JPS63189192A

JPS63189192A - ミシン

Info

Publication number: JPS63189192A
Application number: JP2336887A
Authority: JP
Inventors: 森井　敏; 裕之三井; 邦彦村田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1987-02-02
Filing date: 1987-02-02
Publication date: 1988-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明は下端に針を有する針棒を上下動させて加工布
に縫目を形成する縫目形成装置と、針棒の上下動に同期
して加工布に送りを付与する送り装置とを備えたミシン
に関するものである。

（従来の技術）一般に、ミシンによって加工布に刺繍縫目等を形成する
場合、第２図に示すように、加工布Ｃの送り方向が順方
向Ｎである時には、縫い締まりの良いいわゆるパーツエ
フトスチッチが形成され、逆方向Ｗである時には、縫い
締まりの悪いいわゆるヒツチステッチが形成されること
が知られている。

そこで、この出願人は加工布Ｃの送り方向の如何に関わ
らず、常にパーツエフトスチッチを形成可能なミシンを
考案した。そのミシンにおいては、第５図に示すように
、針棒１２を上下動可能に支持する針棒支持体３が、針
棒１１の軸線の周りで回動し得るように、ミシンアーム
２に回動可能に支持されると共に、ミシンのベッド部ｌ
ａ内には針１１と協働して加工布Ｃに縫目を形成するた
めの釜２７が釜支持体２１により、前記針棒１１の軸線
と一致する軸線を中心として回動可能に支持されている
。そして、加工布Ｃの送り方向が変更される時には、そ
の変更角度θ（第２図参照）に応じて支持体駆動モータ
４１が所定角度回転され、／７・　　　　　り回転ゝ伴
パ駆動軸３８及１かさ歯車３９・　４０を介して第１の
作動軸３０が回転されると、第１の駆動伝達機構６５、
即ち、タイミングプーリ３２、タイミングベルト３６及
びタイミングブーＩＪ　４を介して針棒支持体３が回動
されると共に、第２の駆動伝達機構６６、即ち、タイミ
ングプーリ３３、タイミングベルト３７及びタイミング
ブー　Ｉ７２２を介して釜支持体２１が針棒支持体３と
同一方向へ同角度回動される。その後、針棒駆動モータ
５７が回転され、その回転に伴い駆動軸５４及びかさ歯
車５５．５６を介して筒状軸３４が回転されると、第３
の駆動伝達機構６７、即ち、歯車３５，６９、第２の作
動軸７０、タイミングプーリ４２、タイミングベルト４
５、タイミングブーＩＪ５、筒状軸７、タイミングプー
リ６、タイミングベルト１０、タイミングプーリ９、支
軸８、かさ歯車１９，１８、針棒駆動軸１３及び針棒ク
ランク機構部２０を介して針１１と一体に針棒１２が上
下動される。又、同時に、第４の駆動伝達機構６８、即
ち、タイミングプーリ７１、タイミングベルト７２、タ
イミングプーリ２４、筒状軸２５、かさ歯車２３．２９
及び釜駆動軸２６を介して釜２７が水平軸線の周りで回
転されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、この従来のミシンでは、第３の駆動伝達機構
６７を構成するタイミングプーリ６が針棒支持体３に突
設した中空軸３Ｃの外周に装着され、そのプーリ６の回
転に伴い、前記針棒支持体３上のタイミングプーリ９及
び両プーリ６．９間のタイミングベルト１０を介して針
棒クランク機構部２０が作動されて針棒１２が上下動さ
れるようになっていて、針１１の上下動を停止した状態
で、前記中空軸３ｃを中心にして針棒支持体３が回動さ
れると、その針棒支持体３とタイミングブーＩ７６との
間に相対移動が生じてタイミングベルト１０が回動され
、前記第３の駆動伝達機構６７例のタイミングプーリ９
に回転駆動が発生する。

その結果、この間において、針棒駆動モータ５７が作動
停止中につき針１１が停止されているにもかかわらず、
針１１に上下運動が付与されて針位置が変動することに
なり、次の縫製に際して針位置と送り装置５８（第２図
参照）の作動タイミングとの間にずれが生じ、均一な縫
目を形成できなくなるという問題が発生した。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は針の上下位置と送り装置の作動タ
イミングとの間にずれが生じるおそれを未然に防止して
、均一なパーツエフトスチッチを形成することができる
ミシンを提供することにある。

