JPH04156881A - ミシンの送り量修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はミシンの送り量修正装置に関し、更に詳しく
は、記憶装置に予め記憶させた送り量データに従って駆
動される布送り機構と、針棒を選択的に釈放する針棒釈
放機構とを備えたミシンにおいて、前記布送り機構によ
り送られる加工布の実際の送り量を検出し、その検出デ
ータが前記送り量データに一致しない場合は、前記針棒
釈放機構を駆動して針棒を主軸から釈放させ、この状態
で前記布送り機構により加工布に更に送りを与えること
によって、送り量の適切な修正を行ない得る送り量修正
装置に関するものである。

従来技術 直線縫いゃジグザグ縫い、その他各種の模様縫いを行な
うミシンは、その縫製運転に際し、縫針を設けた針棒を
必要に応じ所要角度で揺動させると共に、針板に上下動
および前後動自在に臨ませた送り首により加工布に所要
の送り運動を付与して、ｉＩｉ線その他種々の模様等を
該加工布に縫製するようになっている。この場合に、一
般のミシンでは、主軸駆動用モータから分岐した動力を
各種のカム機構を介して送り首に伝達し、これによって
送り歯の上下駆動および水平往復駆動を行なう構成が採
用されている。しかるに近時における電子制御ミシンの
一部には、前記送り前の水平往復駆動を、主軸駆動用モ
ータと別に設けたステッピングモータで行なうようにし
た構成が実用化されている。

発明が解決しようとする課題 前記の電子制御ミシンでは、制御装置等に予め記憶され
た模様データに従って、主軸駆動用モータやステッピン
グモータ等が駆動制御されて、加工布に所要の模様が縫
製される。しかるに、布送り機構による加工布の実際の
送り量は、その縫製時における加工布の布厚や糸調子、
その他主軸の回転速度の変化等に起因して、模様データ
に含まれる送り量データと一致しなくなることが往々に
してある。この場合には、正確な模様が縫製されなくな
ったり、縫目の長さが一定にならないために縫上がりが
汚なくなったりする等の問題があった。

そこで前記ステッピングモータの駆動周波数を、例えば
主軸の回転数に応じて変化させることにより、布送り機
構による加工布の送り量を適宜調節する提案がなされて
いる。しかしこの場合は、主軸の回転数の変化から加工
布の送り量の変化を予測し、該予測したデータに従って
ステッピングモータの駆動周波数を変化させるものであ
るから、その予測データと実際の送り量とは必ずしも一
致しなかった。従って、依然として送り量に誤差を生ず
る問題があった。また主軸の回転数を基準としている場
合には、その他の要因（布厚や糸調子）により加工布の
送り量が変化するときには、これに対応し得ない難点が
指摘される。

発明の目的 本発明は、先に述べた課題に鑑み、これを好適に解決す
るべく提案されたものであって、予め記憶されている送
り量データと、布送り機構により送られる加工布の実際
の送り量とを常に一致するようにして、正確な模様や奇
麗な縫い目を縫製し得る手段を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、縫針を備えミシンモータによる主軸の回転により上下
に往復動される針棒と、この針棒を主軸から選択的に釈
放する針棒釈放機構と、二〇針棒釈放機構の釈放・復帰
の動作を行なわせる駆動源と、前記針棒と略調時して加
工布を所要の方向に移送する布送り機構と、前記布送り
機構を駆動する送り用駆動手段と、少なくとも１つの縫
目模様に関する送り量データを記憶する記憶手段とを備
えたミシンにおいて、 前記布送り機構により移送される加工布の実際の送り量
を検出する送り量検出手段と、前記送り量検出手段によ
り検出された実際の送り量と前記記憶回路に予め記憶し
てある送り量データとを比較する比較演算手段と、 前記加工布の実際の送り量と送り量データとが一致しな
い場合は、前記針棒釈放機構の駆動源を駆動して針棒を
主軸から釈放すると共に、実際の送り量と送り量データ
との差分だけ加工布を移送するよう前記送り用駆動手段
を制御する制御手段とから構成したことを特徴とする。

