JPS59131391A - 電子ミシンにおける制御量の切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、針棒振幅量及び布送り量を模様信号として電
子記憶し、ミシンの回転毎に前記＠様信号に基づいて制
御モータを駆動し、す／り機構を介してこれらの制御モ
ータの動きを制御量として出力し縫模様を形成する電子
ミシンに係υ、特に前記制御量の切換機構に関する、 （従来技術） 電子ミシンによる多くの縫模様の形成における制御量の
うち布速９量に関しては、はとんどの模様について、前
進５噌後進３咽間の８鵡を１６ステツプに分割して０．
５咽毎に制御すれば実用上は十分である。しかし、ボタ
ンホールＭｅにあっては、０．２５龍程度の細かい布速
υ量が要求される、このために８四を３２ステツプに分
割する必要がある。

制御モータの動きを揺動リンクを介して出力するタイプ
の電子ミシンでは、機構上から揺動リンクの回動角度範
囲は９０°以下に制限される。従って前記した０、　２
５　ｍ程度の布速シ量を得るためには、揺動リンクを回
動させる制御モータの歩進角は、９０を３２ステツプに
分割して得られる約２．８°以下にする必賛があった。

また制御量のうち針振幅量に関しては、例えば第１図に
示すように、最大針振幅量Ｗを１６ステツプに分割して
同図に示すようなジグザグ模様を形成できるが、同模様
中針落（１）−（２）　−（３）間及びＱ樽−（５）−
翰のように針振幅量に関して１ステツプの最小針振幅を
使用している模様では、この最小針振幅よシ小さな針振
幅が得られないので、模様を振幅方向に比例的に縮小す
ることはできない。

この場合に最大針振幅量Ｗを１６ステツプの倍の３２ス
テツプに分割できるようにすると、第１図に示すような
縫模様を振幅方向に比例的に縮小（１／２倍）すること
が可能となり、縫の応用範囲が広が９好ましいやしかし
、この場合にも布速シ量の場合と同様に制御モータの歩
進角は約２．８°以下にする必璧がある、 以上のような理由から、制御モータを用い、該モータの
動きを揺動リンクを介して出力するタイプの電子ミシン
では、その構造上、比較的小さな歩道角が得られるハイ
ブリッド型のパルスモータが用いられてい友。しかしな
がら、このタイプのパルスモータには次のよう力問題が
あった、 ａ、構造上池のタイプのパルスモータに比ベロータの慣
性が大きくなるので１位置決め制御に時間が〃）かシ、
ミシンの回転速度に制約を与えると共に微小歩道時に振
動や音が発生する。

ｂ、小さな歩道角を得るために高精度のものが要求され
、モータの価格が高価となる、以上のような理由から、
前記したよりな揺動リンクを用いた電子ミシンにおいて
、制御モータとしてＰＭ（パーマネント・マグネット）
型に属するインダクター型のパルスモータが見方されて
来ている、このインダクター型のものは、ハイブリッド
型のものに比べ、その構造上ロータの慣性を小さくする
ことができ。

また比較的安価に製作できるという長所を有する。しか
し、ハイブリッド型のような小さＡ歩進角が得られない
ので、電子ミシンへの応用は困難であった、 （目　　的） 本発明の目的は、制御モータの動きを揺動リンクを介し
て制御量として出力するタイプの電子□ミシンにおいて
、制御モータとして比較的大きな歩進角のものの使用を
可能にした前記制御量の切換機構を提供することである
。

（実施例） 以下本発明を実施例によシ説明する。第２図において、
（１）はミシン本体、（２）は電子制御ミシンの布送り
制御部であり、送υ歯（３）％送シ調節器（４）、送シ
調節腕（５）、送ｐ用の制御モータ（６）（以後モータ
）及び送シロツド（７）が同図に示すように配設されて
いる。第３図において、モータ（６）には、ガイドカム
（８）がねじ（９）により固着され、ロータシャツ）　
（６ａ）には送り用の出力腕叫が止めねじ住υによジ固
着されている、 出力腕αＯのねじ部（ｌ０ＩＬ）にねじ込まれた段ねじ
（６）には送９用のリンク（６）及びガイドピンばねα
４が嵌装させられ、リンクα４の穴部（１３ｍ）にはガ
イドピン（ト）の一端が嵌挿させられ、該ガイドピンの
他端はガイドカム（８）の溝部（８）に係合させられ、
ガイドピンはね（１−Ｉの作用によシ　　、溝部（８１
に係合させられ、ガイドピンはねαゆの作用によ＃）溝
部（８′）の底側に押圧されている（第８図）、。

送シリンク（至）の軸部（１３ｂ）には、送シロツド（
７）の一端が嵌装され、ＥリングＱθによりスラスト止
めされ、他端が送シ調節腕（５）の軸部（５ａ）に嵌装
され、Ｅリングａカによシスラスト止めされている、送
り調節腕（５）は送多調節器（４）が固着された軸α樽
に嵌装され、ねじα呻によシ固着されている。