発明の構成（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明においては、針
の上下動軸線の周りで回動し得るようにミシンアームに
支持され、かつ針棒を上下動可能に支持する針棒支持体
と、前記針棒に連結され、その針棒に上下運動を付与す
る針棒駆動機構と、前記針棒支持体に連結され、加工布
の送り方向の変更に伴って前記針棒支持体の回動角度を
変更する支持体回動機構と、前記針棒駆動機構と支持体
回動機構との間に設けられ、その支持体回動機構のみの
稼働によって前記針棒支持体を回動させたときその針棒
支持体の回動に伴い前記針棒の上下運動を補正してその
針棒を針棒支持体に対して相対的にほぼ停止状態にさせ
る運動補正機構とを設けるという構成を採用している。

（作用）従って、ミシンの動作が開始されることにより、縫目形
成装置及び送り装置の協働に基づいて加工布に縫目が形
成される。そして、送り装置により加工布の送り方向が
所定角度変更される場合には、支持体駆動機構のみの稼
働により針棒支持体が同一方向へ同角度回動されると共
に、運動補正機構により針棒が針棒支持体に対して相対
的にほぼ停止された状態に保持される。従って、加工布
の送り方向変更後の次の縫製に際して針位置に変動が生
じない。

（実施例）　　　　　　゛以下、この発明を具体化した一実施例を第１図７７・　
　　　　〜第４図１基１パフ詳細９説明ｔ６・さて、こ
の実施例では、第２１図に示すように、ミシンテーブル
１上にミシンアーム２が配設され、その一端には針棒支
持体３が回動可能に配設されている。即ち、第１図に示
すように、針棒支持体３は、中空状部３ａを備えた本体
部３ｂと、その本体部３ｂの上部に突設した中空軸３°
Ｃとにより構成され、中空軸３Ｃにてミシンアーム２に
回動可能に支持されると共に、その中空軸３Ｃの上端に
タイミングプーリ４が固着されている。中空軸３Ｃの外
周上には筒状軸７が回転可能に装着され、その節状軸７
の上下両端には同径のタイミングプーリ５．６が一体回
転可能に設けられている。又、針棒支持体３の一側上部
には支軸８が回転可能に支持され、その上端には前記タ
イミングプーリ６と同径のタイミングプーリ９が固着さ
れている。

両プーリ９．６にはタイミングベルト１０が掛装されて
いる。

前記針棒支持体３の回動中心軸線に沿って本体部３ｂに
は、下端に針１１を取着した針棒１２が上下動可能に支
持されている。又、本体部３ｂの一側部には水平方向へ
延びる針棒駆動軸１３が回転可能に支持されている。中
空状部３ａ内において針棒駆動軸１３の一端に取着した
カウンターウェイト１４には針棒クランク１５が回動可
能に支持され、その針棒クランク１５がクランクロッド
１６により針棒１２上の針棒クランプ１７に連結されて
いる。又、針棒駆動軸１３は歯車比１のかさ歯車１８．
１９を介して支軸８に連係されている。そして、筒状軸
７の回転に基づき、各部材６１０．９，８．１９．１８
を介して針棒駆動軸１３が一回転される間に、各部材１
４〜１７を介して針棒１２が上下一往復動される。尚、
前記各部材１４〜１７は針棒クランク機構部２０を構成
している。

針棒支持体３に対向するベッド部りａ内部には、蓋支持
体２１が配設されている。即ち、蓋支持体２１は、略平
板状の本体部２１ａと、その本体部２１ａの下部に突設
した支軸２１ｂとにより構成され、支軸２１ｂにて前記
針棒支持体３の回動中心軸線と一致する軸線を中心に回
動可能に支持されている。この支軸２１ｂの下端にはタ
イミングプーリ２２が固着されている。支軸２１ｂの外
周上には筒状軸２５が回転可能に装着され、その筒状軸
２５の上端にばかさ歯車２３が固着されると共に、下端
にはタイミングプーリ２４が固着されている。又、本体
部２１ａ上部には水平方向に延びる釜駆動軸２６が回転
可能に支持され、その一端には釜２７が固着されている
。この釜２７内には下糸（図示路）を備えたボビンケー
ス２８が装着されている。又、釜駆動軸２６の他端には
蓋支持体２１のかさ歯車２３に噛合されたかさ歯車２９
が固着されている。両かさ歯車２９．２３の歯車比は２
に設定されている。そして、筒状軸２５が一回転される
間に釜駆動軸２６と一体に釜２７が二回転される。

