Vynález se týká zařízení pro výkyvný pohyb jehly šicího stroje pro vytváření klikatého stehu, přičemž jehla provádí střídavý výkyvný pohyb ve směru kolmém ke směru podávání tkan iny.
Dosavadní stav techniky io Známé zařízení pro výkyvný pohyb jehly u šicího stroje je popsáno například v japonském patentovém spise JP-B 61-8843U.
U zařízení pro výkyvný pohyb jehly, které je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6, výkyvná deska 2 jehelní tyče 14 nese jehelní tyč J4, vzájemně propojenou s hlavním hřídelem 12 posuvně ve svislém směru, přičemž její horní konec je uchycen na vřetenu 16 posuvně ve směru kolmém ke směru podávání tkaniny.
Pracovní rameno 6, mající spodní konec připevněn k výstupnímu hřídeli 4a krokového motoru 4, má pracovní čep 6a, který vyčnívá z druhého konce. Výkyvné rameno 8, uchycené otočné na rámu šicího stroje s pomocí vřetena 17, je opatřeno štěrbinou 8a, jejíž prostřednictvím může být pracovní čep 6a pracovního ramena 6 uchycen v podélném směru.
Spojovací těleso 10 je otočně připojeno ke středovým částem výkyvné desky 2 jehelní tyče a výkyvného ramena 8 prostřednictvím příslušných vřeten 10a a 10b.
Zařízení pro výkyvný pohyb jehly zajišťuje, aby se krokový motor 4 vykyvoval o zvolený fázový úhel při každém stehu. V důsledku toho jehelní tyč 14, uchycená na výkyvné desce 2 jehelní tyče 14, se vykyvuje prostřednictvím výkyvného ramena 8 a spojovacího tělesa J_0 ve směru kolmém ke směru podávání tkaniny tak, že mohou být vytvářeny různé stehy s pomocí jehly 18, připevněné ke.spodnímu konci jehelní tyče JA.
U průmyslového šicího stroje je Šití obvykle prováděno vytvářením několika tisíc stehů každou minutu během vysokorychlostní operace. Proto krokový motor 4 rovněž provádí ovládání otáčení v počtu několika tisíc každou minutu. Kromě tohoto vysokorychlostního ovládání otáčení jsou rovněž hmotnosti členů (výkyvné desky 2 jehelní tyče 14, výkyvného ramena 8 a spojovacího tělesa _10), které se maj í pohybovat s pomocí krokového motoru 4, výrazně velké.
V některých případech je proto velice obtížné zastavit jehlu 18 v předem stanovené poloze výkyvného pohybu jehly 18 v důsledku ztráty synchronizace. Konkrétně řečeno, dochází k přeje40 tí v důsledku kolísání otáčivého výstupu krokového motoru 4 a setrvačné síly Členu tak, že jehla 18 se zastaví v některých případech až za předem stanovenou polohou jehly 18.
Alternativně může být přejetí způsobeno kolísáním zatížení společně s výkyvným pohybem členu tak, že jehla 18 se zastaví až za předem stanovenou polohou jehly _18.
Pokud nemůže být jehla 18 zastavena přesně v předem stanovené poloze, nemůže být vytvářen požadovaný stehový vzor tak, aby nedocházelo k výraznému poškození kvality šitého výrobku.
Podstata vynálezu so Úkolem předmětu tohoto vynálezu je proto vyvinout zařízení pro výkyvný pohyb jehly, u kterého bude možno zabránit přejetí zařízení pro výkyvný pohyb jehly v důsledku ztráty synchronizace krokového motoru.
-1 CZ 300358 B6
Shora uvedený úkol byl v souladu s předmětem tohoto vynálezu splněn tím, že bylo vyvinuto zařízení pro výkyvný pohyb jehly šicího stroje, které obsahuje:
opěrnou desku jehelní tyče pro uložení jehelní tyče pohyblivě ve svislém směru, hnací hřídel pro výkyvný pohyb jehly, jehož jeden konec je připevněn k opěrné desce jehelní tyče, motor pro výkyvný pohyb jehly, připojený ke druhému konci opěrné desky jehelní tyčes pomocí spojovacích prostředků a sloužící pro regulaci pohybu opěrné desky jehelní tyče ve směru kolmém na směr podávání tkaniny, a io prostředky pro uplatňování přítlačné síly pro vyvozování kluzného odporu na hnací hřídel pro výkyvný pohyb jehly.
