JP2647773B2 - 自動ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は被縫製物をミシンの縫
い針の下方でＸ方向、Ｙ方向およびこれらの合成方向に
移動させ、所定形状の縫い目を形成する自動ミシンに関
し、詳しくは形成される縫い目を全てパーフェクトステ
ッチにする自動ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被縫製物を縫い針の下方でＸ方向、Ｙ方
向に移動させ、所定形状の縫い目の形成をなす自動ミシ
ンは図３に示すように構成されている。

【０００３】図３において１は被縫製物移動手段の布保
持部であり、被縫製物を保持し不図示の移動手段により
ミシンＭの縫い針Ｎの下方でＸ方向、Ｙ方向およびこれ
らの合成方向に移動し、ミシンＭとにより被縫製物に所
定形状の縫い目を形成することが出来るようになってい
る。

【０００４】ところで、ミシンＭは周知のように縫い針
Ｎを昇降運動させ、被縫製物の下方で上糸ループを形成
し、ミシンテーブル内に設けられる回転釜によりこの上
糸ループを捕捉して、回転釜が備える下糸を上糸と交差
させることにより縫い目を形成する。

【０００５】図４（ａ）は上糸と下糸が適正に交差した
状態を示す説明図で、同図（ｂ）はこの適正な交差によ
り形成された縫い目を示す図であり、当業者間ではこう
した適正な縫い目をパーフェクトステッチと称してい
る。

【０００６】ところで図３に示した自動ミシンにあって
は、被縫製物が種々の方向に移動するのに対し、この被
縫製物に縫い糸を供給する縫い針および回転釜にあって
は所定の位置に移動することなく設置されているので、
両糸の交差が適正に行われないという不都合が生じる。

【０００７】図５（ａ）は両糸が適正に交差しなかった
際の交差状態を示す説明図で、同図（ｂ）はこの不適切
な交差により形成された縫い目を示す図であり、当業者
間ではこうした不適正な交差からなる縫い目をヒッチス
テッチと称している。

【０００８】このヒッチステッチは、被縫製物移動手段
により移動される被縫製物の移動方向による縫い針Ｎと
上糸との係合状態の変化により生じる。

【０００９】図６はミシンの縫い針Ｎおよびこの縫い針
に掛けられる上糸Ｓを示すものであり、上糸Ｓは被縫製
物の矢符方向への移動の際、縫い針Ｎの針穴Ｎａの左右
いずれかの方向に掛け止められることとなる。

【００１０】このように縫い針Ｎの上糸Ｓの掛け止め状
態が不規則に変化すると図５に示したヒッチステッチを
形成してしまうことになる。

【００１１】なお被縫製物が矢符とは逆方向に移動する
際は上糸Ｓは被縫製物の下方で適正に上糸ループを形成
することが出来るので、形成される縫い目はパーフェク
トステッチとなる。

【００１２】以上説明したように、一枚の被縫製物にお
いてパーフェクトステッチとヒッチステッチとが形成さ
れた状態となると、縫製品質を低下させてしまうことに
なり今日においてはヒッチステッチの形成を解消する自
動ミシンが提案されている。

【００１３】図７に示すＤＰ型垂直全回転釜を使用する
八方送りミシンと呼ばれる自動ミシンは、被縫製物をい
ずれの方向に移動させてもパーフェクトステッチを形成
する自動ミシンの構成状態を示す説明図であり、次にこ
の自動ミシンの説明をする。

【００１４】図７に示す自動ミシンは縫い針Ｎを所定角
度往復回動可能とする針棒回動支持手段６と、この針棒
回動支持手段６を駆動させる針棒回動手段Ａと、被縫製
物の移動方向が、ヒッチステッチが形成される方向とな
ったことを検知する検知手段、（不図示）そして検知手
段の信号により針棒回動手段Ａを駆動させる駆動手段Ｃ
と、を備えて構成されている。

