JPH0427516Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0427516Y2 JPH0427516Y2 JP1986072699U JP7269986U JPH0427516Y2 JP H0427516 Y2 JPH0427516 Y2 JP H0427516Y2 JP 1986072699 U JP1986072699 U JP 1986072699U JP 7269986 U JP7269986 U JP 7269986U JP H0427516 Y2 JPH0427516 Y2 JP H0427516Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- cam
- mode
- cloth
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 38
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 9
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B27/00—Work-feeding means
- D05B27/02—Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はミシンの布送り装置に関する。
（従来の技術及びその問題点）
ミシンの布送り装置の従来例として送り歯に上
下送りカムにより上下運動成分を与え、三角カム
により送り二又を揺動させ角駒式の送り調節器に
より水平送り軸の揺動量を制御し、送り歯に水平
運動成分を与え、四送り運動を合成するミシンの
布送り装置がある。
下送りカムにより上下運動成分を与え、三角カム
により送り二又を揺動させ角駒式の送り調節器に
より水平送り軸の揺動量を制御し、送り歯に水平
運動成分を与え、四送り運動を合成するミシンの
布送り装置がある。
該装置によると、送り歯の運動軌跡は、第１１
図に示すように前進最大送り時の軌跡Cmaxに対
して送り量を小さく設定すると軌跡Ｃで示すよう
に、送り０における送り歯の上昇位置D0を中心
に同図の左右の水平方向成分が略々等しくなるよ
うに縮小された軌跡となり、送り歯の送り開始位
置が最大送り時に比べ作業者側から見て後退す
る。従つてこのタイプの布送り装置を備えたミシ
ンで、一般的に良く使用される直線縫の小ピツチ
（1.5〜2.5mm）送りの縫製を行う場合、布を意識
的に奥の方へ押し込んでやらないと布端の縫い初
めの布送りが良好に行なわれないという問題があ
つた。
図に示すように前進最大送り時の軌跡Cmaxに対
して送り量を小さく設定すると軌跡Ｃで示すよう
に、送り０における送り歯の上昇位置D0を中心
に同図の左右の水平方向成分が略々等しくなるよ
うに縮小された軌跡となり、送り歯の送り開始位
置が最大送り時に比べ作業者側から見て後退す
る。従つてこのタイプの布送り装置を備えたミシ
ンで、一般的に良く使用される直線縫の小ピツチ
（1.5〜2.5mm）送りの縫製を行う場合、布を意識
的に奥の方へ押し込んでやらないと布端の縫い初
めの布送りが良好に行なわれないという問題があ
つた。
またこのタイプの布送り装置において、例えば
送り調節器の傾斜の制御をステツピングモータの
回動制御で行うものにあつては、ステツプアング
ルとか、制御時間等の関係で最大送り量を30段階
もしくはそれより粗く分割して、中間的な送り量
の調節段階を得るのが一般的であるが、この分割
によると比較的大きな送り量に対しては十分であ
るが、ボタンホール縫やサテン模様のような小ピ
ツチ（0.3〜0.5mm）の送りを必要とする場合に、
不十分になるという問題があつた。
送り調節器の傾斜の制御をステツピングモータの
回動制御で行うものにあつては、ステツプアング
ルとか、制御時間等の関係で最大送り量を30段階
もしくはそれより粗く分割して、中間的な送り量
の調節段階を得るのが一般的であるが、この分割
によると比較的大きな送り量に対しては十分であ
るが、ボタンホール縫やサテン模様のような小ピ
ツチ（0.3〜0.5mm）の送りを必要とする場合に、
不十分になるという問題があつた。
（問題点を解決するための手段及び考案の作用）
本考案は、上下送りカムにより送りの上下方向
運動を与え送り調節器により送りの水平方向運動
を制御し、制御されたた四送り運動を送り歯に与
えるミシンにおいて、ミシンの下軸に摺動自在に
配設され互に揚程の異る複数の水平送り用のカム
が形成されたカム体と、これら複数のカムを送り
二又に択一的に係合させる切換手段とを備え、縫
模様の選択に関連して前記複数のカムの一つによ
る布送りモードが選択されるミシンの布送り装置
を提供するもので、本考案によれば、小ピツチの
送りを必要とする場合に送り調節器の同じ傾斜姿
勢に対して、前記複数の水平送りカムのうち最大
の揚程差のある水平送り用のカムによる通常の布
送り制御を行う第１の布送りモードと送り歯が最
も手前側に位置する前進最大送り時における送り
開始位置が同じで、かつ、この第１の布送りモー
ドよりも縮小された別の布送り量モードにより、
微小な段階の送り調節が行えるので、直線縫いの
小ピツチ送りの縫製を行う場合、従来例のように
布端を意識的に奥のほうに押し込んでやらなくて
も布端の縫い初めの布送りが良好に行われるとい
う作用があり、またボタンホール縫やサテン模様
