JPS5940473B2 - 電子ミシンの縫目制御駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は従来の機械的模様発生装置に代えて電気機械駆
動によって針横振れ量と布送り量またはこれらの一方を
制御し縫模様を発生し得るようにした電子ミシンの縫目
制御駆動装置に関するものであり、その目的とするとこ
ろは、針横振れと布送りのそれぞれの制御に用いている
各電気機械駆動装置を本来の縫目制御と他の機能とに協
働させようとするものである。

ミシンの付加機能としては針板の針穴形状やその大きさ
を直線縫とジグザグ縫とで変えるべく調節したり、送り
歯を針板下面に沈ませて手動送りによる縫いを可能にし
たり、自動糸切が行えるようにすることなどがあるが、
これらを実現するには新たに電磁ソレノイド等を各機能
毎に設けて電気制御する必要があり、その制御装置や電
源などによりヌペース的にも大型化せざるを得なかった
。

また本発明出願と同一出願人による特願昭５３−７６８
０号においてはこれらの目的を達成するために一つの電
気駆動装置を設け、これを縫目制御と他の目的とに切替
えて使用するための比較的小型の電磁ソレノイドを備え
ている制御装置を提案しているが、これとてもソレノイ
ド制御装置やその電源が必要にしてコスト的にも高価と
なる欠点を有する。

本発明は、電気機械駆動装置を複数機能に切替えるため
の電磁ソレノイドなどを付加することなく、簡単な機構
を用いてその電気機械駆動装置の可動範囲を分割し、縫
目制御と他機能を割当てるべく制御する装置を提供する
ものである。

以下本発明の実施例を図面によって説明すると、第１図
は、針横振れ量の制御と、針板針穴切替制御とを行う駆
動制御装置の全体斜視図であり、図中１は取付本体でミ
シン本体（図示せず）に取付けられている。

２は針横振れ制御用パルスモータで前記取付本体に取付
けられ、その軸３には台板４が固定されている。

前記台板４は、第２図の同じ全体正面図に示されている
如く２個所に凸部４ａ、４ｂを設けていて、本体１が形
成する制御部５によって回動範囲が制限されている。

６は遮先板で台板４に固定され、本体１に固定のホトイ
ンタラプタ１を第１図または第２図の位置で遮光するこ
とによってパルスモータ２の回転位置信号を発生させる
ようになっている。

８は針横振れ制御用カムで、台板４に固定され、その詳
細は第３図に示す如く、第１のカム面領域をなす針横振
れ制御区間Ａと、第２のカム面領域をなす針板針穴直線
用切替制御区間Ｂとを有している。

前記制御用カム８にはＬ型レバー９に植設の針横振れ制
御用係合ピン１０が係合しており、Ｌ型レバー９は、段
付ねじ１１に枢支されて振巾ロッド１２に第２図におけ
る左右方向の揺動運動を伝達するようになっている。

ばね１３はＬ型レバー９を反時計方向に付勢して前記係
合ピン１０をカム８面に係合させている。

前記振巾ロッド１２は係合ピン１０が第３図のカム面Ａ
１にあるとき左最大に揺動し、カム面Ａ２にあるとき右
最大に揺動してそれぞれミシンの針を左と右との最大に
横振れさせる。

そして第２のカム面領域Ｂにあるときは針を中央位置に
規制するようになっている。

１４は針穴切替作動軸で該軸には切替レバー１５が固定
されており、本体１が形成するボス部１６に枢着されて
いる。

前記切替レバー１５は図示しないばねで反時計方向に付
勢され後述する如き第２図の位置で図示しないストッパ
を用いて係止している。

前記台板４には針穴切替用作動ピン１γが植設されてお
り、台板４の反時計方向の回動によって該ピンが前記係
止している切替レバー１５に当接してこれを時計方向に
回動させるようになっている。

