JPH031429B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は刺繍縫いのできるミシンに関するも
のである。

この発明の目的は、これらミシンを用いて立体
的で、平面的にも優れた刺繍縫いができるように
したミシンを提供するにある。

従来より布面に立体的な飾りを構成する芯糸を
沿わせ、これを布面に止着するミシンは広く知ら
れている。そして従来品において、上記芯糸に巻
糸を巻付けながら芯糸を布に止着するものもあ
る。しかし、上記巻糸は布面に対してルーズな状
態にあり、上記布を着衣に縫製したとき、上記巻
糸が爪に引掛かつて浮上がる問題点があつた。

そこで本願発明は、上記芯糸を本縫にて布に縫
付けることにより、その本縫糸と、これによつて
布に直接、固く縫着される芯糸でもつて上記巻糸
を布に止着できるようにしたミシンを提供しよう
とするものである。

以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。主として第１図において、１は周知のテーブ
ル、２，３はテーブル上に立設させた立枠、４は
立枠２，３相互間に架設した横枠を示す。５は通
常の刺繍縫いミシンのベツト（以降においてはＡ
ミシンとも呼ぶ）で、複数台が相互に一定の間隔
を隔てて横枠４に取付けてある。６は意匠糸縫付
ミシンのヘツド（以降においてはＢミシンとも呼
ぶ）で、複数台が上記Ａミシン相互の間隔と等し
い間隔を隔てて横枠４に取付けてある。その結果
第１図において各Ａミシンと各々の右側に位置す
るＢミシンとの間隔は全て等しくなつている。
７，８，９は夫々上記各ミシン５，６を貫通して
設けられた主軸、巻き操作軸、ニツプル操作軸を
示す。１０は移動枠で、テーブル１のテーブル面
（上面）１ａに沿つて矢印Ｘ方向及びＹ方向に移
動するようになつており、またこの枠１０には周
知の如く被刺繍布を張設した布帳枠が取付けられ
るようになつている。１１は制御装置を示す。

次に上記Ｂミシンの構成を詳細に示す図（主と
して第２図及び第３図）について説明する。１５
は基枠で、上記横枠４に固定してある。この基枠
１５に備えられた縫成の為の機構において、１６
は基枠１５に固定された支持体で、筒状に形成さ
れている。１７は支持体１６内に回動及び昇降動
自在に備えられた昇降筒、１８は昇降筒１７の下
端に固定されたニツプルで、針を通す為の透孔１
９及び糸通し孔２１を有する。２０は押え部を示
す。２２は昇降筒１７内に配設された伝動筒で、
基枠１５に固定された支持腕２３によつて回動自
在に支承されている。尚この伝動筒２２と昇降筒
１７との関係は、両者間に備えさせたすべりキー
によつて伝動筒２２の回動は昇降筒１７に伝える
が昇降筒１７の昇降動は伝動筒２２に伝わらない
よう周知の如く構成してある。２４は伝動筒２２
内に上下動自在に配設した針棒で、軸受２５によ
つて支えられている。この針棒は中空に形成され
ておりその側壁には上糸導入孔２６、上糸導出孔
２７、芯糸導出孔２８等が穿設してある。また下
端には針２９が取付けてある。尚３０は導入孔２
６に対向させて基枠１５に取付けられた上糸案内
筒を示す。３３は支持体１６の外周に回動自在に
装着した回動基枠で、上端には回動力を受ける為
の受動部材として例示する歯車３４が一体的に形
成具備させてある。３５は回動基枠３３に取付け
られた支持腕で、その先端部に備える軸片には巻
糸が巻かれたボビン３６が回動自在に装着してあ
る。３７はボビンの芯。３８は支持腕３５から張
り出した巻糸ガイドを示す。３９は基枠３３に取
付けた糸ガイド片で、巻糸を通す為の糸通し孔４
０が第５図に明示される如く穿設されている。