のように微小な送りを必要とする縫いを良好に行
えるという作用がある。
運動を与え送り調節器により送りの水平方向運動
を制御し、制御されたた四送り運動を送り歯に与
えるミシンにおいて、ミシンの下軸に摺動自在に
配設され互に揚程の異る複数の水平送り用のカム
が形成されたカム体と、これら複数のカムを送り
二又に択一的に係合させる切換手段とを備え、縫
模様の選択に関連して前記複数のカムの一つによ
る布送りモードが選択されるミシンの布送り装置
を提供するもので、本考案によれば、小ピツチの
送りを必要とする場合に送り調節器の同じ傾斜姿
勢に対して、前記複数の水平送りカムのうち最大
の揚程差のある水平送り用のカムによる通常の布
送り制御を行う第１の布送りモードと送り歯が最
も手前側に位置する前進最大送り時における送り
開始位置が同じで、かつ、この第１の布送りモー
ドよりも縮小された別の布送り量モードにより、
微小な段階の送り調節が行えるので、直線縫いの
小ピツチ送りの縫製を行う場合、従来例のように
布端を意識的に奥のほうに押し込んでやらなくて
も布端の縫い初めの布送りが良好に行われるとい
う作用があり、またボタンホール縫やサテン模様
のように微小な送りを必要とする縫いを良好に行
えるという作用がある。
（実施例）
以下本考案を実施例により説明する。第１図、
第２図において、ミシンのフリーアーム部２の機
枠には水平送り軸４が一対のセンタねじ６を介し
て揺動自在に支持され、水平送り軸４の腕部４
ａ，４ｂの上端付近には、一対のピン８，１０を
介して送り歯１２が取り付けられた送り台１４が
揺動自在に支持されている。
第２図において、ミシンのフリーアーム部２の機
枠には水平送り軸４が一対のセンタねじ６を介し
て揺動自在に支持され、水平送り軸４の腕部４
ａ，４ｂの上端付近には、一対のピン８，１０を
介して送り歯１２が取り付けられた送り台１４が
揺動自在に支持されている。
腕部４ｂの中間付近には、送り二又１６がピン
１８（第３図）を中心に揺動自在に支持されてい
る。上下送りカム２０は、下軸２２に固着され、
送り台１４を介して送り歯１２に上下方向運動を
与えるようになつている。
１８（第３図）を中心に揺動自在に支持されてい
る。上下送りカム２０は、下軸２２に固着され、
送り台１４を介して送り歯１２に上下方向運動を
与えるようになつている。
下軸２２に固着されたギア２４は、釜２６のギ
ア２８と噛合し、釜２６を下軸２２と調時的に回
転させるようになつている。
ア２８と噛合し、釜２６を下軸２２と調時的に回
転させるようになつている。
下軸２２には、カム体３０が嵌装され、カム体
３０には複数の水平送り用のカム、本実施例では
第１カム３２及び第２カム３４の２つのカムが形
成されると共に切換溝３０ａが形成され、カム体
３０は、第７図に示すようにカム体３０に形成さ
れた長溝３０ｂに下軸２２に打ち込まれたピン３
６が係合し、下軸２２に対して回動は規制されて
いるが軸方向に摺動自在となつている。第１カム
３２と、第２カム３４とは共に等幅カムである
が、後記するように、これら２つのカムの大径側
の定揚程部である最大揚程は同じになるようにし
ている。従つて、これらの２つのカムは互いに大
径側の揚程と小径側の揚程との揚程差を異にして
いる。これらのカムは、ミシンの上軸の一定位相
区間で、後記するように軸方向に切換えられ、送
り二又１６と択一的に係合させられるが、夫々送
り二又１６との係合時に第１カム３２は送り二又
１６の第１二又部１６ａと、第２カム３４は送り
二又１６の第２二又部１６ｂと係合させられ、
夫々この順に後記するように送りのモードが第１
送りモード、第２送りモードとなる。
３０には複数の水平送り用のカム、本実施例では
第１カム３２及び第２カム３４の２つのカムが形
成されると共に切換溝３０ａが形成され、カム体
３０は、第７図に示すようにカム体３０に形成さ
れた長溝３０ｂに下軸２２に打ち込まれたピン３
６が係合し、下軸２２に対して回動は規制されて
いるが軸方向に摺動自在となつている。第１カム
３２と、第２カム３４とは共に等幅カムである
が、後記するように、これら２つのカムの大径側
の定揚程部である最大揚程は同じになるようにし
ている。従つて、これらの２つのカムは互いに大
径側の揚程と小径側の揚程との揚程差を異にして
いる。これらのカムは、ミシンの上軸の一定位相
区間で、後記するように軸方向に切換えられ、送
り二又１６と択一的に係合させられるが、夫々送
り二又１６との係合時に第１カム３２は送り二又
１６の第１二又部１６ａと、第２カム３４は送り
二又１６の第２二又部１６ｂと係合させられ、
夫々この順に後記するように送りのモードが第１
送りモード、第２送りモードとなる。
送り調節器３８の溝３８ａには、送り二又１６
のピン４０に回動自在に支持された角駒４２が係
合し、送り調節器３８は調節器軸４４に固着さ
れ、調節器軸４４に固着された調節腕４６が、ピ
ン４８、送りロツド５０を介して送りステツピン
グモータ５２の出力リンクのピン５４に連結され
ており、送りステツピングモータ５２の回動制御
により傾斜を段階的に適宜設定できるようになつ
ている。
のピン４０に回動自在に支持された角駒４２が係
合し、送り調節器３８は調節器軸４４に固着さ
れ、調節器軸４４に固着された調節腕４６が、ピ
ン４８、送りロツド５０を介して送りステツピン
グモータ５２の出力リンクのピン５４に連結され
ており、送りステツピングモータ５２の回動制御
