JPH09135986A - 自動縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシンの運転が停止して縫製を行なっていな
いときに釜が回動しても、誤って針が作業者の手などを
突く危険を防止できる自動縫いミシンを提供する。 【解決手段】 歯車１１と１２とは互いに噛み合う歯車
である。第２の右下軸の一端には差動歯車１１６が固定
され、ブラケット１１７は回動自在に遊嵌され、他端に
は歯車１１が固定されていて、第２の右下軸は、僅かな
距離だけ軸方向に摺動可能に軸支されている。第１の右
下軸の一端はスプロケット歯車１１３に固定され、他端
は歯車１２に固定されている。ブレーキディスク１３は
ミシン枠体底部に支持されていて、このブレーキディス
ク１３に歯車１１が圧接されると、歯車１１は回動しな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被縫物のＸＹ移
送方向に同期して針及び釜の向きを被縫物の移送方向と
同方向とする自動縫いミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような自動縫いミシンについては、
例えば、特開平３−１１１０８１号公報に開示されてい
る。

【０００３】図５は、同公報に開示されている自動縫い
ミシンの断面図（通常の縫製機構は除去して示してい
る）である。

【０００４】同図を参照して、従来の自動縫いミシン１
００は、上軸１０１の回転によって天秤１０２、針１０
３を駆動する。上軸１０１に固着したスプロケット歯車
１１１からタイミングベルト１１２、スプロケット歯車
１１３を経て右下軸１１４を駆動する。右下軸１１４と
左下軸１１５との間に差動歯車１１６を介挿している。
差動歯車１１６はブラケット１１７に取り付けられ、ブ
ラケット１１７に平歯車１１８が固定され、この平歯車
１１８に噛み合う平歯車１２１により後述するように回
転可能である。

【０００５】左下軸１１５の左端に固定した傘歯車の組
１１９、ネジ歯車の組１２２、平歯車の組１２３を介し
て釜１２４を回転する。この際、被縫物のＸＹ送り方向
が変化しないときは平歯車１２１が動かないから、平歯
車１１８、ブラケット１１７が固定されているため、左
右下軸１１４、１１５は同期回転して通常の縫製を行
う。

【０００６】次に、パーフェクトステッチ縫い機構を説
明する。

【０００７】段歩モータ１３１によって送り軸１３２を
回転させ、ネジ歯車の組１３３、垂直軸１３４、ネジ歯
車の組１３５、横軸１３６、ネジ歯車の組１３７、垂直
軸１３８を経て長い平歯車１３９を回転させる。平歯車
１３９に噛み合う平歯車１４１は針棒１４２に取り付け
られ、針１０３を中心として所要角度回転させて針１０
３の向きと釜１２４の方向の差異によるヒッチステッチ
の形成を防ぐ。

【０００８】モータ１３１による送り軸１３２の回転は
ネジ歯車の組１２６に伝達され、釜取付け台１２５が所
定角度回転し、釜１２４の中心を針１０３の中心に一致
させる。同時に、送り軸１３２に固定された平歯車１２
１が回転し、平歯車１１８によってブラケット１１７を
回転する。この回転は差動歯車１１６に伝達され、左右
下軸１１４、１１５の速度に所要の差を生じさせる。こ
れにより、釜１２４と針１０３のタイミングの偏差が生
じるのを防ぐ。

【０００９】次に、動作について説明する。

【００１０】通常の縫製においては、モータ１３１は停
止であり、上軸１０１の回転は図示しない機構を経て天
秤１０２、針１０３に伝達されてミシン上部機構を作動
させる。上軸１０１の回転はスプロケット１１１、ベル
ト１１２、スルロケット１１３、右下軸１１４、差動歯
車１１６、左下軸１１５、傘歯車１１９、ネジ歯車１２
２、平歯車１２３を経て釜１２４を回転させる。平歯車
１１８、ブラケット１１７は固定であり左右下軸１１
４、１１５は同期回転して通常の縫製を行う。

