JPH03254785A - ミシンおよびミシンの縫製方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、被縫製物（以下、加工布と呼ぶ）のミシン
テーブル上の任意方向、及び任意ピッチの送りに対し、
針揺動運動を同期することが可能なミシン、およびこの
ミシンを用いた縫製方法に関するものである。

［従来の技術１ 従来、この種のミシンとしては、針棒が加工布に突き刺
さっている間に針棒が加工布送り出し側へ揺動され、か
つ加工布を保持した加工布送り装置によってその針棒の
揺動に同期して加工布が、等速にて連続的に移動される
ようにしたものがある。第１Ｏ図は特開昭６２−１２０
８８２号公報に示された従来のミシンの斜視図で、図に
おいて。

ミシンアーム（ｌａｌとミシンベツドｆｌｂｌとからな
るミシン本体１１）が機台（２）に装置され、ａｌ１図
に示すように、ミシンアームｆｌａｔ内には駆動軸とし
ての上軸（３）が回転可能に支持されている。また。

前記ミシンアーム（ｌａｌ内には、針棒支枠（６）が下
端に゛おいて軸支体（７）により布送り方向と直交する
一水平軸線を中心にして揺動可能に支持されている。

針棒支枠（６）上には針棒（８）が上下動可能に支持さ
れ、その下端には針（９）が取付けられている。

そして、前記針棒支枠（６）の揺動に伴い、針棒（８）
が布送り方向に沿って往復揺動されるようになっている
。また、前記ミシンベツド［ｌｂｌ内には糸軸捕捉器（
図示しない）が配置され、上軸（３）の回転に伴って作
動されて、前記針（９）との協働によりミシンベツド（
１ｂ）上の加工布Ｗに縫目を形成するようになっている
。

第１１図に示すように、前記上軸（３）の左端には針棒
クランク（ｌＯ）が固定され、その−例のクランクビン
（１１）と前記針棒（８）上の針棒抱き（１２）との間
にはクランクロッド（１３）が設けられている。そして
、前記上軸（３）の回転に基づく針棒クランク（ｌＯ）
の回転によりクランクロッド（１３）及び針棒抱き（１
２）を介して針棒（８）が上下動される。そして、前記
針棒クランクｆ１０１　、クランクロッドｆ１３１．針
棒抱き（１２）により針上下動機構Ｍが構成されている
。

一方、上軸（３）には偏心輪（１４）が固定され、その
偏心軸（１４）上には偏心輪抱き（１５）が抱擁状態で
支持されている。上軸（３）の後方においてミシンアー
ム１ｌａｌ内には回転軸（１６）が回転可能に支持され
、その右端には回転腕（１７）が固定されている。

この回転腕（１７）は前記偏心軸抱き（１５）に回転可
能に連結されている。また、前記回転腕（１７）の左端
には揺動腕（１８）が固定され、その下端には前記針棒
支棒（６）上の揺動軸（１９）に係合する揺動軸抱き（
２０）が回動可能に取付けられている。

そして、上軸（３）上の偏心軸（１４）の回転に伴い。

偏心軸抱き（１５）が上下動された時、その運動が回動
腕ｔ１７１．回動軸（１６１、揺動腕１１８１　、揺動
軸抱き（２０）及び揺動軸（１９）を介して針棒支枠（
６）に伝達され、その針棒支枠（６）及び針棒（８）が
布送り出し側またはその逆方向へ往復揺動される。なお
。

前記偏心軸（１４）、偏心軸抱き（１５）、回動腕１１
７１゜回動軸１１６）、揺動腕（１８１、揺動軸ｆ１９
１　、揺動軸抱き（２０）及び針棒支棒（６）筈により
針送り機構Ｎが構成されている。

第１１図に示すように、上軸（３）の上方においてミシ
ンアーム１ｌａ）にはその上軸（３）と平行に延びるブ
ーり軸（２１）が回転可能に支持され、その右端にはミ
シンアーム１ｌａ）の外方に位置する被動プーリ１２２
）が固定されている。そして、ミシンベツド（１ｂ）の
下方に配設されたミシンモーフ（２３１（第１２図参照
）の回転に伴いそのモータ軸上の駆動プーリ（図示しな
い）及びタイミングベルト（２４）を介して前記被動プ
ーリ（２２）及びプーリ軸（２１）が等速回転される。

このブーり軸（２１）の左端には駆動用の非円形歯車（
２５）が固定されるとともに、前記上軸（３）の右端に
は被動用の非円形歯車１２６）が固定され１両社円形歯
車＋２５）　、　　１２６）が噛合されている。そして
。

前記ブーり軸（２１）が等速で回転された時、両市円形
歯車（２５）、（２６）の噛合を介して上軸（３）が不
等速回転され、その回転に基づき、前記針送り機構Ｎ及
び計上下動機構Ｍを介して針棒（８）が第１３図に示す
軌跡を描くように上下往復動及び往復揺動される。

すなわち、第１３図〜第１５図に示すように、前記針棒
（８）の下端の針（９）は、加工布Ｗから上方へ抜は出
た上死点近傍と加工布Ｗに突き刺さる下死点近傍との間
の中間位置（始点）から急速に上始点近傍まで上昇され
て加工布Ｗから抜は出る。その状態で、ミシンベツドｆ
ｌｂｌと平行な面上で布送り方向と逆方向へ等速で揺動
される。続いて、下始、屯近傍まで下降されて、加工布
Ｗに突き刺さる。

その状態でミシンベツド［ｌｂｌと平行な面上で布送り
方向へ等速で揺動され、その後、前記始点まで急速に上
昇されて１針分の縫製サイクルが終了する。

なお、前記各非円形歯車＋２５１．　＋２６１及び針送
り機構Ｎにより運動変ｍ機構が構成されている。

次に、ミシンベツド１ｌｂｌ上に配置される加工布送り
装置の構成を詳細に説明する。

第１０図に示すように、ミシン本体（２）の前方におい
て機台（１）上の左右両側には支持体（３５）がそれぞ
れ配設され、それらの内側面には上下一対の案内レール
（３６）が前後方向へ延びるよ、うに取付けられている
。その左右両側の案内レール（３６）間には移動フレー
ム（３７）が取付は板（３８）によりボールスライド体
（３９）を介して前後方向へ移動可能に支持され、その
左右両端には補助フレーム（４０）が数日されるととも
に、上面には案内体（４１）が左右方向へ延びるように
載置固定されている。

前記移動フレーム（３７）上の案内体（４１）にはキャ
リッジ（４２）が左右方向へ移動可能に支持されている
。そのキャリッジ（４２）の上面前端縁には左右−対の
クランプ部材（４３）が設けられ、それらの後部には位
置決め突部（４４）が突設されるとともに、クランプ用
のエアシリンダ（４５）が設けられている。

