JPS63194694A

JPS63194694A - ミシン

Info

Publication number: JPS63194694A
Application number: JP2671087A
Authority: JP
Inventors: 裕之三井; 森井　敏; 邦彦村田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1987-02-06
Filing date: 1987-02-06
Publication date: 1988-08-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明はミシンに関するものである。

（従来の技術）従来のミシンとしては、例えば、水平軸線の周りで揺動
可能な針棒支持体を設けると共に、その針棒支持体には
下端に針を有する針棒を上下動可能に支持し、針棒支持
体を揺動させなから針棒を上下動させることによって加
工布に針による送りを付与すると共に、縫目を形成する
ようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、この従来のミシンにおいては、針棒支持体の
揺動端にて針棒が傾斜配置された状態で、上下動される
ため、針が加工布を貫通する位置と針が釜と出合う位置
との対応関係が布送り方向にずれて、加工布にしわが発
生し易いという問題があった。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は針が加工布を貫通する位置と針が
釜と出合う位置との対応関係が布送り方向にずれるのを
未然に防止して、加工布にしわが発生することを防ぐこ
とができ、しかも針による布送りと加工布保持手段用の
移動手段による布送りとを等速で行うことができるミシ
ンを提供することにある。

発明の構成（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明においては、加
工布支持面上において加工布を保持する保持手段と、加
工布支持面と交わる任意の平面内で加工布支持面とほぼ
平行に往復移動可能な針棒支持体と、その針棒支持体に
上下動可能に支持され下端に針を有する針棒と、前記針
の上下動に同期して前記保持手段を加工布支持面上で予
め定められた方向へ移動させる移動手段と、前記針棒支
持体が往復移動する移動平面の向きを前記保持手段の移
動方向と同一に設定する設定手段とを備え、前記設定手
段によって設定された移動平面内で、前記保持手段の移
動に同期して前記針棒支持体を往復移動させるように構
成している。

（作用）従って、上記の構成によりこの発明においては、設定手
段によって、針棒支持体の移動方向を保持手段の移動方
向と同一に設定することにより、針棒支持体は加工布支
持面と交わる任意の平面内で加工布支持面とほぼ平行に
、保持手段の移動に同期して往復移動される。又、前記
針棒を加工布支持面にほぼ直交する軸線に沿って上下動
でき、針が加工布に貫通する位１と、釜に出合う位置と
が布送り方向へずれることはない。

（実施例）以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。

〔布送り装置〕

第３図に示すようにミシンのフレーム１はアーム部２と
ベッド部３とから構成され、第２図に示すように機台４
はベッド部３の左右両側に配設されている。テーブル５
は機台４の前方においてベッド部３上に配設されている
。フレーム１の前方に配設した移動フレーム６は一対の
支持レール７に沿ってＹ方向（前後方向）へ移動可能に
配設され、Ｙ方向送り用パルスモータ（以下Ｙモータと
いう）８により、ピニオン９とラック１０との噛み合い
を介してＹ方向へ移動される。

キャリッジ１１は前記移動フレーム６上の案内レール１
２に沿弓てＸ方向へ移動可能に配設されている。スプラ
イン軸１３はキャリッジ１０に挿通され、そのスプライ
ン軸１３がＸ方向送り用パルスモータ（以下Ｘモータと
いう）１４によって歯車列１５を介して回転されること
により、キャリッジ１１がＸ方向へ移動される。パレッ
ト１７はクランプ１８によってキャリッジ１１に着膜可
能に装着され、加工布１６はパレット１７上に配置され
た保持枠（図示略）番ζよって保持される。

そして、パレット１７がキャリッジ１１と一体にテーブ
ル５上の加工布支持面１９に沿ってＸ、　Ｙ方向へ移動
されることにより、加工布１６に同方向の送りが付与さ
れる。なお、保持手段は前記パレッ）１７及びクランプ
１８等を含み、移動手段はＸモータ１４．Ｙモータ８及
びキャリッジ１１等を含んでいる。

〔針棒支持体の移動案内装置〕

針棒支持体２０はミシンのアーム部２内において加工布
支持面１９とほぼ直交する任意の平面内で加工布支持面
１９とほぼ平行な方向へ往復感動可能に配設され、その
針棒支持体２０の移動方向を設定する移動方向設定手段
は針棒支持体２０の上下両部に対応するように設けられ
ている。