【００１１】送り方向を変えるためにモータ１３１を回
転させれば、送り軸１３２が回転する。上部機構に対し
てネジ歯車の組１３３、１３５、１３７、軸１３４、１
３６、１３８を経て平歯車１３９が回転し平歯車１４１
により針１０３を中心として所要角度回転させて、送り
方向変化に際しての針１０３の方向を所定方向としヒッ
チステッチの形成を防止する。ミシンの下部機構に対し
ては、送り軸１３２の回転はネジ歯車１２６を経て釜取
付け台１２５が針１０３を中心として上部と同じ角度だ
け回動し、針１０３と釜１２４との相対関係は変化しな
い。しかし、この場合に、釜取付け台１２５が回転した
角度だけネジ歯車１２２の相手側の歯車も回転し、それ
に連結されている釜１２４が回転するため針１０３と釜
１２４とのタイミングずれを生じる。このずれを修正す
るため、送り軸１３２に取り付けた平歯車１２１に噛み
合う平歯車１１８を差動歯車１１６のブラケット１１７
に固定し、ブラケット１１７を、ある角度回動させる。
このため、左右下軸１１４、１１５間に速度差が生じ、
釜１２４の回転を速くし又は遅くする。これによって、
針１０３と釜１２４との間のタイミングのずれを吸収す
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動縫いミシンでは以下のような問題があった。

【００１３】すなわち、ミシンの運転を停止し、従っ
て、上軸１０１が停止しているときに、針１０３及び釜
１２４が上記した機構を介して回動すると、針１０３と
釜１２４とのタイミングのずれを吸収するための差動歯
車１１６のブラケット１１７が、右下軸１１４を回転さ
せ、ベルト１１２、上軸１０１を介して針棒１４２の上
下往復移動軌跡内での位置が変化する。このため、ミシ
ンの運転が停止して縫製を行なっていないにもかかわら
ず、針１０３の上下往復移動軌跡内での位置が変化して
針１０３が作業者の手などを突くおそれがある。

【００１４】そこで、この発明の目的は、ミシンの運転
が停止して縫製を行なっていないときに釜が回動して
も、誤って針が作業者の手などを突く危険を防止できる
自動縫いミシンを提供することにある。

【００１５】また、上記とは別の課題としては、次のよ
うな問題がある。

【００１６】すなわち、針１０３及び釜１２４を回動し
て、これらの向きを被縫物のＸＹ移送方向に合致させて
も、乱れのないきれいな縫目のパーフェクトステッチが
形成されない場合がある。これは針１０３及び釜１２４
の回動のタイミングが遅れることにより、被縫物のＸＹ
送り方向と釜１２４との向きとに幾分のずれが生じたま
ま釜１２４から上糸が外れることで、糸に「より」が生
じることなどに起因するものである。また、この針１０
３及び釜１２４の回動のタイミングが更に遅れると、パ
ーフェクトステッチにヒッチステッチが混じってしま
い、パーフェクトステッチすら維持できなくなってしま
う。

【００１７】そこで、この発明の別の目的は、針及び釜
を適切なタイミングで回動することにより、乱れのない
きれいな縫目のパーフェクトステッチを常に形成するこ
とができる自動縫いミシンを提供することにある。

【００１８】更に別の課題としては、次のような問題が
ある。

【００１９】すなわち、個々の縫製の目的からして、常
に乱れのないきれいな縫目のパーフェクトステッチが必
要とされるわけではない。やや乱れた縫目のパーフェク
トステッチの混入が許容される場合もあり、さらには、
ヒッチステッチの混入が許容される場合もある。

【００２０】すなわち、ヒッチステッチの混じらないパ
ーフェクトステッチ、特に、きれいな縫目のパーフェク
トステッチを必要とする場合には、針１０３と釜１２４
との回動時間からして、上軸１０１の回転数の必要回動
角度を遅くする必要があり、さらには、停止させたりし
なければならず、上軸１０１の回転速度が遅くなって、
縫製速度が低下する問題がある。

【００２１】しかし、やや乱れた縫目のパーフェクトス
テッチが混入してもよい場合、さらには、ヒッチステッ
チが混入してもよい場合には、針１０３と釜１２４との
回動のタイミングに時間的なゆとりがあるため、余裕を
もたせて針１０３と釜１２４を回動でき、その分、上軸
１０１の回転数を上げる（すなわち、針１０３の往復駆
動速度を上げる）ことができるので、平均縫製速度の向
上、ひいては、縫製の生産性の向上に寄与することとな
る。

【００２２】そこで、この発明の別の目的は、必要とさ
れるパーフェクトステッチの縫目の程度にかかわらず、
一台のミシンで、針及び釜の適切な回動のタイミングを
常に与え、その限度で針の往復駆動速度を上げることが
可能とし、縫製の生産性の向上を図ることができる自動
縫いミシンを提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段を、後述する発明の実施の形態における対応す
る符号や部材名も付して説明する。