次に前記駆動用の軸７，８，９から駆動力を受
け取つて上記縫成の為の機構を駆動するようにし
た駆動機構について説明する。４３は伝達軸で、
軸受４４，４５によつて回動自在に支承されてお
り、一対の伝達ギヤ４６を介して主軸７に連繋さ
せてある。５１は伝達軸４３の他端に固定された
駆動輪、５３は周知の天秤駆動機構で、駆動輪５
１の偏心位置に取付けられたピン５２に連繋させ
てあり、駆動輪５１の回動によつて天秤５３ａを
周知の如く作動させるようになつている。５４は
クランクロツドで、その一端（上端）は天秤駆動
機構５３を介して上記ピン５２に連繋させてあ
る。５５は針棒２４に固設した伝達部材で、背面
に突設させた連結片５６にクランクロツド５４の
他端（下端）を連結してある。５７は針棒２４に
対しその軸線方向への摺動を自在に遊嵌させた連
動子で、針棒２４の外周側に備えさせたばね５８
によつて下方向きに付勢してある。５９は前記昇
降筒１７の上端に備えさせた連繋部で、連繋溝６
０が周設してある。６１は連繋枠で、この枠６１
に対する昇降筒１７の回動を許すように上記溝６
０に遊嵌させてある。６２は連動杆で、軸受６３
に対し上下動自在に挿通してあり、その上端には
連動子５７の元部５７ａが、下端には連繋枠６１
の元部６１ａが夫々固定してある。次に６７は伝
達軸で、軸受６８，６９によつて回動自在に支承
されており、一対の伝達ギヤ７０を介して巻き操
作軸８に連繋させてある。７１は伝達軸で、軸受
７２によつて回動自在に支承されており、一対の
伝達ギヤ７３を介して伝達軸６７に連繋させてあ
る。７４は軸７１の下端に取付けた駆動部材とし
て例示する歯車で、基枠１５に回動自在に取付け
られた歯車７５を介して歯車３４に連繋させてあ
る。次に７７は伝達軸で、軸受７８，７９によつ
て回動自在に支承されており、また一対の伝達ギ
ヤ８０を介してニツプル操作軸９に連繋させてあ
る。８１は軸７７の端部に取付けた伝達ギヤで、
伝動筒２２に取付けた伝達ギヤ８２と噛合つてい
る。

尚符号８３乃至８５は周知の部材を示すもの
で、８３は針板、８４は主軸７に連動させた下
軸、８５は釜を夫々示す。

次に上記構成の多頭ミシンの制御機構を示す図
（主として第４図）について説明する。先ず移動
枠１０の駆動機構において、９０はパスモータ
で、その回動軸９０ａに取付けたピニオン９１を
移動枠１０に連結したラツク９２と噛合せてあ
り、移動枠１０を矢印Ｘ方向に移動させ得るよう
になつている。９３はパルスモータで、その回動
軸９３ａに取付けたピニオン９４を移動枠１０に
連結したラツク９５と噛合せてあり、移動枠１０
を矢印Ｙ方向へ移動させるようになつている。９
６はドライバで、制御装置１１からの制御信号に
応じてモータ９０，９３を作動させ得るように周
知の如く構成してある。９７は主軸７に連結した
モータ、９８はドライバで、制御装置１１からの
制御信号に応じてモータ９７を作動させるように
なつている。９９は主軸７に連結したポジシヨン
コーダで、主軸７の状態（従つてそれに応動する
針棒２４の状態）を検出しその検出信号を制御装
置１１に与えるようになつている。１００は巻き
操作軸８に連結したモータ、１０１はドライバ
で、制御装置１１からの制御信号に応じてモータ
１００を作動させ得るようになつている。１０２
はニツプル操作軸９に連結したモータ、１０３は
ドライバで、制御装置１１からの制御信号に応じ
てモータ１０２を作動させ得るようになつてい
る。１０４はテープリーダで、縫成すべき文字、
図柄等のデータが予め記憶れたテープ１０５から
上記データを読み取つてそのデータ信号を制御装
置１１に与えるようにしてある。

次に上記構成のものの動作を説明する。先ず第
２図及び第３図に示される機構の動作について説
明する。

(1) 主軸７が回動するとその回動力は符号４６，
４３，５１，５２で示される歯車、軸、ホイー
ル、軸等の部材を介して天秤駆動機構５３に伝
えられ、機構５３は天秤５３ａを周知の如く駆
動する。

上記駆動力は符号５４，５６，５５で示すク
ランク、ピン、伝達部材を介して針棒２４に伝
えられ、針棒２４が上下動する。これにより針
２９は針板８３の透孔８３ａを介して釜８５ま
で達する周知の上下動を行なう。

