine Druckfeder wirkender Schrittmotor vorgesehen.

Zum Parallelverstellen oder Schwenken der Schwenkwelle gegenüber der Warenabzugswalze ist zweckmäßig ein mit der Schwenkwelle verbundener Elektromotor vorgesehen.

Weiter sind zum Antreiben der Andruckrollen vorteilhaft einzelne Schrittmotoren vorgesehen.

Der Elektromotor zum Ein- und Ausschwenken, der Schrittmotor zum Verstellen der Anpreßkraft und der Elektromotor zum Parallelverstellen oder Schwenken sind vorteilhaft über eine Maschinensteuerung der Flachstrickmaschine ansteuerbar.

Die Erfindung ist im folgenden an Ausführungsbeispielen und anhand der Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1 eine herkömmliche Warenabzugseinrichtung mit an der Warenabzugswalze anliegender Warenandruckwalze, schematisch im Querschnitt,

Fig. 2 eine Warenabzugseinrichtung wie in Fig. 1, jedoch mit ausgeschwenkter Warenandruckwalze, und

Fig. 3 eine gemäß der Erfindung ausgebildete Warenabzugseinrichtung in der Stellung wie in Fig. 1 dargestellt.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Warenabzugseinrichtung weist eine aus mehreren Walzenelementen bestehende Warenabzugswalze 2 sowie eine aus mehreren Andruckrollen 3 bestehende Warenandruckwalze auf. Ein Gestrick 1, das von den nicht dargestellten Nadeln kommend zwischen beiden Walzen hindurchläuft, wird von der angetriebenen Warenabzugswalze 2 abgezogen. Die Andruckrollen 3 der Warenandruckwalze haben die Aufgabe, das Gestrick 1 an die Warenabzugswalze 2 anzudrücken und den Umschlingungswinkel α, den das Gestrick 1 um die Warenabzugswalze 2 durchläuft, festzulegen. Damit der Warenabzug optimiert werden kann, besteht die Warenabzugswalze 2 aus einer der Nadelraumbreite entsprechenden Anzahl kurzer Walzenelemente, die unabhängig voneinander über einen bestimmten Drehwinkel federbelastet die Gestrickabzugskraft unterschiedlich beeinflussen. Jedem Walzenelement ist eine Amdruckrolle 3 der Warenandruckwalze zugeordnet. Die Andruckrollen 3 sind auf einer mit einem Rasthebel oder Handgriff 4 versehenen, dreh- und rastbaren Schwenkwelle 5 so angebracht, daß sie den Walzenelementen der Warenabzugswalze 2 genau gegenüberstehen. Lager 6 der Andruckrollen 3 sind mit der Schwenkwelle 5 fest verbunden. Jede Andruckrolle 3 ist mit Hilfe einer Druckfeder 7 und einer Griffschraube 8 einstellbar federbelastet.

Die Schwenkwelle 5, die drehbar gelagert ist, nimmt zwei Positionen ein. Die eine Position ist die in Fig. 2 dargestellte ausgeschwenkte Lage, in der die Andruckrollen 3 nicht an der Warenabzugswalze 2 anliegen. Die andere Position ist die in Fig. 1 dargestellte Lage, in der die Andruckrollen 3 an der Warenabzugswalze 2 anliegen und in dieser Stellung gerastet gehalten werden.

Um beim Stricken einen gleichmäßigen Gestrickabzug zu erhalten, müssen die Andruckrollen 3 mehr oder weniger unterschiedlich in ihrer Andruckkraft justiert werden. Die Justierung richtet sich nach dem zu verarbeitenden Garn und der Bindung des Gestricks, das abgezogen werden soll. Die Andruckrollen 3 werden so eingestellt, daß das Gestrick 1 gleichmäßig abgezogen wird. Dies ist bestens erkennbar bei Farbringeln, wobei die Maschenreihen waagerecht ohne Bogen die Warenabzugseinrichtung verlassen müssen. Soll anschließend die gesamte Andruckkraft gleichmäßig verändert werden, dann müssen sämtliche Andruckrollen 3 parallel verstellt und neu justiert werden.

Das Aus- und Einschwenken der Andruckrollen 3 erfolgt mit Hilfe des Handgriffs 4, der auf der Schwenkwelle 5 verstiftet ist, und wird von Hand ausgeführt.