即ち、筒状の３個の駆動体２１，２２．２３は針棒支持
体２０の上下両部に対応してアーム部２の上下両部に回
転可能に装着され、それらの外周には歯車２４が形成さ
れている。各駆動体２１゜２２．２３に針棒支持体２０
を連結する連結体２５．２６．２７はその基端において
針棒支持体２０の上下各部に回動可能に装着され、先端
部が駆動体２１，２２．２３内に配置されている。

各駆動体２１．２２．２３に対応する３個の案内軸２８
，２９．３０は加工布支持面１９とほぼ４５度で交わり
、且つ互いに平行に延びる軸線上に配置されていて、そ
れぞれ各連結体２５，２６゜２７に軸受３１を介して挿
通されると共に、両、端において各駆動体２１，２２．
２３に支承されている。上下に延びる駆動体回転軸３２
はアーム部２に回転可能に支持され、その上下両端に装
着された伝達歯車３３．３４の内、上方の歯車３３が駆
動体２１の歯車２４に噛み合わされ、下方の歯車３４が
各駆動体２２．２３の歯車２４に噛み合わされている。

又、駆動体回転軸３２は第１０図に示す移動方向設定用
のモータ３５によって回転駆動される。

そして、前記各駆動体２１〜２３．連結体２５〜２７．
案内軸２８〜３０．駆動体回動軸３２及びモータ３５等
によって針棒支持体２０の移動方向設定手段３６が構成
され、各駆動体２１〜２３が前記モータ３５によって同
時に同一方向へ同一角度回動されるようになっており、
その回転角度に応じて針棒支持体２０の移動方向が変更
設定される。

〔針棒支持体駆動機構〕

第１．４．５図に示すように、アーム部２内において前
後に延びる筒状の回転体４０はブラケット４１によって
回転可能に支持され、回転体４０と同一軸線上に位置す
る回転軸４２はブラケット４３により軸受４４を介して
回転可能に支持されている。そして、回転軸４２の前端
にはその回転中心から半径方向にわずか偏心した位置に
おいて偏心部４５が一体に突出形成され、その偏心部４
５が前記回転体４０内に配置されている。この偏心部４
５にはリング４６が回転可能に装着されている。回転体
４０の前部内方に配置された作動ブロック４７は回転軸
４２と直交する面内において互いに平行に延びる一対の
案内軸４８を備え、両案内軸４８がその中間部において
作動ブロック４７に固定されると共に、それらの両端が
軸受４９を介して回転体４０に移動可能に支持されてい
る。

この作動ブロック４７はその後側部分に小判型に形成さ
れた長孔５０を備え、その長孔５０に前記リング４６が
係合されている。又、前記回転体４０はその後側部外周
に歯車５１を備え、その歯車５１に噛合する歯車（図示
路）を備えた針送り全設定用のモータ５２　（第１０図
参照）によって回動される。そして、モータ５２によっ
て回祉体４０が回動されることにより、前記案内軸４８
の傾斜角度が水平面に対して変更される。一方、作動ブ
ロック４７の前面に突設した軸にはリング５３が回転可
能に支持されると共に、前記針棒支持体２０の上部には
左右に延びる長孔５４が形成され、前記リング５３が長
孔５４に係合されている。

従って、前記回転軸４２が回転された時、案内軸４８の
傾斜角度に応じ、リング４６と長孔５０との係合を介し
て作動ブロック４７が案内軸４８に沿って移動され、そ
の上下方向の移動成分に応じ、リング５３と長孔５４と
の係合を介して針棒支持体２０に上下運動が付与される
。そして、この上下運動に基づいて針棒支持体２０が前
記移動方向設定手段３６の各案内軸２８〜３０に沿って
移動されることにより、針棒支持体２０に加工布支持面
１９とほぼ平行な方向へ向かう移動力が付与される。

第３図に示すように、ミシン主軸５５はアーム部２内に
おいて前後に延びる軸線上に回転可能に支持され、ミシ
ンモータ５６により各プーリ５７゜５８及びベルト５９
を介して回転される。一方、前記回転軸４２及びミシン
主軸５５はその後端部及び中間部に同一の外径を有する
プーリ６０，６１を備え、両プーリ６ｏ、５ｉｒａに掛
装されたベルト６２により、ミシン主軸５５の回転が回
転軸４２に伝達される。そして、前記ミシンモータ５６
、各プーリ５７，５８，６０，６１．ベルト５９．６２
．回転軸４２及び作動ブロック４７等により支持体駆動
手段６３が構成されている。

