JPH0260687A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は加工布の送り方向の変更時に、針棒を針の上
下動軸線の周りに回動させることにより、常にパーツエ
フトスチッチを形成するようにしたミシンに関する。

（従来の技術〕 従来、この種のミシンとしては、例えば特開昭６０−９
６２９６号公報（昭和６０年５月２９日公開）に記載さ
れたものがある。このミシンでは、針棒を上下動可能に
支持する針棒支持体が針の上下動軸線の周りで回動可能
に支持され、加工布のコーナ一部に対する縫製を行う場
合等に、加工布の送り方向を変更する時には、その送り
方向の変更とは無関係に常にパーツエフトスチッチを形
成すべく、針棒支持体が針棒の上下動軸線の周りで回転
する支持体駆動用プーリを介して回動されて、その配置
位置が変更され、その状態で、前記支持体駆動用ブーり
と同軸上に位置する針棒駆動用太陽側ブーりが回転され
ることにより、針棒支持体上の針棒駆動用遊星側プーリ
が回転されて、その回転が針棒に伝達され、針棒が上下
動されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のミシンでは、針棒支持体の回動に伴っ
て針棒駆動用遊星側プーリが針棒駆動用太陽側プーリの
周りで公転される時、針棒駆動用太陽側ブーりから見て
、前記遊星側プーリに自転が誘発されるため、針棒支持
体の回動によって針棒が上下動されて、針棒に位相変化
が生じていた。

そのため、加工布のコーナ一部等を縫製するために針が
加工布から離脱した時に、加工布をＸ、　Ｙ方向へ移動
させると共に針棒支持体を回動させると、針が加工布に
侵入するタイミングが変化する。

従って、針棒支持体の回動により一針毎に加工布を移動
させることの可能な最大送りピッチが変化することにな
り、好ましくはない。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は針棒支持体の回動に伴う針棒の上
下動を未然に防止して最大縫目ピッチの変化を無くすこ
とが可能なミシンを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明では、下端に針
を有し、加工布に縫目を形成する際に上下動される針棒
と、その針棒の上下動に同期して加工布と針との間に相
対的な送りを付与する送り装置と、前記針の上下動軸線
の周りで回動し得るようにミシンフレームに支持され、
かつ前記針棒を上下動可能に支持する針棒支持体と、前
記針棒を駆動するためにミシンフレームに装着された針
棒駆動モータと、針棒の上下動軸線の周りで前記針棒駆
動モータのロータにより回転される太陽回転体と、その
太陽回転体に連動して自転すると共に針棒支持体の回動
時に前記太陽回転体の周りを公転する遊星回転体とを介
して、前記針棒駆動モータのロータの回転を針棒に伝達
する動力伝達機構とを備えたミシンにおいて、前記針棒
駆動モータのステータをミシンフレームに回転可能に支
持し、前記針棒支持体の回動に伴う遊星回転体の公転に
よって遊星回転体の自転が誘発される時、針棒の上下動
を防止するために、遊星回転体の自転を相殺する方向へ
前記針棒駆動モータのステータを回転駆動するように構
成している。

〔作用〕

この発明によれば、針棒駆動モータのロータの回転が太
陽回転体及び遊星回転体とを備えた動力伝達機構を介し
て針棒に伝達され、針棒が上下動される。又、その針棒
の上下動に同期して送り装置により加工布と針との間に
相対的な送りが付与される。そして、加工布の送り方向
の変更に伴って、針棒支持体が回動されると、遊星回転
体が太陽回転体の周りに公転され、それにより、太陽回
転体側から見た遊星回転体の自転が誘発される。

この時、針棒駆動モータのステータが前記遊星回転体の
自転を相殺する方向へ駆動され、針棒の上下動が防止さ
れる。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。

この実施例のミシンフレーム１は第１図に示すベツド部
１ａ、アーム部１ｂ及び柱状部１ｃｔ−１１Ｍえ、その
ベツド部１ａにて第３図に示すテーブル２に支持されて
いる。アーム部１ｂの先端には上下に延びる中空軸３が
一対の軸受け４により回動可能に支持され、その下端に
設けたフランジ部３ａには中空軸３と一体に回動可能な
針棒支持体５が吊下げ固定されている。この針棒支持体
５には下端に針６ａを有する針棒６が上下動可能に支持
され、この針棒６の上下動軸線上に前記中空軸３が配置
されている。