前記キャリッジ（４２）の上面には縫製パターンに合致
した針溝（図示しない）を有するパレット（４６）が着
脱可能に支持され、前記クランプ部材（４３）の位置決
め突部（４４）との係合により所定位置に位置決めされ
るとともに、エアシリンダ（４５）により着脱可能に固
定されている。そのパレット（４６）の上面により前記
ミシンベツド（１ｂ）上面と平行な加工布支持面ｆ４６
ａｌが構成されている。

前記パレット（４６）の加工布支持面（４６ａｌ上には
加工布Ｗが保持枠（４７）により着脱可能に挟着保持さ
れ、前記キャリッジ（４２）の左右方向移動及び移動フ
レーム（４７）の前後方向移動に基づいて針（９）に対
し所定位置に配置されるようになっている。

第１Ｏ図に示すように、前記移動フレーム（３７）の両
端下方において両支持体（３５）の内側下端には上面に
歯を有する一対の固定ラック（４８）が固定されており
、それらの固定ラック（４８）は前後方向に向かって長
く延びている。固定ラック（４８）の上方において左右
方向に延びるように移動フレーム（３７）には軸（４９
）が回転可能に支持され、その両端には前記固定ラック
（４８）に噛み合う一対の歯車（５０）がそれぞれ噛み
合い位相を合致させた状態で固定されている、そして、
前記移動フレーム（３７）の前後方向移動時において、
一対の歯車（５０）が固定ラック（４８）との噛合に基
づき軸（４９）を介して同期回転される。

前記両支持体（３５）のほぼ中間において機台（１）上
には支持レール（５１）が配設固定されており、この支
持体レール（５１）は前記固定ラック（４８）と平行に
前後方向へ延びている。この支持レール（５１）上には
支持部材（５２）が前後方向へ移動可能に支持され、後
端において前記移動フレーム（３７）の前面に固定され
るとともに、上面には前後方向へ延びる第１の駆動ラッ
ク（５３）が固定されている。前記支持レール（５１）
の側方において機台ｆ１）上には前後方向送り用パルス
モータ（５４）が支持体（５５）を介して装着され、そ
のモータ軸には！ｌの駆動ラック（５３）に噛み合う歯
車（５６）が固定されている。そして１前後方向送り用
パルスモータ（５４）が回転されることにより、歯車（
５６）及び第１の駆動ラック（５３）を介して移動フレ
ーム（３７）が移動される。

前記キャリッジ（４２）の前縁には下面に歯を有すると
ともに、左右方向へ延びる第２の駆動ラック（５７）が
取付けられている。また、キャリ・Ｉジ（４２）には外
周に前記第２の駆動ラック（５７）に噛み合う歯車（図
示しない）を備えたスプラインベアリング（５８）が回
転可能に支持されている。一方、前記第１の駆動ラック
（５３）の側方において機台ｆ１）上にはスプライン軸
（５９）が前後一対の支持体（６０１゜（６１）により
回転可能に支持され、そのスプライン軸（５９）が前記
スプラインベアリング（５８）の中心に対して軸線方向
へ相対摺動可能に挿通されている。

前側の支持体（６０）の外面には左右方向送り用パルス
モータ（６２）が装着され、そのパルスモータ（６２）
の回転に伴い、そのパルスモーク（６２）のモータ軸に
固定した歯車（６３）及び前記スプライン軸（５９）の
前端に固定した歯車（６４）を介して、スプライン軸（
５９）が回転駆動される。そして、前記左右方向送り用
パルスモーク（６２）が回転駆動されることにより、ス
プラインベアリング（５８）上の歯車（図示しない）及
び第２の駆動ラック（５７）を介してキャリッジ（４２
）が移動される。

次に、上記のように構成されたミシンの電気的構成を説
明する。第１２図に示すようにこの実施例のミシンにお
いては、ミシンモータ（２３）の回転に伴いＩｉ？７記
針（９）が加工布支持面（４６ａ）上の加工布Ｗから抜
は出た時に、同期信号を出力する同期信号発生器（３０
）が装着されている６ 第１２図に示すように、この実施例におけるミシンはラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　＋６５）及びリード
オンリーメモリ　（ＲＯＭ）＋６６１を接続した中央処
理袋ｆｔ　（ＣＰＵ）　＋６７）を備えている。前記Ｒ
ＯＭ　＋６６１にはミシン全体の作動を制御するための
プログラムが内蔵されるとともに、各パルスモータ（６
２］、　（５４１に対するパルス出力バクーンデータが
記憶されている。

また、前記ＲＡ　Ｍ　（６５１には所望の縫製パターン
の縫製に必要な送りデータ等が読み出し及び書き込み可
能に記憶されている。起動スイッチ（６８）の操作によ
って出力される起動信号、前記同期信号発生器（３０ｊ
から出力される同期信号はそれぞれ入出力インターフェ
ース（６９）を介してＣＰ　Ｕ　（６７１に入力される
。また、ＣＰＵ１５７１は前記ＲＡ　Ｍ　（６５）及び
ＲＯＭ　（６６１の記憶データに基づき１人出力インタ
ーフェース（６９）及び各モータドライバ＋７０１　。

＋７１１．　　＋７２１を介して加工布送り装置の各パ
ルスモータｆ６２）、　　１５４１及びミシンモータ（
２３）に駆動信号を出力する。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を説明する
。さて、例えば、針送り方向に沿った直＃！縫呂を形成
する場合、起動スイッチ１６８）から起動信号が出力さ
れると、ＣＰＵｆ６７）は予め定められた縫製プログラ
ムに応じて９前後方向送り用パルスモークｔ５４）の駆
動を停止するとともに、ミシンモータ（２３）及び左右
方向送り用パルスモータ（６２）を駆動する。

前記左右方向送り用パルスモータ（６２）の回転に基づ
き、歯車（６３）、（６４）及びスプライン（５９）を
介してキャリッジ（４２）等とともに加工布Ｗが第９図
及び第１５図に示すように布送り方向に沿って後方へ停
速で連続的に移動される。また、ミシンモータ（２３）
の駆動に基づき、非円形歯車１２５＋、　（２５）を介
して上軸（３）が不等速で回転され、それに基づき、＃
ｆ上下動機構Ｍが作動されτ計１９）の上下動が開始さ
れるとともに、針送り機ｍＮが作動されて針（９）の往
復揺動が開始される。

そして、計（９）が加工布Ｗに突き刺さると同時に、布
送り出し側へ揺動され、その針（９）による送りが加工
布Ｗに付与される。このとき、針（９）は第９図第１Ｏ
図に示すように加工布送り装置による布送り速度とほぼ
同一の速度でかつ等速で揺動される。

