JPH03261497A - ジグザグミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明］友針を上下動させると共に左右に振らせ、かま
剣先で糸輪を捕捉してジグザグ縫いを行うジグザグミシ
ンに関する。

［従来の技術］ 従来より、ミシンで（よ　ミシンの針の上下動により形
成される糸輪とかま剣先とは、その糸輪とかま剣先との
出合うタイミングが所定の時期となるようにされている
。これ〔よ針が最下点から上昇する際に上糸によって糸
輪が形成され、がま剣先がその糸輪を捕捉する時に（よ
　針の最下点からの上昇量が少なすぎても、多すぎても
糸輪はうまく形成されず、かま剣先が糸輪を捕捉できな
い等の不都合を生じる。そのため、かま剣先が捕捉し得
る糸輪のできた時に、がま剣先が糸輪と出合って捕捉で
きるようなタイミングにしている。そして、針を右基線
と左基線との間で振らせて、ジグザブ縫いを行うジグザ
グミシンで（よ　糸輪捕捉器を定速回転させ、右基線及
び左基線に針があるときにかま剣先で糸輪を捕捉させる
ようにしていた［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来のもので（よ　ジグザグ縫
いを行う場合、右基線から左基線に向かって移動するか
ま剣先と、上下動する針により形成される糸輪と出合う
タイミングが、右基線と左基線とでは異なっていた例え
（′Ｌ　右基線において、針の最下点からの上昇量が最
適でかま剣先が捕捉し得る糸輪が形成されたとき１：、
その糸輪とかま剣先とが出合うように調整すると、針が
振って左基線で上下動する際には、その出合うタイミン
グが遅札針の最下点からの上昇量が多くて形成される糸
輪がねじれてしまい、そのねじれた糸輪をかま剣先が捕
捉してヒツチ目が生じるといった不都合があった　また
、反対に左基線において、糸輪とかま剣先とが出合うよ
うに調整すると、右基線では針の最下点からの上昇量が
少なくて、形成される糸輪が小さすぎ、かま剣先が捕捉
できすに目とびが生じるといった不都合があった。さら
に、右基線と左基線との中間において糸輪とかま剣先と
が出合うように調整しても、針を左右に振らせると、右
基線では針の最下点からの上昇量が少なくて、形成され
る糸輪が小さすぎ、前述した目とびが生じたり、左基線
では針の最下点からの上昇量が多くて、前述したピッチ
目が生じ易いといった不都合は解消されなかっ乙 そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
ジグザグ縫いのときに針を左右に振らせても、かま剣先
が糸輪を確実に捕捉し、整った縫目を形成することので
きるジグザグミシンを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った　即ち、第１図に例示す
る如く、 針を上下動させると共に右基線と左基線との間で振らせ
る針駆動手段Ｍ］により前記針を駆動させ、かま剣先を
前記右基線から前記左基線に向かつて駆動させるかま駆
動手段Ｍ２により前記かま剣先を駆動させ、糸輪を捕捉
してジグザグ纏いを行うジグザグミシンにおいて、 前記かま剣先が前記針の振られた側の基線に達するまで
に、前記針駆動手段Ｍ１を制御して、前記針を、前記か
ま剣先が前記糸輪を捕捉し得る糸輪捕捉位置に駆動させ
る位置制御手段Ｍ３と、前記位置制御手段Ｍ３により前
記針が前記糸輪捕捉位置に駆動された後、前記かま駆動
手段Ｍ２を制御して前記かま剣先を駆動させ、前記糸輪
捕捉位置で停止している前記針により形成された前記糸
輪を、前記かま剣先が捕捉して前記振られた側の基線に
達した後に前記針駆動手段Ｍ１を制御して、前記針を駆
動させる駆動制御手段Ｍ４と、を備えたことを特徴とす
るジグザグミシンの構成がそれである。

［作用］ 前記構成を有する本発明のジグザグミシン（よ位置制御
手段Ｍ３が、針駆動手段Ｍ１を制御して、かま剣先が針
の振られた側の基線に達するまでに、針を、かま剣先が
糸輪を捕捉し得る糸輪捕捉位置に駆動させる。そして、
位置制御手段Ｍ３により針が糸輪捕捉位置に駆動された
後、駆動制御手段Ｍ４が、かま駆動手段Ｍ２を制御して
がま剣先を駆動させ、糸輪捕捉位置で停止している針に
より形成された糸輪をかま剣先が捕捉して前記振られた
側の基線に達した後に、針駆動手段Ｍ］を制御して、針
を駆動させる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例であるジグザグミシンの概略
構成図である。ミシンアーム１内に（上針棒保持枠２が
ピン４によりミシンアーム１に揺動自在に支持されてお
り、この針棒保持枠２に（よ後述する糸輪捕捉器４４に
向けて摺動自在に保持された針棒６が嵌挿されている。