ミシンアーム２の基端内部には、上下に平行に延びる第
１の作動軸３０及び第２の作動軸３１がそれぞれ回転可
能に支持され、両軸３０，３１の下端はベッド部ｌａ内
へ突出している。第１の作動軸３０の上下両端には同径
のタイミングプーリ３２．３３が固着され、中間部には
歯車５３が固着されている。又、その歯車５３の下方に
おいて第１の作動軸３０には筒状軸３４が回転可能に装
着され、その筒状軸３４の上端には歯車３５が固着され
ている。両タイミングブーｌ７３２．３３はタイミング
ベルト３６．３７により針棒支持体３のタイミングプー
リ４及び蓋支持体２１のタイミングプーリ２２にそれぞ
れ連係されている。タイミングプーリ３２．３３の外径
はそれぞれタイミングプーリ４．２２の１／２に設定さ
れている。

第１の作動軸３０近傍においてミシンアーム２の壁上部
には水平に延びる駆動軸３８が回転可能に支持され、そ
の一端は歯車比ｌのかさ歯車３９゜４０を介して第１の
作動軸３０に連係されている。

又、駆動軸３８の他端は、ミシンアーム２の側壁に支持
固定された支持体駆動モータ４１の出力軸４１ａに連結
されている。そして、支持体駆動モータ４１の作動に基
づき第１の作動軸３０が回動されることにより、タイミ
ングプーリ３２、タイーリ３３、タイミングベルト３７
、タイミングブーり２２を介して蓋支持体２１が針棒支
持体３と同期して同角度回動される。又、支持体駆動モ
ータ４１の回転はタイミングプーリ３２とタイミングプ
ーリ４との間及びタイミングブーＩＪ　３３とタイミン
グプーリ２２との間で１／２に減速されて針棒支持体３
及び蓋支持体２１に伝達される。そして、前記各部材４
１．３０，３２．３６．４により支持体回動機構が構成
されている。

一方、第２の作動軸３１の上下両端にはタイミングプー
リ４２．４３が固着され、両タイミングプーリ４２．４
３はタイミングベルト４５．４６を介して筒状軸７．２
５のタイミングプーリ５゜２４にそれぞれ連係されてい
る。又、両タイミングプーリ４２．４３の外径は両タイ
ミングプーリ５．２４とそれぞれ同一に設定されている
。

第２の作動軸３１の中間部には運動補正機構４４が配設
され、その運動補正機構４４は第２の作動軸３１上に固
着された小径歯車４７と、第２の作動軸３１上に回転可
能に支持され、外周部に支軸５０を回転可能に支持する
大径歯車４８と、同じく第２の作動軸３１上に回転可能
に支持され、外周に異なった径の歯部４９ａ、４９ｂを
有する二段歯車４９とを備えている。支軸５０の上下両
端には遊星歯車５１．５２が固着されていて、上側遊星
歯車５１は小径歯車４７に噛合され、下側遊星歯車５２
は二段歯車４９の上歯部４９ａに噛合されている。又、
大径歯車４８は第１の作動軸３０上の歯車５３に噛合さ
れ、二段歯車４９の下歯部４９ｂは前記筒状軸３４上の
歯車３５に噛合されている。又、小径歯車４７と上側遊
星歯車５１との歯車比は１／２に、歯車５３と大径歯車
４８との歯車比は２に、上歯部４９ａと下側遊星歯車５
２との歯車比は１に、更に下歯部４９ｂと歯車３５との
歯車比は１にそれぞれ設定されている。

更に、筒状軸３４近傍においてミシンアーム２の側壁に
は水平に延びる駆動軸５４が回転可能に支持され、その
一端は歯車比１のかさ歯車５５，５６を介して筒状軸３
４に連係されている。又、駆動軸５４の他端は、ミシン
アーム２の側壁に支持固定された針棒駆動モータ５７の
出力軸５７ａに連結されている。そして、針棒駆動モー
タ５７の作動に基づきかさ歯車５５．５６を介して筒状
軸３４が回動されることにより、歯車３５、二段歯車４
９、遊星歯車５２．５１、小径歯車４７を介して第２の
作動軸３１が回転され、タイミングプーリ４２、タイミ
ングベルト４５、タイミングブーＩＪ５を介して筒状軸
７が回転されて針棒クランク機構部２０が動作すると共
に、タイミングプーリ４３、タイミングベルト４６、タ
イミングプーリ２４、かさ歯車２３．２９を介して釜駆
動軸２６が回転され、針棒１２の上下動と同期して釜２
７が回動される。そして、針棒１２と釜２７とによって
縫目形成装置が構成され、針棒１２上の針１１と釜２７
との協働に基づき加工布Ｃ（第２図に図示）に縫目が形
成される。