【００２４】請求項１に記載の発明は、針（１０３）
と、この針と協動して被縫物に縫いを施す釜（１２４）
と、前記針を軸方向に往復運動し又前記釜を回転する針
及び釜駆動機構（上軸１０１、針棒１４２、ネジ歯車の
組１２２、平歯車１２３など）と、この針及び釜駆動機
構を駆動する針及び釜駆動源（ミシンモータ３５Ｍ）
と、前記針と前記釜を前記針の往復運動軸線を中心に回
動する針及び釜回動機構（針釜回動機構３９）と、前記
針及び釜駆動機構と前記針及び釜回動機構とを連結し前
記釜の回転と前記針の往復運動とのタイミングのずれを
吸収するタイミングずれ吸収部（平歯車１１８及び１２
２、ブラケット１１７、差動歯車１１６など）と、前記
針及び釜駆動源が停止しているときには前記針の往復運
動を係止する針駆動係止部（歯車１１及び１４、ディス
クブレーキ１３など）とを備えていて、被縫物のＸＹ移
送方向の変更に対応して前記針釜回動機構を駆動し前記
針及び前記釜の向きを被縫物のＸＹ移送方向と同方向と
する自動縫いミシンである。

【００２５】請求項１に記載の自動縫いミシンによれ
ば、ミシンの運転時にはタイミングずれ吸収部が釜の回
転と針の往復運動とのタイミングのずれを吸収する。し
かし、針及び釜駆動源が停止しているとき、すなわち、
ミシンの運転が停止して縫製を行なっていないときに
は、針駆動係止部が針の往復運動を係止するから、タイ
ミングずれ吸収部が針及び釜駆動機構と針及び釜回動機
構とを連結していても、釜の回動による針の往復移動軌
跡内での位置変動は生じない。

【００２６】従って、請求項１に記載の自動縫いミシン
によれば、ミシンの運転が停止して縫製を行なっていな
いときに釜が回動しても、誤って針が作業者の手などを
突く危険を防止できる自動縫いミシンを提供することが
できる。

【００２７】請求項２に記載の発明は、針（１０３）
と、この針を軸方向に往復運動する針駆動機構（上軸１
０１、針棒１４２など）と、前記針を前記往復運動軸線
を中心に回動する針回動機構（針釜回動機構３９）と、
回転し前記針と協動して被縫物に縫いを施す釜（１２
４）と、前記釜を前記往復運動軸線を中心に回動する釜
回動機構（針釜回動機構３９）と、前記針駆動機構に設
けられ前記針の往復運動位置を検出する針位置検出手段
（パルス発生器３２）と、被縫物のＸＹ移送方向の変更
に対応して前記針回動機構及び前記釜回動機構を駆動
し、前記針及び前記釜の回動開始から回動終了迄を前記
針の往復運動位置が所定範囲内にあるときに完了して、
前記針及び前記釜の向きを被縫物のＸＹ移送方向と同方
向とする針及び釜回動制御手段（マイクロコンピュータ
２１など）とを備えていて、前記所定範囲は前記釜の剣
先が針糸を捕捉した直後から次に前記釜が針糸を放す前
までの範囲である自動縫いミシンである。

【００２８】請求項２に記載の自動縫いミシンによれ
ば、針及び釜の回動開始から終了迄を、「釜の剣先が針
糸を捕捉した直後から次に釜が針糸を放す前まで」に完
了することで、被縫物のＸＹ送り方向と釜との向きとに
幾分のずれが生じたまま釜から上糸が外れることなどが
防止され、糸の「より」の発生などがないから、パーフ
ェクトステッチの縫目の程度は、きれいな縫目のパーフ
ェクトステッチとなる。

【００２９】従って、請求項２に記載の自動縫いミシン
によれば、針及び釜を適切なタイミングで回動すること
により、乱れのないきれいな縫目のパーフェクトステッ
チを常に形成することができる自動縫いミシンを提供す
ることができる。