この針棒６には針棒抱き１０が取り付けられており、針
棒抱き１０が移動腕１２の一端に摺動可能に挟持されて
いる。この移動腕１２にはラック部１４が形成されてお
り、このラック部１４（よ針駆動用モータ１６によって
回動されるピニオン１８に噛合されており、針棒６を最
上位置と最下位置との間で往復動させることができるよ
うに構成されている。。

また、針棒保持枠２に一端を係合させた作動杆２０に設
けられたラック部２２に（よ針振り用モータ２４によっ
て回動されるピニオン２６が噛合されており、ピニオン
２６の回動によって針振保持枠２と共に針棒６を、ビン
４を中心に揺動させられるようにされている。そして、
針振６の下端には針止め２８を介して針３０が装着され
ており、針振６の揺動により針３０を右基線Ｒと左基線
りとの間で振らせるように構成されている。前述した針
棒保持枠２、ピン４、針振６、針棒抱き８、移動腕１２
、針駆動用モータ１６、ピニオン１８、作動杆２０、針
振り用モータ２４、ピニオン２６により針駆動手段Ｍ１
としての針駆動機構３２を構成している。

ミシンベツド４０上には、図示しない布が載置される針
板４２が配置されており、針板４２には針３０が通過す
る針穴４３が設けられている。この針穴４３は、右基線
Ｒと左基線りとの間で針３０が振られたときに通過でき
るように、右基線Ｒと左基線りとにわたって細長く形成
されている。

また、針板４２の下部のベツド４０内には糸輪捕捉器４
４が配置されており、本実施例では水平方向に回転する
いわゆる水平釜で、外釜４６と図示しない内釜を主要部
とし、周知の如く内釜内に下糸を巻いたボビンが挿入さ
れている。外釜４６の外周上縁にはかま剣先４８が設け
ら札外周下縁には歯車部５０が形成されている。そして
、この歯車部５０はかま駆動用モータ５２によって回転
されるピニオン５４に噛合されており、ピニオン５４の
回転によって外釜４６が回転さ札　かま剣先４８が右基
線Ｒから左基線しに向かって駆動されるように構成され
てる。この糸輪捕捉器４４、かま駆動用モータ５２、ピ
ニオン５４によりかま駆動手段Ｍ２としてのかま駆動機
構５６を構成している。

また、電子制御回路６０が設けられており、周知のＣＰ
Ｕ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６を論理演算回路の中心
として構成さ孔外部のモータ等との入出力を行う入出カ
ポ−トロ８をコモンバス７０を介して相互に接続されて
構成されている。

入出カポ−トロ８に（よ針駆動用モータ１６、針振り用
モータ２４、かま駆動用モータ５２が接続されており、
ＣＰＬＪ６２（よ　ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６内のデータ
、プログラム等に基づいて針駆動用モータ１６、針振り
用モータ２４、かま駆動用モータ５２を制御するように
構成されている。

次に前述した電子制御回路６０において行われる糸輪捕
捉制御処理について、第３図に示すフローチャートによ
って説明する。

ミシンの運転が開始されると、針駆動用モータ１６を駆
動させて針３０を上下動の最上位置に移動させると共に
、かま駆動用モータ５２を駆動させて、かま剣先４８を
左基線りを過ぎて石基線Ｒ１二至るまでの所定位置に移
動させる。その後、針駆動用モータ１６、針振り用モー
タ２４、かま駆動用モータ５２を駆動して、針３０を駆
動させると共に、右基線Ｒと左基線りとの間で振らせ、
糸輪捕捉基４４を回転させてジグザグ縫いと行う。