【００１５】図７において２はミシンの上軸であり不図
示のミシンモータに連結され回転駆動をなすようになっ
ている。

【００１６】そして上軸２の先端には釣合錘３が固着さ
れていて、この釣合錘３は針棒抱き４と針棒クランク５
を介して連結されていて、上軸２の一回転により針棒抱
き４、すなわち縫い針Ｎを一昇降往復するようになって
いる。

【００１７】また針棒抱き４は図に示すように円形状を
なしていて上下のガイド体４ａ、４ｂの間に針棒クラン
ク５の先端に挿入した連結部を連結し、針棒抱き４（縫
い針Ｎ）が回動した状態となっても、針棒クランク５に
より昇降運動をなすようになっている。

【００１８】そして針棒回動支持手段６は、針棒７に形
成されるスプライン７ａにより針棒７が垂直移動可能で
フレ−ムに支持された歯車８と、水平状態に回動可能に
支持される水平軸１０の先端に設けられ、歯車８と螺合
する歯車９と、を備えて構成され、水平軸１０を回動さ
せるにとにより、歯車８、９を介し縫い針Ｎを回動させ
ることが出来るようになっている。

【００１９】次に針棒回動手段Ａの説明をする。図にお
いてＫは上軸２に固定されるカム体であり、上軸２とと
もに回転駆動をなすようになっている。

【００２０】Ｂはブッシュであり、このブッシュＢは長
孔Ｂａを備え、この長孔Ｂａによりカム体Ｋを遊嵌する
とともに、外周部に平面部Ｂｂを有している。

【００２１】そしてＲはブッシュＢを遊嵌する軸受部を
備えたロッドであり、このロッドＲはベルクランク１
１、リンク１２を介して、前記針棒回動支持手段６の水
平軸１０の他端に設けられたリンク１３に連結されてい
る。

【００２２】またＣは駆動手段としての電磁マグネット
であり、進退部１４は常にはバネ１４ａにより進出する
方向に付勢されている。

【００２３】そして１５は上端を回動自在に支持され、
中心部近傍を駆動手段Ｃの進退部１４と係合するアーム
であり、下方部は前記ブッシュＢの平面部Ｂｂに対向す
るように設けられている。

【００２４】なお上記カム体Ｋは図中には偏心カムが示
されているが、偏心カムに限らず同一機能を果すカムで
も良い。

【００２５】次に以上の構成からなる自動ミシンの作用
を説明する。縫製時において被縫製物の移動方向がパー
フェクトステッチの形成をなす移動方向であった場合、
検知手段は駆動手段Ｃを駆動させることはない。

【００２６】これにより、上軸２は通常の縫製同様に縫
い針Ｎを昇降運動させ、縫い針回動手段Ａはカム体Ｋお
よびブッシュＢを回動させるのみで、ロッドＲを駆動さ
せることはない。

【００２７】そして被縫製物の移動方向がヒッチステッ
チの形成される方向となった際、検知手段はこれを検知
し、駆動手段Ｃの進退部１４をバネ１４ａに抗して後退
させることで、アーム１５をブッシュＢに押し当てる。

【００２８】これによりブッシュＢは平面部Ｂｂをアー
ム１５と当接して回転を停止し、長孔Ｂａ内で回転する
カム体Ｋによって、平面部Ｂｂとアーム１５とを滑動さ
せつつ昇降運動する。

【００２９】このブッシュＢの昇降運動によりブッシュ
Ｂを支持するロッドＲも昇降運動をなし、ロッドＲは連
結するベルクランク１１を回動し、リンク１２、リンク
１３を介して、水平軸１０を往復回動させる。

【００３０】これにより縫い針Ｎは上軸の一回転により
一針毎に所定角度往復回動をなし、縫い針Ｎに掛けられ
る縫い糸の位置状態を安定させたものとすることでヒッ
チステッチの形成を防止する。