【００３０】請求項３に記載の発明は、針（１０３）
と、この針を軸方向に往復運動する針駆動機構（上軸１
０１、針棒１４２など）と、前記針を前記往復運動軸線
を中心に回動する針回動機構（針釜回動機構３９）と、
回転し前記針と協動して被縫物に縫いを施す釜（１２
４）と、前記釜を前記往復運動軸線を中心に回動する釜
回動機構（針釜回動機構３９）と、前記針駆動機構に設
けられ前記針の往復運動位置を検出する針位置検出手段
（パルス発生器３２）と、被縫物のＸＹ移送方向の変更
に対応して前記針回動機構及び前記釜回動機構を駆動し
前記針及び前記釜の回動開始から回動終了迄を完了させ
る期間を複数モード記憶する記憶手段（ＲＯＭ２４）
と、この複数モードから所望のものを選択できる選択手
段（入力装置３１、マイクロコンピュータ２１）と、こ
の選択されたモードに対応している前記期間内に前記針
及び前記釜の回動開始から回動終了迄を完了するよう前
記針回動機構及び前記釜回動機構を駆動する針及び釜回
動制御手段（マイクロコンピュータ２１など）とを備え
ている、前記針及び前記釜の向きを被縫物のＸＹ移送方
向と同方向とする自動縫いミシン。

【００３１】請求項３に記載の自動縫いミシンによれ
ば、記憶手段に、被縫物のＸＹ移送方向の変更に対応し
て針回動機構及び釜回動機構を駆動し針及び釜の回動開
始から回動終了迄を完了させる期間を複数モード記憶さ
せ、この複数のモードから選択手段により所望のものを
選択すれば、針及び釜回動制御手段が、この選択された
モードに対応している期間内に針及び釜の回動開始から
回動終了迄を完了するよう針回動機構及び釜回動機構を
駆動するから、必要とされるパーフェクトステッチの縫
目の程度や使用する針の種類に応じたタイミングで針及
び釜を回動することができる。

【００３２】従って、請求項３に記載の自動縫いミシン
によれば、必要とされるパーフェクトステッチの縫目の
程度にかかわらず、一台のミシンで、針及び釜の適切な
回動のタイミングを常に与え、その限度で針の往復駆動
速度を上げることが可能とし、縫製の生産性の向上を図
ることができる、自動縫いミシンを提供することができ
る。

【００３３】なお、前記複数モードの具体例としては、
以下のモード１〜モード５などを用いることができる。

【００３４】モード１：平針を使用し、必要とする縫目
がヒッチステッチが混じるパーフェクトステッチでも許
容される場合において、針の往復運動位置の所定範囲
が、「針の先が被縫物を突いた直後から、次に針先が被
縫物を突く直前までの範囲」。

【００３５】モード２：平針を使用し、必要とする縫目
は、ヒッチステッチが混じらなければ多少乱れた汚い縫
目のパーフェクトステッチであっても許容される場合に
おいて、針の往復運動位置の所定範囲が、「釜の剣先が
針糸を捕捉した直後から、次に針の先が被縫物を突く直
前までの範囲」。

【００３６】モード３：平針を使用し、必要とする縫目
は、十分な縫目のパーフェクトステッチでなければなら
ない場合において、針の往復運動位置の所定範囲が、
「釜の剣先が針糸を捕捉した直後から、次に釜が針糸を
放す前までの範囲」。

【００３７】モード４：丸針を使用し、必要とする縫目
は、ヒッチステッチが混じらなければ多少乱れた汚い縫
目のパーフェクトステッチであっても許容される場合に
おいて、針の往復運動位置の所定範囲が、「釜の剣先が
針糸を捕捉した直後から、次に剣先が針糸を捕捉する直
前までの範囲」。

【００３８】モード５：丸針を使用し、必要とする縫目
は、十分な縫目のパーフェクトステッチでなければなら
ない場合において、針の往復運動位置の所定範囲が、
「釜の剣先が針糸を捕捉した直後から、次に釜が針糸を
放す前までの範囲」。

【００３９】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
である自動縫いミシンの断面図（通常の縫製機構は除去
して示している）である。

【００４０】図５と同一符号の部材は、図５を参照して
前記した従来の自動縫いミシンと同様の部材であり、詳
細な説明は省略する。

【００４１】まず、構成について説明する。

【００４２】図１に示すように、この発明の実施の一形
態である自動縫いミシン１は、スプロケット１１３とブ
ラケット１１７との間に、歯車１１及び１２と、ブレー
キディスク１３とを介装している。

【００４３】図２は、歯車１１及び１２並びにブレーキ
ディスク１３部分の拡大図である（部材の一部を切り欠
いて示している）。

【００４４】図２に示すように、歯車１１と１２とは傾
斜部１４で互いに噛み合う歯車である。符号１５は、図
５に示す右下軸１１４に代えて設けられている第１の右
下軸で、符号１６は、同第２の右下軸である。第２の右
下軸１６の一端には差動歯車１１６が固定され、ブラケ
ット１１７は回動自在に遊嵌され、他端には歯車１１が
固定されていて、第２の右下軸１６は、僅かな距離ｄだ
け軸方向に摺動可能に軸支されている。第１の右下軸１
５の一端はスプロケット歯車１１３に固定され、他端は
歯車１２に固定されている。ブレーキディスク１３はミ
シン枠体底部に支持されていて、このブレーキディスク
１３に歯車１１が圧接されると、歯車１１は回動せず、
よって、歯車１２が歯車１１の回動に同期して回動する
ことが防止される。