〔針棒駆動機構〕

第１，３図に示すように、下端に針７１を有する針棒７
０は前記連結体２５の基端部及び案内体７２を介して前
記針棒支持体２０に上下動可能に支持されている。針棒
駆動機構７３はミシン主軸５５の前端と針棒７０との間
に配設されている。

即ち、ウェイト７４はミシン主軸５５の前端に装着され
、そのウェイト７４にはクランクビン７５が突設されて
いる。

一方、針棒抱き７６は針棒７０の中間部に固着され、こ
の針＋＊ｍき７６及び前記クランクピン７５にはジヨイ
ントブロック７７．７８がそれぞれ回動可能に装着され
ている。そして、各ジヨイントブロック７７．７８を連
結するクランクシャフト７９はその両端にジヨイント８
０を備え、そのジヨイント８０が各ジヨイントブロック
７７．７８内に回動可能に収容されている。

上下に延びる案内レール８１は針棒支持体２０の起立部
８２に装着されると共に、前記下方のジヨイントブロッ
ク７７はスライダ８３を備え、そのスライダ８３が案内
レール８１に沿って上下動可能に係合されている。

そして、ウェイト７４の回転時には、両ジヨイントブロ
ック７７．７８．　クランクシャフト７９及び針棒抱き
７６を介して針棒７０が上下動される。この時、下方の
ジヨイントプロ・ツク７７の上下動がスライダ８３と案
内レール８１とによって案内される。

第１図及び第４図に示す天秤８４はその中間軸部８５に
おいてアーム部２内の支持体８６に回動可能に支持され
、その糸掛は部８７がアームｇＩＳ２の外方へ突出して
いる。天秤８４の下方軸部８８は前記ジヨイントブロッ
ク７８に装着された天秤滑り子８９にスライド可能に挿
入されている。そして、ウェイト７４の回転時には、前
記ジヨイントブロック７８及び天秤滑り子８９を介して
天秤８４に中間軸部８５を中心とする回動運動が付与さ
れ、糸掛は部８７が上下動される。

〔釜作動機構〕

前記ミシン主軸５５と平行に前後に延びる一対のガイド
軸１００は、第７図〜第９図に示すように、ベッド部３
に設けた支持片１０１に架設され、釜土台１０２は前記
ガイド軸１００に移動可能に支持されている。上下に延
びる釜駆動軸１０３は釜土台１０２に回転可能に支持さ
れ、その上端には釜１０４が装着されると共に、下端近
傍には被動はすば歯車１０５が装着されている。一方、
ミシン主軸５５と平行に延びる下軸１０６はベッド部３
内に回転可能に支持され、前記釜土台１０２に挿通され
ている。前記下軸１０６に設けたスプライン軸部１０７
は釜土台１０２に形成した切欠部１０８内に配置され、
スプライン軸部１０７の外周にはそのスプライン軸部１
０７に沿って軸方向へ移動可能でかつスプライン軸部１
０７と一体回転可能な筒体１０９が装着されている。

この筒体１０９の外周に固着された駆動はすば歯車１１
０は前記釜駆動軸１０３上の被動はすば歯車１０５に噛
み合わされている。スラスト軸受１１１．１１２は筒体
１０９の両端において下軸１０６に挿通され、内方のス
ラスト軸受１１１が筒体１０９と切欠部１０８の内面と
の間で挟持されている。又、外方のスラスト軸受１１２
はカバー１１３によって覆われ、そのカバー１１３の内
面と釜土台１０２の外側面との間で挟持されている。そ
して、釜土台１０２がガイド軸１００に沿って移動され
る時、前記両スラスト軸受１１１゜１１２を介して筒体
１０９が下軸１０６のスプライン軸部１０７上を釜土台
１０２と一体に移動される。

第３図に示すように、上下に延びる連結軸１１４はミシ
ンのフレーム１内に回動可能に支持され、その下端がリ
ンク１１５及び連結環１１６を介して釜土台１０２の下
部に連結されている。又、連結軸１１４の上端はリンク
１１７．自在継手１１８及び連結ロッド１１９を介して
前記針棒支持体２０の下部に連結されている。そして、
針棒支持体２０が各案内軸２８〜３１に沿って往復移動
される時、自在継手１１８．連結ロッド１１９及びリン
ク１１７を介して連結軸１１４が回動され、その回動に
伴い、リンク１１５及び連結環１１６を介して釜土台１
０２が前記針棒支持体２０と一体に往復移動されて針棒
７０と釜１０４との相対位置が常に一定に保持される。