【００３１】以上説明したようにこの自動ミシンによれ
ば、被縫製物をいずれの方向に移動させてもパーフェク
トステッチのみを形成することが出来、安定した縫い目
により縫製品質を向上させることが可能となる。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の自動ミシンにおいては次のような問題がある。従来の
自動ミシンにおいては、縫製される被縫製物の移動方向
がヒッチステッチの形成される移動方向からパーフェク
トステッチが形成される移動方向に変わった際、検知手
段により針棒回動手段およびこれにより駆動する針棒回
動支持手段を停止することになるが、この停止信号が適
正に発信された状態であっても縫い針を適正な位置状態
（ミシン針穴中心軸が釜軸心と平行な位置）にすること
が出来ないという不都合が生じる。

【００３３】すなわち縫い針の回動を停止させるよう
に、検知手段により図７に示す駆動手段Ｃを進出させア
ーム１５をブッシュＢから離反させても、アーム１５と
ブッシュＢとの離反により瞬時にロッドＲの昇降運動が
停止することはなく、ロッドＲは慣性運動によりさらに
移動してしまう。

【００３４】そしてロッドＲが不適正な位置状態で停止
すると、おのずと縫い針Ｎの停止位置が不安定なものと
なってしまう。

【００３５】こうした不都合を解決するため、ロッドＲ
の慣性による移動量を予め確かめておき、この移動量を
見込んでアーム１５とブッシュＢとを早めにの離反させ
ることも考えられる。

【００３６】しかしながら、上軸２の回転速度は被縫製
物の種類により種々変化させる必要があるため、ロッド
Ｒの慣性による移動量を適正に導き出すことは極めて困
難であり、実行することは出来なかった。

【００３７】このため図７に示す従来の自動ミシンにお
いて、縫い針Ｎを適正な位置に停止させるにあっては、
まず上軸２を停止（ミシン停止）し、上軸２を所定の角
度位置、すなわち縫い針Ｎが定位置（ミシン針穴中心軸
が釜軸心と平行な位置）となる角度位置に調節した後、
駆動手段Ｃを駆動させてアーム１５とブッシュＢとを離
反させる必要がある。

【００３８】この縫い針位置調節作業は、煩雑で時間の
かかる作業を余儀なくし、ミシンを一時停止させる等、
縫製作業能率を低下させる原因となっていた。

【００３９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動ミシ
ンは上記従来の課題を解決するためになされたもので、
ミシン縫針の昇降動作に同期して、水平な釜軸心を中心
に回転する回転釜と、被縫製物を保持しミシンの縫い針
の下方で、Ｘ方向、Ｙ方向およびこれらの合成方向に移
動する被縫製物移動手段（１）と、ミシンの縫い針を回
動可能に支持する針棒回動支持手段（６）と、被縫製物
移動手段による被縫製物の移動方向が、ヒッチステッチ
が形成される方向となった際これを検知する検知手段
と、を備え、検知手段からの信号により、ミシン縫針を
一針毎に回動させ、形成される縫い目の全てをパーフェ
クトステッチにする自動ミシンにおいて、ミシン上軸に
連結され揺動する揺動手段（１６）と、ミシンフレ−ム
に突設された支持軸に支持されるとともに、前記揺動手
段に一端を連結される揺動クランク（１７）と、一端が
揺動クランクに他端が針棒回動支持手段に連結し、針棒
を一針毎に回動可能な伝達手段（１３、２２ａ）と、前
記伝達手段を、針棒を回動させる伝達位置と、針棒の回
動を遮断する遮断位置と、に移動させる駆動手段（Ｃ）
と、を有し、前記遮断位置において、ミシン針穴中心軸
は釜軸心と平行であるように設けた。

【００４０】

【作用】この発明に係る自動ミシンは、被縫製物の移動
方向がヒッチステッチの形成される方向であった場合、
検知信号からの信号に基づき、駆動手段を駆動させ、伝
達手段を針棒を回動させる伝達位置に移動する。そし
て、針棒を一針毎に回動させることにより、縫い針に掛
かる上糸を適正状態にし、パーフェクトステッチを形成
させる。

