JPH07171284A

JPH07171284A - ミシン

Info

Publication number: JPH07171284A
Application number: JP9187393A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Shinomiya; 宏彰篠宮; Katsuhisa Kondo; 克久近藤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、常に順ミの字状の縫い目を形成す
ることができるミシンの提供を目的とする。【構成】本発明は、縫い針Ｎを回動させる針棒回動手
段ＮＤと、この針棒回動手段を制御する制御手段５１と
を備えている。この制御手段は、生地の搬送方向が逆ミ
の字状の縫い目を発生させる領域（不良発生方向領域）
内にある場合に、それを判別する判別手段を含む。制御
手段５１は、前記不良発生方向領域内において生地が搬
送されることを判別した時、縫い針Ｎを回動するように
針棒回動手段を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はミシンの改良に関し、
さらに詳細に述べると、上糸が逆ミの字状の不良縫い目
となるのを防止して常に正常で外観に優れた縫い目が得
られるようにしたミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来のＸ−Ｙ移動装置を備
えた自動ミシンでは、生地の送り方向によって図５及び
図６に示すような２種類の縫い目が形成されるという現
象が発生した。そして、図５（ａ）に示すような逆ミの
字状の表面形状を有する縫い目は、上糸Ｉ１と下糸Ｉ２
とが図５（ｂ）に示すようによじれた状態で結接された
ものとなっており、このように上糸がよじれた状態の縫
い目は一般にヒッチステッチＨｒと呼ばれ、不適切な縫
い目とされている。これに対し、図６（ａ）に示すよう
なミの字状の表面形状をなす縫い目は、パーフェクトス
テッチＰと称ばれ、上糸Ｉ１がよじれずに下糸Ｉ２と結
接された縫い目となっており、正常な縫い目として扱わ
れている。

【０００３】そして、縫製動作時にいずれの縫い目が形
成されるかは、図８の実線または一点鎖線に示すよう
に、縫い針Ｎに対して上糸Ｉ１及び下糸Ｉ２が左右いず
れの位置を通過するかによって決定され、さらにその縫
い針Ｎに対する両糸の通過位置は、生地Ｗの搬送方向に
よって決定される。すなわち、縫い針の上糸挿通孔から
生地に至る上糸Ｉ１が図９（ａ），（ｂ）に示すように
縫い針Ｎに対して左側を通過するか、あるいは図１０
（ａ），（ｂ）に示すように右側を通過するかは、生地
Ｗの搬送方向によって決定され、また、ミシン釜Ｇから
生地Ｗに至る下糸Ｉ２が図８の実線に示すように縫い針
Ｎの右側を通過するかあるいは同図の一点鎖線に示すよ
うに左側を通過するかについても生地Ｗの搬送方向によ
って決定される。

【０００４】例えば、生地Ｗが図８に示すＸ１方向へ搬
送された場合には、縫い針から生地に至る上糸Ｉ１が、
Ｘ１方向に延出する直線上に位置することとなるため、
縫い針下降時に上糸Ｉ１が縫い針Ｎの左側を通過するか
右側を通過するかは全く予想し得ない不安定な状態とな
る。またこの不安定な状態は、生地Ｗの搬送方向が一方
向（Ｘ１方向）である場合だけでなく、この方向Ｘ１を
含む図４に示す所定の方向領域Ｂ内で搬送された場合に
も発生することが実験的に確認されている。なお、ここ
に示すＸ１方向は、ミシンアームＭ１の先端部から基部
に向かう方向であり、さらに換言すれば、縫い針Ｎの上
糸挿通孔Ｎａにおける上糸導出方向と逆の方向である。

【０００５】また、上記搬送方向領域Ｂ以外の搬送方向
領域内で生地が搬送された場合には、縫い針Ｎに対する
上糸Ｉ１の通過状態は生地Ｗの搬送方向によって確実に
決定され、安定したものとなる。つまり搬送方向領域Ｃ
１内で生地Ｗが搬送された場合には、上糸Ｉ１が確実に
縫い針Ｎの右側を通過し、搬送方向領域Ｃ２では確実に
縫い針Ｎの左側を通過することとなる。なお、搬送方向
領域Ｄにおいては、縫い針Ｎの側方を上糸Ｉ１が通過し
ないため、搬送方向が縫い目の種類に影響を及ぼすこと
はなく、常にパーフェクトステッチが形成される。

【０００６】また、図４の搬送方向領域Ａ内で生地が搬
送された場合には、縫い針Ｎに対する下糸の通過状態が
不安定になる。すなわち、縫い針Ｎの右側を通過するか
左側を通過するか予想し得ない状態となる。この搬送方
向領域Ａは、通常は前述の搬送方向領域Ｂと相違してお
り、一つの実験結果として、Ｂに示す搬送方向領域は８
０度〜１１０度、Ａに示す搬送方向領域は７０度〜８０
度であった。なお、この角度範囲Ａ，Ｂは、生地及び糸
の種類などによって変化することも確認されている。