第３図に示すように、プーリ１２０，１２１はそれぞれ
ミシン主軸５５の後端近傍及び下軸１０６の後端に装着
され、両プーリ１２０．１２１間にはベルト１２２が１
卦装されている。そして、ミシン主軸５５の回転に伴い
、前記両プーリ１２０゜１２１及びヘルド１２２を介し
て下軸１０６が回転され、その回転に伴い、スプライン
軸部１０７と筒体１０９との噛合及び両はすば歯車の噛
合を介して釜１０４が回転される。

〔上糸供給経路〕

第２図に示すように、先立て台１４０及び糸案内１４１
はアーム部２の後方において機台４上に支持棒１４２に
より支持されている。そして、上糸１４３は前記先立て
台１４０上の糸巻１４４から糸案内１４１．アーム部２
上の複数の糸案内１４５、糸調子器１４６及び天秤８４
の糸掛は部８７を経て針７１に挿通される。

〔電気的構成〕

第１０図に示すように、この実施例におけるミシンは縫
製データを入力するためのプログラミング装置１３０を
備えている。縫製データは第１３図に示すような所定の
縫製パターンの形成に必要な複数針分のデータからなっ
ている。そして、１針分の縫製データは下記の記号で示
すものから構成されている。

Ｘ：Ｘモータの駆動パルス数、即ちＸ方向のキャリッジ
移動量Ｙ：Ｙモータの駆動パルス数、即ちＹ方向のキャリッジ
移動量 θ：送り方向の変更角度、即ち各駆動体２１〜２３の回
動角度Ａ：針の振幅量、即ち回転体４０の回転角度又、１針毎
の縫製データは、８ビツトのコントロールデータを含ん
でおり、そのコントロールデータは第１２図に示すよう
に、（ａ）送り変更方向（各駆動体２１〜２３の回動力向）
を表すデータ（前記θの符号で表され、十の時は時計方
向、−の時は反時計方向）（ｂ）送り方向（キャリッジ
１１の移動方向）を表すデータ（前記Ｘ、　Ｙの符号で
表され、十の時は右方及び後方、−の時は左方及び前方
）（ｃ）　ミシンモータの回転速度制御及び停止制御用
データより構成されている。

そして、これらの縫製データは前記プログラミング装置
１３０の操作によって１針分毎に入力される。

設定手段としてのｃｐｕ　＜中央処理装置）１３１は前
記縫製データを縫製パターン毎に記憶するためのフロッ
ピィディスク装置１３２を備えている。そして、スイッ
チ群１３３の内のデータ選択スイッチが操作された時、
ＣＰＵ１３１は１個の縫製パターンに対応する縫製デー
タをフロンビイディスク装置１３２から読み出してＲＡ
Ｍ　（ランダムアクセスメモリ）１３４に一時的に記憶
する。

ＣＰＵＩ　３１はミシン全体の作動を制御するためのプ
ログラムを記憶したＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１
３５を備えている。又、同期信号発生装置１３６はミシ
ン主軸５５の回転に伴って同期信号を発生し、その信号
をＣＰＵ１３１に出力する。そして、ＣＰＵ　１３１は
ＲＯＭＩ　３５（７）制御プログラムに従い、前記ＲＡ
Ｍ１３４に記憶された縫製データ及び同期信号発生装置
１３６からの同期信号に基づき、各モータドライバ１３
７を介して各モータ８，１４，３５，５２．５６の駆動
を制御する。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を説明する
。

第１４図に示すステップＳｔ（以下、単に３１という、
他のステップについても同様）で、スイッチ群１３３の
内の電源スィッチを動作させると、ＲＯＭ１３５に記憶
された制御プログラムに基づいてＣＰＵ１３１は以下に
述べる処理を行う。

先ず、ＣＰＵ１３１はＳ２でキャリッジ１１を所定の縫
製原点まで移動させる。次に、加工布がキャリッジ１１
のパレット１７上にセットされてスイッチ群１３３の内
の布セツトスイッチからセット信号が入力されると、Ｓ
３の判別結果がＹＥＳになり、Ｓ４へ進む・。＄４でＣ
ＰＵ１３１は１１固の縫製パターンに対応する複数針分
の縫製データがフロッピィディスク装置１３２からＲＡ
Ｍ１３４に転送されているか否か判別し、Ｎｏの場合に
は、次の３５でデータ転送処理を行ってＲＡＭｌ３４に
記憶させる。