【００４１】そして被縫製物移動方向がパーフェクトス
テッチの形成される方向に変更された場合、検知信号か
らの信号に基づき、駆動手段により、伝達手段を針棒の
回動を遮断する遮断位置に移動する。この遮断位置にお
いて、ミシン針穴中心軸は自動的に釜軸心と平行にな
る。したがって、ミシンの上軸を停止することなく、縫
製を進行することができる。

【００４２】

【実施例】図面にもとづいてこの発明の実施例を説明す
る。なお従来例と同一箇所には同一符号を付して重複説
明は省略する。図１および図２はこの発明に係る自動ミ
シンの一実施例を示す図である。

【００４３】図１は自動ミシンの針棒回動手段の構成例
をおよびその針棒回動手段の作用を示す説明図である。

【００４４】図において２はミシンの上軸を示し、１０
は針棒を所定角度往復回動可能に支持する針棒回動支持
手段６の水平軸である。（図７参照）

【００４５】１６は揺動手段であり、この揺動手段１６
は上軸２に固定されるカム体Ｋと、このカム体Ｋを回動
可能に支持するロッドＲとにより構成されていて上軸２
の回転すなわちミシンの駆動により矢符に示すように進
退運動をなすようになっている。

【００４６】また１７（点線で示す）は揺動クランクで
あり、この揺動クランク１７は支持軸１８によりミシン
本体のフレームに回動可能に支持されていて、二点の回
動連結部１９、２０を備えて構成され、一方の回動連結
部１９を前記の揺動手段１６のロッドＲと回動可能に支
持している。

【００４７】これにより揺動クランク１７は上軸２の回
転、すなわちミシンの駆動により随時、揺動駆動をなす
ことが出来る。

【００４８】また２２は針棒回動伝達手段であり、この
針棒回動伝達手段２２は回動ピンＰと、この回動ピンＰ
により回動可能に連結される二体のリンク２２ａ、２２
ｂにより構成されていて、図に示すように一端を揺動ク
ランク１７の他方の回動連結部２０に、そして他端は針
棒回動支持手段６のリンク１３にそれぞれ連結されてい
る。また、本発明の伝達手段は、上記リンク１３とリン
ク２２ａとにより構成される。

【００４９】一方２３は、駆動手段Ｃとしてのシリンダ
（図７参照）の進退部１４に回動可能に支持され先端部
を回動軸ピンＰに支持するシリンダリンクである。

【００５０】なお、駆動手段Ｃは図中ではシリンダであ
るがこれに限らず、電磁ソレノイド、電磁マグネット等
でも良い。

【００５１】次に以上の構成からなる針棒回動手段のヒ
ッチステッチ防止時における作用を説明する。

【００５２】揺動手段１６の揺動に連動して揺動クラン
ク１７も、ミシンの駆動時において支持軸１８を中心に
矢符（点線矢符）に示すように随時揺動する。

【００５３】そしてこの揺動クランク１７に連結される
伝達手段は、回動軸ピンＰ部を中心にリンク２２ａとリ
ンク２２ｂの連結角度を変化されながら針棒回動支持手
段６のリンク１３を介して水平軸１０（針棒回動手段支
持手段）を回動させる。

【００５４】これにより縫い針は一針毎に所定角度往復
回動をして、上述のように形成する縫い目をパーフェク
トステッチとすることが出来る。そして、前記伝達手段
が針棒を回動させる位置を伝達位置とする。

【００５５】一方、被縫製物の移動方向がパーフェクト
ステッチが形成される方向に変更された場合、検知手段
はそれを検知し、駆動手段Ｃを進出するように駆動させ
る。

【００５６】そして駆動手段Ｃは、進退部１４に連結し
たシリンダリンク２３を伝達手段の回動軸ピンＰが図２
に示すように揺動クランク１７の支持軸１８と同軸上と
なる位置にする。

