JPS5953752A - 工業用ミシン - Google Patents
工業用ミシンInfo
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- JPS5953752A JPS5953752A JP16259582A JP16259582A JPS5953752A JP S5953752 A JPS5953752 A JP S5953752A JP 16259582 A JP16259582 A JP 16259582A JP 16259582 A JP16259582 A JP 16259582A JP S5953752 A JPS5953752 A JP S5953752A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は刺繍縫いミシン、或は意匠糸縫オｊミシン等
の工業用ミシンに関するものである。 本発明の目的は、これら工業用ミシンを用いて立体的で
、平面的にも優れた刺繍縫いができるようにした工業用
ミシンを提供するにおる。 以下本願の実施例を示す図面について説明する。 主として第１図において、１は周知のテープμ、２．３
はチーグル上に立設させた車枠、４は車枠２．３相互間
に架設しだ横枠を示す。５は通常の刺Ａ、・Ｒ縫いミシ
ンのヘッド（以降においてはＡミシンとも呼ぶ）で、複
数台が相互に一定の間隔を隔てて横枠４に取付けである
。６は意匠系縫付ミシンのヘッド（以降においてはＢミ
シンとも呼ぶ）で、複数台が上記Ａミシン相互の間隔と
等しい間隔を隔てて横枠４に取付けである。その結果第
１図において各人ミシンと各々の右側に位置するＢミシ
ンとの間隔は全て等しくなっている。７，８゜９は夫々
上記各ミシン５．６を貫通して設けられた主軸、巻き操
作軸、ニップル操作軸を示す。１０は移動枠で、テーブ
ル１のチー１ｐ面（上面）１ａに沿って矢印Ｘ方向及び
Ｙ方向に移動するようになっており、またこの枠１０に
は周知の如く被刺繍布を張設した布張枠が取付けられる
ようになっている。１１は制御装置を示す。 次に上記Ｂミシンの梠成を詳細に示す図（主として第２
図及び第８図）について説明する。迅は基枠で、上記横
枠４に固定しである。この基枠１５に備えられた縫成の
為の機構において、１６は基枠１５に固定された支持体
で、筒状に形成されている、Ｉ７は支持体１６内に１ｍ
＃及び昇降７＋０１自在に備えられた昇降筒、凪は昇降
筒１７の下端に固定されたニッブμで、針を通す為の透
孔１９及び糸通し孔２１を有する。美は押え部を示す。 ｎは昇降筒１７内に配設された伝動筒で、基枠１５に固
定された支持腕ｎによって回動自在に支承されている。 尚この伝動向ｎと昇降筒１７との関係は、両者間に備え
させたすべυキーによって伝動筒ηの回動は昇降筒１７
に伝えるがｎ−飾部１７の外降動は伝動向ρに伝わらな
いよう周知の如＜１？〜成しである。冴は伝動１Ｍ２２
内に上下動自在に配設した針棒で、軸受δによって支え
られている。この針棒は中空に形成されておりその側壁
には上糸導入孔茄、上糸導出孔２７ ｓ ｇ糸導出孔２
８等が穿設しである。また下端には計器が取付けである
。尚勇は導入孔加に対向させて基枠１５に取イ・］けら
れた上糸案内筒を示す。羽は支持体１６の外周に回動自
在に装着しだ回１ｓ１７５枠で、上端には回動力を受け
る為の受動部材として例示する歯車努が一体的に形成具
ｆｉ“１１させである。部は回動基枠側に取付けられた
支持腕で、その先喘部に備える軸片には巻糸が巻かれた
ボビン菊が回動自在に装置ＷＬ、である。ａはボビンの
芯。羽は支持腕あ取付けた糸ガイド片で、巻糸を通す為
の糸通し孔４０が第５図に明示される如く穿設されてい
る。 次に１ｊｉＪ記駆り
の工業用ミシンに関するものである。 本発明の目的は、これら工業用ミシンを用いて立体的で
、平面的にも優れた刺繍縫いができるようにした工業用
ミシンを提供するにおる。 以下本願の実施例を示す図面について説明する。 主として第１図において、１は周知のテープμ、２．３
はチーグル上に立設させた車枠、４は車枠２．３相互間
に架設しだ横枠を示す。５は通常の刺Ａ、・Ｒ縫いミシ
ンのヘッド（以降においてはＡミシンとも呼ぶ）で、複
数台が相互に一定の間隔を隔てて横枠４に取付けである
。６は意匠系縫付ミシンのヘッド（以降においてはＢミ
シンとも呼ぶ）で、複数台が上記Ａミシン相互の間隔と
等しい間隔を隔てて横枠４に取付けである。その結果第
１図において各人ミシンと各々の右側に位置するＢミシ
ンとの間隔は全て等しくなっている。７，８゜９は夫々
上記各ミシン５．６を貫通して設けられた主軸、巻き操
作軸、ニップル操作軸を示す。１０は移動枠で、テーブ
ル１のチー１ｐ面（上面）１ａに沿って矢印Ｘ方向及び
Ｙ方向に移動するようになっており、またこの枠１０に
は周知の如く被刺繍布を張設した布張枠が取付けられる
ようになっている。１１は制御装置を示す。 次に上記Ｂミシンの梠成を詳細に示す図（主として第２
図及び第８図）について説明する。迅は基枠で、上記横
枠４に固定しである。この基枠１５に備えられた縫成の
為の機構において、１６は基枠１５に固定された支持体
で、筒状に形成されている、Ｉ７は支持体１６内に１ｍ
＃及び昇降７＋０１自在に備えられた昇降筒、凪は昇降
筒１７の下端に固定されたニッブμで、針を通す為の透
孔１９及び糸通し孔２１を有する。美は押え部を示す。 ｎは昇降筒１７内に配設された伝動筒で、基枠１５に固
定された支持腕ｎによって回動自在に支承されている。 尚この伝動向ｎと昇降筒１７との関係は、両者間に備え
させたすべυキーによって伝動筒ηの回動は昇降筒１７
に伝えるがｎ−飾部１７の外降動は伝動向ρに伝わらな
いよう周知の如＜１？〜成しである。冴は伝動１Ｍ２２
内に上下動自在に配設した針棒で、軸受δによって支え
