JPH02167196A - ジグザグミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はジグザグミシンに関し、特に横送り機構による
送り歯の最小移動ピッチを縫針の最小揺動ピッチより小
さくして振り幅量を細かく設定できるようにしたものに
関する。

〔従来技術〕

一般に、電子ジグザグミシンにおいては、針棒を上下動
させる針棒上下駆動機構と針棒を左右に揺動させる揺動
駆動機構と、この揺動駆動機構を駆動する揺動用ステッ
ピングモータとがアーム部内に組み込まれるとともに、
布送り用の送り歯の上下動のための上下送り駆動機構と
、送り歯の前後動のための前後送り駆動機構と、この前
後送り駆動機構を駆動する送り用ステッピングモータと
がベツド部内に組み込まれており、直線縫いゃジグザグ
縫いに加えて、ボタンの穴かがり、オーバーロックステ
ッチなどのステッチ縫い、ひらがなを含む文字やマーク
などの模様縫いなど複数種類の縫製が可能になっている
。この場合、針棒の最大揺動範囲は約７ｍｍであり、縫
製する模様の揺動方向の大きさは最大７關に制限されて
いる。また、針棒を揺動させる最小揺動ピッチは約０．
５　ｍｍとなっている。

最近、送り歯の送り動作と調時して送り歯をステッピン
グモータやソレノイドなどで針棒の揺動方向へ移動させ
る横送り駆動機構を設け、縫目模様の揺動方向の大きさ
を従来より大きくするようにしたジグザグミシンが捷案
されている。

例えば、特開昭６２−６０５８９号公報には、ミシンモ
ータで回転される軸に固着した偏心カムで送り歯を上下
駆動する送り歯の上下駆動機構と、送り用ステッピング
モータで送り調節器の傾きを変更し得るようにするとと
もに、送り調節器の溝に嵌合する角駒をミシンモータで
回転される軸に固着した偏心カムで上下駆動することに
より、連結棒及び送り揺動体からなるリンク機構を介し
て送り歯を前後送りする送り歯の前後送り駆動機構と、
揺動体の回転中心部に偏心させて設けたニードルスリー
ブに送り歯を支持する担持体の側面を押圧当接させ、送
り歯が前後送りしているときに横送り用ステッピングモ
ータで揺動体を回動させて送り歯を左右方向に移動させ
るようにした送り歯の横送り駆動機構とを備えたミシン
の送り装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の電子ジグザグミシンでは、縫針
の最小揺動ピッチが約０．５　ｍｍと比較的大きいので
、文字やマーク等の曲線を含む模様を縫うときや、布地
の折り目を布端としてこの布端に忠実に追従して倣い縫
いするステッチ纏いのときなど綺麗な模様縫いゃステッ
チ縫いができないとい・う問題がある。そこで、綺麗な
模様縫いゃステッチ縫いをするために縫針の最小揺動ピ
ッチを約０．１１程度に小さくすることも考えられるが
、高分解能で且つ高速応答性に優れたステッピングモー
タを必要とするので、非常に高価になるという問題があ
る。前記公報に記載のミシンの送り装置では、揺動方向
の大きさをより大きくした模様を縫製するために送り歯
の横送り駆動機構を設けたものにすぎず、前記と同様の
問題がある。

本発明の目的は、送り歯の横送り駆動機構を有効活用し
て、揺動方向への縫針と加工布との相対移動の最小相対
移動ピッチを小さくして綺麗な縫目を形成し得るような
ジグザグミシンを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るジグザグミシンは、縫針を下端に取付けた
針棒を送り方向と直交する方向に揺動させる揺動機構と
、揺動機構を駆動する揺動用ステッピングモータと、針
棒の上下動と調時して送り歯で加工布を移送する送り機
構と、送り歯の送り動作と調時して送り歯を針棒の揺動
方向へ移動させる横送り機構と、横送り機構を駆動する
横送り用ステッピングモータとを備えたミシンにおいて
、横送り機構で送り歯を移動させる最小移動ピッチが揺
動機構で針棒を揺動させる最小揺動ピッチより小さくな
るように横送り用ステッピングモータ及び横送り機構を
構成したものである。

〔作用］ 本発明に係るジグザグミシンにおいては、横送り用ステ
ッピングモータの駆動により横送り機構を介して送り歯
を揺動方向に移動させる最小移動ピッチは、揺動用ステ
ッピングモータの駆動により揺動機構を介して縫針を揺
動させる最小揺動ピッチより小さいので、揺動機構によ
る縫針の揺動と横送り機構による加工布の横送りとを組
合わせることにより、縫針と加工布との揺動方向相対移
動の最小相対移動ピッチを送り歯の最小移動ピンチとす
ることが出来る。