上記針棒２４の上下動と連動して昇降筒１７
も上下動する。即ち、針棒２４に一体化してい
る伝達部材５５の下動により、これに当接して
いる昇降筒側の連動子５７はばね５８に付勢さ
れて下動する。その下動は符号６２，６１，６
０，５９で示す各連繋部材を介して昇降筒１７
に伝えられ、昇降筒１７の下端布押え部２０は
針２９に先行する状態で針棒と一体状態で下動
する。そしてニツプル１８の押え部２０が針板
８３上の布まで到達すると昇降筒１７の下動は
停止し、押え部２０は布１０９の上にある芯糸
１０６を押え付ける。この後も上記針棒２４の
下動は継続し、上記押え部２０によつて押え付
けられた芯糸１０６及び布１０９に対して針２
９が通され芯糸１０６は本縫される。

一方、針棒２４が上動するときには、先ず針
棒２４が単独で上動し針２９が上記の布１０９
から抜けた後に針棒２４の伝達部材５５が連動
子５７の下側に当接する。その後は伝達部材５
５の上動により、符号５７，６２，６１，６
０，５９で示される上記部材を介して昇降筒１
７も上動し、ニツプル１８の押え部２０は上記
の布上の芯糸１０６から持ち上げられる。

以上の動作は主軸７の連続的、断続的な回動
に伴なつて連続的、断続的に行なわれる。

(2) 巻き操作軸８が回動すると、その回動力は符
号７０，６７，７３，７１，７４，７５，３４
で示される部材を介して回動基枠３３に伝えら
れ、回動基枠３３は針棒２４の軸線の回りを回
動する。従つてボビン３６、糸ガイド片３９も
同様に回動する。

(3) ニツプル操作軸９が回動すると、その回動力
は符号８０，７７，８１，８２で示される部材
を介して伝動筒２２に伝わり、伝動筒２２は針
棒２４の軸線の回りに回動する。その回動は更
に昇降筒１７に伝わり、ニツプル１８が針棒２
４の軸線の回りに回動する。このニツプル１８
の回動は糸通し孔２１が上記軸線に対し順次位
置を変えていくよう比較的ゆつくりとした（針
棒２４の上下動の速度に比較して）速度で行な
われる。尚その詳細は後述する。

次に上記装置のうちの意匠糸縫付ミシンのヘツ
ド６による意匠糸縫付の動作を第２図乃至第５図
に基づいて説明する。その動作に先立つて、先ず
上糸１０５は周知の上糸供給機構（図示外）から
案内筒３０、導入孔２６、針棒２４の内部、導出
孔２７、針棒２９の糸孔２９ａ、透孔１９に順次
通される。また太径あるいは細径の芯糸１０６は
針棒２４の上方開口部から針棒２４の内部、導出
孔２８、糸通し孔２１に順に通される。更にまた
巻糸１０７はボビン３６からガイド３８、糸通し
孔４０に順に通される。一方下糸１０８は釜８５
から供給が行なわれる状態にされる。

上記のような状態において、テープリーダ１０
４からのデータ信号が制御装置１１に送られると
制御装置１１からは各ドライバに夫々制御信号が
送られ、各モータが作動する。即ち、制御装置１
１からの信号によりドライバ９８が作動してモー
タ９７が回動し、主軸７が回動する。これにより
前述の如く針棒２４が作動する。またこれと並行
して制御装置１１からドライバ９６へ向けての信
号、即ち移動枠１０をＸ方向及びＹ方向に夫々ど
れだけ動かせという信号によりドライバ９６が作
動して、モータ９０，９３が上記移動させるべき
量に対応する回数（あるいは角度）だけ回動す
る。これらの回動は同時的に行なわれる。これら
の回動により移動枠１０は所定の方向に所定量だ
け移動する。尚この移動は、ポジシヨンコーダ９
９からの検出信号が制御装置１１に与えられるこ
とにより針棒２４の上下動と同期して行なわれ
る。即ちニツプル１８の押え部２０が布の上面か
ら持ち上がつているときに行なわれる。

上記のような針棒２４の上下動と移動枠１０の
移動により、第５図に示される如く芯糸１０６は
糸通し孔２１を介して繰り出されながら、上糸１
０５と下糸１０８とによつて布１０９に縫い付け
（本縫い）られていく。

上記のような縫い付け作動と並行して、制御装
置１１からの信号によりドライバ１０１が作動し
てモータ１００が回動し軸８が回動する。これに
より前述の如くボビン３６が針棒２４の軸線の回
りに回動する。その結果、ボビン３６に巻かれて
いた巻糸１０７は順次繰り出されながら、第５図
に示される如く、布１０９に縫い付けられていく
芯糸１０６の回りに螺旋巻きされる。尚上糸１０
５及び下糸１０８による前記縫い付けのピツチと
芯糸１０６に対する巻糸１０７の巻付のピツチと
の関係は、モータ９７の回転速度とモータ１００
の回転速度との関係を変えることによつて任意に
変化させることができる。その関係は、前者を複
数回（少数点以下のある数も含む）行なう間に後
者を１回行なつたり、あるいは前者を１回行なう
間に後者を複数回（少数点以下のある数も含む）
行なうような関係など任意に設定される。