られている。この針棒は中空に形成されておりその側壁
には上糸導入孔茄、上糸導出孔２７ ｓ ｇ糸導出孔２
８等が穿設しである。また下端には計器が取付けである
。尚勇は導入孔加に対向させて基枠１５に取イ・］けら
れた上糸案内筒を示す。羽は支持体１６の外周に回動自
在に装着しだ回１ｓ１７５枠で、上端には回動力を受け
る為の受動部材として例示する歯車努が一体的に形成具
ｆｉ“１１させである。部は回動基枠側に取付けられた
支持腕で、その先喘部に備える軸片には巻糸が巻かれた
ボビン菊が回動自在に装置ＷＬ、である。ａはボビンの
芯。羽は支持腕あ取付けた糸ガイド片で、巻糸を通す為
の糸通し孔４０が第５図に明示される如く穿設されてい
る。 次に１ｊｉＪ記駆り
【ｂ用の＋Ｍｈ ７ 、８ 、９か
ら駆動力を受は取って上記構成の為の機構を駆動するよ
うにした駆動機（（′りについて説明する。葛は伝達軸
で、軸受祠、４５によって回動自在に支承されてお）、
一対の伝達ギヤ４Ｇを介して主軸７に連繋させておる。 ５１は伝達軸４の他端に固定された駆動輪、羽は周知の
天秤駆動機構で、駆動輪５１の偏心位置に取付けられた
ピン５２に連繋させてあシ、駆動輪５１の回動によって
天秤！５３ａを周知の如＜ （’）ＩＦ動させるように
なっている。瀦はクランクロッドで、その一端（上端）
は天秤駆動機構＆を介して上記ピン５２に連繋させであ
る。５は針棒冴に固設した伝達部材で、背面に突設させ
た連結片間にクランクロッド劇の他端（下端）を連結し
である。５７け針棒Ｕに対しその軸線方向への摺動を自
在に遊嵌させた連動子で、針棒勢の外周側に備えさせた
ばね詔によって下方向きに付勢しである。Ｗは前記昇降
ＷＪ１７の上端に備えさせた連ト；り部で、連繋溝ωが
周設しである。６１はＪ！ｌ！繋伜で、この枠６１に対
する昇降筒１７の回動をｌ「すように上記溝ωに遊嵌さ
せである。 ６２け連動杆で、軸受儂に対し上下動自在に挿通してあ
シ、その上９ＨｔＡ Ｋは連動子５７の元部５７ ａが
、下端には連Ｉ枠６１の元部６］、 ａが大々固定しで
ある、次にＣは伝達軸で、軸受（’＋８．’６９によっ
て回動自在に支承されており、一対の伝達ギヤ７０を介
して巻き操作１１’Ｊｌ１８に連繋させである。ｎは伝
達軸で、軸受ｎによって回動自在に支承されておシ、一
対の伝達ギヤｎを介して伝達軸６７に連繋させである。 ７４はｌ？ｌｈ ７１の下端に取付けだ駆動部材として
例示する歯車で、基４？■５に回動自在に取付けられた
歯車７５を介して歯車３４に連繋させである。次Ｋｎけ
伝達軸で、軸受７８ 、７’Ｊによって回動自在に支承
されておシ、また一対の伝達ギヤａを介してニップル操
作軸９に連繋させである。８１は軸Ｈの端部に取付けた
伝達ギヤで、伝動筒２２に取付けた伝達ギヤ８２と噛合
っている。 商符号８３乃至８５は周知の部材を示すもので、８３は
針板、８４は主軸７に連動させた下軸、８５は釜を夫々
示す。 次に上記構成の多照ミンンの制御機１１９を示す図（主
として第４図）について説明する。先ず移動枠１０の駆
動機構において、９０はパルスモータで、その回動軸９
Ｑａに取付けたピニオン９１を移動枠１０に連結したラ
ック９２と噛合ぜてあ）、＃動枠ｌＯを矢印Ｘ方向に移
動させ得るようになっている。９３はパルスモータで、
その回動軸９１に取付けたビニオン９４を移動枠ｌＯに
連結したラック９５と噛合せてあり、移動枠１０を矢印
Ｙ方向へ移動させるようになっている。９６はドライバ
で、制御装置１１からの制御信号に応じてモータ９０，
９３を作動させ得るように周知の如く溝成しである。９
７は主ｌｌ１１１］７に連結したモータ、９８はドライ
バで、制御装置ｆ４ Ｉｆからの制御信号に応じてモー
タ９７を作動させるようになっている。９９は主ｑ＋＋
ｌ＋ ７に連結したポジションコーダで、主軸７の状９
（従ってそれに応動する針棒冴の状態）を検出しその検
出信号を制御装置１１に与えるようになっている。１０
０は巻き操作１１ｈ８に連結したモータ、１０１はドラ
イバで、制御装置１１からの制御信号に応じてモータ１
００を作動させｔ）るようになっている。１０２はニラ
グル操作軸９に連結したモータ、１０３はドライバで、
制御装置１１からの制御信号に応じてモータ１０２を作
動させ得るようになっている。１０４はデータリーダで
、４成すべき文字、図柄等のデータが予め記憶されたデ
ータ１０５から上記データを読み取ってそのデータ信号
を制御装置Ｈに与えるようにしである。 次に上記（Ｉ１１成のものの動作を説明する。先ず第２
図及び第３し１に示される機構の動作について説明する
。 （１）主軸７が回動するとその回動力は符号荀。 ４３．５１．５２で示される部材を介して天秤駆動機溝
＆に伝えられ、機（７−ｊ ５３は大ＰＦ５３ａを周知
の如く駆動する。上記駆動力は符号路ＨＦｔ：ｒ １５
５で示す部材を介して針棒必に伝えられ、針棒Ｕが上下
動する。 これによシ針四は針板８３の透孔８３ａを介して釜８５
まで達する周知の上下動を行なう。 上記針棒Ｕの上下動と連動して昇降筒１７も上下動する
。即ち、伝達部材Ｉの下動によシ、連動子Ｊはばね邦に
付努されて下動する。その上動は符号６２ 、６１ 、
００ 、５９で示す部材を介して昇１１１Ｔ筒１７に伝
えられ、千Ｌ１ぼ１！筒１７は針奉と一体状！）貝で下
動する。 そしてニップ）ｖ］８の押え部美が針板８３上の布まで
到達すると昇［・チ向１７の下動は停止し、押え部美は
布を押え付ける。（この後も上記針棒Ｕの下動は継続し
、上記押え部加によって押え付けられた布に対して針冴
が通される。）一方、針棒努が上動するときには、先ず
針棒２４が単独で上動し計器が上記の布から抜けた後に
伝達部材間が連動子Ｊに当接する。その後は伝達部材５
の上動にょシ、符号５７ 、６２ 、６１ 、６０ 、
５９で示さｉ］る部材を介して昇降筒１７も上動し、ニ
ップｌし１８の押え部ハは上記の布から持ち上げられる