例えば、最小揺動ピッチが０．５１で最小移動ピッチが
０．１ｍｍのときには、例えば、振り幅が１．７ｆｆｌ
ｒｆｌとすると、縫針は１．５　ｍｍだけ揺動され、送
り歯は残りの０．２ｍｍだけ縫針の揺動方向と反対方向
に移動される。

［発明の効果］ 本発明に係るジグザグミシンによれば、以上説明したよ
うに、送り歯の最小移動ピッチは縫針の最小揺動ピッチ
より小さいので、振り幅を送り歯の最小移動ピッチ単位
で設定することが可能となり、模様縫いゃステッチ縫い
を細かい綺麗な縫目でＵ製することができる。また、縫
針と加工布との相対移動は縫針の揺動と横送り機構によ
る横送りとを組み合わせたものであり、しかも相対移動
の最小相対移動ピッチを送り歯の最小移動ピッチとする
ことができるので、針棒の最小揺動ピッチは送り歯の最
小移動ピッチより荒いピッチでよく、揺動用ステッピン
グモータは高分解能や高速応答性を必要としない安価な
ステッピングモータで構成することができる。更に、送
り歯による横送り量は非常に小さいので、横送り機構に
よる駆動伝達比を非常に小さくすることにより、高分解
能を必要としない安価なステッピングモータで横送り用
ステッピングモータを構成して、針棒の最小揺動ピッチ
より小さい送り歯の最小移動ピッチを得ることができる
ので、比較的低コストで最小相対移動ピッチを小さくす
ることができる。

加えて、縫針による揺動幅は全体の振り幅より小さくて
よいので、縫製速度が高速で且つ振り幅が比較的大きい
ときでも、縫針をより確実に且つ正確に揺動させること
ができる。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は電子制御式ジグザグミシンに本発明を適用し
たものである。

電子制御式ジグザグミシンのアーム部内には、針棒５を
上下動させる針棒上下駆動装置と針棒５を左右に揺動さ
せる針棒揺動駆動装置１とが組み込まれるとともに、ベ
ツド部３９内には、布送り用の送り歯４８（第３図参照
）の上下動のための上下送り駆動装置と、送り歯４８の
前後動のための前後送り駆動装置と、前後送り駆動装置
の送り用ステッピングモータ４９（第７図参照）と、送
り歯４８を横送りするための横送り駆動装置８９と、横
送り駆動装置８９の横送り用ステッピングモータ９０と
が組み込まれている。

先づ、針棒揺動駆動装置１について第１図・第２図に基
いて説明する。

針棒揺動駆動装置１は、針棒揺動用ステッピングモータ
４を備えた針棒駆動機構２と針棒５を揺動させる針棒揺
動機構３とからなり、針棒揺動機構３は針棒駆動機構２
で駆動される。次に、前記針棒駆動機構２について説明
する。

針棒揺動用ステッピングモータ４は機枠にボルト７で固
定した取付部材８に上向きに固着され、この針棒揺動用
ステッピングモータ４の出力軸９は取付部材８を挿通し
て上方に延びており、この出力軸９には駆動ギヤ１０が
固着されている。

駆動ギヤ１０に噛み合うギヤを外周縁に形成したセクタ
ギヤ１７は取付部材８の前端部分に固着されたピン１８
に回動自在に枢支されている。尚、符号１９はピン１８
が挿通したスペーサである。

セクタギヤ１７と一体形成された連結部２０にはピン２
１が固着され、このピン２１に連結部材２２の右端部が
回動自在に枢着されており、この連結部材２２の左端部
分には連杆６の右端部がビスなどで固定されている。

従って、針棒揺動用ステッピングモータ４が制御されて
出力軸９が回動するのに伴い駆動ギヤ１０が回動し、駆
動ギヤ１０に噛み合うセクタギヤ１７が回動するので、
連結部２０及び連結部材２２を介して連杆６が左右方向
に揺動する。

