JPS6297958A - 多頭刺繍機のグル−プ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数頭部を１つのグループとして制御する多
頭刺繍機のグループ制御方式に関するものである。

従）１１４ これ迄の刺繍機は各頭部毎に制御され、各ミシン頭部で
同一模様の刺繍ができるだけである。この各頭部を制御
する方式で、たとえば隣接した２つのミシン頭部にまた
がって大きな柄を刺繍をする場合には、一方のミシン頭
部を休止し、他方のミシン頭部で模様の片側を刺繍した
後、他方のミシン頭部を休止させ、一方のミシン頭部で
上記模様に接続する他方の刺繍をするようにしていた。

見肛粧凱失旦圭立考まみ皿１点 しかしながら、従来の刺繍機では大きな模様を刺繍する
場合には、一部のミシン頭部を休止させることは自動的
に出来ず、かつ両頭部の模様の接続の位置合わせは手作
業で針落ち合わせを行なわなければならず、その作業は
効率が悪く、実際的でなく、かつ面模様が喰い違う等、
模様の出来栄えが悪いという問題があり、実際には行な
われていなかった。

間芦点を解決するための手 本発明は、上記問題点を解決するために、多数のミシン
頭部を備え、布を張った刺繍枠をテーブル上でＸ−Ｙ方
向に移動させて所定の模様を自動的に刺繍する多頭刺繍
機において、上記多数のミシン頭部のうちの複数ミシン
頭部を］、つのグループとし、該グループ毎に各ミシン
頭部順次を制御して上記刺繍枠に模様を形成し得ること
を特徴とする。

止朋 本発明によれば、多数のミシン頭部の内の複数のミシン
頭部を１つのグループとして１つのミシン頭部と同等に
扱うことにより、ミシン頭部の体。

運転は自動的に行なわせることが可能となり、かつ異っ
たミシン頭部で刺繍した模様の接続部分の位置合わせも
自動的に行なわせることが可能となるので、複数頭部で
刺繍した大きな模様でも、１つのミシン頭部で刺繍した
ものと同様に出来栄えが良いものとなる。

失履負 第１図は、本発明の１実施例の多頭刺繍機のグループ制
御方式のブロック図を示したもので、中央処理装置ＣＰ
Ｕには読み出し専用メモリＲＯＭ、読み書きメモリＲＡ
Ｍ及び入出力ボートＩ１０に接続されている。また運転
モード指定釦１は運転モード切換装置２を介して入出力
ボートＩ１０に接続され、針番号指定釦３及び柄テープ
装置４は入出力ボートＩ１０に接続されている。機種指
定釦５は機種選択装置６を介して入出力ボートＩ１０に
接続され、ミシン頭部間隔データ入力装置７は入出力ボ
ートＩ１０に接続されている。また入出力ポートエ１０
に糸切れ検出制御部８を介して糸切れセンサ９が接続さ
れ、さらにジャンプ制御部１０を介してジャンプソレノ
イド１１が接続されている。また入出力ボートＩ１０に
コントロールユニット選択部１２が接続され、このコン
トロールユニット選択部１２の出力端子は糸切れ検出制
御部８とジャンプ制御部ＩＯに接続されるとともに、糸
つかみドライバ制御部１３に接着され、この糸つかみド
ライバ制御部１３に糸つかみユニット１４及び糸つかみ
制御部１５が接続されている。また入出力ポートエ１０
に横移動駆動制御部１６を介して横移動ユニットモータ
１７が接続され、この横移動ユニットモータ１７に機械
的に中心位置決めセンサ１８が接続され、この中心位置
決めセンサ１８の出力端子は入出力ポートエ１０に接続
されている。さらに入出力ボートＩ１０に機枠移動ドラ
イブ制御部１９を介してＸ−Ｙパルスモータ２０が接続
されている。