。 以上の動作は主ｌ１ＩＩｌ１７の連続的、１；Ｊ１続的
な回動に伴なって連続的、断続的に行なわｈる。 （２）巻き操作軸８が回動すると、その回動力は符号７
０ 、６７ 、７３ 、 ｎ 、 ７４ 、７５ 、３
４で示される部材を介して回動基枠おに伝えられ、回動
基枠３３は針棒冴の軸線の回シを回動する。従ってボビ
ン蕊、糸ガイド片秀も同様に回動する。 （８）二ツブ／Ｌ／操作輔９が回動すると、その回動力
は符号（資）、７７．８１．８２で示される部材を介し
て伝動筒ｎに伝わり、伝動筒ｎは針棒ツの軸線の凹）に
回動する。その回動は更に昇降筒１７に伝わり、ニップ
／ｌ／１８が針棒努の軸線の回シに回動する。このニラ
７”／ｌ／１８の回動は糸通し孔汀が上記軸線に対し順
次位置を変えていくよう比較的ゆっくシとした（針棒勿
の上下動の速度に比較して）速度で行なわれる。尚その
詳細は後述する。 次に上記装置のうちの意匠系縫付ミシンのヘッド６によ
る意匠系縫付の動作を第２図乃至第５図に基づいて説明
する。その動作に先立って、先ず上糸１０５は周知の上
糸供給機４”１４（図示外）から案内筒Ｊ、導入孔が、
針棒あの内部、導出孔！、針枠四の糸孔２９ａ、透孔１
９に順次通される。また大径あるいは、ｌ’ＩＯ径の芯
糸１００は針棒必の上方開口部から針棒Ｕの内部、導出
孔列、糸通し孔２１に順に通される。更にまた巻糸１０
７はボビンおからガイドあ、糸通し乱切に順に通される
。一方下糸１０８は釜８５から供給が行なわれる状態に
される。 上記のような状ｆＪＩにおいて、データ”リーダ１０４
からのデータ信号が制御装置ｌｌに送られると制御装置
ｉ１１１からは各ドライバに夫々制御信号が送られ、各
モータが作動する。即ち、制御装置１１がらの信号によ
りドライバ９８が作動してモータ９７が回動し、主軸７
が回！ｉｉ／Ｈする。これによりｎｉ■述の如く針棒ム
が作動する。またこれと並行して制御装置１１からドラ
イバ９Ｇへ向けての信号、即ぢ移動枠１ｏをＸ方向及び
Ｙ方向に夫々どれだけ動かせという信号によシドライバ
９６が作動して、モータ９０ 、９３が上記移動させる
べき量に対応する回数（あるいは角度）だけ回動する。 これらの回動は同時的に行なわれる。これらの回動によ
り移動枠１ｏは所定の方向に所定量だけ移動する。尚こ
の移動は、ボジシ讐ンコーダ９９からの検出信号が制ｉ
）ｌ装［冴］１に与えられることによシ針棒潤の上下動
と同期して行なわれる。即ちニップル用の押え部加が布
の上面から持ち上がっているときに行なわれる。 上記のような針棒Ｕの上下動と移動枠１０の移動によシ
、第５図に示される如く芯糸１０６は糸通し孔２１を介
して繰シ出されながら、上糸１０５と下糸１０８とによ
って布１０９に縫い付け（木縫い）られていく。 上記のような縫い付は作動と並行して、制御装置１１か
らのイー号によシドライバ１０１が（？動してモータ１
００が回動し軸８が回動する。これによシ前述の如くボ
ビン菖が針棒２４の軸線の回シに同ｄｉＩＩする。 その結果、ボビン局に巻かれていた巻糸１０７は順次Ｘ
・■り出されながら、第５図に示される如く、布１０９
に縫い付けられていく芯糸１０６の回シに螺旋巻きされ
る。尚上糸１０５及び下糸１０８による前記縫い付けの
ピッチと芯糸１０６に対する巻糸１０７の巻付のピッチ
との関係は、モータ９７の回転速度とモータ１００の回
転速度との関係を変えることによって任意に開化させる
ことができる。その関係は、前者を６１１数回（少数点
以下のある数も含む）行なう間に後者を１回行なっだシ
、あるいは前者を１回行なう間に後者を代数回（少数点
以下のある数も含む）行なうような関係など任意に設定
される。 上記のようにして芯１０Ｇの縫い付は及び巻糸１０７を
行なっていく間に移！ｉｆｂ枠１０の移動方向が変化し
たとき（Ｘ方向とＹ方向の移動量の比率が変化しだとき
）には、ニップル坊の方向転換が次のようにしてなされ
る。即ち制ｖＭ装置１１からドライバ１０３へは、制御
装置Ｕからドライバ９６に与えられるＸ方向及びＹ方向
の移動爪の信号に対応する角度信号が當に与えられてい
る。従ってそのドライバ１０３によって、軸９を回動さ
せる為のモータ１０２は常に一ヒ記角度信号に対応する
状態に回動させられている。従って、上記移動枠１０の
移動方向が変わると上記角度信号も変化し、それに応じ
て・１ｑｈ９が回動する。軸９の回動は前述のようにし
て外飾部１７に伝えられ筒１７が対応角度だけ回動し、
ニラグル迅も共に回動する。この回動は、ニップＡ／１
８における糸通し孔２１が透孔】９に対して常に移動枠
１０の移動方向（即ち布１０９の移動方向）とは反対の
側 ・に位置する状！裏となるように予め制御装
置’ｌ １１に設定しておかれる。上記のようなエラグ
＃用の回動（方向転換）により、布１０９の移動方向が
父わっても常に芯糸１０６はその行側（布１０９に面す
る側御とは反対の叫）から針四が刺し！される状態で布
１０９に縫い付けられる。その結果、第６図に示される
妬く芯糸１０６が曲線状に縫い付けられる場合において
も、その芯糸１０６は確実にその中心線部分を縫い付け
られる。 次に＆’１図に示されるＡミシン５と、Ｂミシン６の使
用例を説明する。ますＡミシン５，５．５を用いて移動
枠１０に張られた布１０９に刺繍を行なう。この刺繍は
通常周知のＡミシン５を用いる為、任意の模様を縫うこ
とができる。（例えば−木釘方式のＡミシンを用いて第
１１図の模様１４３を縫ってもよいし、ｉ＋ｆｉ称カラ
ーチェンヂ方式（５本針のＡミシン）を用いて縫っても
よい）この−小成に当って一般に知られている側副テー
プ１０５（磁気テープ”又はパンチ式のデーツブ）を用
いる。まだ周知のプログラム記は装置（電子式）を用い
てこれらの信号を制量装置１１に送ってもよい。 このようにしてＡミシンによる周知の刺ｊａｉｌｆｆｉ
（例えば模様１４３）が縫い終ると、移動枠ｌＯをＸ