次に、針棒５を揺動させる針棒揺動機構３について説明
する。

上下方向に延びる針棒揺動部材２３は、針棒５を上下動
自在に支持する１対の支持部２４及び上下方向に延びる
固定軸２５に回動自在に支持された１対の支持部２６と
を備えており、固定軸２５は、機枠にボルトなどで固定
された１対の固定部材２９・３０にビス止めされている
。下側の支持部２６には上方へ延びる揺動駆動部３１が
一体形成されており、この揺動駆動部３１の上端部には
連杆６の左端部がピン３２により回動自在に連結されて
いる。

前記針棒揺動用ステッピングモータ４が駆動されると、
連杆６が左右方向に揺動されて揺動駆動部３１を介して
針棒揺動部材２３が固定軸２５を回動中心として回動す
るので、針棒５が左右方向に所定揺動角以内で揺動する
。この針棒５の下端には縫針３３が固着されており、縫
針３３は針棒５と共に左右方向に揺動する。

ここで、針棒揺動用ステッピングモータ４の分解能は５
６（ステップ角：　６．４２９°）であり、針棒５の最
小揺動ピッチは針棒揺動用ステッピングモータ４の１ス
テツプに対応する約０．５　ｍｍである。

尚、針棒上下駆動装置は通常のミシンのものと同様なの
で、その説明を省略するゆ 次に、ベツド部３９内に設けられた上下送り駆動装置及
び前後送り駆動装置について、第３図〜第７図に基いて
説明する。

ベツド部３９の底部近傍には左右方向に延びる板状のベ
ースプレート４０が機枠に固着され、ベツド部３９の前
後方向の略中央部で左右方向に延びる下軸４１は、この
ベースプレート４０に固着され且つ上方に延びる複数の
軸受部４２で回転自在に支持されている。下軸４１の右
端部にはプーリ４３が取付けられ、このプーリ４３とミ
シン」二軸４４（第８図参照）に取付けたブーりとにタ
イミングベルト４５が掛装されており、下軸４１はミシ
ン上軸４４の回転によりタイミングベルト４５及びプー
リ４３を介してミシン上軸４４と同期して回転される。

ベースプレート４０の右端部近傍には正面視略Ｕ字状で
前後方向に延びるチャンネル部材４６が固着され、この
チャンネル部材４６の左端の側壁４７は前方に突出して
おり、この側壁４７には送り歯４８を前後動させるため
の送り用ステッピングモータ４９がビスなどで取付けら
れている。ベースプレート４０の前端近傍部にはベース
プレート４０の左右方向の中央よりやや左方寄りからチ
ャンネル部材４６に亙り固定軸５０が左右方向向きに配
設され、この固定軸５０はその左端部においてベースプ
レート４０に固着された軸受部５１にビス５２で取付け
られるとともに、その右端部はチャンネル部材４６の左
右両側壁４７に固着されている。第１揺動部材５３はそ
の下部に形成した１対の枢支部５４に固定軸５０を挿通
させることにより固定軸５０回りに揺動自在に支持され
ている。更に、固定軸５０と平行に配設された軸５５は
左右両端部において第１揺動部材５３の上部に形成した
１対の支持部５６に夫々取付けられている。

第７図に示すように、側面視略し字状で第１揺動部材５
３とチャンネル部材４６との間に配設された揺動駆動部
材５７はその基端部に固定軸５０を挿通して回動自在に
枢支され、前方に延びる駆動腕５８の前端部には湾曲状
にセクタギヤが形成され、このセクタギヤは前記送り用
ステッピングモータ４９の出力軸に固着した駆動ギヤ５
９と噛み合っている。尚、符号１０８は揺動駆動部材５
７の原点位置を決定するためのセンサである。この揺動
駆動部材５７の揺動腕６０はビス６１で第１揺動部材５
３に締結されている。従って、送り用ステッピングモー
タ４９を駆動させると、揺動駆動部材５７及び第１揺動
部材５３が固定軸５０を中心として一体的に回動する。

一方、ベースプレート４０の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸６２が左右方向向きに配設され、
この固定軸６２はベースプレート４０に固着された１対
の台座６３にビス６４で取付けられている。第２揺動部
材６５はその下部に形成した１対の枢支部６６・６７に
固定軸６２を挿通させることにより固定軸６２回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸６２と平行に配
設された軸６８は第２揺動部材６５の上部に形成した１
対の支持部６９に夫々取付けられている。