そしてこの当接する台板４の回動位置は、保合ピン１０
が第２のカム面領域Ｂになる如くカム８を調整して取付
けである。

第４図は切替用ピン１１が切替レバー１５を時計方向に
回動させ、このとき係合ピン１０がカム８の第２のカム
面領域Ｂ上にある（針を横振れの中央位置に規制してい
る）ことを示している。

そして第４図の回動位置は、針横振れを伴わないところ
の直線縫を行うためにパルスモータ２が反時計方向最大
近傍に回動して図示していないが針穴が直線縫用に縮少
した形状に調節されている位置を示しており、この状態
でパルスモーク２は平衡状態に制御されて直線縫を可能
にしている。

また第２図の回動位置は針穴がジグザグ縫用に拡大され
た位置であり、同様に、針横振れを伴うところのジグザ
グ縫を可能にしている。

前記遮光板６の台板４への取付関係位置は、制御電源投
入時等に際するパルスモータ２のリセット位置を係合ピ
ン１０がカム８のカム面Ａ、となる位置即ち針横振れが
左最大位置となるように設定しており、そのリセットは
例えば本出願人による特願昭５３−２７９５１号に詳細
を示す方法がとられる。

第５図は制御のブロック図であり、実線の矢印は電気信
号の関係と方向とを示し、鎖線の矢印は機械的関係を示
す。

ＲＯＭは読出専用の電子記憶装置で、直線縫を含む複数
の縫目模様制御信号と各プログラム制御信号を記憶して
いる。

ＣＰＵは中央演算処理装置で各プログラム制御等を行う
。

ＲＡＭは一時記憶装置で各プログラム実行等における過
程やその結果を一時記憶する。

Ｉｌｏは入出力ポート、ＰＳは模様選択部でミシン頭部
等に設けた模様選択スイッチ（図示せず）によって所望
の模様が選択されるとその結果が一時記憶装置ＲＡＭに
記憶されるようになっている。

ＰＧは上軸パルス発生器で、ミシン上軸回転と同期して
その一定相毎にパルスを発生して記憶装置ＲＯＭから縫
目信号を読出すべく演算処理装置ＣＰＵにそのパルス信
号を与える。

ＤＶは針横振れと布送り制御用の電気駆動装置であり、
演算処理装置ＣＰＵからの信号に基づいて針横振れ制御
用パルスモータ２、布送り制御用パルスモータ２１をそ
れぞれ１駆動させる。

７，１′はそれぞれホトインタラプタであり、針横振れ
制御用と布送り制御用の各パルスモータ２，２′と共に
回転する遮光板（その１つは第１図の６）によってパル
ス信号を発生するものであり、その信号は各パルスモー
タ２，２′のリセット用信号として演算処理装置ＣＰＵ
に送られる。

以上の構成において制御用電源が投入されると第５図の
制御回路は作動状態となる。

そして第４図における如く遮光板６がホトインタラプタ
１と対向位置にないときはパルスモータ２は回動して第
２図の如く対向位置にリセットされる。

この回動は演算処理装置ＣＰＵが上軸パルス発生器ＰＧ
の信号によって針が上死点近傍にあることを確認してな
される。

この位置は針穴切替用ピン１１が切替レバー１５に当接
していないので該レバーは、反時計方向最大の回動位置
にあり、よって針板針穴（図示せず）はジグザグ縫用に
拡大調節され且つ針横振れ制御用係合ピン１０がカム８
の針横振れ制御区間Ａにあって模様選択操作部ＰＳの操
作によって針横振れを含む模様が選択されると、その状
態でその模様縫が可能となる。

演算処理装置ＣＰＵが上軸パルス発生器ＰＧの信号を受
けて一針毎に記憶装置ＲＯＭの縫目制御信号を読出して
駆動装置ＤＶをしてパルスモータ２，２１を回動制御す
る。

これは針横振れ制御用パルスモータ２による制御につい
て第１図以下で図示して説明した如くカム８の針横振れ
制御区間Ａを越えることがないので針穴切替レバー１５
は回動することなく、よって針穴はジグザグ縫用に拡大
調節されたままであり、針折れ等のおそれもない。

