JP2588366B2 - 虫ぬい方法および虫ぬい装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、本縫ミシンを利用し
てその上糸に飾り糸を巻き付ける作用を全自動的に行う
虫ぬい方法および虫ぬい装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来から行われている虫ぬいを
示すものである。この図で明らかなように従来の虫ぬい
は手ぬいにて行う。すなわち、手ぬい用のぬい針１の後
端の糸孔２に糸３を挿通し、ぬい針１の外側に糸３を複
数回らせん状に巻き付けたのち、ぬい針１を抜いて糸３
をらせん状の糸の内側に通し、つぎにぬい針１を布４に
刺通して糸３を布４の下方にくぐらしたのち、布４の表
面においてふたたび上記の作業を繰返えすことにより図
１６のような虫ぬい目５が形成されるものである。

【０００３】上記のような手ぬいによる虫ぬい目は、通
常の手ぬいによる刺しゅう模様やミシン刺しゅうによる
平面的な刺しゅう模様に比較してきわめて立体的な模様
が得られるため、通常の刺しゅう模様と併用すると、き
わめて美麗な刺しゅう模様が行られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記で明らか
なように従来の虫ぬいは手ぬいにより形成するものであ
るからきわめて手数がかかり、非能率的であるためコス
トが著しく高くなる。このため一部少数の愛好家のみに
利用されているのが現状である。

【０００５】この発明の課題は上記のような従来の虫ぬ
いの問題点を解決して本縫ミシンの縫機構を利用するこ
とにより従来の虫ぬいと殆んど同じになる虫ぬいを能率
的に行える方法と装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明はミシンアームに装着した針棒駆動手段
により昇降する針棒の下端のミシン針に挿入した上糸
と、針棒の下方に設けられ、上記針棒駆動手段に連動す
るカマ駆動機構により駆動されるカマ機構に装着した下
糸により、針板上を移動する基布に本縫目によるミシン
刺しゅうを縫製するミシン刺しゅう縫製方法において、
ミシン針の外側に飾り糸をらせん状に巻き付け、このミ
シン針を上昇させて上記らせん状の飾り糸から離脱させ
るとともに基布を移動させることにより虫ぬい目を縫製
する方法と、ミシン針の外側に飾り糸をらせん状に巻き
付けつつ旋回する回転体を設け、同回転体が停止し、ミ
シン針が上昇を始めたとき、ミシン針とともに上昇しよ
うとする飾り糸の上昇を阻止してミシン針からの上記飾
り糸の離脱をたすける飾り糸上昇阻止部材を上記回転体
に設けた構成の装置を提供する。

【０００７】

【作用】この発明は上記の構成であるから、下降して基
布を刺通し、下端にループを形成して上昇し始めて一た
ん停止したミシン針の外側において、回転しながら上昇
する回転体から引出される飾り糸が巻きつく。

【０００８】ついで、ミシン針が上昇を始めるが、この
とき飾り糸上昇阻止部材が、ミシン針の外側のらせん状
の飾り糸の上昇を阻止するのでらせん状の飾り糸は上糸
の外側に巻き付いた状態で残る。

【０００９】ミシン針かららせん状の飾り糸が完全に抜
けたあと、刺しゅう枠と共に基布が所定の方向に移動し
て停止する。つぎに、ミシン針が下降して本縫目を縫製
したのち基布を移動する作用の繰返しで本縫目を所定回
数縫製したのち、上記の虫ぬい目の縫製が始まる。

【００１０】

【実施例】図１ないし図１５に示す実施例において、９
はミシンベッド、１０はベッド９に固定した針板で、ミ
シン針が嵌入する針孔１１を有している。１２はベッド
９上に設けたミシンアームで、その前部には公知のミシ
ンと同様に針棒１３が昇降自在に装着されている。

【００１１】上記アーム１２の前部下側には、針棒１３
を囲む円筒状のガイド筒１４を針棒１３と同芯に固定
し、その下端開口から針棒１３の下端にねじ止めにより
固定したミシン針１５が突出する。このミシン針１５は
従来のミシン針とほぼ同じ形状であり、針棒への取付手
段も従来通りであるが、図７の拡大図に示すように従来
のミシン針と若干の相違点がある。