このジグザグ縫い処理の実行中に、糸輪捕捉制御処理を
実行し、まず、フラグ、カウンタ等の初期化を行う（ス
テップ１００、以下単に５１００で表す。以下同様。）
。次に、かま駆動用モータ５２を１パルス回転駆動させ
てかま剣先４８を回転させ（Ｓ１１０）、針駆動用モー
タ３２を１パルス回転駆動させて針３０を移動させ、糸
輪捕捉器４４に向けて下方に移動させる（Ｓ　１２０）
。すると、第４図（ア）のように針３０が最上位置から
上糸を伴い右基線Ｒ（：沿って降下する。そして、５１
３０において、針３０が上下動の最下位置に達したかど
うか判断し、最下位置に達してなければ５１４０に移る
。５１４０ではかま剣先４８が右基線Ｒに達したかどう
か判断して、右基線Ｒに達してなければＳｌ　１０に戻
って前記Ｓｌ　１０以下の処理を繰り返し実行する。右
基線Ｒ１二達すると、前記８１２０以下の処理を繰り返
し実行し、かま剣先と駆動することなく、針３０のみ□
１パルス分下方に移動させる。尚、本実施例では、針３
０が下降して最下位置に達するまで１ミ　かま剣先４８
が右基線Ｒに移動するようにかま駆動用モータ５２、針
駆動用モータ３２のモータスピードが設定されている。

また、５１３０において針３０が最下位置に達したと判
断された場合ｆＬｓ１５０に移り、針駆動用モータ１６
を１パルス逆方向に回転駆動させて第４図（イ）のよう
に針３０を上方へ移動させる。そして、５１６０におい
て針３０が糸輪捕捉位置に達したと、パルス数をカウン
トして判断するまで５１５０．５１６０を繰り返し実行
し、針３０を第４図（つ）のよう１：、かま剣先４８が
右基線Ｒに達するまでに糸輪捕捉位置に移動させる。

この糸輪捕捉位置と（よ　かま剣先４８が捕捉し得る糸
輪が形成されるときの針３０の位置で、本実施例で（よ
右基線Ｒ１左基線り共に、針３０が最下位置に達してか
ら上昇に移り、最下位置より２ミリ程度上昇した位置に
おいて、かま剣先４８が捕捉し得る最適な糸輪が形成さ
れるようにされている。

針３０が糸輪捕捉位置に達したと判断した場合は（Ｓ１
６０）、かま駆動用モータ５２を１パルス回転駆動させ
る（Ｓ　１７０）。すると、回転移動するかま剣先４８
が、糸輪捕捉位置で停止している針３０により形成され
た糸輪Ｓを捕捉する。

そして、かま剣先４８が左基線りに達したことを、パル
ス数をカウントすることによって判断するまで、５１７
０，５１８０の処理を繰り返し実行してかま剣先４８を
移動させる（Ｓ１８０）。そして、第４図（１）のよう
に糸輪Ｓを捕捉したかま剣先４８が左基線りに達したと
きに、針駆動用モータ１６を１パルス回転駆動させて針
３１上方へ移動させ（Ｓ１９０）、かま駆動用モータ５
２を１パルス回転駆動させてかま剣先４８を移動させる
（Ｓ　２００）。次に針３０が最上位置に達したと判断
するまで、前記５１９０．５２００．５２１０の処理舎
繰り返し実行しく５２１０）、針３０が最上位置に達し
たら、前記Ｓｌｌ○に戻って以下の処理を繰り返し実行
する。但し、針振り用モータ２４により作動杆２０を駆
動させ、針３０を左に振らせ、前回第４図（ア）のよう
に石基線ＲＩ：沿って降下させた針３０を、第４図（オ
）のように左基線りに沿って降下させる。

左基線りに於ける針３０とかま剣先４８の動きを簡単に
説明すると、第４図（力）において針３０は最下位置に
達してから上昇に移り、第４図（キ）のように、かま剣
先４８が右基線巴に達するまでに針３０は糸輪捕捉位置
に達して停止する。

そして、回転移動するかま剣先４８（よ　糸輪捕捉位置
で停止している針３０により形成された糸輪Ｓを捕捉す
ると同時に左基線りに達し、その時針３０は再度上昇を
始める。