により傾斜を段階的に適宜設定できるようになつ
ている。
次にカム体３０の切換手段５６について説明す
る。切換レバー５８は、ミシンの機枠に段ねじ６
０で枢支され、一端のピン６２がカム体３０の切
換溝３０ａに係合し、他端のピン６４がロツド６
６を介してソレノイド６８のプランジヤー７０に
接続されている。
る。切換レバー５８は、ミシンの機枠に段ねじ６
０で枢支され、一端のピン６２がカム体３０の切
換溝３０ａに係合し、他端のピン６４がロツド６
６を介してソレノイド６８のプランジヤー７０に
接続されている。
切換レバー５８は、機枠との間に架設されたば
ね７２により、段ねじ６０を中心として第１図の
時計方向に付勢されている。
ね７２により、段ねじ６０を中心として第１図の
時計方向に付勢されている。
ソレノイド６８がONになり、切換レバー５８
がばね７２の付勢力に抗して段ねじ６０を中心に
第１図の反時計方向に回動させられると、カム体
３０はピン６２及び切換溝３０ａを介して下軸２
２上を同図の左方に移動し、第２カム３４が送り
二又１６と係合する。この状態でソレノイド６８
を0FFにすると、切換レバー５８がばね７２の付
勢力により段ねじ６０を中心に同図の時計方向に
回動し、カム体３０は下軸２２上を同図の右方に
移動し、第１カム３２が送り二又１６と係合する
ようになつている。
がばね７２の付勢力に抗して段ねじ６０を中心に
第１図の反時計方向に回動させられると、カム体
３０はピン６２及び切換溝３０ａを介して下軸２
２上を同図の左方に移動し、第２カム３４が送り
二又１６と係合する。この状態でソレノイド６８
を0FFにすると、切換レバー５８がばね７２の付
勢力により段ねじ６０を中心に同図の時計方向に
回動し、カム体３０は下軸２２上を同図の右方に
移動し、第１カム３２が送り二又１６と係合する
ようになつている。
カム体３０の切換により、送りのモードが切換
えられ、本実施例ではミシンのパネル７４に配設
された模様番号入力用のテンキー７６及び縫目選
択キー７８，８０で選択される複数の縫模様が予
め送りのモードで群分けされており、前記送りの
モードの選択は、縫模様の選択と同時に行われる
ようになつているが、それに加えミシンのパネル
７４にマニユアルキー８２，８４が配設され、キ
ー８２，８４の押圧により第１送りモード、第２
送りモードが選択されるようになつている。
えられ、本実施例ではミシンのパネル７４に配設
された模様番号入力用のテンキー７６及び縫目選
択キー７８，８０で選択される複数の縫模様が予
め送りのモードで群分けされており、前記送りの
モードの選択は、縫模様の選択と同時に行われる
ようになつているが、それに加えミシンのパネル
７４にマニユアルキー８２，８４が配設され、キ
ー８２，８４の押圧により第１送りモード、第２
送りモードが選択されるようになつている。
（動作説明）
以下本考案の実施例の動作について説明する。
模様選択に対応してまたはマニユアルキー８２の
押圧操作により、ソレノイド６８がOFFの場合、
第７図に示すように送り二又１６には第１二又部
１６ａに第１カム３２が係合し、以下に示すよう
に第１送りモードの送りが行われる。
模様選択に対応してまたはマニユアルキー８２の
押圧操作により、ソレノイド６８がOFFの場合、
第７図に示すように送り二又１６には第１二又部
１６ａに第１カム３２が係合し、以下に示すよう
に第１送りモードの送りが行われる。
説明に先立ち、第３図、第４図の図面及び図面
に用いられている符号について説明する。
に用いられている符号について説明する。
送り調節器の傾斜角αを線分Ｅに対する線分Ｇ
の角度で表示する。但し、 線分Ｅ：ピン４０と調節器軸４４との各軸心の一
致時におけるピン１８の軸心とピン４０の軸
心とを結ぶ線分 線分Ｇ：送り調節器３８の溝３８ａの調節器軸４
４の軸心における法線の線分 F0位置は送り歯１２の上昇時において、ピン
４０の軸心と調節器軸４４の軸心との一致時にお
ける送り歯１２の先端部の水平方向位置、F0位
置はα＝０（送り制御量０）で送り歯１２の上昇
時の送り歯１２の先端部の水平方向位置と一致す
る。以後F0位置を送り０位置と言う。
の角度で表示する。但し、 線分Ｅ：ピン４０と調節器軸４４との各軸心の一
致時におけるピン１８の軸心とピン４０の軸
心とを結ぶ線分 線分Ｇ：送り調節器３８の溝３８ａの調節器軸４
４の軸心における法線の線分 F0位置は送り歯１２の上昇時において、ピン
４０の軸心と調節器軸４４の軸心との一致時にお
ける送り歯１２の先端部の水平方向位置、F0位
置はα＝０（送り制御量０）で送り歯１２の上昇
時の送り歯１２の先端部の水平方向位置と一致す
る。以後F0位置を送り０位置と言う。
第３図、第４図において送り０位置F0に対応
する各部材の位置を二点鎖線で図示すると共にそ
れらの位置を各部材の「０位置」と称する。
する各部材の位置を二点鎖線で図示すると共にそ
れらの位置を各部材の「０位置」と称する。
第３図、第４図の側では、送り調節器３８の傾
斜αの値は、前進の最大送り（５mm）時の値に設
定されている。
斜αの値は、前進の最大送り（５mm）時の値に設
定されている。
第３図に示すように第１カム３２により送り二
又１６が最上方位置まで揺動させられると、ピン
４０は角駒４２を介して送り調節器３８の溝３８
ａに沿つて上昇して実線位置になり、同時にピン
１８，１０が実線位置になると共に送り歯１２の
先端部が実線で示すF1位置になる。