′方向にＷ′寸法（Ａミシンの針落ち位置と、Ｂミシン
の針落ち位置との間隔ＷにＪ’ｔｌ当する寸法）だけ移
動させる。次にＢミシンを作動させて上記模様１４３の
周囲（これは模様１４３の内、立体感をもたせたい部分
という意味）を前記した芯糸１０（３を廻らす。この場
合、当然のことながら第６図のように芯糸１０６の周囲
には巻糸１０７があシ上糸１０５と下糸１０８で芯糸１
０６は布に縫い付けられる。その芯糸１０６の配（胃は
第１１図の模様１４４で示される。従ってこれら合成さ
れた構成模様は符号１４５で示すように、模様１４３の
周囲の７輪郭を芯糸１０６で立体的に縁取りした状態に
なる。勿論模様１４３と１４４の縫順を逆にしても、（
ｔ３様１４５のようになるが仕上シの風合は異質なもの
となる。また芯糸模様の上をＡミシンによる刺繍で覆う
のも好ましい場合がある。 次に上記構成を制御する点にっｈて説明する。第７図に
示す制ｒ卸テープにおいて、Ｇ区間は周知任意のＡミシ
ン用ブログラノ・を示す。例えばこれによシ摸様１４３
を刺繍する。Ｓはストツブイ３号位置で模様１４３にお
ける「点Ｊ１４３’でＡミシン縫を止める信号を出す。 次に■区間は移動枠ＪＯをＸ′力方向向けてＷ′寸法だ
け移動させる信号を出す区間である。ここではｒＪｉＪ
記説明の如く制御装置１１、パルスモータ頒を介して枠
１０を移動させる１１号がでる。Ｓ′はストップ”信号
を出す部分。■区間は模様１４４を縫う為に必要なプロ
グラムが納めである区間で、点１４３′に対応する点１
４４′から始まシ、模様１４３の周囲の輪郭に対応する
軌跡プログラムによって全Ｂミシンを操ｆ？して前記の
模様１４５を縫取する。斯る縫作朶において、終点１４
３′と始点１４４′を異ならしめたい場合は予めテープ
の１０グラムにおいて、又は制御装置１１内の演算回路
において対応演算修正すればよい。 次にテープのＳ“はストラグ信号発生部、Ｈ′区間は移
動枠】０を次の縫取の為に反Ｘ′方向に戻す信号７°ロ
グラムが納めてあシ、これで一工程ヲ終えることができ
る。 尚上記操作に当ってはＡミシンと、Ｂミシンの針棒Ｕを
交互に選択停止させる必要がある。この場合は両ミシン
に予め周知に目飛び機溝を備えさせておき、それを１１
Ｌ子制御に表（づく選択停止させるようにすればよい。 しかし手動による場合は、第８図〜第１０図に示すクラ
ッチ機４ｉ４を用いてもよい。図において主軸７に伝動
ギヤ４６はａｔ茨されており、ポス１３θは一体向動可
能に固着されている伝達ギヤ４６にはカラー５ａが固着
されておシ、手動ハンド／ｌ／ １３７の突出ピン１４
０を第１０図のように深穴１４１に挿入したときは７
、１３６ 、４（ｉ ８ 、４６の部材は一体に回転し
、突出ピン１４θを浅穴１４２に挿入留着したときには
連結ピン１３Ｂの頭１３ｇは後退してポス１３６は主軸
７と共に回るが、伝達ギヤ茹は針棒勢と共に静止するよ
うになっている。 （注、第８図はＡミシンを示すが、同時にＢミシンの１
１４造も同様にしておき、テープにおける８′位置では
Ａミシンを休止させてＢミシンを稼動させるように夫々
のミシンに付設しである手動ハンド／１／ １３７を用
いて切換操作するとよい）次に第１２図は意匠系縫付ミ
シンの異なる実施例を示すものである。図においてｕｘ
ｔｔｉＭｉ枠１５ ｅに形成された四部、１１２は伝動
筒２２ｅに元部を固定した支持腕、１１３は支持腕１１
２の先端部に取付けた軸片に回動自在に装着したボビン
で、芯糸が巻回されている。１１４け芯糸ガイドを示す
。１１５は伝１；の筒’ｚ２ｅに穿設した案内孔を示す
。一方、１１６は伝動軸７１ｅに取付けた駆動部材とし
て例示するプーリ、１１７は回動基枠３３ｅと一体に形
成されたプーリ（受動部材）で、両プーリ１１６ 、１
１７ ｉｉタイミングベルト１１８によって連繋させで
ある。更に、１１９は伝達軸４３ｅＶＣ固定したカムで
、その周面に設けられたカム６４１２ｏに天秤５３ａｅ
を連繋させてあシ、伝達軸４３ｅの回動によって天秤５
３ａｅが周知の作動をするようにしである。 このような（、ｎ成のものにあっては、ニラｆ ／Ｌ／
ｌＪ３ ｅが前述と同様に方向転換するのに応じて、
ポビン１１３も凹部１１１をｊＴｌって針棒２１１ｅの
回りに回動することができる。従ってニップＡ／Ｊ８ｅ
が同じ方向に次々と方向転換し、針棒２４ｅの軸線を中
心に３６００を越えて何回もぐるぐると回ることになっ
ても、芯糸１０６ｅが針棒２４ｅや針２ｇｅにがらまっ
たシするような不都合は生じない。このことは同じ方向
への曲がυがぐるぐると続くようなループ模様を縫うと
きに（枳めて好都合である。 尚社鳩能上前述のものと同−又は均等描成と考えられる
部分には、前述のものと同一の符号にアルファベットの
ｅを加えた符号を付して重複する説明を省略した。 次に、前記ニップル摺の方向転換による糸通し孔２１の
位１１１決は、前の説明とは１８００反対に、糸通し孔
２１が針四のｌＩ４？、ｂでくる透孔１９に対して常に
布の移動する方向の側に位置するようにしてもよい。即
ち第５図において、布１０９が矢印１３０方向に移動す
るときにニップ／ｌ／１８が図示されるような状態にあ
るようにしてもよい。この場合芯糸１０６は紐像線で示
されるようにして縫い付けられていく。即ち芯糸１００
は常に腹側か縫い付けられていき、縫い付が終わった状
態では上糸及び下糸が芯糸１０１３にかくされて見えな
いようになる。 以上のように本発明は平面的に美しい刺繍を縫うことが
でき、しかもその刺繍には立体感をも持たせることかで
き、その上、これら立体感を持たせる意匠糸は上糸と、
下糸でもって本縫され、丈夫な意匠にできる特長がある
。
ら駆動力を受は取って上記構成の為の機構を駆動するよ
うにした駆動機（（′りについて説明する。葛は伝達軸
で、軸受祠、４５によって回動自在に支承されてお）、