作用 本発明によれば、布送り機構により送られた加工布の実
際の送り量を検出し、この検出データと予め記憶されて
いる送り量データとを比較し、両データが一致しない場
合は、針棒を主軸から釈放すると共に、布送り機構によ
り実際の送り量が送り量データと一致するまで加工布に
送りを付与する。

実施例 次に、本発明に係るミシンの送り量修正装置につき、好
適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明
するわ （ミシンの概略構成について） 第１図は、実施例に係る送り量修正装置を採用した模様
縫いミシン１０の概略構成を示し、そのアーム部１２の
左端に位置する頭部１４には、ビン１６を介して支持体
１８が懸吊枢支され、左右に所要中心角だけ揺動可使に
なっている。この支持体１８には、下端に縫針２０を設
けた針棒２２が昇降自在に配設されている。前記アーム
部１２にはミシン上軸２４が水平に枢支され、該上軸２
４のクランク２６が、前記針棒２２に設けた針棒抱き２
８に連結されている。また脚柱部３０に設けたミシンモ
ータ３２の動力は、ベルト３４およびプーリ３６を介し
て、前記上軸２４に伝達され、これによりクランク２６
を介して前記針棒２２に上下動運動が付与される。

前記アーム部１２には、その操作者側に液晶デイスプレ
ィ９６が配設され、操作者により選択された模様が、こ
の液晶デイスプレィ９６に表示されるようになっている
。また脚柱部３０には、操作者が模様を入力するために
、キーパネルに代表される模様入力装置９７が配設され
ている。

（針棒釈放機構について） 前記針棒２２は、第２図および第３図に拡大図示する針
棒釈放機構３７により、前記クランク２６から選択的に
釈放し得るようになっている。

この針棒釈放機構３７は、針棒２２に固着した針棒抱き
２８と、該針棒２２に摺動可能に挿通され、前記クラン
ク２６に連結される水平軸部３９を有する摺動体４１と
、この摺動体４１とクランク２６との間で前記水平軸部
３９に沿って移動自在に介装され、常には摺動体４１と
針棒抱き２８とを結合するよう弾力付勢するクラッチ体
４３と、このクラッチ体４３を駆動するソレノイド４５
とから構成されている。そして該ソレノイド４５を作動
させると、前記クラッチ体４３の作用下に摺動体４１が
針棒抱き２８から離脱し、従って針棒２２はクランク２
６から釈放されて上昇位置で停止する（第３図に二点鎖
線で示す）。

この針棒釈放機構３７は、後述するエンコーダ７９で検
出した加工布４７の実際の送り量と、予め記憶されてい
る送り量データとが一致しない場合に、二〇針棒釈放を
行なった状態で、加工布４７に送りを付与する際に使用
される。なおミシンでの縫製中に針棒２２を釈放するか
否かの判断は、第５図に示す制御装置９４（後述）から
の指令によりなされる。

（針棒揺動機構について） 第１図に示す如く、脚柱部３０に枢支したセクターギヤ
３８は、針棒揺動用ステッピングモータ４０のビニオン
４２に噛合し、所要中心角で左右に揺動駆動されるよう
になっている。このセクターギヤ３８は、図示の連杆４
４を介して、前記支持体１８に連結されている。従って
、針棒揺動用ステッピングモータ４０を正逆転させれば
、セクターギヤ３８の揺動に伴い前記支持体１８および
針棒２２は、連杆４４を介して左右に揺動駆動される。

（布送り機構について） ベツド部４６の針板６５に形成したスリット６７には、
加工布４７を上下および前後方向に送るための送り［５
０が臨み、該送り鎗５０は、前記針棒２２と略調時して
作動する送り機構４８に接続されている。この送り機構
４８は、第１図に示す如く、送り首５０を支持する送り
台５２と、該送り台５２に上下運動を与える上下送り軸
５４と、該送り台５２に前後運動を与える水平送り軸５
６とから基本的に構成される。例えば送り台５２は、そ
の前端部にフォーク５２ａが形成され、また後端部に丁
字部５２ｂが形成されている。上下送り軸５４は、ベツ
ド部４６の手前側に、軸周りの揺動自在に枢支され、該
送り軸５４に固定されて直交方向に延出するアーム５Ｂ
が、前記フォーク５２ａにピン６０を介して嵌合してい
る。更に水平送り軸５６は、ベツド部４６の後方側に軸
周りの揺動自在に枢支され、該送り軸５６から直交方向
に延出する２つのアーム６２．６２に、前記送り台５２
の１字部５２ｂが枢着されている。