一方、針棒６の上下動軸線上に位置するように、前記中
空軸３には針棒駆動軸７が回転可能に挿通され、その下
端に装着された太陽側プーリ８が針棒支持体５内に配置
されている。針棒支持体５内には垂直軸９が回転可能に
支持され、その上端に装着された遊星側ブー−リ１０と
前記太陽側プーリ８との間にはタイミングベルト１１が
掛装されている。

垂直軸９の下方には水平軸１２が回転可能に支持され、
その一端に設けたカウンターウェイト１３がクランクロ
ッド１４を介して針棒６に連結されている。又、水平軸
１２の他端に設けた傘歯車１５が前記垂直軸９の下端に
設けた傘歯車１６に噛み合わされている。そして、太陽
側プーリ８が一回転された時、ベルト１１．遊星側プー
リ１０゜傘歯車１５，１６．カウンターウェイト１３及
びクランクコンド１４等を介して針棒６が一上下往復動
される。

前記中空軸３と同一軸線上に位置するように、ベツド部
１ａの先端には中空軸２１が一対の軸受け２２により回
転可能に支持され、その上端に設けたフランジ部２１ａ
には中空軸２１と一体に回動可能な釜支持体２３が載置
固定されている。釜支持体２３内において回転し得、か
つ前記水平軸１２と平行に延びる水平軸２４の一端には
前記針６ａとの協働によって加工布Ｃに縫目を形成する
釜２５が一体回転可能に装着されている。

一方、針棒６の上下動軸線上に位置するように、前記中
空軸２１には釜駆動軸２６が回転可能に挿通され、その
上端に装着された駆動側傘歯車２７が釜支持体２３内に
配置されている。釜支持体２３内には水平軸２８が回転
可能に支持され、その一端に装着された従動側傘歯車２
９が前記駆動側傘歯車２７に噛み合わされている。又、
両水平軸２４．２８にそれぞれ装着された中間プーリ３
０゜３１間にはタイミングベルト３２が掛装されている
。そして、釜駆動軸２６が一回転された時、雨傘歯車２
７．２９及び両プーリ３０，３１等を介し、雨傘歯車２
７．２９のギア比に応じて釜２５が所定方向へ二回転さ
れる。

ミシンフレーム１の柱状部ＩＣ内には上下に延びる伎持
体駆動軸３３が回転可能に支持され、その上下両端にそ
れぞれ装着された駆動プーリ３４゜３５と、前記各中空
軸３．２１にそれぞれ装着された従動プーリ３６，３７
との間にはそれぞれタイミングベルト３８．３９が掛装
されている。又、柱状部ＩＣには支持体駆動モータ４１
が装着され、その出力軸４１ａに設けたウオーム４２が
前記支持体駆動軸３３に設けたウオームホイール４３に
噛合わされている。そして、この支持体駆動モータ４１
により、前記支持体駆動軸３３及び中空軸３．２１等を
介して針棒支持体５及び釜支持体２３が一体に回動され
る。

更に、前記柱状部ｌｃ内には前記支持体駆動軸３３と平
行に延びる作動軸４４が回転可能に支持され、その作動
軸４４の上下両端にそれぞれ装着されたプーリ４５，４
６と、前記針棒駆動軸７の上端及び釜駆動軸２６の下端
にそれぞれ装着されたプーリ４７，４８との間にはタイ
ミングベルト４９．５０がそれぞれ掛装されている。

支持体駆動軸３３と作動軸４４との間において、柱状部
ＩＣ内には針棒６及び釜２５を駆動するためのサーボモ
ータからなる駆動モータ５１が配設されている。この駆
動モータ５１のステータ５１ａには筒体５２を介して中
空軸５３が連結され、中空軸５３の外周に配設された一
対の軸受け５４により、中空軸５３．筒体５２及びステ
ータ５１ａが一体回転可能に支持されている。中空軸５
３の外周には駆動プーリ５５が装着されると共に、前記
支持体駆動軸３３の上端近傍には伝達プーリ５６が装着
され、両プーリ５５．５６間にはタイミングベルト５７
が装着されている。そして、支持体駆動軸３３の回転時
には、両プーリ５５，５６及びベルト５７を介して駆動
モータ５１のステータ５１ａが回転される。