又１６が最上方位置まで揺動させられると、ピン
４０は角駒４２を介して送り調節器３８の溝３８
ａに沿つて上昇して実線位置になり、同時にピン
１８，１０が実線位置になると共に送り歯１２の
先端部が実線で示すF1位置になる。
これらの各部材の実線で示す位置は、第１カム
３２が更に回動し、ピン４０が２点鎖線で示す０
位置に位置させられた状態での各部材の０位置に
対してピン１８が水平送り軸４の軸心を中心とし
て時計方向に角度θ1だけ隔たつており、従つてピ
ン１０も水平送り軸４の軸心を中心として時計方
向に角度θ1だけ隔たつており、角度θ1に対するピ
ン１０の水平方向成分T1は、送り歯１２の先端
部のF0からF1までの距離S1と等しくなる。
３２が更に回動し、ピン４０が２点鎖線で示す０
位置に位置させられた状態での各部材の０位置に
対してピン１８が水平送り軸４の軸心を中心とし
て時計方向に角度θ1だけ隔たつており、従つてピ
ン１０も水平送り軸４の軸心を中心として時計方
向に角度θ1だけ隔たつており、角度θ1に対するピ
ン１０の水平方向成分T1は、送り歯１２の先端
部のF0からF1までの距離S1と等しくなる。
第３図の状態から第１カム３２が更に回動し、
送り二又１６を介してピン４０が同図の２点鎖線
位置を通過した後第１カム３２により送り二又１
６が、第４図に示すように最下方位置まで揺動さ
せられると、ピン４０は同図の実線位置になり、
同時にピン１８，１０が実線位置になると共に送
り歯１２の先端部が実線で示すF2位置になる。
送り二又１６を介してピン４０が同図の２点鎖線
位置を通過した後第１カム３２により送り二又１
６が、第４図に示すように最下方位置まで揺動さ
せられると、ピン４０は同図の実線位置になり、
同時にピン１８，１０が実線位置になると共に送
り歯１２の先端部が実線で示すF2位置になる。
これらの各部材の実線で示す位置は、各部材の
０位置に対してピン１８及びピン１０が水平送り
軸１４の軸心を中心として反時計方向に角度θ2だ
け隔たつており、角度θ2に対するピン１０の水平
方向成分T2は、送り歯１２の先端部のF0からF2
までの距離S2と等しくなる。
０位置に対してピン１８及びピン１０が水平送り
軸１４の軸心を中心として反時計方向に角度θ2だ
け隔たつており、角度θ2に対するピン１０の水平
方向成分T2は、送り歯１２の先端部のF0からF2
までの距離S2と等しくなる。
このS1とS2との和が最大送り量となり、引き続
く第１カム３２の回動により上下送りカム２０の
上下方向運動と合成されて第１０図のAmaxで示
す第１送りモードにおける前進最大送り時の軌跡
を描く。
く第１カム３２の回動により上下送りカム２０の
上下方向運動と合成されて第１０図のAmaxで示
す第１送りモードにおける前進最大送り時の軌跡
を描く。
本実施例では、第１送りモードの送りは、送り
ステツピングモータ５２の送り量０時の励磁相を
基準（０ステツプ）として前進最大送り時の励磁
ステツプ数を30に対応させ、その間を１ステツプ
毎に階段状に分割しており、その状態を第９図に
符号Afで示す。同図において、Abは第１送りモ
ードにおける後進送り側の励磁ステツプ数と後進
送り量を示すものである。但し、この後進送り側
の励磁ステツプ数は前進送り側と逆の向きのステ
ツプ数である。
ステツピングモータ５２の送り量０時の励磁相を
基準（０ステツプ）として前進最大送り時の励磁
ステツプ数を30に対応させ、その間を１ステツプ
毎に階段状に分割しており、その状態を第９図に
符号Afで示す。同図において、Abは第１送りモ
ードにおける後進送り側の励磁ステツプ数と後進
送り量を示すものである。但し、この後進送り側
の励磁ステツプ数は前進送り側と逆の向きのステ
ツプ数である。
次に第３図に示す第１モードの送り状態から送
り調節器３８の傾斜角αを変えずに模様選択に対
応してまたはマニユアルキー８４の押圧操作によ
り、ソレノイド６８がONになつた場合、第８図
に示すように送り二又１６には第２二又部１６ｂ
に第２カム３４が係合し、以下に示すように第２
送りモードの送りが行われる。
り調節器３８の傾斜角αを変えずに模様選択に対
応してまたはマニユアルキー８４の押圧操作によ
り、ソレノイド６８がONになつた場合、第８図
に示すように送り二又１６には第２二又部１６ｂ
に第２カム３４が係合し、以下に示すように第２
送りモードの送りが行われる。
第５図、第６図において、F0位置は第１送り
モードにおける位置と同じで送り０位置である。
モードにおける位置と同じで送り０位置である。
第５図において送り０位置F0に対応する各部
材の位置を二点鎖線で図示すると共にそれらの位
置を各部材の「０位置」と称する。
材の位置を二点鎖線で図示すると共にそれらの位
置を各部材の「０位置」と称する。
第５図に示すように、第２カム３４により送り
二又１６が最上方位置まで揺動させられると、ピ
ン４０は角駒４２を介して送り調節器３８の溝３
８ａに沿つて上昇して実線位置になり、同時にピ
ン１８，１０が実線位置になると共に送り歯１２
の先端部が実線で示すF3位置になる。
二又１６が最上方位置まで揺動させられると、ピ
ン４０は角駒４２を介して送り調節器３８の溝３
８ａに沿つて上昇して実線位置になり、同時にピ
ン１８，１０が実線位置になると共に送り歯１２
の先端部が実線で示すF3位置になる。
これらの各部材の実線で示す位置は、第２カム
３４が更に回動し、ピン４０が２点鎖線で示す０
