JP2650383B2 - ジグザグミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はジグザグミシンに関し、特に横送り機構によ
る送り歯の最小移動ピッチを縫針の最小揺動ピッチより
小さくして振り幅量を細かく設定できるようにしたもの
に関する。

〔従来技術〕

一般に、電子ジグザグミシンにおいては、針棒を上下
動させる針棒上下駆動機構と針棒を左右に揺動させる揺
動駆動機構と、この揺動駆動機構を駆動する揺動用ステ
ッピングモータとがアーム部内に組み込まれるととも
に、布送り用の送り歯の上下動のための上下送り駆動機
構と、送り歯の前後動のための前後送り駆動機構と、こ
の前後送り駆動機構を駆動する送り用ステッピングモー
タとがベッド部内に組み込まれており、直線縫いやジグ
ザグ縫いに加えて、ボタンの穴かがり、オーバーロック
ステッチなどのステッチ縫い、ひらかなを含む文字やマ
ークなどの模様縫いなど複数種類の縫製が可能になって
いる。この場合、針棒の最大揺動範囲は約7mmであり、
縫製する模様の揺動方向の大きさは最大7mmに制限され
ている。また、針棒を揺動させる最小揺動ピッチは約0.
5mmとなっている。

最近、送り歯の送り動作と調時して送り歯をステッピ
ングモータやソレノイドなどで針棒の揺動方向へ移動さ
せる横送り駆動機構を設け、縫目模様の揺動方向の大き
さを従来より大きくするようにしたジグザグミシンが提
案されている。

例えば、特開昭62−60589号公報には、ミシンモータ
で回転される軸に固着した偏心カムで送り歯を上下駆動
する送り歯の上下駆動機構と、送り用ステッピングモー
タで送り調節器の傾きを変更し得るようにするととも
に、送り調節器の溝に嵌合する角駒をミシンモータで回
転される軸に固着した偏心カムで上下駆動することによ
り、連結棒及び送り揺動体からなるリンク機構を介して
送り歯を前後送りする送り歯の前後送り駆動機構と、揺
動体の回転中心部に偏心させて設けたニードルスリーブ
に送り歯を支持する担持体の側面を押圧当接させ、送り
歯が前後送りしているときに横送り用ステッピングモー
タで揺動体を回動させて送り歯を左右方向に移動させる
ようにした送り歯の横送り駆動機構とを備えたミシンの
送り装置が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、従来の電子ジグザグミシンでは、縫
針の最小揺動ピッチが約0.5mmと比較的大きいので、文
字やマーク等の曲線を含む模様を縫うときや、布地の折
り目を布端としてこの布端に忠実に追従して倣い縫いす
るステッチ縫いのときなど綺麗な模様縫いやステッチ縫
いができないという問題がある。そこで、綺麗な模様縫
いやステッチ縫いをするために縫針の最小揺動ピッチを
約0.1mm程度に小さくすることも考えられるが、高分解
能で且つ高速応答性に優れたステッピングモータを必要
とするので、非常に高価になるという問題がある。前記
公報に記載のミシンの送り装置では、揺動方向の大きさ
をより大きくした模様を縫製するために送り歯の横送り
機構駆動を設けたものにすぎず、前記と同様の問題があ
る。

本発明の目的は、送り歯の横送り駆動機構を有効活用
して、揺動方向への縫針と加工布との相対移動の最小相
対移動ピッチを小さくして綺麗な縫目を形成し得るよう
なジグザグミシンを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るジグザグミシンは、縫針を下端に取付け
た針棒を送り方向と直交する方向に揺動させる揺動機構
と、揺動機構を駆動する揺動用ステッピングモータと、
針棒の上下動と調時して送り歯で加工布を移送する送り
機構と、送り歯の送り動作と調時して送り歯を針棒の揺
動方向へ移動させる横送り機構と、横送り機構を駆動す
る横送り用ステッピングモータとを備えたミシンにおい
て、横送り機構で送り歯を移動させる最小移動ピッチが
揺動機構で針棒を揺動させる最小揺動ピッチよりも小さ
くなるように、前記横送り用ステッピングモータ及び横
送り機構における横送り用ステッピングモータとその駆
動力伝達系とを構成したものである。