前記中空軸５３には伝達軸５８が回転可能に挿通され、
その下端が筒体５２内のカップリング５９によって駆動
モータ５１のロータ５１ｂに連結されている。伝達軸５
８の上端及び作動軸４４の上端近傍には駆動ブー１Ｊ６
０及び伝達プーリ６１がそれぞれ装着され、両プーリ６
０．６１間にはタイ暴ミングベルト６２が掛装されてい
る。そして、ロータ５１ｂの回転時には、カップリング
５９゜伝達軸５８２両プーリ６０，６１及びベルト６２
を介して作動軸４４が回転されることにより、前記各プ
ーリ４５，４７．ベルト４９及び針棒駆動軸７を介して
太陽側プーリ８が回転され、かつ前記各プーリ４６．４
８．ベルト５０及び釜駆動軸２６を介して駆動側傘歯車
２７が回転される。

尚、ロータ５１ｂ、即ち伝達軸５８の回転速度Ｘと、針
棒駆動軸７及び釜駆動軸２６の回転速度ｙ、ｚとの比率
ｘ／ｙ、ｘ／ｚは、支持体駆動軸３３の回転速度ａと、
針棒支持体用中空軸３及び蓋支持体用中空軸２１の回転
速度す、ｃとの比率ａ／ｂ、ａ／ｃにそれぞれ等しく設
定することが望ましい（ｘ　／　ｙ　＝　ａ　／　ｂ　
、　　ｘ　／　ｚ　＝　ａ　／　ｃ　）。

この実施例では、各比率ｘ／ｙ、ｘ／ｚ、ａ／ｂ。

ａ　／　ｃはそれぞれ「１」に設定されている。

従って、ロータ５−１ｂが一回転されることにより、針
棒駆動軸７及び釜駆動軸２６が一回転され、支持体駆動
軸３３が一回転されることにより、針棒支持体用中空軸
３．蓋支持体用中空軸２１及びステータ５１ａが一回転
される。

一方、テーブル２上には案内フレーム６３をＸ。

７両方向へ移動させるための可動フレーム６４が配設さ
れると共に、案内フレーム６３には加工布Ｃを着脱可能
に支持するための支持枠６５が装着されている。そして
、図示しない送り駆動装置により、案内フレーム６３及
び支持枠６５が針６ａの上下動に同期してＸ、Ｙ方向へ
移動されることにより、加工布Ｃに送りが付与される。

尚、前記案内フレーム６３．可動フレーム６４及び支持
枠６５によって送り装置Ｆが構成されている。

さて、上記のように構成されたミシンにおいて、加工布
Ｃがミシンフレーム１のアーム部１ｂに対して直交する
方向（順方向Ｎ）に沿って移送される場合、針棒支持体
５及び蓋支持体２３は第１図及び第３図に示す位置に配
置され、各支持体５゜２３内の各水平軸１２．２４が加
工布Ｃの送り方向と直交する位置に配置される。この状
態で、駆動モータ５１のロータ５１ｂのみが所定の速度
指令信号に基づいて回転されると、伝達軸５８等を介し
て作動軸４４が回転され、その作動軸４４の回転が針棒
駆動軸７及び釜駆動軸２６に伝達され、両輪７．２６が
同一速度で回転される。

そして、針棒駆動軸７の回転に基づいて針棒６が上下動
されると共に、針棒６が上下一往復動される間に、釜駆
動軸２６の回転に基づいて釜２５が二回転され、両者の
協働によって加工布Ｃに縫目が形成される。又、針棒６
の上下動に同期して送り装置Ｆが作動されると、案内フ
レーム６３を介して加工布Ｃに順方向Ｎの送りが付与さ
れる。

その結果、縫い締まりの良いパーフェクトフテッチが加
工布Ｃに形成される。

一方、加工布Ｃの送り方向が変更される時には、針６ａ
が加工布Ｃよりも上方に位置している間において、予め
定められた送り方向の変更角度θに応じて支持体駆動モ
ータ４１が回動される。すると、ウオーム４２及びウオ
ームホイール４３の噛合いを介して支持体駆動軸３３が
回動され、各ベル）３８．３９及び各中空軸３，２１等
を介して各支持体５．２３が同一方向へ前記送り方向の
変更角度θ分だけ回動される。それにより、各支持体５
，２３内の水平軸１２．２４が加工布Ｃの送り方向と交
差する位置に配置される。

この時、駆動モータ５１のステータ５１ａの回動が禁止
されていると仮定すると、針棒支持体５の回動に伴って
遊星側ブーＩＪ　１０が停止状態の太陽側プーリ８の周
りに公転された時に、タイミングベルト１１が両プーリ
１０，８間を周回移動し、遊星側プーリ１０が太陽側プ
ーリ８から見て自転することになる。そのため、その遊
星側プーリ１０と同軸上の傘歯車１６に噛合う水平軸１
２上の傘歯車１５の回動が誘発されて、針６に位相変化
が生じることになる。又、蓋支持体２３の回動に伴って
傘歯車２９が停止状態の傘歯車２７上を転動じ、水平軸
２４上の釜２５にも回動が誘発されて、その剣先（図示
路）に位相変化が生じることになる。