また、上記装置とは異なる構成の従来の電子ミシンとし
て第１６図、第１７図に示すものがあった。

図において、（ｌａ）は作業台（８０）に内蔵されたモ
ータ（図示せず）の回転を計上下、蓋回転に変換する機
構（第１７図に示す）を内蔵するミシンアーム、１１ｂ
＋はそのベツド部でミシンアーム（１ａ）とベツド部１
１ｂｌとからなるミシン本体＋１１が作業台（８０）上
の天板（８１）上に装置されている。　＋８２１は作業
台（８０）上に馴定された取付板で、その上部に支柱（
８３］　（８４１が取付けられている。支柱＋８：１１
１８４＋および天板（８１）にて隠れた支柱（図示せず
）によってガイドバー１８５１１８６１　＋８７１が支
持されている。　＋８８１（８９）はガイドバーによっ
て直動案内されたスライドブロックでそれぞれ図示され
ていないスライドブロックととちにガイドバーｆ９０１
　＋９１１を保持している。（９２１＋９：ｌ）はステ
ッピングモーターで、このステッピングモータ＋９２１
　＋９３１の出力軸に固定さｎたタイミングプーリー＋
９４１　＋９５１を回転させ、タイミングプーリー＋９
４１　＋９５１とかみ合ったタイミングベルト１９６１
　＋９７１を駆動することにより、このタイミングベル
ト［９６１＋９７１上に固定された上記−スライドブロ
ックＴ８８）　ｆ８９＋をガイドバー＋８５１１８６１
を案内としてそれぞれＸ方向、Ｙ方向に駆動する。　１
９８１はスライダで、スライドブロック（８８）と一対
のスライドブロック（図示せず）、スライドブロック（
８９）と一対のスライドブロック（図示せず）と２組の
スライドブロックによって保持されたガイドバー＋９０
１　（９１＋によりＸ方向、およびＹ方向に案内される
。　＋９９１はスライド板でスライダ（９８）の上面部
に固定され、さらにスライドｆｆｌ　＋９９１の先端部
には布保持板＋１００１　をネジ（１０１）によって固
定している。スライド板（９９）上面には、１対の軸ｔ
ｆ１０２１が形成され、この軸受ｔ１０２１　によって
軸＋１０３１が回転支持されている。軸（１０３１の両
端部には一対のアームｆ１０４１　の根元部が固定され
ており、さらに、この一対のアーム１１０４）の先端部
には、ビンｆ１０５１　、　Ｌ型板ｆ１０６１　を介し
て加工布を押圧する抑圧板ｆ１０７１がビン１１０５１
回りに回転支持されている。　＋１０８１はスライド板
（９９）上面部に固定された取付板で、エアーシリンダ
［１０９１のシリンダ端部を回転支持している。ｆｌｌ
ｏｌ　はレバーで、このレバー（１１０１の一方の端に
はエアーシリンダ（１０９）のロッドｆｌ１２１端部が
回転結合されている。さらにレバーｆｌｌＯ）の他方の
端は軸ｆ１０３１．に固定されている。

次にミシンアーム１ｌａｌの内部の針上下、蓋回転に変
換する機構部分を第１７図により説明する。

（Ｉｌｌ）は軸受（１１２１ｔｌ１３１　によって回転
支持され、作業台（８０）に内蔵されたモータ（図示せ
ず）の駆動によって回転駆動される主軸で、この主軸ｆ
ｉｌりの先端には針棒クランクｆｌ１４）が、またその
後端にはプーリー（１１５１が固定されている。針棒ク
ランク（１１４）は、その先端が針棒ロッド（１１６１
の一端と回転結合され、さらにその根元部にはミシンア
ーム（ｌａｌに軸ｆｌ１７）を介して回転支持された天
秤ロッド（１１８１の他端と、その中央部が回転結合さ
れる天秤ｆｌ１９１の根元部が回転支持されている。（
８）はガイド（１２０）　＋１２１１にて直動案内され
た針棒で、その中央部が針棒ロッドｆｌ１６１の他端と
回転結合されている。＋１２２）は軸受ｔ１２３）　　
ｆ１２４＋にて回転支持された竪軸で、その上端に取り
付けられた傘歯車［１２５１は、主軸ｆｉｌｌ）の中央
部に取り付けられた傘歯車ｆ１２６１　とかみ合い、そ
の下端に取り付けられた傘歯車＋１２７１は軸受ｆ１２
８）　＋１２９１で回転支持された下軸（１３０１の後
端に取り付けられた傘歯車ｆ１３１１　とかみ合ってい
る。　＋１３２１は下軸［１３０１端面に取り付けられ
た釜である。

次に上記構成のミシンの動作について説明する。

作業台（８０）内に内蔵されたモーター（図示せず）に
よってミシンアーム１ｌａ）内の主軸（１１１１が回転
駆動されると、天秤＋１１９１および針棒ロッド［１１
６１を介して針棒（８）の上下運動を生じる。また傘歯
車［１２５１（１２６１のかみ合を通して竪軸（１２２
）が回転し、それがさらに傘歯車ｆ１２７］　　（１３
１１のかみ合を通して下軸ｔ１３０１へと伝えられ釜＋
１３２１が回転する。この針棒（８）、釜＋１３２１の
運動に伴って、入力装置（図示せず）に予め入力されて
いるプログラムに従って、ステッピングモータ＋９２］
　ｆ９３）が駆動される。ステッピングモータｆ９２１
　＋９３１の駆動によってタイミングベルト＋９６１　
＋９７１が駆動され、タイミングベルト＋９６１　＋９
７１の上に固定されているスライドブロック＋８８１　
（８９１がガイドバー＋８５＋　＋８６１を案内として
Ｘ方向、Ｙ方向に移動する。このときスライダ＋９８１
４ｐ−緒にＸ方向、Ｙ方向に移動する。スライダ（９８
）の移動により、布保持板（１００１と押え板ＴＩＤ７
］　とで加工布を挟持してベツド部（１ｂ）上の水平面
内をＸ方向、Ｙ方向に移動する。

なお、針棒（８）が加工布に刺さっているときは、加工
布は移動することはできない。

次に縫製作業中におけるミシンの主要部の動作について
説明する。

第１８図は、縫製作業中におけるミシンの主要部（第１
６図、第１７１２１）の動作を示す図であり、主要部の
動きを、横軸に時間軸をとって表わしたものである。第
１８図中、（ａ）は針棒（８）の上下方向の位置を上昇
側を正に、かつ振幅を２ｈａとして示したもの、第１８
図中、（ｂ）は針に！＋８１の水平面内の速度を、第１
８図中、ｆｃｌは加工布、すなわちスライダ（９８）の
水平面内での移動方向の速度を、第１８図中、［ｄ＋は
加工布、すなわちスライダ（９８）の水平面内の移動距
離を針棒位置基準で示したちのである。