次に、本実施例の動作を第２図〜第４図のフローチャー
トにより説明する。まず、グループ制御の動作について
第２図のフローチャートにより説明する。運転モード切
換釦１を押すと、従来の多頭刺繍機として使用するか、
グループ制御にするかの運転モード設定データが運転モ
ード切換装装置２から入出力ボートＩ１０を介して中央
処理装置ＣＰＵに送られる。ここでは、グループ制御モ
ードが設定され、多頭刺繍機が運転される。また、この
とき、針番号指定釦３によって所望の針が指定されてい
る。またこの運転中には、柄テープ装置４から読み込ま
れたカラーチェンジデータが読み書きメモリＲＡＭに格
納されている。そして、運転中にカラーチェンジになる
と、刺繍を停止して糸切りを行ない、指定された針番号
が設定されるようにミシン頭部が横移動を行うとき、中
央処理装置ＣＰＵは指定された論理的な針番号より、実
際のミシン頭部番号及び針番号を計算し、物理的なミシ
ン頭部番号と針番号に変換する。即ち、この針番号指定
釦３によって指定された針はグループ化されたミシン頭
部の、たとえば左から何番目というように中央処理装置
ＣＰＵによって設定される。

次に中央処理装置ｃｐｕは現在まで使用されているグル
ープミシン頭部番号とこれから使用されるミシン頭部番
号及びこれらのミシン頭部の間隔情報を基にして、布が
張られた枠を移動すべき方向（＋、−）と移動距離を算
出する。なお、このミシン頭部間の情報は読み出し専用
メモリＲＯＭに予め記憶されているデータあるいは頭部
間隔データ入力装置７により２進コードデータを作成す
るか。

または読み書き専用メモリＲＯＭに記憶されているデー
タをミシン頭部間隔データ入力装［７により選び出すこ
とにより算出する。そして、このようにして得られた各
データを基にして各ユニットを制御する。

例えば、針番号によりミシン頭部を横移動させ、ミシン
頭部番号より横移動駆動制御部１６からの信号によって
各ミシン頭部に取り付けられているコントロールユニッ
ト選択部１２を動作、不動作にする。このコントロール
ユニット選択部１２を不動作にすれば、ジャンプソレノ
イド１４及び糸切れセンサ１１の回路が切られ、それぞ
れジャンプ制御部１゜及び糸切れ検出制御部８から切り
離され１選択されているミシン頭部のみが制御対象とな
る。

このようにして、１つのグループの中のそれぞれミシン
頭部が順次駆動されることにより、グループの中の複数
ミシン頭部またがる柄模様を刺繍することができる。

次に本実施例の多頭刺繍機のグループ制御方式によって
さらに大きい柄模様を刺繍する例について第３図及び第
４図により説明する。まず、この運転モードが第３図の
フローチャートのように運転モード指定釦１によって指
定されると、枠移動駆動制御部１９からの移動データに
よってＸ−Ｙパルスモータ２０を駆動し、枠をＸ方向の
中心点（絶対原点）に移動させ、中心位置決めセンサ１
８によって原点を決定し、そのデータをθとする。次に
、柄模様を刺繍する原点（相対原点）に移動し、この移
動距離データを絶対原点データに加算して刺繍原点を設
定することにより、絶対原点と相対原点の距離が算出さ
れ、運転開始の準備が終了する。

次に、第４図のフローチャートにおいて、運転中に移動
した距離を、絶対原点と相対原点の距離に加算していく
と、第５図（ａ）に示したようにたとえばミシン頭部Ａ
とミシン頭部Ｂの刺繍範囲の境界線Ｃ−Ｃを越える距離
がでてくる。この時−ミシン頭部Ａからミシン頭部Ｂへ
模様を接続する場合、点ａから図の左方に縫って行き、
境界線Ｃ−Ｃを越えた点す迄刺繍をして行き、また点Ｃ
に戻り、同様に何点か境界線近傍で往復して刺繍をする
場合、点すで頭部Ｂに切換え、点Ｃで頭部Ａに切換え、
点ｅで頭部Ａに切換えというように頭部の切換えを頻繁
に行なわなければならない。

その煩雑さを防ぐため、第５図（ｂ）に示したように頭
部Ａと頭部Ｂの間に２両頭部が共有する刺繍ゾーンＤを
設け、頭部Ａで第５図（ａ）と同様な刺繍を行なう場合
、刺繍ゾーンＤの上は続けて頭部Ａで頭部Ｂ側の境界線
を含めて刺繍することができ、また点りより刺繍ゾーン
Ｄを越えた場合は１頭部Ｂに切換えて刺繍を続行するこ
とができる。また頭部Ｂから頭部Ａへの切換え時にも同
様に行なう。

このようにして、布を張った枠をＸ−Ｙパルスモータ２
０により移動させ、この移動した距離だけ絶対原点θか
ら差し引いて刺繍をすれば、柄の大きさに無量に大きい
柄の刺繍をすること可能となり、これを繰り返すことに
より、グループ内において枠の大きさの刺繍を行なうこ
とができる。