【０００７】以上、生地の搬送方向領域、縫い針Ｎに対
する各糸の通過位置、及び形成される縫い目の種類など
の関係をまとめると、表１のようになる。

【表１】表１に示すように、縫い針Ｎに対する各糸の通
過位置が共に等しい場合（右と右，左と左）の組合わせ
の場合には、パーフェクトステッチＰが形成され、両糸
の通過位置が相違する場合（上糸Ｉ１が左であり、かつ
下糸が右である場合）には逆ミの字状のヒッチステッチ
Ｈｒが形成されるようになっている。

【０００８】このように従来の自動ミシンにあっては、
生地の搬送方向に従よってパーフェクトステッチＰとヒ
ッチステッチＨｒとが形成されるようになっていたが、
上述のようにヒッチステッチＨｒとパーフェクトステッ
チＰとでは各縫い目の外観が明らかに異なり、パーフェ
クトステッチＰによる縫製が要請される現状において前
述のようなヒッチステッチＨｒが形成された場合には、
製品の商品価値が大幅に低下するという問題が生じ、さ
らに、図７に示すように両縫い目が混在した場合には、
ヒッチステッチの存在が一見して明らかになってしまう
と共に製品の外観が著しく損われ、商品価値の低下はよ
り一層深刻なものとなる。

【０００９】本発明は、常にミの字状の縫い目を形成す
ることができるミシンの提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、生地の搬送方向が逆ミの字状の不良縫
い目を形成させる不良発生方向領域内であるか否かを判
別し、不良発生方向領域内である場合には縫い針を一針
毎に所定角度回動させるようにしたものである。本発明
は縫い針を回動させる針棒回動手段とこの針棒回動手段
を制御する制御手段とを備えている。この制御手段は、
生地の搬送方向が不良発生方向領域内にある場合に、そ
れを判別する判別手段を含む。

【００１１】

【作用】制御手段は、判別手段が逆ミの字状の不良縫い
目を形成する不良発生方向領域を判別したときその不良
信号に応じて縫い針をこの不良状態を解消する方向に回
動するように、針棒回動手段を制御する。要するに、逆
ミの字状の縫い目が形成されない方向に縫い針を回動さ
せるものである。

【００１２】

【実施例】図１を参照すると、本発明に係るミシンが示
してあり、このミシンＭは、上軸に連動して上下動する
縫い針Ｎと、縫い針Ｎを回動させる針棒回動手段Ａと、
この針棒回動手段を制御する制御手段としてのＣＰＵ５
１及びＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３を形成するマイクロコン
ピュータ５０を備えている。この制御手段の入力側に
は、縫製情報としての各種の縫製情報や図４に示す上糸
Ｉ１の逆ミの字状の不良縫い目を形成する不良発生方向
領域情報を出力する情報格納装置５５を接続し、出力側
には、ドライバー５５ａ、５６ａを介してミシンモータ
５５及び針棒回動手段Ａを作動させるシリンダ５６等か
らなる駆動手段を接続する。一つの実施例として次の如
き構成を有する。

【００１３】本発明者は、図４に示す約７０度〜１１０
度の範囲（不良発生方向領域）において生地が送られる
際に、図５（ｂ）に示すような逆ミの字状の縫い目が形
成されるということを実験的に確認している。そして、
このような事実に鑑み、この実施例においては、Ｘ−Ｙ
方向への生地の移動を制御する制御手段が判別手段を含
み、その判別手段によって不良状態発生領域ａ（約７０
度〜１１０度）内で生地が送られているか否かを判別す
る。これは予め縫製物の送り方向をプログラムして制御
手段に入力しておき、縫製物が不良状態発生領域に達し
たら判別手段が不良信号を発するように構成することに
よって達成される。

【００１４】また、図１において、２はミシンの上軸で
あり、不図示のミシンモータ５５に連結され回転駆動を
なすようになっている。そして上軸２の先端には、釣合
錘３が固着されていて、この釣合錘３は針棒抱き４と針
棒クランク５を介して連結されていて、上軸２の一回転
により針棒抱き４、すなわち縫い針Ｎを一昇降往復する
ようになっている。また針棒抱き４は図に示すように円
形状をなしていて上下のガイド体４ａ、４ｂの間に針棒
クランク５の先端に挿入した連結部を連結し、針棒抱き
４（縫い針Ｎ）が回動した状態となっても、針棒クラン
ク５により針棒７は昇降運動をなすようになっている。
そして針棒回動支持手段６は、針棒７に形成されるスプ
ライン７ａにより針棒７を垂直移動可能でフレームに支
持される歯車８と、水平状態に回動可能に支持される水
平軸１０と、この水平軸１０の先端に設けられると共に
前記歯車８と螺合する歯車９などによって構成されてお
り、水平軸１０を回動させることにより、歯車８、９を
介し縫い針Ｎを回動させる得るようになっている。