〔作用〕

本発明に係るジグザグミシンにおいては、横送り用ス
テッピングモータの駆動により横送り機構を介して送り
歯を揺動方向に移動させる最小移動ピッチは、揺動用ス
テッピングモータの駆動により揺動機構を介して縫針を
揺動させる最小揺動ピッチより小さいので、揺動機構に
よる縫針の揺動と横送り機構による加工布の横送りとを
組合わせることにより、縫針と加工布との揺動方向相対
移動の最小相対移動ピッチを送り歯の最小移動ピッチと
することが出来る。

例えば、最小揺動ピッチが0.5mmで最小移動ピッチが
0.1mmのときには、例えば、振り幅が1.7mmとすると、縫
針は1.5mmだけ揺動され、送り歯は残りの0.2mmだけ縫針
の揺動方向と反対方向に移動される。

〔発明の効果〕

本発明に係るジグザグミシンによれば、以上説明した
ように、送り歯の最小移動ピッチが、縫針の最小揺動ピ
ッチより小さくなるように、横送り用ステッピングモー
タ及び横送り機構における横送り用ステッピングモータ
とその駆動力伝達系とを構成したので、振り幅を送り歯
の最小移動ピッチ単位で設定することが可能となり、模
様縫いやステッチ縫いを細かい綺麗な縫目で縫製するこ
とができる。また、縫針と加工布との相対移動は縫針の
揺動と横送り機構による横送りとを組み合わせたもので
あり、しかも相対移動の最小相対移動ピッチを送り歯の
最小移動ピッチとすることができるので、針棒の最小揺
動ピッチは送り歯の最小移動ピッチより荒いピッチでよ
く、揺動用ステッピングモータは高分解能や高速応答性
を必要としない安価なステッピングモータで構成するこ
とができる。更に、送り歯による横送り量は非常に小さ
いので、横送り機構における横送り用ステッピングモー
タの駆動力を伝達する駆動力伝達系の駆動伝達比を非常
に小さくすることにより、高分解能を必要としない安価
なステッピングモータで横送り用ステッピングモータを
構成して、針棒の最小揺動ピッチより小さい送り歯の最
小移動ピッチを得ることができるので、比較的低コスト
で最小相対移動ピッチを小さくすることができる。

加えて、縫針による揺動幅は全体の振り幅より小さく
てよいので、縫製速度が高速で且つ振り幅が比較的大き
いときでも、縫針をより確実に且つ正確に揺動させるこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は電子制御式ジグザグミシンに本発明を適用
したものである。

電子制御式ジグザグミシンのアーム部内には、針棒５
を上下動させる針棒上下駆動装置と針棒５を左右に揺動
させる針棒揺動駆動装置１とが組み込まれるとともに、
ベッド部39内には、布送り用の送り歯48（第３図参照）
の上下動のための上下送り駆動装置と、送り歯48の前後
動のための前後送り駆動装置と、前後送り駆動装置の送
り用ステッピングモータ49（第７図参照）と、送り歯48
を横送りするための横送り駆動装置89と、横送り駆動装
置89の横送り用ステッピングモータ90とが組み込まれて
いる。

先づ、針棒揺動駆動装置１について第１図・第２図に
基いて説明する。

針棒揺動駆動装置１は、針棒揺動用ステッングモータ
４を備えた針棒駆動機構２と針棒５を揺動させる針棒揺
動機構３とからなり、針棒揺動機構３は針棒駆動機構２
で駆動される。次に、前記針棒駆動機構２について説明
する。

針棒揺動用ステッピングモータ４は機枠にボルト７で
固定した取付部材８に上向きに固着され、この針棒揺動
用ステッピングモータ４の出力軸９は取付部材８を挿通
して上方に延びており、この出力軸９には駆動ギヤ10が
固着されている。

駆動ギヤ10に噛み合うギヤを外周縁に形成したセクタ
ギヤ17は取付部材８の前端部分に固着されたピン18に回
動自在に枢支されている。尚、符号19はピン18が挿通し
たスペーサである。セクタギヤ17と一体形成された連結
部20にはピン21が固着され、このピン21に連結部材22の
右端部が回動自在に枢着されており、この連結部材22の
左端部分には連杆６の右端部がビスなどで固定されてい
る。