【００４５】図３は、この発明の実施の一形態である自
動縫いミシンにおける制御系の構成を説明するブロック
図である。

【００４６】同図において、符号２１は、ＣＰＵ２２、
ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４からなる周知のマイクロコンピ
ュータである。ＲＯＭ２３には、ミシンを制御する各種
の制御プログラムなどが格納されている。

【００４７】符号３１は種々の指令及びデータを入力す
るためのキーボード等の入力装置、符号３２はミシンの
主軸（図示せず）の回転に同期してパルス信号を出力す
る装置、符号３３はミシンの始動スイッチや縫製開始時
の原点検出を行うスイッチなどからなるスイッチ装置、
符号３４は種々の縫製パターンデータを格納した磁気デ
ィスクであり、これら符号２３、２４、３１〜３４の部
材からの出力はバスによりＣＰＵ２２に入力される。

【００４８】磁気ディスク３４又はＲＯＭ２３には、所
定の縫製パターンデータなどが格納されている。この縫
製パターンデータには、ＸＹ送り枠３８を一針毎にＸ方
向、Ｙ方向に移動させるためのＸ搬送データ及びＹ搬送
データと、針１０３及び釜１２４を回動させるためのデ
ータである回動データを含んでいる。

【００４９】また、特に、針１０３及び釜１２４を回動
させるタイミングに関する回動タイミングデータを含ん
でおり、この回動タイミングデータには、例えば、次の
５つの回動タイミングモードを含んでいる。各モードは
針１０３の往復運動位置の所定範囲のデータであり、こ
の所定範囲期間内に針１０３及び釜１２４の回動を開始
し、終了させるためのデータであり、具体的には針棒上
死点を０°としたときの上軸１０１の回転角度に関する
データである（以下に併記してある角度は、かかる角度
である）。

【００５０】モード１：針１０３が平針である場合にお
いて、針１０３の往復運動位置の所定範囲が、「針１０
３の先が被縫物を突いた直後から、次に針先が被縫物を
突く直前までの範囲」（略１１０°〜９０°）。

【００５１】モード２：針１０３が平針である場合にお
いて、針１０３の往復運動位置の所定範囲が、「釜１２
４の剣先が針糸を捕捉した直後から、次に針１０３の先
が被縫物を突く直前までの範囲」（略２２０°〜９０
°）。

【００５２】モード３：針１０３が平針である場合にお
いて、針１０３の往復運動位置の所定範囲が、「釜１２
４の剣先が針糸を捕捉した直後から、次に釜が針糸を放
す直前までの範囲」（略２２０°〜３２０°）。

【００５３】モード４：針１０３が丸針である場合にお
いて、針１０３の往復運動位置の所定範囲が、「釜１２
４の剣先が針糸を捕捉した直後から、次に剣先が針糸を
捕捉する直前までの範囲」（略２２０°〜２００°）。

【００５４】モード５：針１０３が丸針である場合にお
いて、針１０３の往復運動位置の所定範囲が、「釜１２
４の剣先が針糸を捕捉した直後から、次に釜が針糸を放
す直前までの範囲」（略２２０°〜３２０°）。

【００５５】ＣＰＵ２２の出力側にはミシン主軸を回転
するミシンモータ３５Ｍ、Ｘ駆動モータ３６Ｍ、Ｙ駆動
モータ３７Ｍ、段歩モータ１３１（図１参照）が、それ
ぞれモータドライバ３５ＭＤ、３６ＭＤ、３７ＭＤ及び
１３１ＭＤを介して接続されており、ＣＰＵ２２がこれ
らのモータの駆動制御を行う。

【００５６】符号３８はＸ駆動モータ３６ＭでＸ方向
に、Ｙ駆動モータ３７ＭでＹ方向に、送られるＸＹ送り
枠であり、針釜回動機構３９は、段歩モータ１３１によ
り駆動され、針１０３及び釜１２４を針中心軸を中心に
回動する、図１に示された前記のとおりの機構である。