第１８図ｆｂｌ　にて示すように、ミシンアーム１ｌａ
ｌが作業台（８０）上に固定されているため、針棒（８
）の布送り方向への運動はなく縫製作業を通して針棒（
８）の水平面内速度は零である。針棒（８）が貫通して
いる間（第１８図中、区間ＢＣ，ＤＥ、ＦＧ。

ＨＩ）は加工布と針棒（８）の水平面内相対速度は零で
なければならず、第１８図中、（ｃｌ　に示すように同
区間（区間ＢＣ，ＤＥ、ＦＧ１）ＩＩ）において、加工
布の水平面内速度を零としている。ｉ−捧１８）の上昇
中における加工布の水平面内速度が第１３図中、ｔｅｌ
　のような最大値ｖｔ、なる三角形状で表わされるとき
は、針棒（８）上昇時間ｔｏ内に加工布が移動する距離
Ｓ、、（Ｎビッチノは。

い水平面内移動の最大許容加速度はａ　＝　５　Ｘ　１
０’−ｍ／　Ｓ　”程度であり、その値を上記■式に代
入すると最大針駆動数ｎは で表わされる。加工布の水平面内移動の加速度ａを導入
すると 単位時間当りの針棒（８）の駆動数ｎはで表わされる。

上記■■式より針棒（８）の駆動数ｎを加工布の水平面
内加速度ａと一針棒（８）の針棒送り量（縫ピッチ）Ｓ
、、で表せば が得られる。

しかるに従来のミシンでは、送りピッチ３ｍｍ程度で加
工布送り用ステッピングモータが脱調しなが得られる。

また■■式よりｔｏを消去して整理すれば、。

Ｖｔｈｐズ’：　ａ　Ｓ　ｔｐ　　・・・・・・■が得
られる。この式にａ　＝　５　ｘ　１０’　＋ｎ１ｌｌ
／　Ｓ　２．　　Ｓ　ｔ。

＝＝３ｍｍを代入してＶｔｐを求めると■！、＝「丁マ
了Ｆコ＜　３　＝　３８７ｎｍ　／　Ｓが得られ、第１
８図ｔｅｌに示す加工布水平面内速度の３角波形の頂点
における加工布の最大送り速度は約３８７ｍ＋ｍ　／　
Ｓとなることがわかる。

〔発明が解決しようとする課Ｈ） 従来のミシンは以上のように構成され、針棒の揺動方向
は固定された一方向にのみ限られているため、揺動方向
以外の布速りにおいては、針棒が加工布を貫通している
間、加工布の送りを停出せねばならず、さらにステッピ
ングモータが脱調しないためには許容加速度の制約をを
云けるため。

針棒の駆動速度（縫速度）の許ｇ限界が（３ｓｕｎピッ
チで２０００針／分程度）と低くなるなどの課題があっ
た。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、針棒の駆動速度の許容限界を従来のミシンと比
べ高くし、さらに針棒の揺動方向は水平面内の任意方向
に揺動可能なミシンを得ることを月的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１の発明に係るミシンは、作業台上の天板に固定され
、ミシンのモータによって針棒の上下運動、釜の回転運
動に変換する機構を内蔵してな・るミシンヘッドと、被
縫製物を挟持し、天板上の任意方向に移動可能な被縫製
物の送り装置と、上記モータおよび送り装置を制御する
ＩＩＩ　ｆａ装置とを備えたミシンにおいて、針棒が被
縫製物を貫通している間、針棒および釜を送り装置の被
縫製物送り運動の方向および速さに同期させるよう構成
したものである。

また第２の発明に係るミシンの縫製方？去は、ミシンの
モータによって針棒の上下運動、釜の回転運動に変換す
る機構と、被縫製物の送り装置と、モータおよび送り装
置を制御する制御装置とを備えたミシンにより縫製作業
を行なうに際し、上記制御装置にあらかじめ縫製作業に
必要な条件設定を入力し、この制ａ装置からの制御指令
によって針棒および釜が送り装置の被縫製物の送り運動
の任意方向および速度に同期しＪ　ｆｔｉ：　して縫製
作業を行なうものである。

〔作用Ｊ 第１の発明におけるミシンは、針棒が被縫製物を貫通し
ている間は、針棒および釜が被縫製物と同じ方向かつ同
じ速さで水平面内で運動し、送り装置は連続送り駆動さ
れる。

第２の発明におけるミシンの縫製方法は、制御装置にあ
らかじめ縫製作業に必要な条件設定を入力し、この制御
装置からの制御指令によって針棒および釜が送り装置の
被縫製物の送り運動の任意方向および速度に同期して動
く。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、　　ｆ８０１〜ｆｌ１２）は第１１図
に示す従来装置と同一であるので説明は省略する。１１
４０１は作業台（８０）に内蔵されたモータ（図示せず
）の回転を針上下、釜回転に変換する機構（第２図に示
す）を内蔵するミシンアーム、　（１４１１はそのベツ
ド部で、ミシンアームｆ１４０１　　とベツド部（１４
１１とからなるミシン本体（１４２１が作業台（８０）
上の天板（８１）上に装置されている。

次にミシンアーム（１４０１の内部の針上下、釜回転に
変換する機構部分を第２図により説明する。

第２図においてｆｌｌｌｌ〜ｆ１２８）　　ｆ１３０１
〜（１３２１は第１７図に示す従来装置と同一であるの
で説明は省略する。第２図において、ｆｌｌｌｌは軸受
［１４３１ｆｌ１２１　ｆｌ１３）によって回転支持さ
れ、作業台（８０）に内蔵されたモータ（図示せず）の
駆動によって回転駆動される主軸で、この主軸１１１１
１の先端には針棒クランク＋１１４＋が、その後端には
プーリーｆ１１５１が固定されている。針棒クランクｔ
ｌ１４１は、その先端が針棒ロッドｆｌ１６１　と球面
継手ｆ１４４＋で結合され、さらに、その根元部にはミ
シンアームｆ１４０＋　に軸ｆｌ１７１　によって回転
支持された天秤ロッドｆｌ１８１の他端と、その中央部
が回転結合される天秤ｆｌ１９１の根元端が回転支持さ
れている。

（１４５１は針棒ガイドで、この針棒ガイドｔ１４５＋
の下端はミシンアーム１１４０］　に配設された球面軸
部＋１４６１　で回転支持されている。針棒（８）は針
棒ガイド部［１２０１＋１２１１　によって直動案内さ
れている。