従って、針棒揺動用ステッピングモータ４が制御され
て出力軸９が回動するのに伴い駆動ギヤ10が回動し、駆
動ギヤ10に噛み合うセクタギヤ17が回動するので、連結
部20及び連結部材22を介して連杆６が左右方向に揺動す
る。

次に、針棒５を揺動される針棒揺動機構３について説
明する。

上下方向に延びる針棒揺動部材23は、針棒５を上下動
自在に支持する１対の支持部24及び上下方向に延びる固
定軸25に回動自在に支持された１対の支持部26とを備え
ており、固定軸25は、機枠にボルトなどで固定された１
対の固定部材29・30にビス止めされている。下側の支持
部26には上方へ延びる揺動駆動部31が一体形成されてお
り、この揺動駆動部31の上端部には連杆６の左端部がピ
ン32により回動自在に連結されている。

前記針棒揺動用ステッピングモータ４が駆動される
と、連杆６が左右方向に揺動されて揺動駆動部31を介し
て針棒揺動部材23が固定軸25を回動中心として回動する
ので、針棒５が左右方向に所定揺動角以内で揺動する。
この針棒５の下端には縫針33が固着されており、縫針33
は針棒５と共に左右方向に揺動する。

ここで、針棒揺動用ステッピングモータ４の分解能は
56（ステップ角:6.429゜）であり、針棒５の最小揺動ピ
ッチは針棒揺動用ステッピングモータ４の１ステップに
対応する約0.5mmである。

尚、針棒上下駆動装置は通常のミシンのものと同様な
ので、その説明を省略する。

次に、ベッド部39内に設けられた上下送り駆動装置及
び前後送り駆動装置について、第３図〜第７図に基いて
説明する。

ベッド部39の底部近傍には左右方向に延びる板状のベ
ースプレート40が機枠に固着され、ベッド部39の前後方
向の略中央部で左右方向に延びる下軸41は、このベース
プレート40に固着され且つ上方に延びる複数の軸受部42
で回転自在に支持されている。下軸41の右端部にはプー
リ43が取付けられ、このプーリ43とミシン上軸44（第８
図参照）に取付けたプーリとにタイミングベルト45が掛
装されており、下軸41はミシン上軸44の回転によりタイ
ミングベルト45及びプーリ43を介してミシン上軸44と同
期して回転される。

ベースプレート40の右端部近傍には正面視略Ｕ字状で
前後方向に延びるチャンネル部材46が固着され、このチ
ャンネル部材46の左端の側壁47は前方に突出しており、
この側壁47には送り歯48を前後動させるための送り用ス
テッピングモータ49がビスなどで取付けられている。ベ
ースプレート40の前端近傍部にはベースプレート40の左
右方向の中央よりやや左方寄りからチャンネル部材46に
亙り固定軸50が左右方向向きに配設され、この固定軸50
はその左端部においてベースプレート40に固着された軸
受51にビス52で取付けられるとともに、その右端部はチ
ャンネル部材46の左右両側壁47に固着されている。第１
揺動部材53はその下部に形成した１対の枢支部54に固定
軸50を挿通させることにより固定軸50回りに揺動自在に
支持されている。更に、固定軸50と平行に配設された軸
55は左右両端部において第１揺動部材53の上部に形成し
た１対の支持部56に夫々取付けられている。

第７図に示すように、側面視略Ｌ字状で第１揺動部材
53とチャンネル部材46との間に配設された揺動駆動部材
57はその基端部に固定軸50を挿通して回動自在に枢支さ
れ、前方に延びる駆動腕58の前端部には湾曲状にセクタ
ギヤが形成され、このセクタギヤは前記送り用ステッピ
ングモータ49の出力軸に固着した駆動ギヤ59と噛み合っ
ている。尚、符号108は揺動駆動部材57の原点位置を決
定するためのセンサである。この揺動駆動部材57の揺動
腕60はビス61で第１揺動部材53に締結されている。従っ
て、送り用ステッピングモータ49を駆動させると、揺動
駆動部材57及び第１揺動部材53が固定軸50を中心として
一体的に回動する。