上記のようにして芯１０６の縫い付け及び巻糸
１０７を行なつていく間に移動枠１０の移動方向
が変化したとき（Ｘ方向とＹ方向の移動量の比率
が変化したとき）には、ニツプル１８の方向転換
が次のようにしてなされる。即ち制御装置１１か
らドライバ１０３へは、制御装置１１からドライ
バ９６に与えられるＸ方向及びＹ方向の移動量の
信号に対応する角度信号が常に与えられている。
従つてそのドライバ１０３によつて、軸９を回動
させる為のモータ１０２は常に上記角度信号に対
応する状態に回動させられている。従つて、上記
移動枠１０の移動方向が変わると上記角度信号も
変化し、それに応じて軸９が回動する。軸９の回
動は前述のようにして昇降筒１７に伝えられ筒１
７が対応角度だけ回動し、ニツプル１８も共に回
動する。この回動は、ニツプル１８における糸通
し孔２１が透孔１９に対して常に移動枠１０の移
動方向（即ち布１０９の移動方向）とは反対の側
に位置する状態となるように予め制御装置１１に
設定しておかれる。上記のようにニツプル１８の
回動（方向転換）により、布１０９の移動方向が
変わつても常に芯糸１０６はその背側（布１０９
に面する側とは反対の側）から針２９が刺し通さ
れる状態で布１０９に縫い付けられる。その結
果、第６図に示される如く芯糸１０６が曲線状に
縫い付けられる場合においても、その芯糸１０６
は確実にその中心線部分を縫い付けられる。

次に第１図に示されるＡミシン５と、Ｂミシン
６の使用例を説明する。まずＡミシン５，５，５
を用いて移動枠１０に張られた布１０９に刺繍を
行なう。この刺繍は通常周知のＡミシン５を用い
る為、任意の模様を縫うことができる。（例えば
一本針方式のＡミシンを用いて第１１図の模様１
４３を縫つてもよいし、通称カラーチエンヂ方式
（５本針のＡミシン）を用いて縫つてもよい）こ
の縫成に当つて一般に知られている制御テープ１
０５（磁気テープ又はパンチ式のテープ）を用い
る。また周知のプログラム記憶装置（電子式）を
用いてこれらの信号を制御装置１１に送つてもよ
い。

このようにしてＡミシンによる周知の刺繍縫
（例えば模様１４３）が縫い終ると、移動枠１０
をX′方向にW′寸法（Ａミシンの針落ち位置と、
Ｂミシンの針落ち位置との間隔Ｗに相当する寸
法）だけ移動させる。次にＢミシンを作動させて
上記模様１４３の周囲（これは模様１４３の内、
立体感をもたせたい部分という意味）を前記した
芯糸１０６を廻らす。この場合、当然のことなが
ら第６図のように芯糸１０６の周囲には巻糸１０
７があり上糸１０６と下糸１０８で芯糸１０６は
布に縫い付けられる。その芯糸１０６の配置は第
１１図の模様１４４で示される。従つてこれら合
成された縫成模様は符号１４５で示すように、模
様１４３の周囲の輪郭を芯糸１０６で立体的に縁
取りした状態になる。勿論模様１４３と１４４の
縫順を逆にしても、模様１４５のようになるが仕
上りの風合は異質なものとなる。また芯糸模様の
上をＡミシンによる刺繍で覆うのも好ましい場合
がある。次に上記縫成を制御する点について説明
する。第７図に示す制御テープにおいて、Ｇ区間
は周知任意のＡミシン用プログラムを示す。例え
ばこれにより模様１４３を刺繍する。Ｓはストツ
プ信号位置で模様１４３における「点」１４３′
でＡミシン縫を止める信号を出す。次にＨ区間は
移動枠１０をX′方向に向けてW′寸法だけ移動さ
せる信号を出す区間である。ここでは前記説明の
如く制御装置１１、パルスモータ９０を介して枠
１０を移動させる信号がでる。S′はストツプ信号
を出す部分。Ｉ区間は模様１４４を縫う為に必要
なプログラムが納めてある区間で、点１４３′に
対応する点１４４′から始まり、模様１４３の周
囲の輪郭に対応する軌跡プログラムによつて全Ｂ
ミシンを操作して前記の模様１４５を縫成する。
斯る縫作業において、終点１４３′と始点１４
４′を異ならしめたい場合は予めテープのプログ
ラムにおいて、又は制御装置１１内の演算回路に
おいて対応演算修正すればよい。