第１揺動部材５３の揺動を第２揺動部材６５に伝達する
ための連結部材７０には３つの枢支部７１・７２・７３
が形成されており、枢支部７１には軸５５が挿通され、
枢支部７３には軸６８が挿通されるとともに枢支部７２
の右手部分に形成した軸穴に軸６８の左端部が嵌合され
ている。従って、第１揺動部材５３が揺動するのに伴っ
て連結部材７０が前後方向に移動し、軸６８を介して第
２揺動部材６５が揺動する。尚、連結部材７０が輔６８
に対して左右方向に移動しないように、！ｔｌ１６８に
挿通した固定輪７４が枢支部７３に左方から当接して軸
６８に固着されている。

送り歯４８は送り台７５にビス７６で固着されており、
送り台７５の右端部で下方へ延びる第１脚部７７はその
下端部に形成されたＵ字状の切欠部で鉛直軸回りの回転
を防止し、送り台７５の左端部で下方へ延び且つ水平に
曲げた第２Ｊ１１１１部７８の下端部には上下方向向き
の駆動ビン７９を挿通させる挿通孔８０が形成されてい
る。また、挿通孔８０に対向する送り台７５及び送り歯
４８の位置にも駆動ピン７９が挿通し得る挿通孔８１が
形成されている。立向きの駆動ピン７９は枢支部７２を
挿通し且つ両押通孔８０・８１に嵌合した状態で枢支部
７２にビス止めされている。従って、第２揺動部材６５
の前後方向の揺動により駆動ピン７９及び送り台７５を
介して送り歯４８が前後方向に移動する。

前記送り台７５の直ぐ左方には前後方向向きに揺動レバ
ー８２が配設され、この揺動レバー８２の前端部はピン
８３でベースプレート４０に回動可能に枢支され、その
後端部にはピン８４を介して略球状の上下動部材８５が
取付けられている。

前記下軸４１の揺動レバー８２に対向する位置に偏心カ
ム８６が固着されており、下軸４１の回転に伴い偏心カ
ム８６のカム形状により揺動レバー８２はピン８３を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第２脚部
７８には側面視り字状の取付板８７の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材８５に上方から当接可能
になっている。取付板８７を上下動部材８５に常に上方
から押圧させるために、枢支部７２と第２脚部７８との
間の駆動ピン７９の部分には圧縮バネ８日が外装されて
いる。その結果、下軸４１の回転により揺動レバー８２
を介して上下動部材８５が上下動するのに伴って、取付
板８７を介して送り台７５つまり送り歯４８が上下動す
る。これに調時して、送り歯４８が上昇したとき及び下
降したときに送り用ステッピングモータ４９の駆動によ
り送り歯４８が前後移動する。

次に、横送り駆動装置８９について、第３図〜第７図に
基いて説明する。

前記固定軸６２に環状の１対の摺動部材９１・９２が夫
々摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材９３
の左右の支持部９４がこれらの摺動部材９１・９２に回
動可能に夫々枢支されており、可動部材９３の可動部９
５はベースプレート４０に形成した矩形状の切欠孔９６
内に位置し、可動部９５の下端面はベースプレート４０
より下方に僅かに突出している。摺動部材９１の左端を
枢支部６６の右端に当接させた状態で、枢支部６６にビ
ス９７で固着した取付板９８の２股部９９を摺動部材９
１の右端で前方へ折り曲げることにより、枢支部６６と
摺動部材９１とが一体化されている。つまり、第２揺動
部材６５は枢支部６６を介して可動部材９３と同期して
固定軸６２に沿って左右方向へ移動可能になっている。

　一方、可動部材９３の下面にはその長さ方向の中央部
でピン１００が固着されており、このピン１００を左右
方向へ移動させるための揺動アーム１０１が第６図に示
すように配設されている。

揺動アーム１０１の左端部はピン１０２でベースプレー
ト４０に回動自在に枢着され、この左端部には後方へ突
出した２股状の出力部１０３が形成されており、引っ張
りバネ１０４のバネ力により前記ピン１００はこの出力
部１０３の２股状部分に係合している。更に、揺動アー
ム１０１の右端部の湾曲状の拡大部１０５にはギヤが形
成されており、このギヤはベースプレート４０に固着さ
れた横送り用ステッピングモータ９０の出力軸の駆動ギ
ヤ１０６に噛み合っている。従って、横送り用ステッピ
ングモータ９０の駆動により駆動ギヤ１０６を介して揺
動アーム１０１が回動するのに伴って出力部１０３が揺
動してピン１００つまり可動部材９３が左右方向に移動
し、第２揺動部材６５と連結部材７０及び駆動ピン７９
を介して送り歯４８が左右方向に移動する。この送り歯
４８の左右方向への移動が加工布１０７（第１０図参照
）を移送中に実行されたとき、加工布１０７が横送りさ
れる。