それに対し、この実施例では、各支持体５．２３の回動
時に、支持体駆動軸３３の回転が各プーリ５６，５５．
ベルト５７及び中空軸５３等を介してステータ５１ａに
伝達され、そのステータ５１ａが各支持体５，２３と連
動して回動される。

すると、駆動モータ５１がサーボモータであることによ
り、前記ステータ５１ａに追従してロータ５１ｂが各支
持体５，２３の回動力向に応じて増速又は減速回動され
、そのロータ５１ｂの回動に伴って前記各支持体５，２
３内の水平軸１２，２４が針棒６及び釜２５の剣先の位
相変化を相殺する方向へ回動される。

従って、この実施例では、パーフェクトステ・ソチを形
成するために、加工布Ｃの送り方向の変更に伴って針棒
支持体５が回動されても、針棒６の位相変化が発生する
ことはなく、よって最大縫目ピッチの変化を未然に防止
することができる。

又、この実施例では、支持体駆動モータ４１と支持体駆
動軸３３とをウオーム４２及びウオームホイール４３に
よって駆動連結したので、ミシンの起動時等に駆動モー
タ５１に大きなトルクが発生する時、その反力が駆動モ
ータ５１のステータ５１ａを介して支持体駆動モータ４
１に及ばないようにすることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されものはなく、例え
ば、太陽側プーリ８及び遊星側プーリ１０に代えて、太
陽歯車及び遊星歯車を使用したり、各軸４４−７．４４
−２６．３３−３．３３−２１間の動力伝達機構として
、ウオームとウオームホイールとからなる歯車伝達機構
を用いたり、単糸環縫いミシンや二重環縫いミシンに具
体化したりすることも可能である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明はパーツエフトスチッチ
を形成するために、加工布の送り方向の変更に伴って針
棒支持体が回動される時、その針棒支持体の回動に伴う
針棒の上下動を未然に防止して最大縫目ピッチの変化を
無くすことができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの内部機構を示す
斜視図、第２図はモータの支持構造を示す断面図、第３
図はミシン全体を示す斜視図である。 １・・・ミシンフレーム、５・・・針棒支持体、６・・
・針棒、６ａ・・・針、８・・・太陽回転体としての太
陽側プーリ、１０・・・遊星回転体としての遊星側プー
リ、５１・・・駆動モータ、５１ａ・・・ステータ、５
１ｂ・・・ロータ、Ｆ・・・送り装置。 特許出願人　　　　工業技術院長　飯塚　幸三＝５５０
−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　下端に針（６ａ）を有し、加工布（Ｃ）に縫目を形
   成する際に上下動される針棒（６）と、その針棒（６）
   の上下動に同期して加工布（Ｃ）と針（６ａ）との間に
   相対的な送りを付与する送り装置（Ｆ）と、 前記針（６ａ）の上下動軸線の周りで回動し得るように
   ミシンフレーム（１）に支持され、かつ前記針棒（６）
   を上下動可能に支持する針棒支持体（５）と、 前記針棒（６）を駆動するためにミシンフレーム（１）
   に装着された針棒駆動モータ（５１）と、針棒（６）の
   上下動軸線の周りで前記針棒駆動モータ（５１）のロー
   タ（５１ｂ）により回転される太陽回転体（８）と、そ
   の太陽回転体（８）に連動して自転すると共に針棒支持
   体（５）の回動時に前記太陽回転体（８）の周りを公転
   する遊星回転体（１０）とを介して、前記針棒駆動モー
   タ（５１）のロータ（５１ｂ）の回転を針棒（６）に伝
   達する動力伝達機構と を備えたミシンにおいて、 前記針棒駆動モータ（５１）のステータ（５１ａ）をミ
   シンフレーム（１）に回転可能に支持し、前記針棒支持
   体（５）の回動に伴う遊星回転体（１０）の公転によっ
   て遊星回転体（１０）の自転が誘発される時、針棒（６
   ）の上下動を防止するために、遊星回転体（１０）の自
   転を相殺する方向へ前記針棒駆動モータ（５１）のステ
   ータ（５１ａ）を回転駆動するように構成したことを特
   徴とするミシン。