ｆ１２２＋は軸受ｆ１２３１　　＋１２４１　によって
回転支持された竪軸で、この竪軸（１２２）の上端部に
取り付けられた傘歯車Ｔ１２５＋　は、主軸ｆｉｌｌ）
のほぼ中央部に取り付けられた傘歯車（１２６１とかみ
合っている。

さらに竪軸ｆ１２２１の下端部には、傘歯車（１２７１
が取り付けられており、この傘歯車（１２７１と軸受ｆ
１２８＋　にて回転支持された軸（１３０１の右端部に
取り付けられた傘歯車（１３１１かみ合っている。　＋
１４７１はベツド部ｆ１４１１　内に設けられたガイド
ｆ１４８１（１４９１ニ、Ｊ：　ッテ７−ム部１１５０
１　　＋１５１１　をＹ方向に直動案内された外軸受で
、その内面で内軸受＋１５２１をＸ方向に直動案内して
いる。さらにこの内軸受ｆ１５２１は、その軸受部内面
および端面にて左端に釜［１３２＋を取り付けた軸［１
５３１をスラスト方向（Ｘ方向）に位置決めした状態で
回転支持している。この軸ｆ１５３＋右端と軸１１３０
）の左端は、その相対距離の変動、および軸心のオフセ
ット量変動に対応できるようユニバーサルジョンイト［
１５４１にて連結されている。＋１５５１　はその中央
の球面部＋１５６１をミシンアーム（１４０）の本体内
に設けられた球面軸受部にて回転支持された揺動軸で、
その下端部は軸受（１５７１＋１５８１でミシンアーム
ｆ１４０１に軸ｆ１５９１　を回転支持されたつオーム
ギヤー＋１６０＋に設けられたガイドｆ４＋１６１１　
にて摺動案内されている。１１６２＋は多段の偏心カム
で、タイミングプーリ１１６３１　と中空軸＋１６４１
　にて一体に連結されるとと６に揺動軸１１５５１回り
に回転できるように取り付けられている。＋１６５１　
はタイミングプーリーｆ１６：１１　と竪軸［１２２１
の中央部に固定されたタイミングプーリーｆ１６６１　
　とに掛けられたタイミングベルトであり、揺動軸ｆ１
５５１の傾きによって常時ベルトが弛まないようにタイ
ミングベルトを押圧するテンショナー（図示せず）が配
設されている。

さらにタイミングプーリー１１６３１　　ｆｔ６６＋　
のプーリー比はタイミングプーリーｆ１６３１　の回転
数が主軸＋１１１１の回転数に等しくなるように設定さ
れている。＋１６７１は揺動方向制御モータで、その出
力軸にはウオームギヤー＋１６０＋　とかみ合うつオー
ム（１６８）が取り付けられている。＋１６９１　は揺
動量制御モータで、その出力軸に取り付けられたタイミ
ングプーリーｆ１７０１は、軸受ｆ１７１１　　ｆ１７
２＋にで回転支持された送りネジ［１７３１の下端に取
り付けられたタイミングプーリーｆ１７４１　とタイミ
ングベルト＋１７５１　にて連結されている。（１７６
１は送りネジ＋１７３１　とかみ合ったスライダで、そ
のアームｆ１７７１は軸１１５９１にて直動案内された
溝付円筒ｆ１７８１　と結合されている。この溝付円筒
ｆ１７１１１の溝部には円筒形のフォロアーｆ１７９＋
が嵌り込むとともに。

この〕〕オロアーｆ１７９１に下端が結合された連結棒
＋１８０１はウオームギヤー１１６０１　に設けられた
ガイド穴（１８１１にて回転および摺動案内されている
。

連結環１０１０１の上端には円板１０１２１が結合され
ており、この円板＋１８２１は多段の偏心カム１１６２
１　と係合している。ｔｉｉｉ動軸１１５５１　には、
その姿勢を鉛直に戻す（多段の偏心カム１１６２１　と
円板＋１ｌ１２１が常時係合するように作用する）復元
力を作用する機構が取り付けられている。　＋１８３）
はミシンアーム（１４０１内に設けられた直動案内部（
１１１４＋　ｆｌｌ１５＋にてＸ方向に直動案内された
Ｘスライダで、その先端はＹ方向の摺動案内部＋１８６
１が形成されている。　１１８７）はミシンアーム１１
４Ｑｌ内に設けられた直動案内部（１８ｇ＋　　１１８
９１　にてＹ方向に直動案内されたＹスライダで、その
先端はＸ方向の摺動案内部＋２００１が形成されている
。ｆｆｔ動軸（１５５１はこの２つのＸ方向およびＹ方
向の摺動案内ｆｆｌ　（１８６１１２００）のいずれと
も係合している。　＋２０１１は軸受（２０２１＋２０
３１　によって回転支持されるとともに、Ｌ型７−　ム
［２０４１がＸ２ライダ（１８３１（ＤＹ方向の摺動案
内部＋１８６１　にて挟持案内された旋回軸で、その旋
回軸（２０１１の上部、下部に設けられたアムｆ２０５
１　　＋２１）６１は、その先端に球面部が形成され連
結リンク＋２０７１　　＋２０８１の一方の端に形成さ
れた球面軸受部と球面結合されている。この連結リンク
［２０７＋　＋２０８１の他端も球面軸受部が形成され
ており、それぞれ針棒ガイドｆ１４５＋および内軸受１
１５２１からつき出したアーム先端の球面部と球面結合
されている。（２０９１＋２１０１はそれぞれミシンア
ーム１１４（ｌｌに固定された支点軸＋２１１）　＋２
１２）によって回転支持された揺動レバーで、その左端
部はいずれも二叉形状の摺動案内部＋２１３１　＋２１
４１　を有し、それぞれ針棒ガイドＴ１４５）に形成さ
れたスライド板部＋２１５１　、針軸受＋１４７１から
突き出したＬ型アーム（１５０）を挟持案内している。

さらにこの揺動レバー（２１０１の右端部は左端部と同
様、二叉形状部１２１６１　　（ｚｔ７１　を有し、そ
れぞれの中央部でミシン本体＋１４２１　に固定された
支簿軸＋２１８１回りに回転支持された揺動レバー＋２
１９１の上、下端部と係合している。