一対の伝達ギヤ４Ｇを介して主軸７に連繋させておる。 ５１は伝達軸４の他端に固定された駆動輪、羽は周知の
天秤駆動機構で、駆動輪５１の偏心位置に取付けられた
ピン５２に連繋させてあシ、駆動輪５１の回動によって
天秤！５３ａを周知の如＜ （’）ＩＦ動させるように
なっている。瀦はクランクロッドで、その一端（上端）
は天秤駆動機構＆を介して上記ピン５２に連繋させであ
る。５は針棒冴に固設した伝達部材で、背面に突設させ
た連結片間にクランクロッド劇の他端（下端）を連結し
である。５７け針棒Ｕに対しその軸線方向への摺動を自
在に遊嵌させた連動子で、針棒勢の外周側に備えさせた
ばね詔によって下方向きに付勢しである。Ｗは前記昇降
ＷＪ１７の上端に備えさせた連ト；り部で、連繋溝ωが
周設しである。６１はＪ！ｌ！繋伜で、この枠６１に対
する昇降筒１７の回動をｌ「すように上記溝ωに遊嵌さ
せである。 ６２け連動杆で、軸受儂に対し上下動自在に挿通してあ
シ、その上９ＨｔＡ Ｋは連動子５７の元部５７ ａが
、下端には連Ｉ枠６１の元部６］、 ａが大々固定しで
ある、次にＣは伝達軸で、軸受（’＋８．’６９によっ
て回動自在に支承されており、一対の伝達ギヤ７０を介
して巻き操作１１’Ｊｌ１８に連繋させである。ｎは伝
達軸で、軸受ｎによって回動自在に支承されておシ、一
対の伝達ギヤｎを介して伝達軸６７に連繋させである。 ７４はｌ？ｌｈ ７１の下端に取付けだ駆動部材として
例示する歯車で、基４？■５に回動自在に取付けられた
歯車７５を介して歯車３４に連繋させである。次Ｋｎけ
伝達軸で、軸受７８ 、７’Ｊによって回動自在に支承
されておシ、また一対の伝達ギヤａを介してニップル操
作軸９に連繋させである。８１は軸Ｈの端部に取付けた
伝達ギヤで、伝動筒２２に取付けた伝達ギヤ８２と噛合
っている。 商符号８３乃至８５は周知の部材を示すもので、８３は
針板、８４は主軸７に連動させた下軸、８５は釜を夫々
示す。 次に上記構成の多照ミンンの制御機１１９を示す図（主
として第４図）について説明する。先ず移動枠１０の駆
動機構において、９０はパルスモータで、その回動軸９
Ｑａに取付けたピニオン９１を移動枠１０に連結したラ
ック９２と噛合ぜてあ）、＃動枠ｌＯを矢印Ｘ方向に移
動させ得るようになっている。９３はパルスモータで、
その回動軸９１に取付けたビニオン９４を移動枠ｌＯに
連結したラック９５と噛合せてあり、移動枠１０を矢印
Ｙ方向へ移動させるようになっている。９６はドライバ
で、制御装置１１からの制御信号に応じてモータ９０，
９３を作動させ得るように周知の如く溝成しである。９
７は主ｌｌ１１１］７に連結したモータ、９８はドライ
バで、制御装置ｆ４ Ｉｆからの制御信号に応じてモー
タ９７を作動させるようになっている。９９は主ｑ＋＋
ｌ＋ ７に連結したポジションコーダで、主軸７の状９
（従ってそれに応動する針棒冴の状態）を検出しその検
出信号を制御装置１１に与えるようになっている。１０
０は巻き操作１１ｈ８に連結したモータ、１０１はドラ
イバで、制御装置１１からの制御信号に応じてモータ１
００を作動させｔ）るようになっている。１０２はニラ
グル操作軸９に連結したモータ、１０３はドライバで、
制御装置１１からの制御信号に応じてモータ１０２を作
動させ得るようになっている。１０４はデータリーダで
、４成すべき文字、図柄等のデータが予め記憶されたデ
ータ１０５から上記データを読み取ってそのデータ信号
を制御装置Ｈに与えるようにしである。 次に上記（Ｉ１１成のものの動作を説明する。先ず第２
図及び第３し１に示される機構の動作について説明する
。 （１）主軸７が回動するとその回動力は符号荀。 ４３．５１．５２で示される部材を介して天秤駆動機溝
＆に伝えられ、機（７−ｊ ５３は大ＰＦ５３ａを周知
の如く駆動する。上記駆動力は符号路ＨＦｔ：ｒ １５
５で示す部材を介して針棒必に伝えられ、針棒Ｕが上下
動する。 これによシ針四は針板８３の透孔８３ａを介して釜８５
まで達する周知の上下動を行なう。 上記針棒Ｕの上下動と連動して昇降筒１７も上下動する
。即ち、伝達部材Ｉの下動によシ、連動子Ｊはばね邦に
付努されて下動する。その上動は符号６２ 、６１ 、
００ 、５９で示す部材を介して昇１１１Ｔ筒１７に伝
えられ、千Ｌ１ぼ１！筒１７は針奉と一体状！）貝で下
動する。 そしてニップ）ｖ］８の押え部美が針板８３上の布まで
到達すると昇［・チ向１７の下動は停止し、押え部美は
布を押え付ける。（この後も上記針棒Ｕの下動は継続し
、上記押え部加によって押え付けられた布に対して針冴
が通される。）一方、針棒努が上動するときには、先ず
針棒２４が単独で上動し計器が上記の布から抜けた後に
伝達部材間が連動子Ｊに当接する。その後は伝達部材５
の上動にょシ、符号５７ 、６２ 、６１ 、６０ 、
５９で示さｉ］る部材を介して昇降筒１７も上動し、ニ
ップｌし１８の押え部ハは上記の布から持ち上げられる
。 以上の動作は主ｌ１ＩＩｌ１７の連続的、１；Ｊ１続的
な回動に伴なって連続的、断続的に行なわｈる。 （２）巻き操作軸８が回動すると、その回動力は符号７
０ 、６７ 、７３ 、 ｎ 、 ７４ 、７５ 、３
４で示される部材を介して回動基枠おに伝えられ、回動
基枠３３は針棒冴の軸線の回シを回動する。従ってボビ
ン蕊、糸ガイド片秀も同様に回動する。 （８）二ツブ／Ｌ／操作輔９が回動すると、その回動力
は符号（資）、７７．８１．８２で示される部材を介し
て伝動筒ｎに伝わり、伝動筒ｎは針棒ツの軸線の凹）に
回動する。その回動は更に昇降筒１７に伝わり、ニップ
／ｌ／１８が針棒努の軸線の回シに回動する。このニラ
７”／ｌ／１８の回動は糸通し孔汀が上記軸線に対し順
次位置を変えていくよう比較的ゆっくシとした（針棒勿
の上下動の速度に比較して）速度で行なわれる。尚その
詳細は後述する。 次に上記装置のうちの意匠系縫付ミシンのヘッド６によ