更に、第２図に示すように、ミシンテーブル１上には加
工布Ｃの送り装置５８が配設されている。

即ち、送り装置５８は、案内フレーム５９をＹ方向及び
Ｘ方向に移動させるための可動レール６０と、案内フレ
ーム５９の先端支持部５９ａに着脱可能に取着され、加
工布Ｃを着膜可能に支持する布支持枠６１とにより構成
されている。そして、案内フレーム５９が送り装置駆動
モータ（図示路）の作動に基づき針１１の上下動に同期
してＸ及びＹの方向へ移動されることにより、加工布Ｃ
に送りが付与されるようになっている。

又、第２図に示すように、ミシンアーム２の近傍におい
てミシンテーブル１上には糸巻６２を支持する糸支持台
６３が配設されている。そして、糸巻６２に巻回された
上糸ｔは糸支持台６３の糸案内アーム６３ａを介してミ
シンアーム２上面の導入孔２ａに導入され、第１図に示
すように、中空軸３Ｃ内の糸案内通路６４を介して針１
１の目孔（図示路）に挿通されている。

次に、上記のように構成されたミシンの作用について説
明する。

さて、この実施例において加工布Ｃに刺繍縫目等を形成
するためにミシンが始動されると、その／・□　　　　
　刺繍縫目に対応して予め設定された縫目データ及び制
御プログラムに基づいて針棒駆動モータ５７、送り装置
駆動モータ及び支持体駆動モータ４１の作動が制御され
る。即ち、第２図に示す順方向Ｎに沿って縫目を形成す
る場合、針棒支持体３は第１．２図に示す位置に配置さ
れる。この状態で針棒駆動モータ５７が作動されると、
かさ歯車５５゜５６、筒状軸３４、歯車３５、二段歯車
４９、遊星歯車５２、支軸５０、遊星歯車５１、小径歯
車４７を介して第２の作動軸３１が回転され、タイミン
グプーリ４２、タイミングベルト４５、タイミングプー
リ５、筒状軸７、タイミングブーＩ７６、タイミングベ
ルト１０、タイミングプーリ９、支軸８、かさ歯車１９
．１８を介して針棒駆動軸１３が回転され、その回転に
伴い、針棒クランク機構部２０を介して、針棒１２と共
に針１１が上下動される。又、第２の作動軸３１の回転
により、タイミングプーリ４３、タイミングベルト４６
、タイミングプーリ２４、筒状軸２５、かさ歯車２３．
２９を介して釜駆動軸２６が回転され、釜２７が針１１
の上下動と同期して回転される。この時１．針棒駆動モ
ータ５７の回転は遊星歯車５１と小径歯車４７とによっ
て２倍に増速されるため、針棒駆動モータ５７が１／２
回転すると、第２の作動軸３１は一回転して針棒１２は
上下一往復動される。一方、第２の作動軸３１の回転は
かさ歯車２３とかさ歯車２９とによって、更に２倍に増
速されるため、針棒１２の上下一往復動につき、釜２７
は２回転される。このように、針１１と釜２７との協働
に基づき加工布Ｃに縫目が形成される。又、針１１の上
下動に同期して送り装置駆動モータが作動されると、案
内フレーム５９を介して布支持枠６１が移動されて、加
工布Ｃに順方向Ｎの送りが付与される。その結果、縫い
締まりの良いパーツエフトスチッチが加工布Ｃに形成さ
れる。

一方、送り装置５８による加工布Ｃの送り方向が変更さ
れる時には、針棒駆動モータ５７及び送り装置駆動モー
タが作動停止され、計１１及び加工布Ｃが所定位置で停
止した後、予め定められた送り方向の変更角度θに応じ
て支持体駆動モータ４１が所定角度回転される。例えば
、加工布Ｃの送り方向が前記順方向Ｎから第２図の反時
計回り方向へ９０度変更される場合、支持体駆動モータ
４１の出力軸４１ａが矢印Ｐ方向へ１／２回転されると
、第１の作動軸３０が矢印ム方向へ１７２回転され、タ
イミングプーリ３２とタイミングプーリ４との間で１／
２に減速されてそのタイミングプーリ４が矢印Ｒ方向へ
１／４回転され、針棒支持体３が同方向へ９０度の角度
をもって回動される。又、タイミングプーリ３３とタイ
ミングプーリ２２との間で１／２に減速されてタイミン
グプーリ２２が矢印Ｓ方向へ１／４回転され、蓋支持体
２１が針棒支持体３と同一方向へ９０度回動される。更
に、第１の作動軸３０上の歯車５３を介して大径歯車４
８が第３．４図の矢印Ｔ方向へ１／４回転される。この
とき、針棒駆動モーフ５７は回転停止状態にあるため、
二段歯車４９の下歯部４９ｂが歯車３５との噛合により
回転規制されて二段歯車４９の回転は停止されている。