【００５７】このことによりこの針棒回動手段は、揺動
手段１６、揺動クランク１７および伝達リンク２２の一
方のリンク２２ｂを揺動させるが、回動軸ピンＰより先
の各機構部、すなわちリンク２２ａ、そして針棒回動支
持手段６等が停止した状態となり、縫い針が停止する。
そして、この伝達手段が針棒の回動を遮断する位置を遮
断位置とする。また、伝達手段（１３、２２ａ）が遮断
位置にあるとき、ミシン針は定位置、すなわち、ミシン
針穴中心軸は釜軸心と平行である。

【００５８】そしてこの縫い針は、揺動手段１６等の運
動になんら影響されることなく停止可能であることはも
ちろん、停止位置において、ミシン針は自動的に定位置
（ミシン針穴中心軸が釜軸心と平行な位置）となる。し
たがって、縫い針の回動停止に伴い、ミシンを停止させ
た上、面倒な調節作業を行う必要がなくなり、縫製作業
を迅速かつ容易なものとし、作業能率を向上させること
が可能となる。

【００５９】

【発明の効果】この発明に係る自動ミシンは以上説明し
たように、被縫製物の移動方向がヒッチステッチの形成
される方向であった場合、検知信号からの信号に基づ
き、駆動手段を駆動させ、伝達手段を針棒を回動させる
伝達位置に移動する。そして、針棒を一針毎に回動させ
ることにより、縫い針に掛かる上糸を適正状態にし、パ
ーフェクトステッチを形成させる。そして、被縫製物移
動方向がパーフェクトステッチの形成される方向に変更
された場合、検知信号からの信号に基づき、駆動手段に
より、伝達手段を針棒の回動を手段する遮断位置に移動
する。この遮断位置において、ミシン針穴中心軸は自動
的に釜軸心と平行になる。したがって、従来のように、
ミシン駆動停止後、ミシン針穴位置を調整する面倒な作
業を行う必要がなくなり、縫製作業を迅速かる容易なも
のとすることが出来、作業能率を向上させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動ミシンの針棒回動手段の一
構成例を示す説明図である。

【図２】図１に示した針棒回動手段の作用を示す説明図
である。

【図３】従来の自動ミシンを示す外観斜視図である。

【図４】適正な上糸と下糸の交差からなるパーフェクト
ステッチを示す説明図である。

【図５】不適正な上糸と下糸の交差からなるヒッチステ
ッチを示す説明図である。

【図６】図５に示したヒッチステッチが形成される際の
縫い針による上糸の掛け止め状態の変化を示す説明図で
ある。

【図７】図３に示した自動ミシンに設けられた針棒回動
支持手段、針棒回動手段、駆動手段の構成状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

Ｎ 縫い針 １６ 揺動手段 １７ 揺動クランク １８ 支持軸 １９、２０ 回動連結部 １３、２２ａ 伝達手段 Ｐ 回動軸ピン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン縫針の昇降動作に同期して、水平な
   釜軸心を中心に回転する回転釜と、 被縫製物を保持しミシンの縫い針の下方で、Ｘ方向、Ｙ
   方向およびこれらの合成方向に移動する被縫製物移動手
   段（１）と、ミシンの縫い針を回動可能に支持する針棒回動支持手段
   （６）と、 被縫製物移動手段による被縫製物の移動方向が、ヒッチ
   ステッチが形成される方向となった際これを検知する検
   知手段と、を備え、 検知手段からの信号により、ミシン縫針を一針毎に回動
   させ、形成される縫い目の全てをパーフェクトステッチ
   にする自動ミシンにおいて、 ミシン上軸に連結され揺動する揺動手段（１６）と、 ミシンフレ−ムに突設された支持軸に支持されるととも
   に、前記揺動手段に一端を連結される揺動クランク（１
   ７）と、 一端が揺動クランクに他端が針棒回動支持手段に連結
   し、針棒を一針毎に回動可能な伝達手段（１３、２２
   ａ）と、 前記伝達手段を、針棒を回動させる伝達位置と、針棒の
   回動を遮断する遮断位置と、に移動させる駆動手段
   （Ｃ）と、を有し、 前記遮断位置において、ミシン針穴中心軸は釜軸心と平
   行であることを特徴とする自動ミシン。