位置に位置させられた状態での各部材の０位置に
対してピン１８及びピン１０が水平送り軸４の軸
心を中心として時計方向に角度θ3だけ隔たつてお
り、角度θ3に対するピン１０の水平方向成分T3
は、送り歯１２の先端部のF0からF3までの距離
S3と等しくなる。
３４が更に回動し、ピン４０が２点鎖線で示す０
位置に位置させられた状態での各部材の０位置に
対してピン１８及びピン１０が水平送り軸４の軸
心を中心として時計方向に角度θ3だけ隔たつてお
り、角度θ3に対するピン１０の水平方向成分T3
は、送り歯１２の先端部のF0からF3までの距離
S3と等しくなる。
第５図の状態から第２カム３４が更に回動し、
第２カム３４により送り二又１６が、第６図に示
すように最下方位置まで揺動させられると、ピン
４０は同図の実線位置になり、同時にピン１８，
１０が実線位置になると共に送り歯１２の先端部
が実線で示すF4位置になる。
第２カム３４により送り二又１６が、第６図に示
すように最下方位置まで揺動させられると、ピン
４０は同図の実線位置になり、同時にピン１８，
１０が実線位置になると共に送り歯１２の先端部
が実線で示すF4位置になる。
本実施例によれば、第２カム３４は、これらの
各部材の実線で示す位置が、各部材の０位置に対
して一致するように構成されると共に大径側の定
揚程部の半径R2が第１カム３２の大径側の定揚
程部の半径R1と等しくなるように構成されてい
るので、第２送りモードの送り開始位置Ｆ３は前
進送り最大時における第１送りモードの送り開始
位置Ｆ１と一致する。前進送り最大時における第
１送りモードの送り開始位置Ｆ１は、送り歯の可
動範囲のうち作業者側から見て最も手前側の位置
である。また第２送りモードの前進最大送り量S3
は第１送りモードの距離S1と等しくなり、第１送
りモードにおいてS1とS2を等しくすることができ
るので、S3＝S1＝2.5mmとなり、従つて第２送り
モードの前進最大送り量は2.5mmとなり、引き続
く第２カム３４の回動により上下送りカム２０の
上下方向運動と合成されて第１０図のBmaxで示
す第２送りモードにおける前進最大送り時の軌跡
を描く。
各部材の実線で示す位置が、各部材の０位置に対
して一致するように構成されると共に大径側の定
揚程部の半径R2が第１カム３２の大径側の定揚
程部の半径R1と等しくなるように構成されてい
るので、第２送りモードの送り開始位置Ｆ３は前
進送り最大時における第１送りモードの送り開始
位置Ｆ１と一致する。前進送り最大時における第
１送りモードの送り開始位置Ｆ１は、送り歯の可
動範囲のうち作業者側から見て最も手前側の位置
である。また第２送りモードの前進最大送り量S3
は第１送りモードの距離S1と等しくなり、第１送
りモードにおいてS1とS2を等しくすることができ
るので、S3＝S1＝2.5mmとなり、従つて第２送り
モードの前進最大送り量は2.5mmとなり、引き続
く第２カム３４の回動により上下送りカム２０の
上下方向運動と合成されて第１０図のBmaxで示
す第２送りモードにおける前進最大送り時の軌跡
を描く。
従つて、一般的に良く使用される直線縫の小ピ
ツチ（1.5〜2.5mm）送りの縫製を行う場合この第
２送りモードで行えば、送り初めの位置が従来の
ものに比べ手前側となつているので、布端の縫い
初めの布送りを良好に行うことができる。
ツチ（1.5〜2.5mm）送りの縫製を行う場合この第
２送りモードで行えば、送り初めの位置が従来の
ものに比べ手前側となつているので、布端の縫い
初めの布送りを良好に行うことができる。
本実施例では、この第２送りモードの前進最大
送りを与える励磁ステツプ数は、第１送りモード
の前進最大送り時の励磁ステツプ数30と同じなの
で、第９図にBfで示すようにAfに対して約1/2の
送りピツチの調節段階を得ることができる。同図
においてBbは第１送りモードにおける後進送り
側の励磁ステツプ数と後進送り量を示すものであ
る。但し、この後進送り側の励磁ステツプ数は前
進送り側と逆の向きのステツプ数である。
送りを与える励磁ステツプ数は、第１送りモード
の前進最大送り時の励磁ステツプ数30と同じなの
で、第９図にBfで示すようにAfに対して約1/2の
送りピツチの調節段階を得ることができる。同図
においてBbは第１送りモードにおける後進送り
側の励磁ステツプ数と後進送り量を示すものであ
る。但し、この後進送り側の励磁ステツプ数は前
進送り側と逆の向きのステツプ数である。
このように本実施例によれば、ボタンホール
縫、サテン模様等、小ピツチ（0.3〜0.5mm）の送
りを必要とする場合にこの第２送りモードにより
微小な調節段階が得られる。
縫、サテン模様等、小ピツチ（0.3〜0.5mm）の送
りを必要とする場合にこの第２送りモードにより
微小な調節段階が得られる。
（効果）
以上のように本考案によれば、小ピツチの送り
を必要とする場合に送り調節器の同じ傾斜姿勢に
対して、前記複数の水平送りカムのうち最大の揚
程差のある水平送り用のカムによる通常の布送り
制御を行う第１の布送りモードと送り歯が最も手
前側に位置する前進最大送り時における送り開始
位置が同じで、かつ、この第１の布送りモードよ
りも縮小された別の布送り量モードにより、微小
な段階の送り調節が行えるので、直線縫いの小ピ
ツチ送りの縫製を行う場合、従来例のように布端
を意識的に奥のほうに押し込んでやらなくても布
端の縫い初めの布送りが良好に行われるという効