つぎに模様選択装置ＰＳによって直線縫が選択されると
演算処理装置ＣＰＵは記憶装置ＲＯＭの記憶のプログラ
ム制御信号を用いてパルスモータ駆動装置ＤＶをしてパ
ルスモータ（この場合２）を回動させ、第４図の如く切
替レバー１５を時計方向に回動せしめて針穴を直線縫用
に縮小する。

そしてこのとき係合ピン１０は第２のカム面領域Ｂ上に
あり、振巾ランド１２は針横振れを針穴中心に規制して
いて針折れ等のおそれをなくしている。

針穴を直線縫用に縮小する制御は係合ピン１０がカム８
の位置Ｂ、に達したときに完了しパルスモータ２の平衡
によって保持され、直線縫を可能にする。

前記の直線縫用への切替えも前記リセット時と同様に針
上死点を確認してなされる。

第１図以下において針横振れと針穴との制御を主体にし
て説明したが同様な構成で布送り制御用のモータ２′を
用いて布送り制御と、例えば本出願と同一出願人による
実願昭５３−８２６８号における如き送り歯を針板下面
に沈ませて手動送りによる縫を可能にすることなども容
易になし得るものであり、更には切替レバー１５と同様
なレバーを別位置に設けて別の機能例えば糸切り機能等
を持たせることも可能である。

そのときはカム８は、その各領域Ａ、 Ｈの他に別の機
能のための領域を設定するを要する。

以上の如く本発明によれはミシンの針横振れと布送りと
を制御する制御用モータをそれぞれ１個設けるだけで針
穴の制御や送り歯を針板下面に沈ませるような付加機能
を持たせることが出来、例えば針穴制御においては針が
機構的に針穴中心位置にないときには針穴縮小制御が行
えないようになっているので、電気的な誤信号が発生し
たとしても針折れ等のおそれはなく、また電気制御部に
電源を投入しないでミシンを手動によって駆動しても安
全であり、電磁ソレノイド等を付加する必要もなく機構
も比較的簡単であるなどから安価に提供できる等の有用
な創案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置の斜面図、第２図及
び第４図はその正面図であり互いに異なる動作状態を示
し、第３図はカム体の詳細図、第５図は電子制御回路図
である。 図中、２は電気機械１駆動装置、３はその可動体、８は
カム体でＡ、Ｂはその第１と第２の各カム面領域、１０
は縫目位置制御係合部、１５は付加機能部材、ＰＳは模
様選択装置、演算処理装置ＣＰＵは電子制御装置の主要
素である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電気機械駆動装置によって駆動されて針横振れと布
   送りにより縫目を形成する模様形成装置を設けたミシン
   において、前記電気機械駆動装置の可動体に連結された
   縫目制御用機構にして前記可動体の運動により縫目位置
   を変化させる第１のカム面領域と該可動体の運動に無関
   係に縫目位置を一定ならしめる第２のカム面領域とを有
   するカム体と、該カム体の前記各カム面に係合する縫目
   位置制御係合部と、模様選択または縫工程に関連して規
   制されるところのミシン付加機能制御機構をなしている
   付加機能部材と、前記可動体に連結されていて前記カム
   体がその第２のカム面領域に前記縫目位置制御係合部を
   係合せしめている運動範囲においてその運動に伴って前
   記付加機能部材を作動せしめる作動体と、針横振れを伴
   う縫と伴わない縫との互いに異なる縫が新たに選択され
   たことを条件として前記カム体がその第１あるいは第２
   のカム面領域に前記縫目位置制御保合部を選択的に係合
   せしめるべく前記電気機械駆動装置を駆動制御する電子
   制御装置とを設けてなる電子ミシンの縫目制御駆動装置
   。