【００５７】次に、作用について説明する。

【００５８】図１、図２を参照して、ミシンモータ３５
Ｍが停止しているとき、すなわち、ミシンの運転が停止
して縫製を行なっていないときには、針１０３及び釜１
２４の回動側の機構と、針１０３及び釜１２４の回転側
の機構とを連結している平歯車１１８、１２１によりブ
ラケット１１７が回転し、差動歯車１１６が回転する。
このとき、差動歯車１１６が第２の右下軸１６を矢示ｂ
側に押圧し、右下軸１６が摺動して、歯車１１はブレー
キディスク１３と圧接し、歯車１２は回転しないから、
歯車１２第１の右下軸１５、ベルト１１２スプロケット
１１１を介して上軸１０１が回転することはないので、
針１０３が往復動することはない。

【００５９】従って、この発明の実施の形態にかかる自
動縫いミシンによれば、ミシンの運転が停止して縫製を
行なっていないときに釜１２４が回動しても、誤って針
１０３が作業者の手などを突く危険を防止できる自動縫
いミシンを提供することができる。

【００６０】また、ミシンの運転時、すなわち、ミシン
モータ３５Ｍが駆動され、主軸の回転に連動して上軸１
０１が回転すると、スプロケット歯車１１１、タイミン
グベルト１１２、スプロケット歯車１１３を介して第１
の右下軸１５が回転し、歯車１２が回転すると、歯車１
１は歯車１２に押圧されて矢示ａ側に押し出され、歯車
１１とブレーキディスク１３との圧接は解除されて歯車
１１と１２とは噛み合い、差動歯車１１６に動力が伝達
されて、従来のように釜１２４は回転して針１０３との
協動により縫製を行うことができる。

【００６１】つづいて、この発明の実施の形態にかかる
自動縫いミシンの制御系の作用について説明する。

【００６２】図４は、この自動縫いミシンの制御系の作
用を説明するフローチャートである。

【００６３】電源スイッチをＯＮにすると（ステップＳ
１）、ＸＹ送り枠３８を原点位置に復帰せしめる動作が
開始する（ステップＳ２）。これは、スイッチ装置３３
に設けられているＸ原点スイッチとＹ原点スイッチとが
共にＯＮになるまで、モータ３６Ｍ、３７ＭをＣＰＵ２
２が駆動して行う（ステップＳ３）。この後、モータ３
６Ｍ、３７Ｍを駆動して予め設定した被縫物着脱位置
（原点位置の近傍）にＸＹ送り枠３８を移動させる（ス
テップＳ４）。

【００６４】所望のモードを入力装置３１により前記し
たモード１〜５から選択し、針１０３は、このモードに
対応した種類の針に予め交換しておく。

【００６５】ここで、被縫物をＸＹ送り枠３８に保持さ
せた後、スタートスイッチをＯＮにすると（ステップＳ
５）、まず、被縫物の縫製開始位置と針１０３とが一致
するようにＸＹ送り枠３８を移動させる（ステップＳ
６）。次に、モータ３５Ｍを駆動させると共に、磁気デ
ィスク３４に格納されている縫製パターンデータをＲＡ
Ｍ２４に移行し、そのデータを一針毎に読み出し、この
データに従って、パルス信号発生器３２のパルス信号に
基づいてモータ３６Ｍ、３７Ｍ、１３１を駆動して縫製
動作が開始する（ステップＳ７）。この際、ＲＡＭ２４
からは、Ｘ搬送データ、Ｙ搬送データ及び回動データが
読みだされる。

【００６６】Ｘ搬送データ及びＹ搬送データは、搬送ピ
ッチデータからなっており、まず、回動データが読み出
され、次に、手前に隣接する針落ち予定位置との距離間
隔を表す搬送ピッチデータが読み出され、これらのデー
タに従って、針釜回動機構３９及びＸＹ送り枠３８を駆
動することにより、針１０３と釜１２４との向きを常に
ＸＹ送り方向に一致させつつ縫製する。

【００６７】このとき、モータ１３１による針１０３と
釜１２４との回動のタイミングは、選択された回動タイ
ミングデータに基づいて行う。この場合に、選択されて
いる回動タイミングデータ、上軸１０１の回転数（例え
ば、パルス発生器３２からの信号により間接的に検出す
ることができる）及び回動データにより、現在の上軸１
０１の回転数では、選択されている回動タイミングデー
タによる許容期間が短く、回動データによる必要回動角
度が大きすぎて、針１０３及び釜１２４の回動開始から
終了までの期間が確保できないときは、不足時間に応じ
て主軸の回転数を所定時間必要限度まで下げて、あるい
は、モータ３５Ｍを必要時間停止して針釜回動機構を３
９を駆動する。