る意匠系縫付の動作を第２図乃至第５図に基づいて説明
する。その動作に先立って、先ず上糸１０５は周知の上
糸供給機４”１４（図示外）から案内筒Ｊ、導入孔が、
針棒あの内部、導出孔！、針枠四の糸孔２９ａ、透孔１
９に順次通される。また大径あるいは、ｌ’ＩＯ径の芯
糸１００は針棒必の上方開口部から針棒Ｕの内部、導出
孔列、糸通し孔２１に順に通される。更にまた巻糸１０
７はボビンおからガイドあ、糸通し乱切に順に通される
。一方下糸１０８は釜８５から供給が行なわれる状態に
される。 上記のような状ｆＪＩにおいて、データ”リーダ１０４
からのデータ信号が制御装置ｌｌに送られると制御装置
ｉ１１１からは各ドライバに夫々制御信号が送られ、各
モータが作動する。即ち、制御装置１１がらの信号によ
りドライバ９８が作動してモータ９７が回動し、主軸７
が回！ｉｉ／Ｈする。これによりｎｉ■述の如く針棒ム
が作動する。またこれと並行して制御装置１１からドラ
イバ９Ｇへ向けての信号、即ぢ移動枠１ｏをＸ方向及び
Ｙ方向に夫々どれだけ動かせという信号によシドライバ
９６が作動して、モータ９０ 、９３が上記移動させる
べき量に対応する回数（あるいは角度）だけ回動する。 これらの回動は同時的に行なわれる。これらの回動によ
り移動枠１ｏは所定の方向に所定量だけ移動する。尚こ
の移動は、ボジシ讐ンコーダ９９からの検出信号が制ｉ
）ｌ装［冴］１に与えられることによシ針棒潤の上下動
と同期して行なわれる。即ちニップル用の押え部加が布
の上面から持ち上がっているときに行なわれる。 上記のような針棒Ｕの上下動と移動枠１０の移動によシ
、第５図に示される如く芯糸１０６は糸通し孔２１を介
して繰シ出されながら、上糸１０５と下糸１０８とによ
って布１０９に縫い付け（木縫い）られていく。 上記のような縫い付は作動と並行して、制御装置１１か
らのイー号によシドライバ１０１が（？動してモータ１
００が回動し軸８が回動する。これによシ前述の如くボ
ビン菖が針棒２４の軸線の回シに同ｄｉＩＩする。 その結果、ボビン局に巻かれていた巻糸１０７は順次Ｘ
・■り出されながら、第５図に示される如く、布１０９
に縫い付けられていく芯糸１０６の回シに螺旋巻きされ
る。尚上糸１０５及び下糸１０８による前記縫い付けの
ピッチと芯糸１０６に対する巻糸１０７の巻付のピッチ
との関係は、モータ９７の回転速度とモータ１００の回
転速度との関係を変えることによって任意に開化させる
ことができる。その関係は、前者を６１１数回（少数点
以下のある数も含む）行なう間に後者を１回行なっだシ
、あるいは前者を１回行なう間に後者を代数回（少数点
以下のある数も含む）行なうような関係など任意に設定
される。 上記のようにして芯１０Ｇの縫い付は及び巻糸１０７を
行なっていく間に移！ｉｆｂ枠１０の移動方向が変化し
たとき（Ｘ方向とＹ方向の移動量の比率が変化しだとき
）には、ニップル坊の方向転換が次のようにしてなされ
る。即ち制ｖＭ装置１１からドライバ１０３へは、制御
装置Ｕからドライバ９６に与えられるＸ方向及びＹ方向
の移動爪の信号に対応する角度信号が當に与えられてい
る。従ってそのドライバ１０３によって、軸９を回動さ
せる為のモータ１０２は常に一ヒ記角度信号に対応する
状態に回動させられている。従って、上記移動枠１０の
移動方向が変わると上記角度信号も変化し、それに応じ
て・１ｑｈ９が回動する。軸９の回動は前述のようにし
て外飾部１７に伝えられ筒１７が対応角度だけ回動し、
ニラグル迅も共に回動する。この回動は、ニップＡ／１
８における糸通し孔２１が透孔】９に対して常に移動枠
１０の移動方向（即ち布１０９の移動方向）とは反対の
側 ・に位置する状！裏となるように予め制御装
置’ｌ １１に設定しておかれる。上記のようなエラグ
＃用の回動（方向転換）により、布１０９の移動方向が
父わっても常に芯糸１０６はその行側（布１０９に面す
る側御とは反対の叫）から針四が刺し！される状態で布
１０９に縫い付けられる。その結果、第６図に示される
妬く芯糸１０６が曲線状に縫い付けられる場合において
も、その芯糸１０６は確実にその中心線部分を縫い付け
られる。 次に＆’１図に示されるＡミシン５と、Ｂミシン６の使
用例を説明する。ますＡミシン５，５．５を用いて移動
枠１０に張られた布１０９に刺繍を行なう。この刺繍は
通常周知のＡミシン５を用いる為、任意の模様を縫うこ
とができる。（例えば−木釘方式のＡミシンを用いて第
１１図の模様１４３を縫ってもよいし、ｉ＋ｆｉ称カラ
ーチェンヂ方式（５本針のＡミシン）を用いて縫っても
よい）この−小成に当って一般に知られている側副テー
プ１０５（磁気テープ”又はパンチ式のデーツブ）を用
いる。まだ周知のプログラム記は装置（電子式）を用い
てこれらの信号を制量装置１１に送ってもよい。 このようにしてＡミシンによる周知の刺ｊａｉｌｆｆｉ
（例えば模様１４３）が縫い終ると、移動枠ｌＯをＸ
′方向にＷ′寸法（Ａミシンの針落ち位置と、Ｂミシン
の針落ち位置との間隔ＷにＪ’ｔｌ当する寸法）だけ移
動させる。次にＢミシンを作動させて上記模様１４３の
周囲（これは模様１４３の内、立体感をもたせたい部分
という意味）を前記した芯糸１０（３を廻らす。この場
合、当然のことながら第６図のように芯糸１０６の周囲
には巻糸１０７があシ上糸１０５と下糸１０８で芯糸１
０６は布に縫い付けられる。その芯糸１０６の配（胃は
第１１図の模様１４４で示される。従ってこれら合成さ
れた構成模様は符号１４５で示すように、模様１４３の
周囲の７輪郭を芯糸１０６で立体的に縁取りした状態に
なる。勿論模様１４３と１４４の縫順を逆にしても、（
ｔ３様１４５のようになるが仕上シの風合は異質なもの
となる。また芯糸模様の上をＡミシンによる刺繍で覆う
のも好ましい場合がある。 次に上記構成を制御する点にっｈて説明する。第７図に
示す制ｒ卸テープにおいて、Ｇ区間は周知任意のＡミシ