一方、ベースプレート40の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸62が左右方向向きに配設され、こ
の固定軸62はベースプレート40に固着された１対の台座
63にビス64で取付けられている。第２揺動部材65はその
下部に形成した１対の枢支部66・67に固定軸62を挿通さ
せることにより固定軸62回りに揺動自在に支持されてい
る。更に、固定軸62と平行に配設された軸68は第２揺動
部材65の上部に形成した１対の支持部69に夫々取付けら
れている。第１揺動部材53の揺動を第２揺動部材65に伝
達するための連結部材70には３つの枢支部71・72・73が
形成されており、枢支部71には軸55が挿通され、枢支部
73には軸68が挿通されるとともに枢支部72の右半部分に
形成した軸穴に軸68の左端部が嵌合されている。従っ
て、第１揺動部材53が揺動するのに伴って連結部材70が
前後方向に移動し、軸68を介して第２揺動部材65が揺動
する。尚、連結部材70が軸68に対して左右方向に移動し
ないように、軸68に挿通した固定輪74が枢支部73に左方
から当接して軸68に固着されている。

送り歯48は送り台75にビス76で固着されており、送り
台75の右端部で下方へ延びる第１脚部77はその下端部に
形成されたＵ字状の切欠部で鉛直軸回りの回転を防止
し、送り台75の左端部で下方へ延び且つ水平に曲げた第
２脚部78の下端部には上下方向向きの駆動ピン79を挿通
させる挿通孔80が形成されている。また、挿通孔80に対
向する送り台75及び送り歯48の位置にも駆動ピン79が挿
通し得る挿通孔81が形成されている。立向きの駆動ピン
79は枢支部72を挿通し且つ両挿通孔80・81に嵌合した状
態で枢支部72にビス止めされている。従って、第２揺動
部材65の前後方向の揺動により駆動ピン79及び送り台75
を介して送り歯48が前後方向に移動する。

前記送り台75が直ぐ左方には前後方向向きに揺動レバ
ー82が配設され、この揺動レバー82の前端部はピン83で
ベースプレート40に回動可能に枢支され、その後端部に
はピン84を介して略球状の上下動部材85が取付けられて
いる。前記下軸41の揺動レバー82に対向する位置に偏心
カム86が固着されており、下軸41の回転に伴い偏心カム
86のカム形状により揺動レバー82はピン83を揺動中心と
して上下方向に揺動する。更に、前記第２脚部78には側
面視Ｌ字状の取付板87の鉛直部がビス止めされ、その水
平部は上下動部材85に上方から当接可能になっている。
取付板87を上下動部材85に常に上方から押圧させるため
に、枢支部72と第２脚部78との間の駆動ピン79の部分に
は圧縮バネ88が外装されている。その結果、下軸41の回
転により揺動レバー82を介して上下動部材85が上下動す
るに伴って、取付板87を介して送り台75つまり送り歯48
が上下動する。これに調時して、送り歯48が上昇したと
き及び下降したときに送り用ステッピングモータ49の駆
動により送り歯48が前後移動する。

次に、横送り駆動装置89について、第３図〜第７図に
基いて説明する。

前記固定軸62に環状の１対の摺動部材91・92が夫々摺
動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材93の左右
の支持部94がこれらの摺動部材91・92に回動可能に夫々
枢支されており、可動部材93の可動部95はベースプレー
ト40に形成した矩形状の切欠孔96内に位置し、可動部95
は下端面はベースプレート40より下方に僅かに突出して
いる。摺動部材91の左端を枢支部66の右端に当接させた
状態で、枢支部66にビス97で固着した取付板98の２股部
99を摺動部材91の右端で前方へ折り曲げることにより、
枢支部66と摺動部材91とが一体化されている。つまり、
第２揺動部材65は枢支部66を介して可動部材93と同期し
て固定軸62に沿って左右方向へ移動可能になっている。
一方、可動部材93の下面にはその長さ方向の中央部でピ
ン100が固着されており、このピン100を左右方向へ移動
させるための揺動アーム101が第６図に示すように配設
されている。