Prostředky pro uplatňování přítlačné síly obsahují s výhodou válcový nebo poloválcový přítlačný člen, obklopující hnací hřídel pro výkyvný pohyb jehly.
Je rovněž výhodné, aby prostředky pro uplatňování přítlačné síly obsahovaly:
dvě ložisková pouzdra, připevněná k rámu šicího stroje a sloužící pro uložení hnacího hřídele pro výkyvný pohyb jehly pohyblivě v osovém směru, a přítlačný člen, uspořádaný mezi dvěma ložiskovými pouzdry.
Prostředky pro uplatňování přítlačné síly mohou s výhodou obsahovat pružné těleso pro vyvozování síly na přítlačný Člen.
O pružné těleso se s výhodou opírá šroub, přičemž přítlačná síla pružného tělesa může být 25 regulována s pomocí tohoto šroubu.
Mezi přítlačným členem a rámem šicího stroje je s výhodou vytvořena vůle v radiálním směru.
Mezi přítlačným členem a dvěma ložiskovými pouzdry je s výhodou vytvořena vůle v osovém směru.
Přítlačný člen je s výhodou opatřen otvorem pro přívod oleje, propojeným od jeho vnějšího průměru k jeho vnitřnímu průměru.
Otvor pro vložení pružného tělesa a šroubu je s výhodou vytvořen v rámu šicího stroje, přičemž mazivo může být vstřikováno na kluznou plochu přítlačného členu a hnacího hřídele pro výkyvný pohyb jehly tímto otvorem a otvorem pro přívod oleje.
Povrch kluzné části hnacího hřídele pro výkyvný pohyb jehly a přítlačného členu je s výhodou vytvořen z kovového nebo keramického materiálu.
Na koncové čelní ploše přítlačného členu mohou být vytvořeny konkávně-konvexní části.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:
obr. 1 znázorňuje pohled, zobrazující celkovou konstrukci zařízení pro výkyvný pohyb jehly šicího stroje podle příkladného provedení předmětu tohoto vynálezu;
-2CZ 300358 B6 obr. 2 znázorňuje pohled v řezu, zobrazující nosnou konstrukci hnacího hřídele pro výkyvný pohyb jehly, podle příkladného provedení předmětu tohoto vynálezu;
obr. 3 znázorňuje pohled v řezu, přičemž řez je veden podél čáry III-ΠΙ z obr. 1;
obr. 4 znázorňuje pohled v řezu, zobrazující ložisko a přítlačný člen podle příkladného provedení předmětu tohoto vynálezu;
obr. 5 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující přítlačný člen podle příkladného provedení předmětu tohoto vynálezu; a obr. 6 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující známé zařízení pro výkyvný pohyb jehly šicího stroje.
io
Příklady provedení vynálezu
Příkladné provedení zařízení pro výkyvný pohyb jehly šicího stroje podle tohoto vynálezu bude , nyní v dalším popsáno s odkazy na vyobrazení podle obr. 1 až obr. 5.
Zařízení pro výkyvný pohyb jehly obsahuje opěrnou desku 20 jehelní tyče 14, krokový motor 4, spojovací článek 22 pro výkyvný pohyb jehly 18 a hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly 18. Jehelní tyč J_4 má spodní konec, ke kterému je připevněna jehla 18, přičemž provádí svislý pohyb v závislosti na pohybu horního hřídele 12, který je hlavním hřídelem šicího stroje..
Opěrná deska 20 jehelní tyče 14 nese jehelní tyč 14 pohyblivě ve svislém směru. Krokový motor 4 může přerušovaně otáčet výstupním hřídelem 4a krokového motoru 4 ve směru dopředu a dozadu.
Hnací rameno 26 pro výkyvný pohyb jehly 1_8 je připevněno k výstupnímu hřídeli 4a krokového motoru 4, přičemž jeden z konců spojovacího článku 22 pro výkyvný pohyb jehly 18 je otočně připojen k hnacímu ramenu 26 pro výkyvný pohyb jehly 18 s pomocí čepu 28.
Hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly 18 má jeden z konců připojen ke druhému konci spojovacího článku 22 pro výkyvný pohyb jehly 18 s pomocí čepu 32, procházejícího přídržným členem 30, přičemž má druhý konec připevněn k opěrné desce 20 jehelní tyče _14.
Hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly 18 je uložen posuvně v osovém směru v prvním ložisku 36 a ve druhém ložisku 38, připevněných ke spodní části ramenové části rámu 34 šicího stroje..
Spojovací článek 22 pro výkyvný pohyb jehly 18, přídržný člen 30 a čepy 28 a 32 představují spojovací prostředky.
Pokud se výstupní hřídel 4a krokového motoru 4 otáčí, tak hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly 18 provádí přímočarý vratný pohyb prostřednictvím hnacího ramena 26 pro výkyvný pohyb jehly 18 a spojovacího článku 22 pro výkyvný pohyb jehly 18. Klikatý steh je tak vytvářen prostřednictvím kombinace přímočarého vratného pohybu v příčném směru (směr, vyznačený šipkou na vyobrazení podle obr. 1) jehelní tyče 14 prostřednictvím přímočarého vratného pohybu hnacího hřídele 24 pro výkyvný pohyb jehly 18 a posuvu tkaniny, který je na tento směr kolmý.
První ložisko 36, uspořádané v přední poloze v prvním a druhém ložisku 36 a 38 je připevněno k rámu 34 šicího stroje prostřednictvím ložiskového pouzdra. Druhé ložisko 38 je tvořeno dvěma ložiskovými pouzdry 40 a 44 a jednou objímkou (přítlačným členem) 42, uspořádaným mezi dvěma ložiskovými pouzdry 40 a 44.
Obě ložisková pouzdra 40 a 44 mají stejný tvar, přičemž jejich vnější průměr 44a je poněkud větší, než je vnitřní průměr průchozího otvoru 34a, vytvořeného v rámu 34 šicího stroje, jak je
-3CZ 300358 B6 znázorněno na vyobrazení podle obr. 4. Ložisková pouzdra 40 a 44 jsou proto zatlačena do průchozího otvoru 34a a jsou připevněna k rámu 34 šicího stroje.
Vnější průměr 42a objímky 42 ve středu je naopak poněkud menší, než vnitřní průměr průchozího otvoru 34a. Kromě toho jsou obj ímka 42 a obě ložisková pouzdra 40 a 44 uspořádána tak, že vytvářejí mezi sebou malou vůli v osovém směru. Objímka 42 tak má vůli v radiálním směru vzhledem k průchozímu otvoru 34a, přičemž rovněž ložisková pouzdra 40 a 44 mají vůli na obou stranách v osovém směru.
io Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 3, je závitový otvor 46 vytvořen v poloze, protilehlé boční čelní straně objímky (přítlačného členu) 42 v rámu 34 šicího stroje. Pružina 48 pro vložení do závitového otvoru 46 je stlačena s pomocí šroubů 50 a 52 pro vytváření dovnitř směřující přítlačné síly v radiálním směru na objímku 42. S pomocí této přítlačné síly je objímka 42 přitlačována ňa hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly 18.
Tím je vytvářen posuvný odpor mezi hnacím hřídelem 24 pro výkyvný pohyb jehly J_8 a objímkou 42. Tento odpor vůči posuvnému pohybu může být regulován s pomocí šroubů 50 a 52. Přestože je za účelem zabránění uvolnění použito dvou šroubů 50 a 52, může být rovněž použito pouzejednoho šroubu.
Drážky 40b, 42b a 44b jsou vytvořeny na vnitřním průměru objímky 42 a na vnitřním průměru ložiskových pouzder 40 a 44. Objímka 42 je kromě toho opatřena malým otvorem 42c, pronikajícím z vnějšího průměru pro propojení s drážkou 42b.
Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 4, tak prostřednictvím vstřikování maziva, jako je například mazací tuk, závitovým otvorem 46 v rámu 34 šicího stroje do prostoru, vytvořeného mezi ložiskovými pouzdry 40 a 44, objímkou 42 a rámem 34 šicího stroje, může být mazivo přiváděno malým otvorem 42c ke kluzným plochám objímky 42 a hnacího hřídele 24 pro výkyvný pohyb jehly 18, stejně jako ke kluzným plochám ložiskových pouzder 40 a 44 a hnacího hřídele 24 pro výkyvný pohyb jehly J_8.