Fig. 3 zeigt eine Warenabzugseinrichtung, die zum Erzielen eines automatisch einstellbaren, reproduzierbar gleichmäßigen Gestrickabzugs derart ausgebildet ist, daß die Andruckrollen 3 gemeinsam in variable Endstellungen einschwenkbar und aus diesen ausschwenkbar sind und die Anpreßkraft jeder Andruckrolle 3 einzeln elektromotorisch verstellbar ist.

Mittels eines an der Schwenkwelle 5 axial angeordneten Elektromotors 9 lassen sich die Andruckrollen 3 gemeinsam in variable eingeschwenkte Endstellungen, wie in Fig. 3 dargestellt, elektromotorisch einschwenken, so daß die Basisstellung verschieden justierter Andruckrollen 3 am Gestrick 1 entsprechend verändert werden kann. Das Ausschwenken der Andruckrollen 3 erfolgt ebenfalls gemeinsam über den Elektromotor 9.

Weiter ist jeweils ein auf je eine Druckfeder 7 jeder einzelnen Andruckrolle 3 arbeitender Schrittmotor 11 vorgesehen, durch dessen Wirkung die Anpreßkraft der Andruckrollen 3 individuell verstellbar ist.

Ein mit der Schwenkwelle 5 verbundener Elektromotor 13 ermöglicht es, die Drehachse 10 der Schwenkwelle 5 gegenüber der Mittelachse 14 der Warenabzugswalze 2 entweder in zwei Koordinatenachsen horizontal und vertikal motorisch parallel zu verstellen (Doppelpfeile A), oder die Schwenkwelle 5 motorisch auf einem Kreisbogen um die Mittelachse 14 der Warenabzugswalze 2 zu schwenken (Doppelpfeile B). Damit läßt sich der Umschlingungswinkel α den Abzugsverhältnissen angepaßt automatisch und motorisch verstellen.

Der Elektromotor 9, der Schrittmotor 11 und der Elektromotor 13 sind vorteilhaft über eine nicht dargestellte Maschinensteuerung der Flachstrickmaschine ansteuerbar.

Claims

1. Warenabzugseinrichtung an Flachstrickmaschinen, mit einer angetriebenen, aus mehreren Walzenelementen bestehenden Warenabzugswalze und mit den Walzenelementen zugeordneten Andruckrollen einer Warenandruckwalze, die auf einer gemeinsamen Schwenkwelle sitzen und einstellbar federnd gegen das jeweilige Walzenelement drückbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckrollen (3) elektromotorisch gemeinsam in variable Endstellungen einschwenkbar und aus diesen ausschwenkbar sind, und daß die Anpreßkraft jeder Andruckrolle (3) einzeln elektromotorisch verstellbar ist.

2. Warenabzugseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (10) der Schwenkwelle (5) gegenüber der Mittelachse (14) der Warenabzugswalze (2) parallel zu zwei Koordinatenachsen horizontal und vertikal elektromotorisch verstellbar ist.

3. Warenabzugseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (10) der Schwenkwelle (5) elektromotorisch auf einem Kreisbogen um die Mittelachse (14) der Warenabzugswalze (2) schwenkbar ist.

4. Warenabzugseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ein- und Ausschwenken der Andruckrollen (3) ein an der Schwenkwelle (5) axial angeordneter Elektromotor (9) vorgesehen ist.

5. Warenabzugseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen der Anpreßkraft der Andruckrollen (3) jeweils ein auf je eine Druckfeder (7) wirkender Schrittmotor (11) vorgesehen ist.

6. Warenabzugseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Parallelverstellen oder Schwenken der Schwenkwelle (5) gegenüber der Warenabzugswalze (2) ein mit der Schwenkwelle (5) verbundener Elektromotor (13) vorgesehen ist.

7. Warenabzugseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß

- der Elektromotor (9) zum Ein- und Ausschwenken,
- der Schrittmotor (11) zum Verstellen der Anpreßkraft,
- der Elektromotor (13) zum Parallelverstellen oder Schwenken

über eine Maschinensteuerung der Flachstrickmaschine ansteuerbar sind.