【００１５】次に、針棒回動手段Ａの説明をする。１６
は揺動手段であり、この揺動手段１６は上軸２に固定さ
れるカムＫとこのカムＫを回動可能に支持するロッドＲ
とにより構成されていて上軸２の回転、すなわちミシン
の駆動により矢符に示すように進退運動を行うようにな
っている。また、１７は揺動クランクであり、この揺動
クランク１７は支持軸１８によりミシン本体のフレーム
に回動可能に支持されていて、二点の回動連結部１９、
２０を備えて構成され、一方の回動連結部１９を前記の
揺動手段１６のロッドＲと回動可能に支持している。こ
れにより揺動クランク１７は上軸２の回転に応じて揺動
運動を行う。また２２は伝達手段であり、この伝達手段
２２は回動ピンＰと、この回動ピンＰにより回動可能に
連結される二体のリンク２２ａ、２２ｂにより構成され
ていて、図に示すように一端を揺動クランク１７の他方
の回動連結部２０に、そして他端は針棒回動支持手段６
の水平軸１０に固定したリンク１３にそれぞれ連結され
ている。

【００１６】一方２３は、駆動手段としてのシリンダ５
６の進退部５６ｂに回動可能に支持され先端部が回動軸
ピンＰに支持されるシリンダリンクである。なお、駆動
手段５６は図中ではシリンダであるが、これに限らず、
電磁ソレノイド、電磁マグネット等でも良い。制御手段
５１は上述の針棒回動手段Ａにおいてシリンダ５６を起
動させるか否か、すなわち、縫い針Ｎを回動させるか否
かを制御する。この制御は生地の搬送方向が前記不良発
生方向領域内であるか否かを判別手段にて判別すること
により行う。

【００１７】上述のミシンの作動は次の通りである。縫
製動作開始前の初期状態において、伝達手段２２の回動
軸ピンＰは図２（ａ）に示すように揺動クランク１７の
支軸１８と同軸上となる位置に設定されている。ここで
ミシンの縫製動作開始指令が入力され、生地が前述の不
良発生方向領域（図４参照）から外れた角度方向へ搬送
されて縫製動作が行われる場合には、前記針棒回動手段
Ａは、揺動手段１６、揺動クランク１７及び伝達リンク
２２の一方のリンク２２ｂを揺動させるが、回動軸ピン
Ｐより先の各機構部、すなわちリンク２２ａ、そして針
棒回動支持手段６等は停止した状態にあるため、縫い針
Ｎは回動せず、上下動のみを行って縫い目を形成する。
この際、布の表面側にはミの字状をなすパーフェクト縫
い目が形成される。

【００１８】一方、情報格納装置５５に予め入力した不
良発生方向領域へ生地が送られると、判別手段は不良信
号を発生して制御手段５１が前述と同様にドライバ５６
ａを介してシリンダ２３を作動させる。そして針棒回動
手段Ａは縫い針Ｎを一定角度往復回動させると共に、縫
い針Ｎを上下方向に移動させて縫製動作を行う。この
際、縫い針Ｎはその下降時において不良発生方向領域以
上の角度範囲、すなわち（１１０度−４０度＝４０度）
以上の所定角度範囲だけ反時計方向へ往動回転する。従
って、縫い針下降時において、縫い針と生地との相対位
置は回転方向へとずれることとなり、見かけ上は生地の
搬送方向が縫い針の回転角度分だけ回転し、生地の搬送
方向が不良発生領域から外れることとなる。

【００１９】その結果、縫い針に対する上糸の通過位置
は、確実に右となり、縫い針に対する上糸及び下糸の通
過位置の組合せは、「右，右」、あるいは「右，左」と
なる。このうち、「右，右」の組合せは、前述の表１に
示すようにパーフェクトステッチとなるが、「右，左」
の組合せは、前述の表１に記載されていないこの実施例
特有の組合せとなる。そして、この組合せにより形成さ
れる縫い目Ｈｏは、上糸Ｉ１が図３（ａ）に示すように
ねじれながら下糸Ｉ２と結接されたものとなる。この上
糸Ｉ１のねじれ方向は、前述の図５（ａ）に示した縫い
目Ｈｒにおける上糸Ｉ１のねじれ方向とは１８０度異な
り、生地の表面から見た縫い目形状は、図３（ｂ）に示
すようにミの字状となる。つまりこの縫い目Ｈｏは、図
６（ｂ）に示すパーフェクトステッチＰと同様の表面形
状を備えたヒッチステッチとなる。従って、この実施例
によれば、いかなる方向へ生地を搬送しようとも、常に
ミの字状の縫い目を形成することができ、製品の商品価
値を大幅に向上させることができる。なお、縫い針は、
生地に挿入後針棒回動手段によって時計方向方向へと復
動回転し、元の位置に復帰する。