上下送り軸５４の後方側には、軸周りに揺動自在な揺動
軸６４が配設され、該揺動軸６４に固定したカム６６が
、前記上下送り軸５４に直交方向に設けた２股アーム６
８に係合している。この揺Φ１１６４は、上軸２４に形
成したクランク部２４ａにロッド７０を介して連結され
ている。従ってミシンモータ３２を駆動すれば、前記上
軸２４が回転して針棒２２に上下動運動を付与すると共
に、ロンドア０を介して揺動軸６４゛が揺動回転し、カ
ム６６→２股アーム６８→上下送り軸５４→送り台５２
の経路で送り首５０が上下に駆動される。

また水平送り軸５６の右端部には、セクターギヤ７２が
固定され、このセクターギヤ７２は、脚柱部３０に設け
た送り用ステンビングモータ７４のビニオン７６に噛合
している。そして、前記送り歯５０の上下動に同期して
送り用ステッピングモータ７４を駆動することにより、
該送り１＃５０はその上昇位置および下降位置において
夫々前方および後方に駆動される。

（加工布の送り量検出手段について） 前記ベツド部４６の針板６５には、前記送り言５０が臨
むスリット６７とは別のスリット６９が、送り歯５０の
後方側において加工布４７の送り方向と交差して設けら
れている。そしてこのスリット６９に、第４図に示す如
く、ベツド部４６に回転自在に枢支したローラ７５が、
その上部を針板上面に僅かに突出した状態で臨んでいる
。該ローラ７５は、前記ミシン頭部１４に押え棒７１を
介して昇降自在に配設された押え足９９との間に加工布
４７を挟圧して、前記送り歯５０により加工布４７が送
られた際に、該加工布４７の移動に伴って回転するよう
構成されている。

ローラ７５の回転軸７７に配設したギヤ７８は、ベツド
部４６の内部に配設したエンコーダ７９のギヤ８０に噛
合し、ローラ７５の回転数をエンコーダ７９で読取り得
るよう構成される。すなわち、エンコーダ７９により前
記送り歯５０により加工布４７が実際に送られた送り量
を検出し得るようになっている。なおエンコーダ７９に
より検出された検出データ（実際の送り量）は、前記制
御装置９４に供給される。

（電気制御系について） 第５図は、実施例に係るミシンの各動作部材を制御する
電気制御系の概略を示し、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）を基礎とする制御装置９４を備えている。この制御装
置９４には、ミシン１０の起動・停止を選択的に指令す
る起動・停止スイッチ８１、所望の模様を選択して入力
する模様入力装置９７、加工布４７の実際の送り量を検
出するエンコーダ７９が接続されている。またミシンモ
ータ３２は駆動回路１５、針棒揺動用ステッピングモー
タ４０は駆動回路１７、送り用ステンピングモータ７４
は駆動回路１９を介して、夫々制御装置９４に接続され
ている。

更に前記の針棒釈放機構３７に関しては、ソレノイド４
５を駆動する駆動回路２１が、制御装置９４に接続され
ている。なお送り用ステンピングモータ７４は、前記エ
ンコーダ７９により検出した加工布４７の実際の送り量
データと、模様データ８２（後述）における送り量デー
タとを制御装置９４のＣＰＵで比較演算した結果、両デ
ータが一致しない場合に正逆方向に駆動されて、該加工
布４７に所要の送りを与えるよう設定されている。