【００１２】すなわち、図７（Ｉ）は正面図、図７（I
I）は側面図、図７（III ）は図７（II）のＣ−Ｃ断面
図で、これらの図で明らかなように下端の糸孔１６に続
く糸溝１７が上端のシャンク部２０の下部外側に達して
いる。また、シャンク部２０の下端にはガイド片２１を
固定し、このガイド片２１には上糸のガイド孔２２を設
け、上方からの上糸はガイド孔２２を通り糸溝１７内に
入って糸孔１６から針の後面に抜けるようにし、針の後
側のエグリ部２３を従来品より若干浅くする。

【００１３】図１などの２５はガイド筒１４の外側に回
転および昇降自在に装着した筒状の回転体で、上下にフ
ランジ２６、２７を有し、下部のフランジ２７はねじ止
めなどの手段で回転体２５の下端に着脱自在に固定し
て、フランジ２６、２７間に虫ぬい用の飾り糸２９を巻
いたボビン３０を着脱自在に装着するようにしてある。

【００１４】また、下部のフランジ２７の外周一部には
ボビン３０から引出した飾り糸２９のガイド孔３１を設
け、さらに、フランジ２７の内周下面にも飾り糸２９の
ガイド孔３２を有するガイド片３３が設けてある。

【００１５】図１の３４はアーム１２の前部一側に設け
た縦方向のガイドレール３５に沿って昇降する昇降枠
で、その下端には図５のような形状の２叉片３６が回転
体２５の上部へ向けて形成されている。そして、回転体
２５の上端近くの外周に設けた周溝３７に上記２叉片３
６を係合させて、昇降枠３４の昇降とともに、回転体２
５が昇降する構造とする。

【００１６】また、上記昇降枠３４の下部寄りの外側に
ブラケット３９を固定し、このブラケット３９上にパル
スモータなどのサーボモータ４０を固定し、このモータ
４０の下端の軸に固定したギヤ４１を前記フランジ２６
上に同芯に固定したギヤ４２に噛合させる。

【００１７】４３はアーム１２の上部の軸受に回転自在
に装着した駆動軸で、その一部に固定したレバー４４と
前記昇降枠３４をリンク４５で連結して駆動軸４３の往
復回転により昇降枠３４が昇降する構造とする。

【００１８】４６は飾り糸上昇阻止部材の一例としての
左右一対の開閉片で、図６のように左右の軸４７により
フランジ２７の下面に回動自在に取付けられている。そ
して、引ばね５０により左右の開閉片４６の外端を引寄
せることによって、この両開閉片４６の内端の間を離し
てミシン針１５の両側から離れているようにする。

【００１９】図１の５１はアーム１２の前部他側に設け
た縦方向のガイドレール５２に沿って昇降する昇降枠
で、外側下部に固定した縦枠４９の下端に前記針孔１１
上に達する布押え５３を設ける。この布押え５３は図６
のような形状で、その先端には、前記針孔１１に一致す
る開口５４を設けてある。

【００２０】５５は上記縦枠４９の下端寄りの外側に固
定した電磁石で、可動片５６を進退させて前記開閉片４
６を開閉させる働きをする。すなわち、電磁石５５が消
磁状態のときは、ばねの作用で可動片５６は図１のよう
に後退しているが、電磁石５５が励磁されると、図６の
鎖線（ａ）のように進出して左右の開閉片４６の外端間
に押し入り、ばね５０に抗して開閉片４６の外端を拡大
して左右の開閉片４６の内端の間隔を接近させ、ミシン
針１５の両側を軽くつかむかミシン針１５の両側に極く
僅かな隙間が出来る程度に接近する。

【００２１】その他に最も簡単な構造のものとして、ミ
シン針１５が僅かな隙間を存する状態で通過できる孔を
有する飾り糸上昇阻止部材をフランジ２７の下面に固定
して回転体２５の下端開口内に突出させてもよい。

【００２２】５７はアーム１２の上部の軸受に回転自在
に装着した駆動軸で、その一部に固定したレバー５９と
前記昇降枠５１をリンク６０で連結して駆動軸５７の往
復回動により昇降枠５１が昇降する構造とする。