第４図において、ガーｆドカム（８）の溝部（８）はロ
ータ軸（６ａ）の中心から半径がＲ，の第１の溝部（８
ａ）と、半径かＲ１の第２の溝部（８ｂ）と、これらを
接続する溝部（８Ｃ）及び（８ｄ）とからなってお９、
ガイドカム（８）の溝部（８）に係合させられたガイド
ビンα９は、モータ（６）の回動によシ送シ腕００及び
送シリンク０を介して溝部（８）に沿って移動させられ
るようになっている。

第１の溝部（８ａ）と溝部（８Ｃ）との間には、第５図
に示すように段差が形成され、また溝部（８ｄ）と第１
の溝部（８ａ）との間には第６図に示すように段差が形
成されている。

ガイドビンαυの移動をロータシャフト（６ａ）の軸心
からの角度で表現すると、ガイドビンα９がロータシャ
フト（６ａ）の軸心から等半径Ｒ。

の第１の溝部（８ａ）に案内されている場合（以後通常
速ｐ制御状態と言う）、送り腕曲に対するガイドビン（
２）の位置関係に変化はないので、前記角度はモータ（
６）の回転角と一致する。

この関係はガイドビン（２）がロータシャフト（６ａ）
の軸心から等半径Ｒ７の第２の溝部（８ｂ）内に案内さ
れている場合（以上縮小送９制御状態と言う）も同様で
ある、 通常送９制御状態においては、ガイドビン（ＩＱの中心
が２０点にあるときが送り「０」の状態であり、モータ
（６ンによりガイド°ピン（ト）が２０点から前進側に
角度α（ロータ軸（６ａ）の軸心からの角度、以下同じ
）回動させられたＡ点と後進側に角度β回動さぜられた
Ｂ点との間を回動制御させられる、 角度θ、は、いわゆるスーパー模様時のガイドビン（９
）の制御範囲で０点とＢ点はＰ。点を基準として前進側
と後進側に等しい角度となっている。

縮小送９制御状態においては、ガイドビン（ト）（Ｄ中
心がＰａ点にあるときが送シ「０」の状態であシ、Ｅ点
とＦ点間がモータ（６）による縮小送シ制御状態の制御
範囲である。

（作　用） 以下本発明の実施例の作用について説明する、ガイドビ
ン（ト）は、ミシンの記憶手段に記憶されたプログラム
に基づいてモータ（６）で回動制御させられ、通常速シ
制御状態と縮小送り制御状態とに切り換えられ、この切
換は、通常模様の選択状態からボタンホール縫を選択し
た場合及びその逆の場合は模様選択操作に連動して行わ
れ、その他の場合は他の操作部材の手動の司令に連動し
て行われる。

第１の溝部（８ａ）から第２の溝部（８ｂ）への切換は
、溝部（８ｃ）を介して行われ、第２の溝部（８ｂ）か
ら第１の溝部（８ａ）への切換は・溝部（８ｄ）を介し
て行われる、 第１の溝部（８ａ）から第２の溝部（８ｂ）への切換時
には、モータ（６）はガイドビンαυをＡ点よシも更に
角度θ、たけ反時計方向に回動させてＤ点に移動させ、
溝部（８ｃ）の一端に位置させた後、時計方向に回動し
、ガイドビン（２）を溝部（８ｃ）を経て、第２の溝部
（８ｂ）へと案内する。

この切換において％溝部（８ａ）と溝部（８ｃ）の間に
は第５図に示すように段差が形成されているので、ガイ
ドビンばね（ロ）によシ各溝部の夫々の底部に押し付け
られたガイドビン（至）は、Ｄ点に移動させられた後、
モータ（５）が時計方向に回動すると、溝部（８ａ）の
側へは戻らず、溝部（８ｂ）の側へと案内され、第９図
に示すような縮小送９制御状態となる２ ガイドビン（至）の第２の溝部（８ｂ）から第１の溝部
（８ａ）への切換時に−は、モータ（６）は時計方向に
回動し、ガイドビンαりをＦ点を越えて溝部（８ｄ）を
経てＧ点に移動させて溝部（８ａ）の一端に位置させた
後、反時計方向にθ３以上回動し、ガイドビン（６）を
溝部（８ａ）のＡ点及びＢ点間に案内する。

この切換において、溝部（８ｄ）と溝部（８ａ）との間
には、第６図に示すように段差が形成されているので、
ガイドビン（ト）はＧ点に移動させられた後、モータ（
６）が反時計方向に回動すると、溝部（８ｄ）の側へは
戻らず第１の溝部（８ａ）に沿って案内され第７図に示
すような通常速シ制御状態となる、 制御モータ（６）の同一の回動角に対する送シ調節腕（
５）の通常速シ制御状態及び縮少送シ状態におｉる回動
角勿夫々δ２及びδＪとすると、δ、とδ；との間には
δ；−ＦＣＲ，／Ｒ，）δ２の関係が得られる。