U druhého ložiska 38 je přítlačná síla vyvozována na objímku 42 prostřednictvím vinuté pružiny 48, a to navíc ke kluznému provozu běžného ložiska. Takže konstrukce, která může zajistit přivádění oleje, je s výhodou doporučována.
U shora popsaného provedení je vnější průměr 42a objímky (přítlačného členu) 42 zmenšen pro vytvoření vůle v radiálním směru společně s vnitřním průměrem průchozího otvoru 34a v rámu 34 šicího stroje, a dále pro vytvoření vůle v osovém směru mezi dvěma ložiskovými pouzdry 40 a 44 a objímkou 42. Je tak možno udržovat mazivo v prostoru těchto vůlí.
Kromě toho jsou konkávně-konvexní části vytvořeny na koncové čelní ploše 42d objímky 42, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5. S pomocí těchto konkávně-konvexních částí může být mazivo mnohem snadněji udržováno. U předmětného provedení je tak přídržná síla pro mazivo u druhého ložiska 38 zvýšena.
Proto tedy může výužívání objímky 42 zabránit zadření a opotřebení, které by mohlo být způsobeno při uplatňování kluzné síly, působící na hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly J_8, přičemž je možno snížit počet, kolikrát je nutno přivádět olej.
Objímka 42 a hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly 18 jsou vytvořeny z kovového materiálu, z keramického materiálu nebo z materiálu, získaného potažením kluzné plochy tenkou keramickou vrstvou. Objímka 42 může být například vytvořena z kovového materiálu, přičemž hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly 18 může být vytvořen z kovového materiálu a pouze jeho kluzná plocha může být potažena tenkou keramickou vrstvou.
-4CZ 300358 B6
Pokud je vůle objímky 42 v osovém směru ve středu, to znamená vůle, vytvořená mezi ložiskovými pouzdry 40 a 44 na obou stranách nastavena zejména na hodnotu od 0,01 do 0,5 mm, může být velice účinně zabráněno přejetí, které by jinak mohlo být způsobeno ztrátou synchronizace krokového motoru 4. Kromě toho může být zabráněno hluku, který by mohl vznikat v důsledku narážení objímky 42 na ložisková pouzdra 40 a 44.
Přestože byl předmět tohoto vynálezu popsán na základě jeho příkladného provedení, znázorněného na obrázcích výkresů, není předmět tohoto vynálezu omezen pouze na toto provedení, ío neboť u něj mohou být prováděny různé změny.
Přestože byla například válcová objímka 42. obklopující hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly 18, popsána jako konstrukce tlačného členu, je možno rovněž využít poloválcové objímky, získané rozříznutím válcového členu na dvě části v osovém směru. Kromě válcového tvaru nebo poloválcového tvaru mohou být použity i jiné konstrukce jako prostředky pro uplatňování tlačné síly, působící na hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly J_8 v radiálním směru.
Avšak v případě, kdy je použito válcové nebo poloválcové objímky 42 pro obklopení hnacího hřídele 24 pro výkyvný pohyb jehly 18, tak styk s hnacím hřídelem 24 pro výkyvný pohyb jehly
Ui se blíží ideálnímu čelnímu styku během přitlačování s pomocí pružiny 48. Je výhodné, aby styková oblast byla zvětšena, neboť tak může být zabráněno opotřebení součástí, v důsledku čehož může být rovněž zabráněno jejich uvolnění.
Přestože bylo u předmětu tohoto vynálezu jako materiálu pro přítlačný člen použito fosforového bronzu, neboť má nosnou opěrnou funkci, lze snadno předpokládat, že pružina 40 podle předmětného provedení může být vynechána, pokud je jako materiálu pro přítlačný člen použito pružinového členu. Kromě toho lze snadno navrhnout, aby byla na hnací hřídel 24 pro výkyvný pohyb jehly 18 uplatňována kluzná třecí síla prostřednictvím použití olejového těsnění pro přítlačný člen.
Přestože bylo dále popsáno příkladné provedení, u kterého druhé ložisko 38 na zadní straně šicího stroje v prvním a druhém ložisku 36 a 38 obsahuje objímku 42, tak první ložisko 36, uspořádané na přední straně šicího stroje, může rovněž obsahovat objímku 42, přičemž druhé ložisko 38 může být rovněž uspořádáno jako jediné ložiskové pouzdro.