【００２０】ところで、上記実施例では、生地の搬送方
向が不良発生方向領域内であるか否かを、予め情報格納
装置５５に格納しておき、ここから出力される情報に従
って針棒回動手段Ａを回動させるものとしたが、生地の
搬送方向を縫製情報に基づいて算出し、その算出した搬
送方向が不良発生領域内であるか否かを縫製動作を行い
ながら一針毎に判断するようにしても良い。また、上記
実施例においては、針棒回動手段Ａが縫い針Ｎを一定角
度往復回動させるものとしたが、この角度を不良発生領
域の大小等に応じて変化させるようにしても良く、この
発明は特に上記実施例に限定されるものではない。

【００２１】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、生地の送
り方向によって逆ミの字状の縫い目となるのを縫い針Ｎ
を回動させることによって未然に防止し、常に外観に優
れた縫い目を形成正することができるため、縫製品質は
著しく向上し、商品価値の高い縫製品を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるミシン針棒回動手段
及び針棒回動支持手段等の概要を示す斜視図、並びに制
御装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した針棒回動手段の作用を示し、
（ａ）は駆動手段の不作動状態、（ｂ）は駆動手段の作
動状態を示す説明図である。

【図３】同上実施例において不良発生方向領域へ生地を
搬送した際に縫い針を不良発生方向領域以上の角度分だ
け回転して形成されるミの字状のヒッチステッチを示す
図であり、（ａ）はその説明側面図、（ｂ）は説明平面
図である。

【図４】生地の送り方向における逆ミの字状の縫い目を
形成させる不良発生方向領域を示す説明図である。

【図５】逆ミの字状のヒッチステッチを示す図であり、
（ａ）はその説明側面図、（ｂ）は説明平面図である。

【図６】パーフェクトステッチを示す図であり、（ａ）
はその説明側面図、（ｂ）は説明平面図である。

【図７】パーフェクトステッチと逆ミの字状のヒッチス
テッチとが混在して形成された状態を示す平面図であ
る。

【図８】縫い針に対する上糸及び下糸の通過状態を模式
的に示す説明斜視図である。

【図９】縫い針に対して上糸が左方を通過した状態を示
す図であり、（ａ）は横断面図を、（ｂ）は正面図をそ
れぞれ示している。

【図１０】縫い針に対して上糸が右方を通過した状態を
示す図であり、（ａ）は横断面図を、（ｂ）は正面図を
それぞれ示している。

【符号の説明】

Ｎ縫い針ＮＩ１上糸Ｉ２下糸２上軸Ａ（１６、１７、２２、Ｐ、２３、１３、５６）針棒
回動手段６（７、７ａ、８、９、１０）針棒回動支持手段５１制御手段Ｓ１パーフェクトステッチＳ２逆ミの字状のヒッチステッチＳ３ミの字状のヒッチステッチ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図３】生地の送り方向における逆ミの字状の縫い目を
形成させる不良発生方向領域を示す説明図である。

【図４】同上実施例において不良発生方向領域へ生地を
搬送した際に縫い針を不良発生方向領域以上の角度分だ
け回転して形成されるミの字状のヒッチステッチを示す
図であり、（ａ）はその説明側面図、（ｂ）は説明平面
図である。

【符号の説明】Ｎ縫い針ＮＩ１上糸Ｉ２下糸２上軸Ａ（１６、１７、２２、Ｐ、２３、１３、５６）針棒
回動手段６（７、７ａ、８、９、１０）針棒回動支持手段５１制御手段ＰパーフェクトステッチＨｒ逆ミの字状のヒッチステッチＨｏミの字状のヒッチステッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンの上軸に連動して上下動する縫い
針と、該縫い針を上軸の一回転により一針毎に所定角度
往復回動させる針棒回動手段と、該針棒回動手段を制御
する制御手段とを備え、該制御手段は、逆ミの字状の不良縫い目を形成させる不
良発生方向領域内で生地の搬送が行われているか否かを
一針毎に判別する判別手段を含み、前記制御手段は前記判別手段によって生地の搬送方向が
不良発生方向領域内であることを判別した時、縫い針を
一針毎に所定角度回動させるように前記針棒回動手段を
制御することを特徴とするミシン。