即ち、縮小送シ制御量−Ｐ（Ｒ，／Ｒ，）　ｘ　（通常
速シ制御量）となる。

本実施例では、歩進角５°のモータを使用し、前進５ｆ
ｉ後進３Ｉの８ｇ１１間を第４図において、通常送り制
御時のαが５０で前進側１ｏステツプ、βが３０で後進
０１１１６ステツプの１６ステンナに分割しておシ、各
ステップの送υ量は、０．５．ずつ変化し、第１０図の
実線で示すようになる。また縮小送９制御時は、第４図
において削進側、後進側共に６ステツプずつで−Ｒ＊／
Ｒ＋を０．５（第４図等の図示とけ異なる）とした場合
、各ステップの送り量は、０．２５＋ｍずつ変化し、第
１０図の点線で示すようになる、 布送り量の制御及び切換に用いたガイドカム（８）と同
一のカムを用いて針振幅量の制御及び切換えを行うこと
ができる、 第１１図において、翰は電子制御ミシンの針振幅制御部
であシ、制御モータ（イ）（以後モータ）、ガイドカム
（ハ）、ガイドビン（３５）を案内する振幅用のリンク
（３３）を揺動自在に保持する振幅用の出力腕翰がモー
タ（ハ）の出力軸（２６ａ）に固着されている。リンク
（３３）の軸部（３３ａ）には振幅ロンド（４０）を介
して針棒（４１）を案内する針棒支持体−（４２）が接
続されている。

ガイドカム（至）は第４図に示すガイドカム（８）と同
形状をなし、第４図におけるガイドビン（１５のＡ点が
針棒（４１）の右基線に対応し、Ｂ点が左基線に対応す
るようにガイドカムに）を配置し、送りの切換と同様な
方法で通常振幅制御状態と縮小振幅制御状態とに切ル換
えることができる。

本発明の切換機構によれ７ば、ボタンホール縫の場合の
ように模様選択操作に連動して通常速シ制御状態から縮
小振幅制御状態に切シ換わるだけでなく、他の操作部材
の手動の司令に連動して切り換えることが可能で、例え
ば第１２図に示す模様に対して振幅を縮小すると第１３
図に示すような模様が得られ、送シを縮小すると第１４
図に示すような模様が得られまた振幅及び送りを共に縮
小することにより第１５図に示すような模様が得られ、
縫の応用範囲を拡大することができる、 （効　果） 以上のように本発明によれば、制御モータの動きを揺動
リンクを介して制御量として出力するタイプの電子ミシ
ンにおいて、制御モータとして比較的大きな歩道角のも
のの使用を可能にした前記制御量の切換機構を提供する
ことができる、

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の説明のための縫目線図の例、第２図
から第１５図は本発明の実施例に係り、第２図はミシン
の布速シ制御部を示す斜視図、第３図は切換機構及び布
送り制御部の主畏部を示す斜視図、第４図はガイドカム
の第３図におけるＨ矢視図、第５図は第４図における。 Ｔ　−Ｊ矢視断面図、第６図は第４図におけるに−に矢
視断面図、第７図は切換機構の通常送り制御状態を示す
図、第８図は第７図におけるＬ−Ｌ矢視断面図、第９図
は切換機構の縮小送９制御状態を示す図、第１０図は切
換機構による送シ制御線図、第１１図はミシンの針振幅
制御部を示す斜視図、第１２図から第１５図は切換機構
による応用縫の例を示すもので、第１２図は通常速シ、
振幅制御による縫模様の例、第１３図は第１２図の縫模
様の振幅を縮小した場合、第１４図は第１２図の縫模様
の送シを縮小した場合、第１５図は第１２図の縫模様の
振幅及び送シを共に縮小した場合を夫々示す。 図中、（６）翰は制御モータ％　（６ａ）　（２６ａ）
は出力軸％　（８ａ）は第１の溝部、（８ｂ）は第２の
溝部、（８Ｃ）は（８ａ）と（８ｂ）を接続する溝部、
（８ｄ）は（８ｂ）と（８ａ）を接続する溝部、（８）
はガイドカム、αＩＨは出力腕、α３（３３）はリンク
、（至）（３５）はガイドピンを各示す。 特許出願人　　蛇の目ミシンエ菓株式会社づノ 第１図 第１２図第１３図 第２図 ど− 」 第４図 笛５図　　消６．！ 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 針棒振幅量及び布速シｉを模様信号として電子記憶し、
   ミシンの回転毎に前記模様信号に基づいて制御モータを
   駆動し、リンク機構を介してこれらの制御モータの動き
   を制御量として出力し縫模様を形成する電子ミシンにお
   いて、前記制御モータの出力軸に固着されガイドピンを
   案内するリンクを揺動自在に支持する出力腕と、前記制
   御モータに対して定位置に配設され、前記出力軸の中心
   からの距離を互いに異にする夫々円弧状の第１の溝部及
   び第２の溝部とこれらを接続する溝部が形成されたガイ
   ドカムとを備え、前記制御モータの予め定められた回動
   制御により前記ガイドピンが、前記第１の溝部と第２の
   溝部との間で相互に切シ換え可能に案内されていること
   を特徴とする電子ミシンにおける制御量の切換機構。