次にテープのS″はストツプ信号発生部、H′区
間は移動枠１０を次の縫成の為に反X′方向に戻
す信号プログラムが納めてあり、これで一工程を
終えることができる。

尚上記操作に当つてはＡミシンと、Ｂミシンの
針棒２４を交互に選択停止させる必要がある。こ
の場合は両ミシンに予め周知に目飛び機構を備え
させておき、それを電子制御に基づく選択停止さ
せるようにすればよい。しかし手動による場合
は、第８図〜第１０図に示すクラツチ機構を用い
てもよい。図において主軸７に伝動ギヤ４６は遊
嵌されており、ボス１３６は一体回動可能に固着
されている。伝達ギヤ４６にはカラー４６ａが固
着されてお、手動ハンドル１３７の突出ピン１４
０を第１０図のように深穴１４１に挿入したとき
は７，１３６，４６ａ，４６の部材は一体に回転
し、突出ピン１４０を浅穴１４２に挿入留着した
ときには連結ピン１３８の頭１３９は後退してボ
ス１３６は主軸７と共に回るが、伝達ギヤ４６は
針棒２４と共にに静止するようになつている。
（注、第８図はＡミシンを示すが、同時にＢミシ
ンの構造も同様にしておき、テープにおけるS′位
置ではＡミシンを休止させてＢミシンを稼動させ
るように夫々のミシンに付設してある手動ハンド
ル１３７を用いて切換操作するとよい） 次に第１２図は意匠糸縫付ミシンの異なる実施
例を示すものである。図において１１１は基枠１
５ｅに形成された凹部、１１２は伝動筒２２ｅに
元部を固定した支持腕、１１３は支持腕１１２の
先端部に取付けた軸片に回動自在に装着したボビ
ンで、芯糸が巻回されている。１１４は芯糸ガイ
ドを示す。１１５は伝動筒２２ｅに穿設した案内
孔を示す。一方、１１６は伝動筒７１ｅに取付け
た駆動部材として例示するプーリ、１１７は回動
基枠３３ｅと一体に形成されたプーリ（受動部
材）で、両プーリ１１６，１１７はタイミングベ
ルト１１８によつて連繋させてある。更に、１１
９は伝達軸４３ｅに固定したカムで、その周面に
設けられたカム溝１２０に天秤５３aeを連繋さ
せてあり、伝達軸４３ｅの回動によつて天秤５３
aeが周知の作動をするようにしてある。

このような構成のものにあつては、ニツプル１
８ｅが前述と同様に方向転換するのに応じて、ボ
ビン１１３も凹部１１１を通つて針棒２４ｅの回
りに回動することができる。従つてニツプル１８
ｅが同じ方向に次々と方向転換し、針棒２４ｅの
軸線を中心に360゜を越えて何回もぐるぐると回る
ことになつても、芯糸１０６ｅが針棒２４ｅや針
２９ｅにからまつたりするような不都合は生じな
い。このことは同じ方向への曲がりがぐるぐると
続くようなループ模様を縫うときに極めて好都合
である。

尚機能上前述のものと同一又は均等構成と考え
られる部分には、前述のものと同一の符号にアル
フアベツトのｅを加えた符号を付して重複する説
明を省略した。

次に、前記ニツプル１８の方向転換による糸通
し孔２１の位置決は、前の説明とは180゜反対に、
糸通し孔２１が針２９の降りてくる透孔１９に対
して常に布の移動する方向の側に位置するように
してもよい。即ち第５図において、布１０９が矢
印１３０方向に移動するときにニツプル１８が図
示されるような状態にあるようにしてもよい。こ
の場合芯糸１０６は想像線で示されるようにして
縫い付けられていく。即ち芯糸１０６は常に腹側
が縫い付けられていき、縫い付が終わつた状態で
は上糸及び下糸が芯糸１０６にかくされて見えな
いようになる。

以上のようにこの発明にあつては、芯糸１０６
を布１０９の上に這せた状態でその布上面に止付
けることができて布の意匠効果を高め得るは勿論
のこと、そのように這せた芯糸１０６を布１０９
に止付ける場合、糸ガイド片３９の糸通し孔４０
から巻糸１０７を繰り出しつつ糸ガイド片３９が
巻糸１０６の回りを回つて、上記芯糸１０６に巻
糸１０７を螺旋状に巻き付けることができ、芯糸
１０６が止め付けられた上記布１０９の立体的意
匠効果をより一層高いものにできる利点がある。