ここで、横送り用ステッピングモータ９０の分解能は３
０（ステップ角：１２．Ｏ”）であり、送り歯４８の最
小移動ピッチは横送り用ステッピングモータ９０の１ス
テツプに対応する約０．１　ｍｍである。

即ち、横送り用ステッピングモータ９０の駆動により横
送り駆動装置８９で送り歯４８を移動させる最小移動ピ
ッチは、針棒揺動用ステッピングモータ４の駆動により
針棒揺動駆動装置１で針棒５を揺動させる最小揺動ピッ
チの１７５に設定されている。

次に、ミシンの制御系の全体構成について、第８図のブ
ロック図に基いて説明する。

ミシン上軸４４を駆動するミシンモータ１１０には駆動
回路１１１が接続され、針棒揺動用ステッピングモータ
４には駆動回路１１２が接続され、横送り用ステッピン
グモータ９０には駆動回路１１３が接続され、送り用ス
テンビングモータ４９には駆動回路１１４が接続されて
いる。

フォトインクラブタ等からなるタイミング信号発生器１
１５は第９図に示すように、ミシン上軸４４の回転に調
時して所定のタイミング毎にタイミングパルスを出力す
る。つまり、縫針３３の計上位置のミシン上軸４４の位
相をＯｏとすると、タイミング信号発生器１１５は０°
から約１２０６まで「Ｉ］」レベル信号を出力し、＃１
２０°から約２８０°まで「Ｌ」レベル信号を出力し、
約２８０゜から３６０°までｒ　ＨＪレベル信号を出力
する。

起動・停止スイッチ１１６、タイミング信号発生器１１
５、駆動回路１１１〜１１４は夫々制御装置Ｃの入出力
インターフェイス１２０に接続されている。

、制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）１２１と、こ
のＣＰＵＩ　２１にデータバスなどのバス１２４を介し
て接続された入出力インターフェイス１２０１、ＲＯＭ
　（リード・オンリ・メモリ）１２２及びＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）１２３とからなっている。

ＲＯＭ１２２には、多数の文字や記号やマークなどの模
様の夫々について各縫い動作毎の針位置（加工布１０７
に刺挿する縫針３３の位置）を決定する針位置データ（
振り幅データ）と送り用ステッピングモータ４９の送り
量及び送り方向を指定する送り量データとを模様毎に予
め入力格納した模様データ、選択された模様データとタ
イミング信号発生器１１５からのタイミングパルスに基
いて針棒揺動用ステッピングモータ４と横送り用ステッ
ピングモータ９０と送り用ステッピングモータ４９とを
夫々制御するブｌコグラム、起動・停止スイッチ１１６
の操作に応じてミシンモータ１１０の駆動を制御する制
御プログラムなどを記憶している。

ＲＡＭ１２３には、ＣＰＵ１２１で演算した結果を一時
的に記憶する各種メモリが設けられている。

次に、縫針３３と送り歯４４の横送りとの協働により針
落ち位置を決定するときの作用について、第９図及び第
１０図に基いて説明する。

起動・停止スイッチ１１６を操作して縫製を開始した後
、ミシン上軸４０の位相が約１２０°となったとき、タ
イミング信号発生器１１５から出力されるタイミングパ
ルスの立ち下がりに基いて、ＲＯＭ１２２から次の縫目
に関する振り幅データが読み出される。そして、ミシン
」二軸４４の位相が約２８０°となったときタイミング
パルスの立ち上がりに基いて、読み出した振り幅データ
のうら先づ揺動最小ピッチの整数倍に対応する縫針用の
揺動幅が演算で求められ、その残りの揺動最小ピッチ未
満の送り歯用の揺動幅が演算で求められる。