果が得られ、またボタンホール縫やサテン模様の
ように微小な送りを必要とする縫いを良好に行え
るという効果が得られる。
を必要とする場合に送り調節器の同じ傾斜姿勢に
対して、前記複数の水平送りカムのうち最大の揚
程差のある水平送り用のカムによる通常の布送り
制御を行う第１の布送りモードと送り歯が最も手
前側に位置する前進最大送り時における送り開始
位置が同じで、かつ、この第１の布送りモードよ
りも縮小された別の布送り量モードにより、微小
な段階の送り調節が行えるので、直線縫いの小ピ
ツチ送りの縫製を行う場合、従来例のように布端
を意識的に奥のほうに押し込んでやらなくても布
端の縫い初めの布送りが良好に行われるという効
果が得られ、またボタンホール縫やサテン模様の
ように微小な送りを必要とする縫いを良好に行え
るという効果が得られる。
第１図から第１０図は、本考案の実施例に係
り、第１図は布送り装置要部の分解斜視図、第２
図は布送り装置を組み込んでなるミシン要部の斜
視図、第３図、第４図は第１送りモードの送り動
作を説明する図、第５図、第６図は、第２送りモ
ードの送り動作を説明する図、第７図、第８図
は、布送り装置要部の縦断面図で、第７図は第１
送りモードの選択状態、第８図は第２送りモード
の選択状態、第９図は第１送りモード及び第２送
りモードの各送りモードにおける励磁ステツプ数
と送り量との関係を示すグラフ、第１０図は、第
１送りモード及び第２送りモードにおける夫々前
進最大送り時の送り歯の運動軌跡を示す図であ
る。第１１図は従来の布送り装置による前進最大
送り時及びそれより小さく設定した時の送り歯の
運動軌跡である。 １２は送り歯、１６は送り二又、２０は上下送
りカム、２２は下軸、３０はカム体、３２は第１
カム、３４は第２カム、５６は切換手段である。
り、第１図は布送り装置要部の分解斜視図、第２
図は布送り装置を組み込んでなるミシン要部の斜
視図、第３図、第４図は第１送りモードの送り動
作を説明する図、第５図、第６図は、第２送りモ
ードの送り動作を説明する図、第７図、第８図
は、布送り装置要部の縦断面図で、第７図は第１
送りモードの選択状態、第８図は第２送りモード
の選択状態、第９図は第１送りモード及び第２送
りモードの各送りモードにおける励磁ステツプ数
と送り量との関係を示すグラフ、第１０図は、第
１送りモード及び第２送りモードにおける夫々前
進最大送り時の送り歯の運動軌跡を示す図であ
る。第１１図は従来の布送り装置による前進最大
送り時及びそれより小さく設定した時の送り歯の
運動軌跡である。 １２は送り歯、１６は送り二又、２０は上下送
りカム、２２は下軸、３０はカム体、３２は第１
カム、３４は第２カム、５６は切換手段である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上下送りカムにより送りの上下方向運動を与
え送り調節器により送りの水平方向運動を制御
し、制御された四送り運動を送り歯に与えるミ
シンにおいて、ミシンの下軸に摺動自在に配設
され、最大揚程が同一で、かつ互いに揚程差の
異なる複数の水平送り用のカムが形成されたカ
ム体と、これら複数のカムを送り二又に択一的
に係合させる切換手段とを備え、縫模様の選択
に関連して前記切換手段により前記複数の水平
送り用のカムの一つが選択され、前記送り調節
器の同じ傾斜姿勢に対して、前記複数の水平送
りカムのうち最大の揚程差のある水平送り用の
カムによる通常の布送り制御を行う第１の布送
りモードを含め、該第１の布送りモードと前進
最大送り時における送り開始位置が同じで、か
つ該第１の布送りモードよりも縮小された送り
量が得られる複数の他の布送りモードが選択さ
れることを特徴とするミシンの布送り装置。 (2) 縫模様の選択に対応すると共に外部手動操作
により、前記切換手段により前記複数の布送り
モードのうちの所望の布送りモードが選択され
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項に記載のミシンの布送り装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986072699U JPH0427516Y2 (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | |
| US07/045,007 US4756263A (en) | 1986-05-16 | 1987-04-30 | Fabric feed device of a sewing machine |
| DE19873715989 DE3715989A1 (de) | 1986-05-16 | 1987-05-13 | Stofftransportvorrichtung fuer eine naehmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986072699U JPH0427516Y2 (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62184875U JPS62184875U (ja) | 1987-11-24 |