揺動アーム101の左端部はピン102でベースプレート40
に回動自在に枢着され、この左端部には後方へ突出した
２股状の出力部103が形成されており、引っ張りバネ104
のバネ力により前記ピン100はこの出力部103の２股状部
分に係合している。更に、揺動アーム101の右端部の湾
曲部の拡大部105にはギヤが形成されており、このギヤ
はベースプレート40に固着された横送り用ステッピング
モータ90の出力軸の駆動ギヤ106に噛み合っている。従
って、横送り用ステッピングモータ90の駆動により駆動
ギヤ106を介して揺動アーム101が回動するのに伴って出
力部103が揺動してピン100つまり可動部材93が左右方向
に移動し、第２揺動部材65と連結部材70及び駆動ピン79
を介して送り歯48が左右方向に移動する。この送り歯48
の左右方向への移動が加工布107（第10図参照）を移送
中に実行されたとき、加工布107が横送りされる。

ここで、横送り用ステッピングモータ90の分解能は30
（ステップ角:12.0゜）であり、送り歯48の最小移動ピ
ッチは横送り用ステッピングモータ90の１ステップに対
応する約0.1mmである。

即ち、横送り用ステッピングモータ90の駆動により横
送り駆動装置89で送り歯48を移動させる最小移動ピッチ
は、針棒揺動用ステッピングモータ４の駆動により針棒
揺動駆動装置１で針棒５を揺動させる最小揺動ピッチの
1/5に設定されている。

次に、ミシンの制御系の全体構成について、第８図の
ブロック図に基いて説明する。

ミシン上軸44を駆動するミシンモータ110には駆動回
路111が接続され、針棒揺動用ステッピングモータ４に
は駆動回路112が接続され、横送り用ステッピングモー
タ90には駆動回路113が接続され、送り用ステッピング
モータ49には駆動回路114が接続されている。

フォトインタラプタ等からなるタイミング信号発生器
115は第９図に示すように、ミシン上軸44の回転に調時
して所定のタイミング毎にタイミングパルスを出力す
る。つまり、縫針33の針上位置のミシン上軸44の位相を
０゜とすると、タイミング信号発生器115は０゜から約1
20゜まで「Ｈ」レベル信号を出力し、約120゜から約280
゜まで「Ｌ」レベル信号を出力し、約280゜から360゜ま
で「Ｈ」レベル信号を出力する。

起動・停止スイッチ116、タイミング信号発生器115、
駆動回路111〜114は夫々制御装置Ｃの入出力インターフ
ェイス120に接続されている。

制御装置ＣはCPU（中央演算装置）121と、このCPU121
にデータバスなどのバス124を介して接続された入出力
インターフェイス120、ROM（リード・オンリ・メモリ）
122及びRAM（ランダム・アクセス・メモリ）123とから
なっている。

ROM122には、多数の文字や記号やマークなどの模様の
夫々について各縫い動作毎の針位置（加工布107に刺挿
する縫針33の位置）を決定する針位置データ（振り幅デ
ータ）と送り用ステッピングモータ49の送り量及び送り
方向を指定する送り量データとを模様毎に予め入力格納
した模様データ、選択された模様データとタイミング信
号発生器115からのタイミングパルスに基いて針棒揺動
用ステッピングモータ４と横送り用ステッピングモータ
90と送り用ステッピングモータ49とを夫々制御するプロ
グラム、起動・停止スイッチ116の操作に応じてミシン
モータ110の駆動を制御する制御プログラムなどを記憶
している。

RAM123には、CPU121で演算した結果を一時的に記憶す
る各種メモリが設けられている。

次に、縫針33と送り歯44の横送りとの協働により針落
ち位置を決定するときの作用について、第９図及び第10
図に基いて説明する。

起動・停止スイッチ116を操作して縫製を開始した
後、ミシン上軸40の位相が約120゜となったとき、タイ
ミング信号発生器115から出力されるタイミングパルス
の立ち下がりに基いて、ROM122から次の縫目に関する振
り幅データが読み出される。そして、ミシン上軸44の位
相が約280゜となったときタイミングパルスの立ち上が
りに基いて、読み出した振り幅データのうち先づ揺動最
小ピッチの整数倍に対応する縫針用の振動幅が演算で求
められ、その残りの揺動最小ピッチ未満の送り歯用の揺
動幅が演算で求められる。そして、縫針用の揺動幅に対
応して針棒揺動用ステッピングモータ４が駆動されて縫
針33が揺動し、また送り歯用の揺動幅に対応して横送り
用ステッピングモータ90が駆動されて送り歯48が移動す
る。例えば、第10図に示すように縫針33はａ位置にあ
り、読み出した振り幅データが3.2mmのときには、針棒
揺動用ステッピングモータ４が６ステップ分駆動され、
縫針33は揺動最小ピッチ（0.5mm）の６倍の3mmだけ揺動
してｂ位置へ移動する。そして、横送り用ステッピング
モータ90が２ステップ分駆動されて送り歯48は縫針33の
揺動方向と反対方向へ残りの0.2mm移動する。その結
果、加工布107が送り歯48の移動に伴って0.2mm左方へ移
動するので、縫針33と加工布107との相対移動により、
縫針33はａ位置から3.2mm隔てたb1位置へ移動したこと
になる。以降、同様にして針落ち位置が順次決定され
る。尚、振り幅データが例えば3.8mmのときには縫針33
は揺動最小ピッチ（0.5mm）の８倍だけ揺動され、横送
り用ステッピングモータ90が２ステップ分駆動されて送
り歯48は縫針33の揺動方向と同方向へ0.2mm移動する。