そして、縫針用の揺動幅に対応して針棒揺動用ステッピ
ングモータ４が駆動されて縫針３３が揺動し、また送り
歯用の揺動幅に対応して横送り用ステッピングモータ９
０が駆動されて送り歯４８が移動する。例えば、第１０
図に示すように縫針３３はａ位置にあり、読み出した振
り幅データが３゜２ｍｍのときには、針棒揺動用ステッ
ピングモータ４が６ステツプ分駆動され、縫針３３は揺
動最小ピッチ（０，５ｍｍ）の６倍の３ｍｍだけ揺動し
てｂ位置へ移動する。そして、横送り用ステッピングモ
ータ９０が２ステップ分駆動されて送り歯４８は縫針３
３の揺動方向と反対方向へ残りの０．２　ｍｍ移動する
。その結果、加工布１０７が送り歯４８の移動に伴って
０．２　ｍｎ＋左方へ移動するので、縫針３３と加工布
１０７との相対移動により、縫針３３はａ位置から３．
２　ｍｍ隔てたｂ１位置へ移動したことになる。以降、
同様にして針落ち位置が順次決定される。尚、振り幅デ
ータが例えば３．８ｍｍのときには縫針３３は揺動最小
ピッチ（０，５ＴＩＩＩＩ＋）の８倍だけ揺動され、横
送り用ステッピングモータ９０が２ステップ分駆動され
て送り歯４８は縫針３３の揺動方向と同方向へ０．２ｍ
ｍ移動する。

以上説明したように、横送り駆動装置８９を有効に活用
し、送り歯４８の最小移動ピッチが縫針３３の最小揺動
ピッチ（０，５ｍｍ）より小さい０．１ｍｍとなるよう
に、横送り用ステッピングモータ９０及び横送り駆動装
置８９を構成したので、振り幅データを０．１ｍｍ単位
で細か（設定することが可能となり、模様縫いゃステッ
チ縫いを細かい綺麗な縫目で縫製することができる。

また、縫針３３と加工布１０７との相対移動は縫針３３
の揺動と横送り駆動装置８９による横送りとを組み合わ
せたものであり、しかも、相対移動の最小相対移動ピッ
チを送り＠４８の最小移動ピッチとすることができるの
で、縫針３３の最小揺動ピッチは送り歯４８の最小移動
ピッチより粗いピッチでよく、針棒揺動用ステッピング
モータ４は高分解能や高速応答性を必要としない安価な
ステッピングモータで構成することができ、更に横送り
用ステッピングモータ９０による横送り量は非常に小さ
い０．１　ｍｍでよいので、駆動伝達比を小さくするこ
とにより横送り用ステッピングモータ９０も高分解能を
必要としない安価なステッピングモータで構成でき、コ
ストの大幅な低減を図ることができる。

尚、本実施例における最小揺動ピッチ０．５ｍｍ及び最
小移動ピッチ０．１ｍｍは一例を示すものにすぎず、こ
れらには限定されるものではない。また、本発明は各種
の横送り駆動装置にも適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は針棒揺動
駆動装置の正面図、第２図は針棒揺動駆動装置の平面図
、第３図はミシンのベツド部に組込まれた装置類の平面
図、第４図は同装置類の正面図、第５図は同装置類の背
面図、第６図は同装置類の要部底面図、第７図は同装置
類の左側面図、第８図はミシンの制御系のブロック図、
第９図はミシンの動作を示すタイムチャート、第１０図
は縫針の揺動及び送り歯の移動を説明する説明図である
。 １・・針棒揺動駆動装置、　２・・針棒駆動機構、３・
・針棒揺動機構、　４・・針棒揺動用ステッピングモー
タ、　５・・針棒、　６・・連杆、１０・・駆動ギヤ、
　　１７・・セクタギヤ、２２・・連結部材、　２３・
・針棒揺動部材、２５・・固定軸、　３１・・揺動駆動
部、　３３・・縫針、　４８・・送り歯、　６２・・固
定軸、６５・・第２揺動部材、　７０・・連結部材、８
９・・横送り駆動装置、　９０・・横送り用ステッピン
グモータ、　　９３・・可動部材、１０１・・揺動アー
ム、　　１０３・・出力部、１０５・・拡大部、　　１
０６・・駆動ギヤ。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 ％、Ｔ（Ｎ のの

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫針を下端に取付けた針棒を送り方向と直交する
   方向に揺動させる揺動機構と、前記揺動機構を駆動する
   揺動用ステッピングモータと、前記針棒の上下動と調時
   して送り歯で加工布を移送する送り機構と、前記送り歯
   の送り動作と調時して送り歯を針棒の揺動方向へ移動さ
   せる横送り機構と、前記横送り機構を駆動する横送り用
   ステッピングモータとを備えたミシンにおいて、 前記横送り機構で送り歯を移動させる最小移動ピッチが
   揺動機構で針棒を揺動させる最小揺動ピッチより小さく
   なるように前記横送り用ステッピングモータ及び横送り
   機構を構成したことを特徴とするジグザグミシン。