| JPH0427516Y2 true JPH0427516Y2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=13496868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986072699U Expired JPH0427516Y2 (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4756263A (ja) |
| JP (1) | JPH0427516Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3715989A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3819061C1 (ja) * | 1988-06-04 | 1989-11-23 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern, De | |
| CH677804A5 (ja) * | 1988-11-30 | 1991-06-28 | Mefina Sa | |
| JP2650383B2 (ja) * | 1988-12-20 | 1997-09-03 | ブラザー工業株式会社 | ジグザグミシン |
| CH684415A5 (fr) * | 1990-11-29 | 1994-09-15 | Mefina Sa | Machine à coudre. |
| SE468898B (sv) * | 1991-08-09 | 1993-04-05 | Husqvarna Sewing Machines | Anordning i sicksacksymaskin |
| KR100432913B1 (ko) * | 2002-03-21 | 2004-05-22 | 썬스타 산업봉제기계 주식회사 | 재봉기에서 모터를 이용한 이송량 및 이송방향 제어 장치및 방법 |
| JP2008212383A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| US9027488B2 (en) * | 2013-10-02 | 2015-05-12 | Shing Ray Sewing Machine Co., Ltd | Direct drive cloth feeding mechanism of sewing machine |
| JP6679158B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2020-04-15 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 送り歯調節機構および該調節機構を備えたミシン |
| TWI782686B (zh) * | 2021-09-01 | 2022-11-01 | 伸興工業股份有限公司 | 縫紉機的送布齒驅動裝置 |
| US12018418B2 (en) * | 2022-10-13 | 2024-06-25 | Emery Impex Corp. | Feeding device of industrial sewing machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027308A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-12 | 株式会社クボタ | 耕耘機 |
| JPS6022919U (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-16 | 株式会社 潤工社 | 雨傘収納袋 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4095540A (en) * | 1977-02-28 | 1978-06-20 | The Singer Company | Sewing machine stitch regulating mechanisms |
| SE427938B (sv) * | 1981-11-11 | 1983-05-24 | Husqvarna Ab | Matningsmekanism i symaskin |
| DE3216993C2 (de) * | 1982-05-06 | 1989-03-16 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Nähmaschine mit einer Einrichtung zum Herstellen von Formnähten |
| DE3234688C1 (de) * | 1982-09-18 | 1983-08-25 | Dorina Nähmaschinen GmbH, 7500 Karlsruhe | Vorschubsteuerung fuer eine Naehmaschine |
| JPS59131391A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-07-28 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 電子ミシンにおける制御量の切換装置 |