ン用ブログラノ・を示す。例えばこれによシ摸様１４３
を刺繍する。Ｓはストツブイ３号位置で模様１４３にお
ける「点Ｊ１４３’でＡミシン縫を止める信号を出す。 次に■区間は移動枠ＪＯをＸ′力方向向けてＷ′寸法だ
け移動させる信号を出す区間である。ここではｒＪｉＪ
記説明の如く制御装置１１、パルスモータ頒を介して枠
１０を移動させる１１号がでる。Ｓ′はストップ”信号
を出す部分。■区間は模様１４４を縫う為に必要なプロ
グラムが納めである区間で、点１４３′に対応する点１
４４′から始まシ、模様１４３の周囲の輪郭に対応する
軌跡プログラムによって全Ｂミシンを操ｆ？して前記の
模様１４５を縫取する。斯る縫作朶において、終点１４
３′と始点１４４′を異ならしめたい場合は予めテープ
の１０グラムにおいて、又は制御装置１１内の演算回路
において対応演算修正すればよい。 次にテープのＳ“はストラグ信号発生部、Ｈ′区間は移
動枠】０を次の縫取の為に反Ｘ′方向に戻す信号７°ロ
グラムが納めてあシ、これで一工程ヲ終えることができ
る。 尚上記操作に当ってはＡミシンと、Ｂミシンの針棒Ｕを
交互に選択停止させる必要がある。この場合は両ミシン
に予め周知に目飛び機溝を備えさせておき、それを１１
Ｌ子制御に表（づく選択停止させるようにすればよい。 しかし手動による場合は、第８図〜第１０図に示すクラ
ッチ機４ｉ４を用いてもよい。図において主軸７に伝動
ギヤ４６はａｔ茨されており、ポス１３θは一体向動可
能に固着されている伝達ギヤ４６にはカラー５ａが固着
されておシ、手動ハンド／ｌ／ １３７の突出ピン１４
０を第１０図のように深穴１４１に挿入したときは７
、１３６ 、４（ｉ ８ 、４６の部材は一体に回転し
、突出ピン１４θを浅穴１４２に挿入留着したときには
連結ピン１３Ｂの頭１３ｇは後退してポス１３６は主軸
７と共に回るが、伝達ギヤ茹は針棒勢と共に静止するよ
うになっている。 （注、第８図はＡミシンを示すが、同時にＢミシンの１
１４造も同様にしておき、テープにおける８′位置では
Ａミシンを休止させてＢミシンを稼動させるように夫々
のミシンに付設しである手動ハンド／１／ １３７を用
いて切換操作するとよい）次に第１２図は意匠系縫付ミ
シンの異なる実施例を示すものである。図においてｕｘ
ｔｔｉＭｉ枠１５ ｅに形成された四部、１１２は伝動
筒２２ｅに元部を固定した支持腕、１１３は支持腕１１
２の先端部に取付けた軸片に回動自在に装着したボビン
で、芯糸が巻回されている。１１４け芯糸ガイドを示す
。１１５は伝１；の筒’ｚ２ｅに穿設した案内孔を示す
。一方、１１６は伝動軸７１ｅに取付けた駆動部材とし
て例示するプーリ、１１７は回動基枠３３ｅと一体に形
成されたプーリ（受動部材）で、両プーリ１１６ 、１
１７ ｉｉタイミングベルト１１８によって連繋させで
ある。更に、１１９は伝達軸４３ｅＶＣ固定したカムで
、その周面に設けられたカム６４１２ｏに天秤５３ａｅ
を連繋させてあシ、伝達軸４３ｅの回動によって天秤５
３ａｅが周知の作動をするようにしである。 このような（、ｎ成のものにあっては、ニラｆ ／Ｌ／
ｌＪ３ ｅが前述と同様に方向転換するのに応じて、
ポビン１１３も凹部１１１をｊＴｌって針棒２１１ｅの
回りに回動することができる。従ってニップＡ／Ｊ８ｅ
が同じ方向に次々と方向転換し、針棒２４ｅの軸線を中
心に３６００を越えて何回もぐるぐると回ることになっ
ても、芯糸１０６ｅが針棒２４ｅや針２ｇｅにがらまっ
たシするような不都合は生じない。このことは同じ方向
への曲がυがぐるぐると続くようなループ模様を縫うと
きに（枳めて好都合である。 尚社鳩能上前述のものと同−又は均等描成と考えられる
部分には、前述のものと同一の符号にアルファベットの
ｅを加えた符号を付して重複する説明を省略した。 次に、前記ニップル摺の方向転換による糸通し孔２１の
位１１１決は、前の説明とは１８００反対に、糸通し孔
２１が針四のｌＩ４？、ｂでくる透孔１９に対して常に
布の移動する方向の側に位置するようにしてもよい。即
ち第５図において、布１０９が矢印１３０方向に移動す
るときにニップ／ｌ／１８が図示されるような状態にあ
るようにしてもよい。この場合芯糸１０６は紐像線で示
されるようにして縫い付けられていく。即ち芯糸１００
は常に腹側か縫い付けられていき、縫い付が終わった状
態では上糸及び下糸が芯糸１０１３にかくされて見えな
いようになる。 以上のように本発明は平面的に美しい刺繍を縫うことが
でき、しかもその刺繍には立体感をも持たせることかで
き、その上、これら立体感を持たせる意匠糸は上糸と、
下糸でもって本縫され、丈夫な意匠にできる特長がある
。
図面は本願の実施例を示すもので、＠１図は全体の斜視
図、第２図は意匠系縫付ミシンのヘッドの縦断面図、第
８図は１ｍ線断面図、第４図は制御ＪＡ描図、第５図は
縫付状態の拡大断面図、第６図は縫付完了状態の平面図
、第７図は制御テープのプログラム位１１ｔを示す平面
図、第８図は伝達ギヤの関連機構を示す要部斜視図、第
９図、第１０図は第８図の縦断面図、第１１図はＡミシ
ンＢミシンによる構成結果を示す比較用平面図、第１２
図はＢミシンの異なる実施例を示す縦断面図。 １・・・テープＡ／、５・・・刺繍縫いミシンのヘッド
、６・・・意匠系縫付ミシンのヘッド。 第 ５１ツ１ 第 ６ １′ｉ＋ ２６５− 第７ 図 ７％ ９図 第 １１Ｄ１ ０ 第１０図 手続補正書（自発） ５７年１０月Ｉｒ；日 特許庁長官 殿閘 １、事件の表示 り寺願昭 ６７−１６２５９５２、
発明の名称 工業用 よ 、７３、 補正をする
者 事件との関係 出願人工レナ工業株式
会社 ６・補正の対象 ノ明祁１書の全文 ２６７−
図、第２図は意匠系縫付ミシンのヘッドの縦断面図、第
８図は１ｍ線断面図、第４図は制御ＪＡ描図、第５図は
縫付状態の拡大断面図、第６図は縫付完了状態の平面図