メモリ素子としてのＲＯＭ２９は、模様入力装置９７で
選択可能な文字や記号等の多数の模様の夫々に関して、
各纏い動作毎の針位置データすなわち送り量データおよ
び針振りデータを記憶した模様データ８２を格納すると
共に、選択された縫目模様データを読み出し、送り開始
信号を受けたへに、送り量データに基いて送り用ステン
ピングモータ７４を制御する制御プログラムを格納して
いる。また前記ＲＯＭ２９は、前記エンコーダ７９によ
る検出データと選択された模様データ８２における送り
量データとが一致しない場合に、前記送り用ステッピン
グモータ７４を制御して加工布４７の送り量を修正する
制御プログラム等も格納している。なお読み書き可能な
ＲＡＭ３１は、制御装置９４で演算した結果等を一時記
憶する各種のメモリを備えている。

実施例の作用 次に、実施例に係るミシンの送り量修正装置に関して、
その実際につき第６図のフローチャートを参照して説明
する。

糸掛は等の縫製準備が整った後、ミシン１０をステップ
１０１（以下「ステップ」を「Ｓ」と称する）でスター
ト（電源ＯＮ）させ、５１０２で前記模様入力装置９７
を操作して、ＲＯＭ２９に記憶した各種模様から縫製を
所望する模様を選択する。この選択された模様は、例え
ば前記液晶デイスプレィ９６に表示される。

次いで５１０３で、起動・停止スイッチ８１がＯＮされ
たかを確認し、肯定（ＹＥＳ）であれば５１０４に移行
する。すなわち、起動・停止スイッチ８１を操作して、
起動信号を制御装置９４に入力させると、ＲＯＭ２９に
格納した制御プログラムに従い、ミシンモータ３２が駆
動回路１５を介して駆動されて上軸２４が回転する。ま
た前記ＲＯＭ２９に格納した各縫い動作毎の送り量デー
タに従って、前記針棒２２が上昇したタイミングで送り
用ステッピングモータ７４が駆動回路１９を介して駆動
され、送り酋５０が水平移動する。

これにより、前記押え足９９と送り１ｉ５０との間に挟
圧される加工布４７に送りが与えられる。また、加工布
４７の移動に伴って前記ローラ７５も回転する。

次に、５１０５で加工布４７の送りが完了したことを確
認した後、５１０６でローラ７５の回転数を検出するエ
ンコーダ７９の検出データ（加工布４７の実際の送り量
）を読取り、該検出データを制御装置９４に供給する。

５１０７で、この検出データと前記送り量データとを比
較して、両データが一致しているかを確認し、肯定（Ｙ
ＥＳ）であれば８１０８に移行する。この５１０８で、
前記針棒釈放機構３７により針棒２２の釈放がなされて
いるかを確認し、否定（ＮＯ）であれば５１０９をジャ
ンプして５１１０に移行する。このとき前記針棒２２は
加工布４７に対して蕗下し、正確な位置に縫目が形成さ
れる。そして、５１１０で起動・停止スイッチ８１が再
度ＯＮされたかを確認し、否定（ＮＯ）であれば５１０
４に戻る。

前記５１０７で、エンコーダ７９の検出データと送り量
データとが一致していない（Ｎｏ）と判定された場合は
、５１１２に移って、制御装置９４からの指令により針
棒２２の釈放がなされる。すなわち前記ソレノイド４５
によりクラッチ体４３が駆動され、これにより摺動体４
１が針棒抱き２８から離脱して、針棒２２はクランク２
６から釈放されて上昇位置で停止する。

次いで、５１１３で両データの差分を補正データとして
ＲＡＭ３１に記憶させる。そして、５１１０で起動・停
止スイッチ８１が再度ＯＮされたかを確認し、否定（Ｎ
ｏ）であれば５１０４に移行する。そして該５１０４で
、前記補正データを送り用ステンピングモータ７４に送
り、前記送り歯５０により加工布４７を補正データ分だ
け移送する。そして５１０５で、加工布４７の送り完了
を確認した後、再びエンコーダ７９の検出データを読取
り、この検出データを制御装置９４に供給する。