| JPS6073479U (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-23 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ミシンにおける送り微調節装置 |
| US4526118A (en) * | 1984-09-24 | 1985-07-02 | The Singer Company | Stitch length control dampening arrangement for a sewing machine |
| DE3436366C2 (de) * | 1984-10-04 | 1986-10-02 | Pfaff Haushaltmaschinen Gmbh, 7500 Karlsruhe | Nähmaschine zur Herstellung eines Nähmusters |
-
1986
- 1986-05-16 JP JP1986072699U patent/JPH0427516Y2/ja not_active Expired
-
1987
- 1987-04-30 US US07/045,007 patent/US4756263A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-13 DE DE19873715989 patent/DE3715989A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027308A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-12 | 株式会社クボタ | 耕耘機 |
| JPS6022919U (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-16 | 株式会社 潤工社 | 雨傘収納袋 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4756263A (en) | 1988-07-12 |
| JPS62184875U (ja) | 1987-11-24 |
| DE3715989C2 (ja) | 1993-09-09 |
| DE3715989A1 (de) | 1987-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0427516Y2 (ja) | ||
| JP4823700B2 (ja) | ミシン | |
| JP3485341B2 (ja) | ミシンの中押え高さ調整装置 | |
| JP4261698B2 (ja) | ミシンの布送り機構 | |
| US5265548A (en) | Thread tension apparatus | |
| KR20030051314A (ko) | 재봉기의 바늘땀 형성 장치 | |
| US6145457A (en) | Sewing machine having needle bar oscillating mechanism, needle bar interrupting mechanism and thread tension releasing mechanism | |
| US20060090681A1 (en) | Feed generating device for sewing machine | |
| JPH1099571A (ja) | サイクルミシンの送り装置 | |
| US3426709A (en) | Device for automatically varying the stitch length in a zig-zag sewing machine | |
| US5875724A (en) | Forward and reverse fabric feed control device with feed control cams for buttonhole sewing machine | |
| US4196682A (en) | Feed adjusting device for sewing machines | |
| US4106418A (en) | One-step buttonhole mechanism for sewing machine | |
| US3518954A (en) | Round end buttonhole mechanism for zigzag sewing machines | |
| JP3793981B2 (ja) | ミシンの送り発生装置 | |
| US4134351A (en) | Sewing machine | |
| JPH0386192A (ja) | 自動ミシンにおける被縫製物の押え装置 | |
| JPS5934449Y2 (ja) | 電子ミシンの送り機構 | |
| US4714040A (en) | Sewing machine four motion speed | |
| JPS5844781B2 (ja) | たて編機又は類似のもの用の柄出し装置の制御装置 | |
| JP3793979B2 (ja) | ジグザグミシン | |
| JPS62605Y2 (ja) | ||
| US4068604A (en) | Sewing machine | |
| JPS6214316B2 (ja) | ||
| JPH09299643A (ja) | ミシン |