Ｓ４の判別結果がＹＥＳの場合、ＣＰｔＪｌ　３１は第
１２図に示すＲＡＭｌ３４の記憶領域から１針目の縫製
データを読み出し、そのデータに基づいてキャリッジ１
１を縫製原点から１針目の８製位置まで移動させる（Ｓ
６）。次に、Ｓ７でＣＰＵ１３１は押え足制御用電磁ソ
レノイドを駆動制御して押え足（いずれも図示略）を布
押え位置まで下降させる。

そして、Ｓ８で、ＣＰＵ１３１はミシンモータ５６を回
転させる。それにより、ミシン主軸５５が回転され、そ
の一回転に伴って同期信号発生装置１３６から同期信号
が出力される毎に、ｃｐｕ１３１は各針目のデータをＲ
ＡＭ１３４から順次読み出して、各モータ５２．３５，
１４．８に出力する（Ｓ９，５ＩＯ）。そして、ＲＡＭ
１３４から読み出したデータ中に、縫製パターンの縫製
終了を表すミシンモータ停止データ或いは、次の縫製パ
ターンの縫製に進むための早送りデータがあった場合に
は、Ｓｌｌの判別結果がＹＥＳになり、ＣＰＵ１３１は
糸切り装置（図示略）によって糸切り動作を行わせた後
、針棒７０が所定の位置で停止するようにミシンモータ
５６の回転を停止させる（８１２〜５１４）。

そして、この実施例では前記の８９〜Ｓｌｌまでの動作
に基づいて実際の縫製が行われる。即ち、ミシン主軸５
５が回転されると、針棒駆動機構７３が作動され、その
作動に伴って針棒７０が上下動される。又、前記ミシン
主軸５５の回転に伴い、各プーリ６０，６１及びベルト
６２を介して回転軸４２と共に偏心部４５が回転される
。従って、作動ブロック４７が案内軸４８の軸線方向へ
移動され、その案内軸４８の傾斜角度（前記データＡ）
に応じ、その作動ブロック４７上のリング５３と針棒支
持体２０の長孔５４との係合を介して針棒支持体２０に
上下運動が付与される。この時、針棒支持体２０の移動
方向は前記移動方向設定手段３６の各案内軸２８〜３０
の配置向き（前記データθ及びその符号データ）によっ
て決定され、針棒支持体２０はその方向に移動される。

そして、第１図の矢印で示すように、針７１が下動され
て加工布１６に突き刺さった後、はぼ水平方向へ往動さ
れてその針７１による送りが加工布１６に付与され、次
いで針７１が上動されて加工布１６から抜は出た後に、
水平方向へ復動される。

又、前記ミシン主軸５５０回転に伴い、各プーリ１２０
，１２１及びベルト１２２を介して下軸１０６が回転さ
れる。その回転に伴い、スプライン軸部１０７．筒体１
０９．駆動はすば歯車１１０及び被動はすば歯車１０５
を介して釜１０４が回転され、この釜１０４と前記針７
１との協働によって加工布１６に縫目が形成される。こ
こで、釜土台１０２は連結環１１６及び連結ワンド１１
９等を介して針棒支持体２０に追従して往復動されるた
め、針７１と釜１０４との出合いの位置は常に一定に保
たれ、縫目形成動作を円滑に行うことができる。

一方、針７１が加工布１６に突き刺さった状態で、加工
布送り方向へ往動される時、同期信号発生装置１３６か
らの同期信号に応答しキャリ・ノジ移動量データ（前記
データＸ、Ｙ及びその符号データ）に基づいて、Ｘ、Ｙ
方向送り用のモータ１４．８が回転制御され、それに伴
ってパレット１７上の加工布１６に針７１による送りと
重畳してキャリッジ１１による送りが付与される。この
ようにして、縫製パターンの縫製が遂行される。

前記３１４に続いて、３１５では前記ＳｔｔにおいてＹ
ＥＳの判定を行う根１処となったデータが縫製終了を表
すミシンモータ５６の停止制御データであったか否かが
判別され、その判別結果がＹＥＳの時には、前記Ｓ３に
戻って別の加工布１６に対する縫製が遂行される。一方
、ＮＯの時にはＳ１６に進み、キャリッジ１１のみが次
の縫製始点まで早送りされる。次いで、前記Ｓ７以降の
処理が実行され、前記の場合と同一の縫製パターンが形
成される。