【００２３】図１、図３において、６１はアーム１２内
に設けた上軸で、その先端には公知のミシンと同様に溝
カム６２を固定し、このカム６２により天秤６３を駆動
し、また、リンク６５を介して針棒１３を駆動する。

【００２４】また、アーム１２の前部に固定する前蓋６
４には糸調子装置６６を設け、図示省略してある糸巻か
ら引出した上糸６７を天秤６３、糸調子装置６６などを
経て前蓋６４のガイド孔６９からアーム１２内に入れ、
その底部のガイド孔７０からガイド筒１４内、ミシン針
１５に設けたガイド片２１のガイド孔２２、糸溝１７、
糸孔１６へと導く。

【００２５】上記天秤６３の駆動機構は一例であって、
図３のような溝カム６２を用いるかわりに上軸６１に天
秤クランクを設け、このクランクのクランクピンにくの
字形に屈曲した天秤の下部を回転自在に連結し、アーム
内に後端を揺動自在に取付けたリンクの前端を上記天秤
の屈曲部に回転自在に連結することにより天秤を駆動す
る公知の構造のものなども利用できる。

【００２６】図１ないし図３の７１は針板１１の下部の
カマ機構である。このカマ機構７１も公知の半回転カマ
機構や垂直全回転カマ機構、水平全回転カマ機構の何れ
でも利用できるが、図示例では垂直全回転カマ機構を用
いている。

【００２７】この機構７１の場合、外カマ７２は下軸７
３に固定されていて下軸７３とともに全回転し、この外
カマ内の内カマは回転せず、内カマに装着したボビンケ
ース内の下糸ボビンから引出した下糸７４と上糸６７に
より公知の作用で本縫目が縫製される。

【００２８】多頭式の自動刺しゅうミシンの場合は多数
のミシンアーム１２を並設し、駆動軸４３、５７を共通
にしてこの各軸の駆動装置を自動制御装置により制御
し、上軸６１や下軸７３の駆動装置も連動させて自動制
御装置により制御するが、上軸６１とその駆動軸の間に
自動クラッチを設けて制御装置によりこのクラッチも制
御する。

【００２９】また、ベッド９上には自動制御装置により
前後左右に移動する刺しゅう枠取付板７５を設け、この
取付板７５に設けた複数の開口に、あらかじめ基布７６
を張った刺しゅう枠７７を装着し、上記刺しゅう枠取付
板７５とともに刺しゅう枠７７を移動させて刺しゅう縫
を行わせる。

【００３０】以下に上記実施例の作用を説明する。図８
は最初の刺しゅう枠の取付時や交換時を示しており、こ
のとき、針棒１３およびレバー４４、５９が最高の位置
となって、回転体２５と布押え５３が最も高い位置にな
っているから、布押え５３と針板１０の間が大きく開
き、刺しゅう枠７７の交換が容易に行える。

【００３１】また、ミシンの上糸６７は布押え５３の開
口５４内に通して基布７６上に位置させ、回転体２５に
装着したボビン３０から引出した飾り糸２９はフランジ
２７のガイド孔３１とガイド片３３のガイド孔３２を経
て布押え５３の開口５４を通し、基布７６上に位置させ
ておく。一方、カマ機構７１の内カマ７２に下糸７４を
巻いた下糸ボビンを装着して下糸７４を針板１０の下側
へ引出しておく。

【００３２】上記のように、刺しゅう枠７７の交換や上
糸６７、下糸７４の装着が終り、自動制御による運転が
始まると、布押え５３が下り、基布７６を針板１０上に
押え込むと同時に針棒１３が下降し、基布７６をミシン
針１５が刺通して下死点に達したのち、若干上昇する
が、その際基布７６によりしごかれた上糸６７を外カマ
７２の剣先７９がすくい、図９のように若干上昇したミ
シン針１５の下端にループｂが形成されたときクラッチ
などの作用で上軸６１と下軸７３の回転が止り、針棒１
３の上昇が一たん停止する。

【００３３】針棒１３の上昇が一たん停止した条件で、
回転体２５が図１０のように最下降位置となり、この条
件でサーボモータ４０が起動して図１などで示すギヤ４
１、４２を回し、回転体２５が回転を始めるとともに昇
降枠３４が徐々に上昇を始める。