【００６８】針１０３及び釜１２４の回動開始から終了
までの期間が確保できるか否か、また、確保できないと
きは主軸の回転数を下げる所定時間と必要回転数、モー
タ３５Ｍを停止する必要の有無と停止時間も回動タイミ
ングデータに含まれている。

【００６９】縫製がすべて終了すると、モータ３５Ｍ、
３６Ｍ、３７Ｍ及び１３１は停止し（ステップＳ８）、
電源スイッチをＯＦＦにすることでミシンは停止する
（ステップＳ９）。

【００７０】上記したモード１では、平針を使用した場
合に、パーフェクトステッチの縫目の程度が、ヒッチス
テッチが混じる縫目となる。これにより、平針を使用
し、必要とする縫目がヒッチステッチが混じるパーフェ
クトステッチでも許容される場合に、針１０３及び釜１
２４の適切な回動のタイミングを与えることができる。

【００７１】モード２では、平針を使用した場合に、パ
ーフェクトステッチの縫目の程度が、ヒッチステッチは
混じらないものの、パーフェクトステッチの縫目が多少
乱れた汚いものとなる。これにより、平針を使用し、必
要とする縫目は、ヒッチステッチが混じらなければ多少
乱れた汚い縫目のパーフェクトステッチであっても許容
される場合に、針１０３及び釜１２４の適切な回動のタ
イミングを与えることができる。

【００７２】モード３では、平針を使用した場合に、パ
ーフェクトステッチの縫目の程度が、きれいな縫目のパ
ーフェクトステッチとなる。これにより、平針を使用
し、必要とする縫目は、十分な縫目のパーフェクトステ
ッチでなければならない場合に、針１０３及び釜１２４
の適切な回動のタイミングを与えることができる。

【００７３】モード４では、丸針を使用した場合に、パ
ーフェクトステッチの縫目の程度が、ヒッチステッチは
混じらないものの、パーフェクトステッチの縫目は多少
乱れた汚いものとなる。これにより、丸針を使用し、必
要とする縫目は、ヒッチステッチが混じらなければ多少
乱れた汚い縫目のパーフェクトステッチであっても許容
される場合に、針１０３及び釜１２４の適切な回動のタ
イミングを与えることができる。

【００７４】モード５では、丸針を使用した場合に、パ
ーフェクトステッチの縫目の程度が、きれいな縫目のパ
ーフェクトステッチとなる。これにより、丸針を使用
し、必要とする縫目は、十分な縫目のパーフェクトステ
ッチでなければならない場合に、針１０３及び釜１２４
の適切な回動のタイミングを与えることができる。

【００７５】従って、以上説明したモード１〜モード５
によれば、各々、パーフェクトステッチの程度、及び、
使用する針１０３の種類に応じた、針１０３及び釜１２
４の適切な回動のタイミングを与えているので、その限
度で針１０３の往復駆動速度を上げることが可能とし、
縫製の生産性の向上を図ることができる自動縫いミシン
を提供することができる。

【００７６】また、ＲＯＭ２３に、上記のモード１〜モ
ード５を記憶させ、この複数のモードから入力装置３１
により所望のものを選択すれば、この選択されたモード
に対応している期間内に針１０３及び釜１２４の回動開
始から回動終了迄を完了することが可能となる、あるい
は、必要最小限度の範囲で針１０３の往復動を停止し、
あるいは、上軸１０１の回転数を減少させることが可能
となるから、必要とされるパーフェクトステッチの縫目
の程度や使用する針１０３の種類に応じたタイミングで
針１０３及び釜１２４を回動することができる。

【００７７】従って、必要とされるパーフェクトステッ
チの縫目の程度や使用する針１０３の種類にかかわら
ず、一台のミシンで、針１０３及び釜１２４の適切な回
動のタイミングを常に与え、その限度で針１０３の往復
駆動速度を上げることを可能とし、縫製の生産性の向上
を図ることができる自動縫いミシンを提供することがで
きる。

【００７８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ミシン
の運転が停止して縫製を行なっていないときに釜が回動
しても、誤って針が作業者の手などを突く危険を防止で
きる自動縫いミシンを提供することができる。

【００７９】請求項２に記載の発明によれば、針及び釜
を適切なタイミングで回動することにより、乱れのない
きれいな縫目のパーフェクトステッチを常に形成するこ
とができる自動縫いミシンを提供することができる。