次に動作について説明する０作業台（８０）に内蔵され
たモーフＣ図示せず）の駆動によって主軸＋１１１１が
回転されると、主軸＋ｔｉｌｌ　左端側では天秤＋１１
９１　及び針棒（８）が上下運動する。また主軸＋１１
１１中央部からは、主軸＋１１１１に固定された傘歯車
＋１２６１　と整軸１１２２）上端に固定された傘歯車
＋１２５１　とのかみ合いにより整軸１１２２１が、さ
らに整軸（１２２１下端に固定された傘歯車（１２７１
と軸０３０）に固定された傘歯車１１３１）とのかみ合
いによって軸（１３０１が回転され、これがユニバーサ
ルジョンイト（１５４）を介して軸＋１５３１　に固定
された釜＋１３２１を回転する。整軸Ｔ１２２１の回転
は同軸中央部に固定されたタイミングプーリ−１１６６
１から、これとかみ合うタイミングベルト（１６５１を
介してタイミングプーリー（１６３１へと伝えられ、こ
のタイミングプーリー１１６３）と一体に連結された多
段の偏心カム＋１６２１を揺動軸Ｔ１５５１回りに回転
させる。この偏心カム１１６２）の回転により１円板（
１８２１に係合するカム部の偏心量に相当する量だけ、
揺動軸ｔｔｓｓ＋は球面部１１５６１を中心としその下
端がガイド溝＋１６１１　で案内される方向に針運動と
同じ周期で揺動する。この揺動軸（１５５１の揺動運動
は−・船にｘ、ｙ方向の成分を有するが、このうちＸ成
分はＸスライダ１１８３１　とアーム（２０４）との係
き部により旋回軸（２０１１へと伝えられ、さらにアー
ム１２０５１　、連結リンク＋２０７１　、針棒ガイド
ｆ１４５１を介して針棒（８）へ、アーム（２０６１、
ｉ！！結リンク（２０１１＋　、球面軸部＋２２０１　
、内軸受（１５２）を介して釜ｔ１３２）へと伝えられ
る。またＸ成分はＹスライダ（１１１７）と揺動レバー
（２１９＋　との係合部から揺動レバー＋２１９１　へ
、揺動レバー［２１９１から揺動レバー　＋２０９１　
、　＋２１０１　へと伝えられ、さらに二又部１２１３
１　とスライド板部１２１５１の係合部、針棒ガイド１
１４５１を介して針棒（８１へ、二又部＋２１４１　と
Ｌ型アーム（ＩＳＯ＋の係合部、針軸受（１４７）　、
内軸受１１５２）を介して釜１１３２１へと伝えられる
。この針棒（８）と釜＋１３２１の揺動量、及び揺動方
向は常に一致しさらにそのタイミングも同期するように
機構が構成されている。この針棒（８）、釜Ｔ１３２＋
の揺動方向（揺動軸（１５５１の方向と一対一で対応）
はモータ（１６７１によってつオーム（１６ｇ＋　を回
転し、これとかみ合ったつオームギヤーｆ１６０１　を
回転し。

その上に形成されたガイドｒｆ４［１６１１の方向を変
化することによって制御する。また針棒（８）、釜（１
３２１の揺動Ｉ（揺動軸（１５５）の揺動Ｉと一対一対
応）はモータ（１６９１によって送りネジｆ１７３１　
を回転し、スライダ（１７６１と一体の溝付円筒＋１７
８］を上下動し、これと係合するフォロアー（１７９１
連結棒（１８０ｉを上下動し円板＋１１１２）が係合す
る多段の偏心カム（６２）の位置を変更することによっ
て行なう。この針棒（８）と釜（１３２１の揺動方向は
加工布送り方向、また針棒（８）と釜ｆ１３２１の送り
速度は加工布送り速度に一致するように制御されでいる
。

上述のごとく針棒（８）を駆動するモータは常時、連続
にて駆動されるとともに、布保持板（ｔｏｏ＋　と押え
板ｆ１０７１を移動させるための駆動用のステッピング
モータ（９２］　ｆ９３Ｊは、加工布の縫製方向を変更
するときや針棒（８）が加工布に刺さっているときでも
停止することなく駆動し加工布を任意方向に移動させξ
、。

次に、上記のように構成されたミシンの制御部の構成に
ついて説明する。

第３図において、　　＋３００１は針棒（８）が上下動
する最大速度および加工布への縫い始めから所定の縫い
速さに至るまでの時間、即ち立上パターンをそれぞれ設
定する送り速度設定部、　　（３０１１は送り速度制御
部、　＋３０２１は加工布が縫製される縫製方向を設定
する縫パターン設定部、（３０３１は縫い方向指令部、
＋３０４１　は加工布が縫製される縫製間隔を設定する
送りピッチ設定部、＋３０５１は送りピッチ制御部、＋
３０６１　は送り速度制御部（３０１１およびＵい方向
指令部ｆ３０３１からのデータを基に、Ｘ。

Ｙ方向にパルス分割するＸ、Ｙ方向パルス演算部。

＋３０７１は送り速度制御部＋３０１１および送りピッ
チ制御部＋３０５１からのデータを基に、主軸ｆｌｌｌ
ｌの回転数を演算する主軸回転数漬算部、＋３０８１は
主軸モータ（３１１１を制御するための制御信号を出力
する主軸モータドライバ、１３０９＋はステッピングモ
ータ（９２）をＦｌｉＩ＋御するための制御信号を出力
するＸモータドライバ、＋３１０１　はスデッピング士
−り（９３）を制御するための制ａ偲号を出力するＹモ
タドライバである。（３２１）は第２図にて説明した揺
動軸ｆ１５５＋　、球面部ｆ１５６１　、つオームギヤ
ーｆ１６０１　に設けられたガイド溝ｆ１６１＋　、つ
オーム（１６８＋　、揺動方向制御モータ（１６７１と
にょる揺動方向制御部、（３２２１は同じく第２図にて
説明した軸（１５９１、円板（１１１２＋　、多段偏心
カム（１６２１、連結棒（１８０１、溝付円筒（１７８
１、フォロアー（１７９アーム（１７７１、スライダ１
１７６１　、タイミンクブーツｆ１７０１　　＋１７４
１　、揺動量制御モータｆ１６９１　　とにょる揺動ス
トローク制御部である。

次に、上記のように構成されたミシンの動作について説
明する。

まず、縫製作業を開始するに際し加工布に対応して、■
送り速度（最大速度、立上パターン）を送り速度設定部
（３００１に設足し、■縫いパターンを縫パターン設定
Ｎｌ１３０２１設定し、■送りピッチを送りピッチ設定
部（３０４１にあらがじめ設定し■〜■項の縫製作業に
必要な条件設定を登録しておく必要がある。具体的に条
件設定する方法を説明すれば、第４図に示すように、ま
ず、ｆｉｌ　ｉｆ製バクーンは■縫い方向、即ち第５図
で示すθを設定し、■縫い方向とこの■同一方向縫い長
さ、との組合せによって縫パターンを設定する。さらに
、送りピッチｐ、、ａ大速度υ１、立上パターンｔ、を
設定入力することによってＮｏ、１の縫製パターンの入
力設定が終了する。ここで、例えば１ｇ６図に示す加工
布にＡ点−Ｂ　、ａ、　−（点→Ｄ点−Ｅ　、１１！５
．−　Ｆ　ｙ！５．−　Ａ　；！５．と縫製することを
例にとれば。