【００３４】このため、図１１のように飾り糸２９がミ
シン針１５とそれに沿う上糸６７の外側において上方へ
らせん状に巻き付けられていく。こうして飾り糸２９を
巻き付けながら上昇する回転体２５が図１２のように上
限に達し、その下部の左右の開閉片４６の外端の間に可
動片５６の先端が位置した条件で、サーボモータ４０が
停止し、ついで電磁石５５が励磁されて可動片５６が進
出し、その先端が左右の開閉片４６の外端の間に押し込
まれ、同開閉片４６の外端が押し開かれると同時に内端
が狭まり、ミシン針１５に設けたガイド片２１の下部で
図６の鎖線ａのようにミシン針１５の外側を軽く挟む
か、または極く僅かな隙間（約０．１mm）を残す状態と
なる。すなわち、このとき、左右の開閉片４６がミシン
針１５の上昇を妨げることがなく、またミシン針１５の
外に巻き付いたらせん状の飾り糸２９がミシン針１５と
開閉片４６の間に入らないように調整しておく。

【００３５】上記のように開閉片４６がミシン針１５を
つかんだ条件で、クラッチが結合して上軸６１と下軸７
３の回転が始まり、針棒１３の上昇が始まり、ミシン針
１５が上昇して、らせん状の飾り糸２９が図１３のよう
にミシン針１５から抜けるが、その中心には上糸６７が
貫通しているから、らせんが崩れず、また、開閉片４６
が飾り糸２９の上昇を阻止している。

【００３６】さらに、ミシン針１５のエグリ部２３を通
常のミシン針のエグリ部より浅くすることにより、ミシ
ン針１５の上昇時に飾り糸２９のミシン針１５からの離
脱が円滑となり、上糸６７が糸溝１７に入っているので
飾り糸２９がミシン針１５に巻き付く際に、上糸６７が
曲がるおそれがない。

【００３７】上記のようにミシン針１５が上昇してその
下端が基布７６から抜けた条件で布押え５３が図１３の
ようにも上昇し、同時に電磁石５５が消磁され、可動片
５６が引込み、左右の開閉片４６の内端の間はばね５０
により開放状となる。

【００３８】上記のようにミシン針１５が上昇する過程
において、外カマ７２が回転し、上糸６７と下糸７４で
本縫目を一目作る。ついで、刺しゅう枠７７の移動によ
り基布７６が移動したのち、図１４のように布押え５３
がふたたび下り、通常の本縫目を適当な数だけ縫製する
が、この通常の本縫目の縫製の際に、一目毎に回転体２
５を下降させ、同回転体２５を一回転ないし二回転させ
ると、飾り糸２９は上糸６７で押えられて基布７６から
浮上らない。

【００３９】こうして本縫目を一ないし数縫目縫製した
のちふたたび前記の虫ぬいを繰返えすことにより図１５
のように虫ぬい目Ａと本縫目Ｂの交互縫製による刺しゅ
う縫目が得られる。

【００４０】上記実施例の他の実施例として、回転体２
５を昇降させない方法もある。すなわち、回転体２５を
一定の位置で回転させる構造とし、ミシン針１５の下降
中に回転体２５を一定の位置で回転させると下降中のミ
シン針１５と、これに沿う上糸６７の外側に飾り糸２９
がらせん状に巻き付くからそののち、図１２、図１３の
ようにミシン針１５を上昇させればよい。この方法の場
合はクラッチなどによるミシンの停止機構や回転体２５
の昇降機構を省略できる。

【００４１】また、上軸６１とその駆動軸の間にクラッ
チを介在させずに制御装置からの信号やカム機構などに
より、上軸６１を低速回転させて、図１１、１２の飾り
糸２９の巻付け時に針棒１３が回転体２５よりも遅い速
度で徐々に上昇して図１３の位置となるようにするなど
のように飾り糸２９をミシン針１５の外側にらせん状に
巻付けるタイミングや速度は上記実施例以外の種々の変
化をもたせることができる。

【００４２】上記実施例の作用説明における各工程から
次工程に移る際の各条件は制御装置のコンピュータにあ
らかじめ記憶されてあるプログラムと、各可動部分に配
置してあるセンサーからの信号に基づいて制御される。