【００８０】請求項３に記載の発明によれば、必要とさ
れるパーフェクトステッチの縫目の程度にかかわらず、
一台のミシンで、針及び釜の適切な回動のタイミングを
常に与え、その限度で針の往復駆動速度を上げることが
可能とし、縫製の生産性の向上を図ることができる自動
縫いミシンを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態である自動縫いミシン
の断面図。

【図２】この発明の実施の一形態である自動縫いミシン
の部分拡大図。

【図３】この発明の実施の一形態である自動縫いミシン
の制御系を説明するブロック図。

【図４】この発明の実施の一形態である自動縫いミシン
の制御系を説明するフローチャート。

【図５】従来の自動縫いミシンの断面図。

【符号の説明】

１ 自動縫いミシン １１ 歯車 １２ 歯車 １３ ディスクブレーキ １５ 第１の右下軸 １６ 第２の右下軸 ２１ マイクロコンピュータ ２２ ＣＰＵ ３１ 入力装置 ３２ パルス発生器 ３４ 磁気ディスク ３８ ＸＹ送り枠 ３９ 針釜回動機構 ３５Ｍ ミシンモータ １０１ 上軸 １０３ 針 １１１ スプロケット歯車 １１２ タイミングベルト １１３ スプロケット歯車 １１５ 左下軸 １１６ 差動歯車 １１７ ブラケット １１８ 平歯車 １１９ 傘歯車の組 １２１ 平歯車 １２２ ネジ歯車 １２３ 平歯車 １２４ 釜 １３１ 段歩モータ １４２ 針棒

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】針と、 この針と協動して被縫物に縫いを施す釜と、 前記針を軸方向に往復運動し又前記釜を回転する針及び
   釜駆動機構と、 この針及び釜駆動機構を駆動する針及び釜駆動源と、 前記針と前記釜を前記針の往復運動軸線を中心に回動す
   る針及び釜回動機構と、 前記針及び釜駆動機構と前記針及び釜回動機構とを連結
   し前記釜の回転と前記針の往復運動とのタイミングのず
   れを吸収するタイミングずれ吸収部と、 前記針及び釜駆動源が停止しているときには前記針の往
   復運動を係止する針駆動係止部とを備えていて、 被縫物のＸＹ移送方向の変更に対応して前記針釜回動機
   構を駆動し前記針及び前記釜の向きを被縫物のＸＹ移送
   方向と同方向とする自動縫いミシン。
2. 【請求項２】針と、 この針を軸方向に往復運動する針駆動機構と、 前記針を前記往復運動軸線を中心に回動する針回動機構
   と、 回転し前記針と協動して被縫物に縫いを施す釜と、 前記釜を前記往復運動軸線を中心に回動する釜回動機構
   と、 前記針駆動機構に設けられ前記針の往復運動位置を検出
   する針位置検出手段と、 被縫物のＸＹ移送方向の変更に対応して前記針回動機構
   及び前記釜回動機構を駆動し、前記針及び前記釜の回動
   開始から回動終了迄を前記針の往復運動位置が所定範囲
   内にあるときに完了して、前記針及び前記釜の向きを被
   縫物のＸＹ移送方向と同方向とする針及び釜回動制御手
   段とを備えていて、 前記所定範囲は前記釜の剣先が針糸を捕捉した直後から
   次に前記釜が針糸を放す前までの範囲である自動縫いミ
   シン。
3. 【請求項３】針と、 この針を軸方向に往復運動する針駆動機構と、 前記針を前記往復運動軸線を中心に回動する針回動機構
   と、 回転し前記針と協動して被縫物に縫いを施す釜と、 前記釜を前記往復運動軸線を中心に回動する釜回動機構
   と、 前記針駆動機構に設けられ前記針の往復運動位置を検出
   する針位置検出手段と、 被縫物のＸＹ移送方向の変更に対応して前記針回動機構
   及び前記釜回動機構を駆動し前記針及び前記釜の回動開
   始から回動終了迄を完了させる期間を複数モード記憶す
   る記憶手段と、 この複数モードから所望のものを選択できる選択手段
   と、 この選択されたモードに対応している前記期間内に前記
   針及び前記釜の回動開始から回動終了迄を完了するよう
   前記針回動機構及び前記釜回動機構を駆動する針及び釜
   回動制御手段とを備えていて、 前記針及び前記釜の向きを被縫物のＸＹ移送方向と同方
   向とする自動縫いミシン。