以上説明したように、横送り駆動装置89を有効に活用
し、送り歯48の最小移動ピッチが縫針33の最小揺動ピッ
チ（0.5mm）より小さい0.1mmとなるように、横送り用ス
テッピングモータ90及びその駆動力を伝達する横送り駆
動装置89の駆動力伝達系を構成したので、振り幅データ
を0.1mm単位で細かく設定することが可能となり、模様
縫いやステッチ縫いを細かい綺麗な縫目で縫製すること
ができる。

また、縫針33と加工布107との相対移動は縫針33の揺
動と横送り駆動装置89による横送りとを組み合わせたも
のであり、しかも、相対移動の最小相対移動ピッチを送
り歯48の最小移動ピッチとすることができるので、縫針
33の最小揺動ピッチは送り歯48の最小移動ピッチより粗
いピッチでよく、針棒揺動用ステッピングモータ４は高
分解能や高速応答性を必要としない安価なステッピング
モータで構成することができ、更に横送り用ステッピン
グモータ90による横送り量は非常に小さい0.1mmでよい
ので、駆動伝達比を小さくすることにより横送り用ステ
ッピングモータ90も高分解能を必要としない安価なステ
ッピングモータで構成でき、コストの大幅な低減を図る
ことができる。

尚、本実施例における最小揺動ピッチ0.5mm及び最小
移動ピッチ0.1mmは一例を示すものにすぎず、これらに
は限定されるものではない。また、本発明は各種の横送
り駆動装置にも適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は針棒揺動
駆動装置の正面図、第２図は針棒揺動駆動装置の平面
図、第３図はミシンのベッド部に組込まれた装置類の平
面図、第４図は同装置類の正面図、第５図は同装置類の
背面図、第６図は同装置類の要部底面図、第７図は同装
置類の左側面図、第８図はミシンの制御系のブロック
図、第９図はミシンの動作を示すタイムチャート、第10
図は縫針の揺動及び送り歯の移動を説明する説明図であ
る。 １……針棒揺動駆動装置、２……針棒駆動機構、３……
針棒揺動機構、４……針棒揺動用ステッピングモータ、
５……針棒、６……連杆、10……駆動ギヤ、17……セク
タギヤ、22……連結部材、23……針棒揺動部材、25……
固定軸、31……揺動駆動部、33……縫針、48……送り
歯、62……固定軸、65……第２揺動部材、70……連結部
材、89……横送り駆動装置、90……横送り用ステッピン
グモータ、93……可動部材、101……揺動アーム、103…
…出力部、105……拡大部、106……駆動ギヤ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縫針を下端に取付けた針棒を送り方向と直
   交する方向に揺動させる揺動機構と、前記揺動機構を駆
   動する揺動用ステッピングモータと、前記針棒の上下動
   と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、前記
   送り歯の送り動作と調時して送り歯を針棒の揺動方向へ
   移動させる横送り機構と、前記横送り機構を駆動する横
   送り用ステッピングモータとを備えたミシンにおいて、 前記横送り機構で送り歯を移動させる最小移動ピッチが
   揺動機構で針棒を揺動させる最小揺動ピッチよりも小さ
   くなるように、前記横送り用ステッピングモータ及び横
   送り機構における横送り用ステッピングモータとその駆
   動力伝達系とを構成したことを特徴とするジグザグミシ
   ン。