、第７図は制御テープのプログラム位１１ｔを示す平面
図、第８図は伝達ギヤの関連機構を示す要部斜視図、第
９図、第１０図は第８図の縦断面図、第１１図はＡミシ
ンＢミシンによる構成結果を示す比較用平面図、第１２
図はＢミシンの異なる実施例を示す縦断面図。 １・・・テープＡ／、５・・・刺繍縫いミシンのヘッド
、６・・・意匠系縫付ミシンのヘッド。 第 ５１ツ１ 第 ６ １′ｉ＋ ２６５− 第７ 図 ７％ ９図 第 １１Ｄ１ ０ 第１０図 手続補正書（自発） ５７年１０月Ｉｒ；日 特許庁長官 殿閘 １、事件の表示 り寺願昭 ６７−１６２５９５２、
発明の名称 工業用 よ 、７３、 補正をする
者 事件との関係 出願人工レナ工業株式
会社 ６・補正の対象 ノ明祁１書の全文 ２６７−
Claims (1)
- ミシンテープμの上方には複数のヘッドを並設してあり
、しかもそれらのヘッドは、刺繍縫いミシンのヘッドと
意匠系縫付ミシンのヘッドとを交互に配設しであること
を特徴とする工業用ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16259582A JPS5953752A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 工業用ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16259582A JPS5953752A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 工業用ミシン |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3309983A Division JPH07112519B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 刺繍縫いミシン |
| JP3309984A Division JPH0724711B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 刺繍縫いミシン |
| JP30998591A Division JPH0523461A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 刺繍縫いミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953752A true JPS5953752A (ja) | 1984-03-28 |
| JPH031429B2 JPH031429B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15757575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16259582A Granted JPS5953752A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 工業用ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953752A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167072A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-28 | 東海工業ミシン株式会社 | 刺しゆうミシン |
| JPS6297958A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-05-07 | ハツピ−工業株式会社 | 多頭刺繍機のグル−プ制御方式 |
| JPH02279195A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-15 | Janome Sewing Mach Co Ltd | コンピュータ刺繍機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5785684B2 (ja) * | 2009-11-18 | 2015-09-30 | 東海工業ミシン株式会社 | ミシン |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP16259582A patent/JPS5953752A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167072A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-28 | 東海工業ミシン株式会社 | 刺しゆうミシン |
| JPS6297958A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-05-07 | ハツピ−工業株式会社 | 多頭刺繍機のグル−プ制御方式 |
| JPH0152500B2 (ja) * | 1985-10-21 | 1989-11-09 | Hatsupii Kogyo Kk | |
| JPH02279195A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-15 | Janome Sewing Mach Co Ltd | コンピュータ刺繍機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031429B2 (ja) | 1991-01-10 |
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