そして、この実施例においては、針棒支持体２０が加工
布支持面１９と直交する任意の平面内で往復移動され、
かつ針ｌｌ７０が垂直軸線に沿って上下動されることに
より、針７１が加工布１６に突き刺さる位置と釜１０４
に出合う位置とが布送り方向にずれることはないため、
加工布１６にしわが発生することを未然に防止して美麗
な縫目を形成することができる。

又、この実施例においては、縫製データ中の針送り振幅
量Ａに基づいてモータ５２が回転制御され、回転体４０
の回動位置が変更されると、案内軸４８の傾斜角度が変
更される。そのため、作動ブロック４７の上下方向の移
動量が変更され、各案内軸２８〜３０を介する針棒支持
体２０の加工布支持面１９とほぼ平行な方向の振幅量、
即ち加工布１６の送り量が変更される。つまり、この場
合案内軸４８が第１図及び第４図に示されるように、垂
直に配置されて傾斜角度がゼロのとき、作動ブロック４
７の上下移動量が最大となるとともに、針棒支持体２０
の振幅量が最大となり、又、案内軸４８が前記垂直状態
から傾斜してその傾斜角度が大になるにつれて作動ブロ
ック４７の上下移動量が漸次減少して針棒支持体２０の
振幅量も減少し、更に案内軸４８が水平に配置されたと
き、作動ブロック４７の上下移動量がゼロとなり、従っ
て針棒支持体２０の振幅量もゼロとなる。

更に、縫製データ中の送り変更角度θ及びその符号に基
づいてモータ３５が回転制御され、各駆動体２１〜２３
．各案内軸２８〜３０及び各連結体２５〜２７が同一方
向へ一体に回動されてその回動位置が変更されると、案
内軸２８〜３０による針棒支持体２０の移動案内方向が
変更される。

そのため、加工布１６の送り方向が変更される。

そして、前記駆動体２１〜２３等は３６０度に渡って回
動されるため、加工布１６の送り方向を全ての方向に変
更することができる。

発明の効果以上詳述したようにこの発明は、針が加工布を貫通する
位置と針が釜と出合う位置との対応関係が布送り方向に
ずれるのを未然に防止して、加工布にしわが発生するこ
とを防ぐことができ、しかも針による布送りと加工布保
持手段用の移動手段による布送りとを等速で行うことが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの要部を示す側断
面図、第２図はミシンの外観図、第３図はミシンの側断
面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線における拡大断面
図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線における拡大断面図、第
６図はアーム部の部分拡大底面図、第７図はベッド部の
拡大正面図、第８図はベッド部の部分破断平面図、第９
図は釜土台の部分側断面図、第１０図はミシンの電気的
構成を示すブロック図、第１１図はＲＡＭの記憶領域の
説明図、第１２図はＲＡＭ中におけるコントロールデー
タの説明図、第１３図は縫製パターンの説明図、第１４
図はフローチャートである。図中、８・・・Ｙモータ、１１・・・キャリッジ、１４
・・・Ｘモータ（移動手段は８，１１．１４を含んでい
る）、１６・・・加工布、１７・・・パレット、１８・
・・クランプ（保持手段は１７．１８を含んでいる）、
１９・・・加工布支持面、２０・・・針棒支持体、７０
・・・針棒、７１・・・針、１３１・・・設定手段とし
てのＣＰＵ。特許出別人　　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　
　　　　　　　弁理士　　恩１）博宣図面その３図面その５第７図図面その８１０．％ｒ”−−７図面その１０第１３図

Claims

【特許請求の範囲】１　加工布支持面（１９）上において加工布（１６）を
保持する保持手段（１７、１８等）と、加工布支持面（
１９）と交わる任意の平面内で加工布支持面（１９）と
ほぼ平行に往復移動可能な針棒支持体（２０）と、その針棒支持体（２０）に上下動可能に支持され下端に
針（７１）を有する針棒（７０）と、前記針（７１）の
上下動に同期して前記保持手段（１７、１８等）を加工
布支持面（１９）上で予め定められた方向へ移動させる
移動手段（８、１１、１４等）と、前記針棒支持体（２０）が往復移動する移動平面の向き
を前記保持手段（１７、１８等）の移動方向と同一に設
定する設定手段（１３１）とを備え、前記設定手段（１
３１）によって設定された移動平面内で、前記保持手段
（１７、１８等）の移動に同期して前記針棒支持体（２
０）を往復移動させるように構成したことを特徴とする
ミシン。