【００４３】

【効果】この発明は上記のように、ミシン針の外側で回
転する回転体によって飾り糸をミシン針にらせん状に巻
き付けることにより虫ぬい目を縫製するものであるか
ら、従来の手縫いによる虫ぬい目の縫製に比較して遙に
能率よく縫製でき、自動刺しゅうミシンを利用して、基
布を自由に移動させながら虫ぬい目を縫製することによ
って従来のミシン刺しゅうでは得ることのできない立体
的な刺しゅう模様が得られる。

【００４４】また、外側に飾り糸を巻き付けてミシン針
が上昇する際、飾り糸上昇阻止部材が飾り糸の上昇を阻
止するので、らせん状の飾り糸がミシン針ととともに上
昇するおそれがなく、虫ぬい目が正しく形成される。

【００４５】ミシン針には下端の糸孔から上端のシャン
ク部の下端に達する糸溝を設け、この糸溝の上端付近に
は上糸を糸溝に導くガイド孔を有するガイド片を設けた
ので飾り糸がミシン針に巻き付く際に上糸が曲るおそれ
がなく、正確な虫ぬいができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の一部縦断正面図

【図２】同上の一部縦断側面図

【図３】同じく要部縦断側面図

【図４】同じく一部切欠平面図

【図５】図１のＡ−Ａ横断平面図

【図６】図１のＢ−Ｂ横断平面図

【図７】ミシン針の正面図と側面図とＣ−Ｃ断面図

【図８】縫製前の要部縦断正面図

【図９】第１工程の要部縦断正面図

【図１０】第２工程の要部縦断正面図

【図１１】第３工程の要部縦断正面図

【図１２】第４工程の要部縦断正面図

【図１３】第５工程の要部縦断正面図

【図１４】第６工程の要部縦断正面図

【図１５】縫製された縫目の一例を示す拡大縦断正面図

【図１６】従来の虫縫目を示す拡大縦断側面図

【符号の説明】

１２ ミシンアーム １３ 針棒 １５ ミシン針 １６ 糸孔 １７ 糸溝 ２０ シャンク部 ２１ ガイド片 ２２ ガイド孔 ２５ 回転体 ２９ 飾り糸 ４０ サーボモータ ４６ 開閉片 ６７ 上糸 ７１ カマ機構 ７４ 下軸 ７６ 基布 ７７ 刺しゅう枠

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンアームに装着した針棒駆動手段に
   より昇降する針棒の下端のミシン針に挿入した上糸と、
   針棒の下方に設けられ、上記針棒駆動手段に連動するカ
   マ駆動機構により駆動されるカマ機構に装着した下糸に
   より、針板上を移動する基布に本縫目によるミシン刺し
   ゅうを縫製するミシン刺しゅう縫製方法において、ミシ
   ン針の外側に飾り糸をらせん状に巻き付け、このミシン
   針を上昇させて上記らせん状の飾り糸から離脱させると
   ともに基布を移動させることにより虫ぬい目を縫製する
   ことを特徴とする虫ぬい方法。
2. 【請求項２】 ミシンアームに装着した針棒駆動手段に
   より昇降する針棒の下端のミシン針に挿入した上糸と、
   針棒の下方に設けられ、上記針棒駆動手段に連動するカ
   マ駆動機構により駆動されるカマ機構に装着した下糸に
   より、針板上を移動する基布に本縫目によるミシン刺し
   ゅうを縫製する自動刺しゅうミシンにおいて、ミシン針
   の外側に飾り糸をらせん状に巻き付けつつ旋回する回転
   体を設け、同回転体が停止し、ミシン針が上昇を始めた
   とき、ミシン針とともに上昇しようとする飾り糸の上昇
   を阻止してミシン針からの上記飾り糸の離脱をたすける
   飾り糸上昇阻止部材を上記回転体に設けたことを特徴と
   する自動虫ぬい装置。
3. 【請求項３】 上記ミシン針に、その下端の糸孔から上
   端のシャンク部の下端に達する糸溝を設け、この糸溝の
   上端付近に上糸を上記糸溝に導くガイド孔を有するガイ
   ド片を設けた請求項２記載の自動虫ぬい装置。