従って、その二段歯車４９の上歯部４９ａに噛合した下
側遊里歯車５２は、第３図に示すように、前記大径歯車
４８に追従して上歯部４９ａの外周を実線位置から２点
鎖線位置まで９０度公転されると共に、矢印Ｚ方向へ１
７２７２回転る。これと同時に、第４図に示すように、
上側遊星歯車５１は、小径歯車４７の外周を実線位置か
ら２点鎖線位五まで９０度公転されると共に、前記矢印
Ｚ方向へ１／２回転される。そして、両歯車５１．４７
の歯車比に基づき、遊星歯車５１０回転に追従して小径
歯車４７が矢印Ｕ方向へ１／４回転し、第２の作動軸３
１が同方向へ１／４回転される。この結果、タイミング
プーリ４２、タイミングベルト４５、タイミングプーリ
５を介してタイミングブーＩＪ６が矢印Ｒ方向へ１／４
回転（９０度の回動）される。上記のように、送り方向
を９０度変更するために針棒支持体３が９０度回動され
ると、同時にタイミングプーリ６が同方向へ同角度回動
されるため、針棒支持体３とタイミングプーリ６態のま
ま針棒支持体３と一体に回動される。このため、支軸８
が回転されることはなく、針棒１２上の針１１が停止位
置で保持される。

その後、針棒駆動モータ５７及び送り装置駆動モータが
再作動されると、針１１及び釜２７の協働により縫目の
形成が再開されると共に、加工布Ｃが変更された方向へ
送られてパーツエフトスチッチの縫目が形成される。

上記のように、この実施例では、従来例と異なり、針棒
支持体３の回動時に針棒駆動モーフ５７の回転が停止さ
れているにもかかわらず、針１１に上下運動が発生して
針位置が変動するおそれはなく、加工布Ｃの送り方向変
更前後で針位置と送り装置５８の作動タイミングとの間
にずれが発生することがなくなり、たとえ送り方向を逆
方向Ｗに設定し才も、均一なパーツエフトスチッチを形
成することができる。

発明の効果以上詳述したように、この発明によれば、針の上下位置
と送り装置の作動タイミングとの間のずれを未然に防止
でき、均一なパーツエフトスチッチを形成することがで
きるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明を具体化した一実施例を示し
、第１図はミシンの正断面図、第２図はミシン全体の斜
視図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第１
図のＢ−Ｂ線断面図である。第５図は従来例を示す正断面図である。２・・・ミシンアーム、３・・・針棒支持体、１１・・
・針、２７・・・釜（１１，２７は縫目形成装置を構成
している）、１２・・・針棒、２０・・・針棒クランク
機構部、３１・・・第２の作動軸、５７・・・針棒駆動
モータ（２０，３１，５７等は針棒駆動機構を構成して
いる）、３０・・・第１の作動軸、４１・・・支持体駆
動モータ（３０，４，１等は支持体駆動機構を構成して
いる）、４４・・・運動補正機構、５８・・・送り装置
、Ｃ・・・加工布、θ・・・回動角度。

Claims

【特許請求の範囲】１　下端に針（１１）を有する針棒（１２）を上下動さ
せて加工布（Ｃ）に縫目を形成する縫目形成装置（１１
、２７等）と、針棒（１２）の上下動に同期して加工布
（Ｃ）に送りを付与する送り装置（５８）とを備えたミ
シンにおいて、前記針（１１）の上下動軸線の周りで回
動し得るようにミシンアーム（２）に支持され、かつ前
記針棒（１２）を上下動可能に支持する針棒支持体（３
）と、前記針棒（１２）に連結され、その針棒（１２）に上下
運動を付与する針棒駆動機構（２０、３１、５７等）と
、前記針棒支持体（３）に連結され、加工布（Ｃ）の送り
方向の変更に伴って前記針棒支持体（３）の回動角度（
θ）を変更する支持体回動機構（３０、４１等）と、前記針棒駆動機構（２０、３１、５７等）と支持体回動
機構（３０、４１等）との間に設けられ、その支持体回
動機構（３０、４１等）のみの稼働によって前記針棒支
持体（３）を回動させたときその針棒支持体（３）の回
動に伴い前記針棒（１２）の上下運動を補正してその針
棒（１２）を針棒支持体（３）に対して相対的にほぼ停
止状態にさせる運動補正機構（４４）とを備えたことを特徴とするミシン。