しかも上記の如く芯糸１０６を毎回、布の移動
量に対応して繰り出し、布１０９に夫々止め付け
る場合、ニツプル１８は針２９に先行して下降
し、糸通し孔２１から繰り出された芯糸１０６
を、その都度ニツプル１８の下端布押え部２０で
押えて不動の状態にしておくことのできる特長が
あり、しかもその押え付け状態は、芯糸１０６が
針２９の下降点（針落位置）を中心にして横たは
る状態に押え付けるから、針２９は上記布押え部
２０で押えられて不動にされた芯糸１０６そのも
のの軸線を貫通して、上糸１０５によつて芯糸１
０６を布１０９に縫い付ける特長がある。このこ
とは布１０９に対し芯糸１０６を横ずれさせるこ
となく、布面上の正確な位置に芯糸１０６を縫付
けできる効果がある。その上、芯糸１０６が本縫
されることにより、上記巻糸１０７は、上糸１０
と、上糸１０によつて布に縫着された芯糸１０６
によつて布に固着され、容易に抜脱することがで
きなくなる画期的効果がある。

更に上記の如く芯糸１０６を布１０９に縫い付
ける場合、本発明にあつては針２９を通して供給
される上糸１０５と布１０９の下方において釜８
５から供給される下糸１０８とで本縫いをするも
のであつて、針２９は単に上糸１０５を布１０９
の上方から下方へ差し込むだけでよいものである
から、針２９が上昇して布１０９から抜け出ると
きに布１０９自身の糸を引掛けたりすることなく
するりと抜け出ることができ、従来の鉤針のよう
に芯糸１０６或は巻糸１０７を引上げて切断或は
損傷を与えるようなことを未然防止できる効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は全
体の斜視図、第２図は意匠糸縫付ミシンのヘツド
の縦断面図、第３図は−線断面図、第４図は
制御機構図、第５図は縫付状態の拡大断面図、第
６図は縫付完了状態の平面図、第７図は制御テー
プのプログラム位置を示す平面図、第８図は伝達
ギヤの関連機構を示す要部斜視図、第９図、第１
０図は第８図の縦断面図、第１１図はＡミシンＢ
ミシンによる縫成結果を示す比較用平面図、第１
２図はＢミシンの異なる実施例を示す縦断面図。 １……テーブル、５……刺繍縫いミシンのヘツ
ド、６……意匠糸縫付ミシンのヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テーブル面の下方には釜を備えさせる一方、
   上記テーブル面の上方に配設した基枠１５には、
   下端に針２９を備える棒２４を上記釜に向け上下
   動自在に備えさせ、上記釜及び針棒２４を作動さ
   せることによつて、上記テーブル面上を移動させ
   る布に対し上記釜から供給される下糸と、上記針
   を通して供給される上糸とによる本縫いを施すよ
   うにしてあるミシンにおいて、 上記基枠１５には、芯糸１０６を繰り出す為の
   糸通し孔２１を下端に備える中空筒状ニツプル１
   ８を、上記針棒２４が内側の中空部に同心的に位
   置する状態で上下動自在に配設し、かつ針棒２４
   の上下動作に対して従動的上昇を可能に連動子５
   ７の下側を針棒２４に当接させると共にニツプル
   １８は常時下向に附勢し、その上、ニツプル１８
   の下端は、針棒２４の上昇状態においては針棒の
   下方に付された針２９の下端よりも下方に位置さ
   せるように下方に長く形成してあり、上記ニツプ
   ル１８に対する上記糸通し孔２１の配設状態は、
   芯糸１０６において上記布に縫い付けられた部分
   とは上記針２９を中心にして反対の側から該糸通
   し孔２１を通して繰り出された芯糸１０６が上記
   針２９の針落位置８３ａの上を通るよう、上記ニ
   ツプル１８の下端の布押え部２０における上記針
   ２９に対し布の移動方向とは反対の側に開口する
   よう配設してあり、 更に上記基枠には、巻糸を繰り出す為の糸通し
   孔を備える糸ガイド片が、上記芯糸用の糸通し孔
   から繰り出される芯糸の回りを芯糸繰り出し中に
   おいて回動し得るように付設してある ことを特徴とするミシン。