次に、５１０７で検出データと補正データととが一致し
ているかを確認し、肯定（ＹＥＳ）であれば５１０８に
移行する。このとき、前記針棒２２は針棒釈放機構３７
により釈放状態に保持されているので、５１０８では肯
定（ＹＥＳ）がなされ、５１０９に移って針棒釈放機構
３７による針棒釈放を解除する。すなわち、前記制御装
置９４からの指令により、ソレノイド４５を介してクラ
ッチ体４３が再駆動され、摺動体４１と針棒抱き２８と
が結合すると、針棒２２は加工布４７に対して落下し、
正確な位置に縫目が形成される。なお５１０７で、検出
データと補正データとが一致しているかを確認し、再度
否定（Ｎｏ）された場合は、５１１３で補正データが書
き換えられる。

以上のように、実施例のミシン１０では、−針毎に加工
布４７が実際に送られた量を検出し、該検出データをフ
ィードバックして加工布４７の送り量を修正するので、
加工布４７には前記模様データ８２に従った正確な模様
が順次縫製される。

発明の詳細 な説明した如く、本発明に係るミシンの送り量修正装置
によれば、布送り機構を介して送られた加工布の実際の
送り量を検出し、該検出データと予め記憶されている送
り量データとを比較し、両データが一致しない場合に、
針棒釈放機構により針棒を釈放した状態で、布送り機構
により両データが一致するまで加工布に送りを付与する
よう構成したものである。従って、加工布は予め記憶さ
れている送り量データと同一の量だけ確実に送られ、常
に正確な模様や奇麗な縫い目を縫製することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例に係る送り量修正装置を採用したミシ
ンの概略構成図、第２図は、針棒釈放機構の概略斜視図
、第３図は、第２図に示す針棒釈放機構の正面図、第４
図は、送り量検出手段を示すミシンの要部縦断面図、第
５図は、実施例に係るミシンの制御系のブロック図、第
６図は、実施例に係るミシンにおけるフローチャート図
である。 ２０・・・縫針　　　　　２２・・・針棒２４・・・ミ
シン上軸　　２９・・・ＲＯＭ３２・・・ミシンモータ
　３７・・・針棒釈放機構４５・・・ソレノイド　　４
７・・・加工布４８・・・送り機構 ７４・・・送り用ステッピングモータ ７５・・・ローラ　　　　　７９・・・エンコーダ９４
・・・制御装置 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 ＦＩＧ、３ ２２・・・針棒 ３７・・・針棒釈放モータ ４５・・・ソレノイド ＦＩＧ、２ ２０・・・縫針 ２２・・・針棒 ４７・・・加工布 ７５・・・ローラ ７９・・・エンコーダ ６一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　縫針（２０）を備えミシンモータ（３２）による主軸
   （２４）の回転により上下に往復動される針棒（２２）
   と、この針棒（２２）を主軸（２４）から選択的に釈放
   する針棒釈放機構（３７）と、この針棒釈放機構（３７
   ）の釈放・復帰の動作を行なわせる駆動源（４５）と、
   前記針棒（２２）と略調時して加工布（４７）を所要の
   方向に移送する布送り機構（４８）と、前記布送り機構
   （４８）を駆動する送り用駆動手段（７４）と、少なく
   とも１つの縫目模様に関する送り量データを記憶する記
   憶手段（２９）とを備えたミシンにおいて、 前記布送り機構（４８）により移送される加工布（４７
   ）の実際の送り量を検出する送り量検出手段（７５、７
   ９）と、 前記送り量検出手段（７５、７９）により検出された実
   際の送り量と前記記憶手段（２９）に予め記憶してある
   送り量データとを比較する比較演算手段（ＣＰＵ）と、
   前記加工布（４７）の実際の送り量と送り量データとが
   一致しない場合は、前記針棒釈放機構（３７）の駆動源
   （４５）を駆動して針棒（２２）を主軸（２４）から釈
   放すると共に、実際の送り量と送り量データとの差分だ
   け加工布（４７）を移送するよう前記送り用駆動手段（
   ７４）を制御する制御手段（９４）とから構成したこと
   を特徴とするミシンの送り量修正装置。