Ａ、屯−Ｂ点間をＮｏ、１の縫製パターン、８点−Ｃ点
間をＮｏ、２の縫製パターン、Ｃ点＝Ｄ点間を第３の縫
製パターン・・とじ、第７図の加工布を縫製するに必要
な条件設定を順次、縫製パターンとして設定入力し登録
する。

第８図は第１図〜第３図に示したミシンの動作を示すフ
ローチャートである。第８図のフローチャートにおいて
、ステップｆＩＯ（１）で上述したＵ製作業に必要な縫
製の条件設定を、送り速度設定部１３００１　、　Ｎパ
ターン設定部（３０２１、送りピッチ設定ｆｆｉ　＋３
０４１に設定入力する。設定入力された条件設定データ
は、設定条件格納メモリに記憶される。

ステップ（１０１）で、針棒（８）、釜１１３２１に上
糸および下糸が挿通しているか否かを＆ｉ認する。ステ
ップ１１０２１で、上下糸が挿通されていなければ、ス
テップ＋１０３１で針棒（８）、釜ｆ１３２１に糸通し
を行なう、ステップ（１０４１で、押工板００７）はＯ
ＦＦの状態（加工布を押えるよう開放状態）とする。

次にステップ＋１０５１で押工板Ｔ１０７１　にて加工
布を所定位置で押圧保持する。ステップ（１０６１で縫
製作業を開始するためのスタートスイッチをＯＮする。

するとステップ＋１０７１でカウンターｉを１にセット
する。ステップＴ１０８１で呼び出されたパターンＮｏ
、１の条件設定の各値を呼び出し、その呼び出されたパ
ターンＮｏ、ｌの内容を表示装置（図示せず）に表示す
る。ステップ＋１１０１でカウンターＳをＯにセットす
る。ステップ！１１１１で。

縫長さ１．における縫目数Ｓ、を送りピッチ制御部１３
０５＋にて清算し記憶する。ステップ＋１１２１では送
りピッチＰ、を揺動ストローク制ｒＨＪ部＋３２２１に
出力しモータ１１６９］を駆動する。ステップｔｌ１３
１では縫パターン設定部（３０２）に設定入力されてい
るデータθ、が縫い方向指令部（３０３１に出力され、
モータ（１６７１を駆動する。送り速度設定部１３００
１に設定入力されたデータは、送り速度制御部＋３０１
＋を介して送り速度Ｖ、を主軸回転数演算部１３０７１
に出力する。一方、送りピッチ制御部［３０５１からの
加工布の送りピッチＰ、が主軸回転数演算部＋２０７１
　に出力され、加工布の送り速度Ｖ、と加工布の送りピ
ッチＰ、とによって主軸回転数演算部＋２０７１で主軸
１１１１１の回転ｎ、を清算する、ステップＴ１１４１
　、清算された主軸ｆｌｌｌｌの回転数ｎ。

を主軸モータドライバ＋３０８１　に、主軸モータ（３
１１１の駆動信号として出力する。主軸モータ（３１１
）と揺動軸＋１５５１はメカ的に結合され同一周期で運
動す。

一方、ステップ（１１６）では送り速度制ａ部（ｚｏＢ
からの加工布の送り速度Ｖ、および縫い方向指令部（３
０３）からの縫い方向θ、との信号によってＸ。

Ｙ方向のパルス分割の清算を行ないＸ方向およびＹ方向
への加工布送りの速度を清算する。そして、Ｘ、Ｙ方向
パルス演算部（３０６１からＸモータドライバ＋３０！
１１へは、Ｘ方向への加工布送りの速度ｖｍ＋（ステッ
プ１１７　）　、　Ｙモータドライバ１３１０１へは、
Ｙ方向への加工布送りの速度Ｖｙ＋（ステップ１１８　
）を出力し、ステップ１１１９＋　で、主軸モータ（２
１１１、Ｘモータ（９３１，Ｙ−１−一夕１９５１へそ
れぞれ同期して出力信号が出力され、この出力信号に従
ッテ主軸モータ（２１１１、Ｘモー１（９３１，Ｙモー
タ（９５）が駆動される。ステップ＋１２０１では、カ
ウンタＳに１を加算し、ステップ＋１２１１では、Ｓ≧
ＳＩの条件を満たすかどうかを判断する。縫い数の完了
数ＳがＳＺＳ、の関係を満したならば、ステップ＋１２
２１で主軸モータ１２１１）　、　Ｘ軸方向へ加工布を
移動させるステッピングモータ（９２）およびＹ軸方向
へ加工布を移動させるステッピングモータ（９３）の駆
動を停止する。これでパターンＮｏ、１の縫製作業が終
了する。そして、ステップ＋１２３１でカウンタｌに「
１」を加算し、次のパターンＮｏ、２に移行する。この
ようにして、あらかじめ条件設定されているパターンｒ
ｎ」となるまで繰り返される（ステップ１２４）。この
ようにして条件設定されていたパターンを全て終了する
と、加工布を挟持していた押工板（１０７１はＯＦＦと
なり、（ステップ１２５）ステップ（１２６１にて、縫
製作業が完了した加工布を押工板ｆ１０７１から取出す
。

次に縫製作業中における上記装置の主要部の動作につい
て説明する。第９図は動作図の横軸に時間軸をとって表
わしたものであり、図中ｆａ）は針棒の上下方向の位置
を示し、上昇側を「正」に、振巾を２ｈａで示し、（ｂ
ｌは針棒の水平面内の速度を示し、（Ｃ）は加工布、即
ちスライダの水平面内での移動方向の速度を示し、＋ｄ
＋は加工布、即ちスライダの水平面内の移動距離を針棒
位置基準で示したものである。