尚、Ｓｌｌ○〜５１６０の処理の実行が、位置制御手段
Ｍ３として働き、５１７０−８２００の処理の実行が、
駆動制御手段Ｍ４として働く。

このよう１：、かま剣先４８が右基線Ｒに達するまでに
、針３０を糸輪捕捉位置に移動させる。その後、かま剣
先４８を駆動させて、糸輪捕捉位置で停止している針３
０により形成された糸輪をかま剣先が捕捉して左基線り
に達したときに、針３０を再び駆動させるため、針３０
が右基線Ｒ１左基線りのどちらに振られて針落ちしても
、常に、かま剣先４８が、糸輪形成位置において糸輪と
出合い、かま剣先４８が確実に糸輪を捕捉することがで
き、目とび、ヒツチ目等を生じることなく整った縫目を
形成することができる。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。本実施例で（よ針３０が右基線Ｒ１
左基線りのどちらに振られて針落ちしても、かま剣先４
８が右基線Ｒに達するまでに、針３０を石基線Ｒ１若し
くは左基線りの糸輪捕捉位置に移動させている。これに
代えて、例えば右基線Ｒに振られて針落ちする場合には
、かま剣先４８が右基線Ｒに達するまでに針３０を右基
線Ｒでの糸輪捕捉位置に移動させ、左基線りに振られて
針落ちする場合に（よ　かま剣先４８が左基線Ｌ（こ達
するまでに針３０を左基線りでの糸輪捕捉位置に移動さ
せるように構成してもよい。

このように、針３０が右基線巳、左基線りのどちらに針
落ちするかに応じて、かま剣先４８が右基線Ｒ１若しく
は左基線りに達したかを判断してもよく、本実施例のよ
うに、左基線りに針落ちする場合においても尚、かま剣
先４８が右基線Ｒに達するまでに、針３０を左基線りで
の糸輪捕捉位置に移動させておくという必要がなくなり
、針３０を停止させておく時間が短縮される。

そしてまた、本実施例で（よ針３０が右基線Ｒ１左基線
りのどちらに針落ちしても、糸輪を捕捉したかま剣先４
８が左基線りに達したときに針３０を再び駆動させてい
る。これに代えて、右基線Ｒに振られて針落ちする場合
には、糸輪を捕捉したかま剣先４８が右基線Ｒに達した
後に針３０を再び駆動させ、左基線りに振られて針落ち
する場合に（よ　糸輪を捕捉したかま剣先４８が左基線
りに達した後に針３０を再び駆動させるように構成して
もよい。

このように、上記と同様、針３０が右基線Ｒ１左基線り
のどちらに針落ちするかに応じて、かま剣先４８が右基
線Ｒ１若しくは左基線りに達したかを判断し、糸輪を捕
捉したらすぐに針３０を再び駆動させればよく、本実施
例のよう（ミ右基線Ｒに針落ちする場合においても尚、
かま剣先が４８が左基線しに達するまで待っているとい
う必要がなくなり、針３０を停止させておく時間が短縮
される。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明のジグザグミシン（よ針を左
右に振らせても、常に、かま剣先が糸輪を確実に捕捉す
ることができ、目とび等を生じることなく、整った縫目
を形成することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例であるジグザグミシンの概略斜
視図、第３図は本実施例の電子制御回路において行われ
る糸輪捕捉制御処理を示すフローチャート、第４図は糸
輪捕捉制御処理の実行時における針とかま剣先の動作説
明図である。 Ｍｌ、　　３２・・・針駆動手段 Ｍ２，５６−・・かま駆動手段 Ｍ３・・・位置制御手段 Ｍ４・・・駆動制御手段 Ｒ・・・右基線 Ｌ・・・左基線 Ｓ・・・糸輪 ３０・・・針 ４８・・・かま剣先 ６０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 針を上下動させると共に右基線と左基線との間で振らせ
   る針駆動手段により前記針を駆動させ、かま剣先を前記
   右基線から前記左基線に向かって駆動させるかま駆動手
   段により前記かま剣先を駆動させ、糸輪を捕捉してジグ
   ザグ縫いを行うジグザグミシンにおいて、 前記かま剣先が前記針の振られた側の基線に達するまで
   に、前記針駆動手段を制御して、前記針を、前記かま剣
   先が前記糸輪を捕捉し得る糸輪捕捉位置に駆動させる位
   置制御手段と、 前記位置制御手段により前記針が前記糸輪捕捉位置に駆
   動された後、前記かま駆動手段を制御して前記かま剣先
   を駆動させ、前記糸輪捕捉位置で停止している前記針に
   より形成された前記糸輪を、前記かま剣先が捕捉して前
   記振られた側の基線に達した後に、前記針駆動手段を制
   御して、前記針を駆動させる駆動制御手段と、 を備えたことを特徴とするジグザグミシン。