ここで、第２図のフローチャートにおける制御方法を取
ることにより本実施例の多頭刺繍機を連続した１つのミ
シン頭部と見なすことができるが。

針番号は各ミシン頭部とも同じ針番号を使用しているの
で、グループを越えて針番号を指定すると、同じ針番号
が選択されるため、この混同を起こさないように、運転
モード指定釦ｌによりグループを越えた針番号の設定を
行なう。

又肌夏羞果 以上の説明から明らかなように、本発明は、複数のミシ
ン頭部を１つのグループとして１つのミシン頭部と同等
に扱うことにより、異ったミシン頭部による刺繍の接続
部の位置合わせが自動的に行なわれるため、異ったミシ
ン頭部で異った部分を刺繍して形成した大きな模様でも
１つのミシン頭部で刺繍したものと同様に出来束えのよ
い刺繍が形成出来るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の多頭刺繍機のグループ制御
方式のブロック図、第２図〜第４図は第１図の制御方式
を説明するフローチャート、第５図は異ったミシン頭部
による刺繍模様の接続部を縫う状態を説明するための図
である。 ＣＰＵ・・・中央処理装置、　ＲＯＭ・・・読み出し専
用メモリ、ＲＡＭ・・・読み書きメモリ、Ｉｌｏ・・・
入出力ポート、■・・・運転モード指定釦、２・・・運
転モード切換装置、３・・・針番号指定釦、４・・・柄
テープ装置、５・・・機種指定釦、６・・・機種選択切
換装置、７・・・ミシン頭部間隔データ入力装置、８・
・・糸切れ検出制御部、９・・・糸切れセンサ、１０・
・・ジャンプコントロール、１１・・・ジャンプソレノ
イド、１２・・・コントロールユニット選択部、１３・
・・糸つかみ駆動制御部、１４・・・・糸つかみユニッ
ト、１５・・・糸つかみ制御部、１６・・・横移動制御
部、１７・・・横移動ユニットモータ、１８・・・中心
位置決めセンサ、１９・・・枠移動駆動制御部、２０・
・・ｘ−Ｙパルスモータ。 特許出願人　　ハッピーミシン製造株式会社（１）願書
・別紙のとおり。 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 多頭刺繍機のグループ制御方式 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　山形県山形市宮町５丁目９番１６号氏　名（
名称）　ハッピーミシン製造株式会社代表者　　　　原
　１）孝　− ４、代理人 住　所　　千葉県市用市国分４丁目１３番１０号（発送
日　昭和６１年１月２８日） ６、補正の対称 願書及び図面 ７、補正の内容 （２）願書に最初に添付した図面（第１図〜第５図）の
浄書・別紙のとおり　（内容に変更なし）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のミシン頭部を備え、布を張った刺繍枠をテ
   ーブル上でＸ−Ｙ方向に移動させて所定の模様を自動的
   に刺繍する多頭刺繍機において、上記多数のミシン頭部
   のうちの複数ミシン頭部を１つのグループとし、該グル
   ープ毎に各ミシン頭部順次を制御して上記刺繍枠に模様
   を形成することを特徴とする多頭刺繍機のグループ制御
   方式。
2. （２）上記グループ内の各頭部にボーリングメス等の各
   種アタッチメントを取り付け、それぞれの頭部に異った
   模様を刺繍せしめ、上記グループ毎に多彩な一つの大形
   模様として形成し得ることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の多頭刺繍機のグループ制御方式。
3. （３）上記グループ内の複数頭部の針にかけられる異っ
   た色の糸を全て異った色数として使用した模様を形成し
   得るように構成することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の多頭刺繍機のグループ制御方式。
4. （４）上記グループ内の隣り合ったミシン頭部の一方の
   ミシン頭部から他方のミシン頭部へ刺繍を接続する場合
   、該隣り合ったミシン頭部の刺繍境界線の間に共有する
   刺繍ゾーンを設け、該刺繍ゾーン内では、上記隣り合っ
   たミシン頭部の一方のミシン頭部で刺繍を行ない、上記
   刺繍ゾーンの端部から他方のミシン頭部による刺繍ゾー
   ンでは、他方のミシン頭部で刺繍を行なうことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の多頭刺繍機のグループ
   制御方式。