針棒１ｇ＋が加工布を貫通している間（図中、ＢＣ，Ｄ
Ｅ、ＦＧ、Ｈｌの区間）は、計砕（８）るよび釜（１３
２１の速度をυ１１．加工布の水平面内移動速度をυ、
とすれば針棒（８）、釜ｆ１３２）と加工布とは同じ速
度（υ。、＝υ１．）で同じ方向に移動する。針棒（８
）および釜ｆ１３２）の水平面内の運動様式（第４図の
（ｂｌ　と一対一対応）は、第２図の多段の偏心カム（
１６２）の曲線の与え方によって変更することができる
。針棒（８）および釜ｆ１３２１　を加工布の送り運動
に同期させることができるので、第４図（ｃ）で示す初
回の立上がり区間ｔ、を除き一定速度υ、で駆動するこ
とができる。従ってこの場合は、０≦ｔＳ；ｔ、の立上
がり区間を除けば、加工布の水平面内の移動距離Ｓ１は Ｓ、＝υ１．・ｔ　・・・・・・■ 加工布がＳｔだけ移動するのに要する時間ｔは、で表わ
される。上記■■式より単位時間当りの針棒（８）の駆
動数をｎ、ｌピッチ当りの加工布の送りＩをＳ　ｔｐと
すれば、 であるから、上記■式から ５゛°　　　・・・　■ 　ｔｐ が導かれる。この０式から第１３図（■式）で求めたｖ
　ｔ、＝　３８７　＋ｎｍ／　Ｓ　、　Ｓ　ｔ、＝　３
１１Ｉｍを代入すると、を得ることができる。これは上
記従来の技術にて説明を行なった上記式■′にて求めた
最大針棒駆動数ｎ＝３２針／秒と比べ４倍と、はるかに
大きな値である。

このように、針棒（８）の駆動用の主軸モータ（３Ｈ）
およびステッピングモータｆ９２）　＋９３＋を連動運
動しているから、ステッピングモータ（９２１＋９３１
の立上げ時間は第９図（ｃｌで示すように運転開始時の
１回で済み、従来の運転、停止を繰り返して運転されて
いたものと比べ繰り返し時の立上げ時間を必要としない
ので、限界速度に至るまでの時間が短かく、よって縫製
スピードも速くなる。

以上のように、加工布を送るための駆動用のステッピン
グモータｆ９２＋　＋９３＋は、ステップ送りでなく連
続回転となるため、低振動、低騒音のミシンを得ること
ができ、また各種部品のＲ命も長くなる。

なお、上記実れ例においては、 ｉａｌ針棒（８）および釜（１３２１の水平面内での揺
動運動は、ミシンアーム（１４０１内の機構にて実現す
るものを示したが、ミシンアームｆ１４０１全体を揺動
運動させてもよい。

ｆｂ）主軸モータ（３１１１と針棒（８）、釜ｆ１３２
１の揺動軸１１５５）をメカ的に同期させるちのを示し
たが、タイミングベルト（１６５１を無クシ、揺動輪＋
１５５１を主軸［１１１）と只なるモータで駆動し主軸
（ＩＨ）と同期をとるようにしてもよい。

ｔｅｌ針棒（８）および釜＋１３２１の水平方向の駆動
に揺動軸（１５５１を用いたものを示したが、揺動軸ｆ
１５５１とその制御部を無くし、直接Ｘスライダ＋１８
３１　とＹスライダ１ｌ１３７）をそれぞれ別個のモー
タで駆動し、主軸ｆｉｌｌ）　　と同期をとってもよい
。

ｆｄｌ　　リンク連結部の多くに３次元的傾きに対応で
きる球面継手を用いたちのを示したが、３次元的傾きに
対応して運動伝達可能な他の方法、例えばワイヤチュー
ブ等を用いてちまいことは言うまでもない。

（ｅ）軸＋１３０１　と軸［５３１の連結にユニバーサ
ルジョンイト（１５４１を用いたが、２軸間の距離変動
、軸心のオフセット量変動に対応できる他の継手であっ
てもよい。

ｉｆｉ針棒（８）の水平面内移動は、針棒ガイドｆ１４
４］に設けた球面軸受部ｆ１４６１　を支点とした揺動
によって行なうものを示したが、針棒ガイド（１４４）
が鉛直姿勢を保ったままで水平面内の任意方向に移動で
きる機構にしても同様の効果を奏する。

（ｇ）第１図に示すように布送り機構にタイミングベル
ト＋９６１　［９７１を用いたものを示したが、ボール
ネジやその他の方法による機構を用いてもよい。

ｆｈ）上記実施例では、電子ミシンを例にとって説明し
たが、電子ミシン以外の一般のミシンであってもよく、
上記実施例と同様の効果を奏する。

４゜ 〔発明の効果］ 以上のように、第１および第２の発明によれば、針棒が
被縫製物を貫通している間、針棒および釜を送り装置の
被縫製物送り運動の方向および速さに同期するようにし
たので、従来のミシンと比べ針棒の駆動速度の許容限界
を高くすることができ、高速送りが可能なミシンを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はこの発明の一実施例に係り、第１図は
ミシンの全体構成を示す斜視図、第２図はヘッド機構図
、第３図は制御部分のブロック図、第４図は条件設定を
示す図、第５図、第６図は縫製状態を示す説明図、第７
図は条件設定の各パ久−ンを示す図、ｑ！Ｊ８図は縫製
状態を示すフローチャート、！９図は主要部の動作を示
す動作図、第１Ｏ図〜第１８図は従来のミシンに係り、
第１Ｏ図はミシンの全体構成を示す斜視図、第１１図は
ヘッド機構図、第１２図は制御部分のブロック図、第１
３図は成を示す斜視図、第１７図はヘッド機構図、第１
８図は主要部の動作を示す動作図である。 図において、（８）は針棒、（８０）は作業台、（９２
）（９３）はステッピングモータ、　　（ｌＯＣＢ　は
布保持板。 （１０７）　ハ押え板、ｆ１３２１は釜、（１４ｏ）ハ
ミシンアーム、（３１１＋は生釉モータ、ｆ３２１１は
揺動方向制御部、（３２２１は揺動ストローク制御部で
ある。 なお、図中、同−６号は同一、または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業台上の天板に固定され、ミシンのモータによ
   って針棒の上下運動、釜の回転運動に変換する機構を内
   蔵してなるミシンヘッドと、被縫製物を挟持し、天板上
   の任意方向に移動可能な被縫製物の送り装置と、上記モ
   ータおよび送り装置を制御する制御装置とを備えたミシ
   ンにおいて、針棒が被縫製物を貫通している間、針棒お
   よび釜を送り装置の被縫製物送り運動の方向および速さ
   に同期させるよう構成したことを特徴とするミシン。
2. （２）ミシンのモータによって針棒の上下運動、釜の回
   転運動に変換する機構と、被縫製物の送り装置と、モー
   タおよび送り装置を制御する制御装置とを備えたミシン
   により縫製作業を行なうに際し、上記制御装置にあらか
   じめ縫製作業に必要な条件設定を入力し、この制御装置
   からの制御指令によって針棒および釜が送り装置の被縫
   製物の送り運動の任意方向および速度に同期し連続して
   縫製作業を行なうことを特徴とするミシンの縫製方法。