Kromě toho, přestože bylo popsáno příkladné provedení, u kterého je použito vinuté pružiny 48 jako pružného tělesa pro vyvozování síly na objímku 42 směrem dovnitř v radiálním směru, může být stejně dobře použito listové pružiny. Přestože bylo popsáno příkladné provedení, u kterého je přítlačná síla na objímku 42 vyvozována z přední čelní strany ve vodorovném směru, může být tato síla rovněž vyvozována ze zadní čelní strany ve vodorovném směru nahoru nebo dolů.
Průmyslová využitelnost
V souladu s předmětem tohoto vynálezu jsou uspořádány prostředky pro uplatňování přítlačné síly, působící na hnací hřídel pro výkyvný pohyb jehly v radiálním směru. Je tak vytvářen kluzný odpor vůči vodorovnému pohybu hnacího hřídele pro výkyvný pohyb jehly, takže jehla může být snadno zastavena v předem stanovené polohy výkyvného pohybu jehly. V důsledku toho je možno zabránit tomu, aby docházelo k přejetí ústrojí pro výkyvný pohyb jehly v důsledku ztráty synchronizace krokového motoru.
V případě, kdy prostředky pro uplatňování přítlačné síly zahrnují válcový nebo poloválcový přítlačný Člen, obklopující hnací hřídel pro výkyvný pohyb jehly, může být styková oblast s hnacím
-5CZ 300358 B6 hřídelem pro výkyvný pohyb jehly zvětšena tak, že dochází pouze obtížně k opotřebení a uvolnění součásti.
Pokud prostředky pro uplatňování přítlačné síly obsahují pružné těleso pro vyvozování síly na 5 přítlačný člen v radiálním směru, je možno udržovat téměř konstantní přítlačnou sílu po velmi dlouhé časové období.
Pokud se o pružné těleso opírá šroub, takže přítlačná síla může být regulována s pomocí tohoto šroubu, může být přítlačná síla velice snadno regulována v závislosti na výsledcích šití.
V případě, kdy prostředky pro uplatňování přítlačné síly obsahují dvě ložisková pouzdra, připevněná k rámu šicího stroje a sloužící pro uložení hnacího hřídele pro výkyvný pohyb jehly pohyblivě v osovém směru, a přítlačný člen, uspořádaný mezi těmito dvěma ložiskovými pouzdry, přičemž je mezi přítlačným členem a rámem šicího stroje vytvořena vůle v radiálním směru, tak se přítlačný člen může pohybovat a hnací hřídel pro výkyvný pohyb jehly může být přitlačován, přičemž kromě toho může být dále v prostoru uvedené vůle udržováno mazivo.
V případě, kdy je mezi dvěma ložiskovými pouzdry vytvořena vůle, může se přítlačný člen pohybovat nezávisle na ložiskovém pouzdru pro vyvozování tlaku na hnací hřídel pro výkyvný pohyb jehly. Kromě toho může být mazivo udržováno v prostoru uvedené vůle.
V případě, kdy je přítlačný člen opatřen otvorem pro přivádění oleje, propojeným od jeho vnějšího průměru k vnitřnímu průměru, může být přiváděn olej ze strany vnějšího průměru na stranu vnitřního průměru (kluzná část s hnacím hřídelem pro výkyvný pohyb jehly). Je proto možno dosahovat výhody z hlediska zabránění opotřebení nebo zadření.
U takové konstrukce, kde je otvor pro vložení pružného tělesa a šroubu vytvořen v rámu šicího stroje, přičemž mazivo může být vstřikováno na kluznou plochu přítlačného členu a hnacího hřídele pro výkyvný pohyb jehly přes tento otvor a přes otvor pro přivádění oleje, může být olej snadno přiváděn, v důsledku čehož lze dosahovat výhod z hlediska zabránění opotřebení nebo zadření.
V důsledku vytvoření povrchu kluzných částí hnacího hřídele pro výkyvný pohyb jehly a přítlačného členu z kovového nebo keramického materiálu může být rovněž opotřebení sníženo.
V případě, kdy jsou konkávně konvexní části vytvořeny na koncové ploše přítlačného členu, je povrchová oblast koncové plochy zvětšena, takže přídržná síla pro mazivo může být ještě dále zvýšena.