JPS63267395A - 可逆縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、布の縫製方向を操作者からの指令により任
意に切り換えることができるようにした可逆縫いミシン
に関する。

［従来の技術］ 周知のように、縫製部においては、糸のほつれを防止す
るために布を逆方向に送り、返し縫いを行う必要がある
。このため、従来のミシンでは−１−軸に連動して行わ
れる送り歯の四運動を逆方向に切り換え、布゛の搬送方
向を切り換えるようなＬＪＪ　ｊＱ機能を備えた所謂可
逆縫いミシンがある。

このミシンにおいて、返し縫いを行うに際しては操作者
が切換スイッチを押し、切換指令信号を送ることにより
、送り歯の運動方向を切換える切換マグネットが作動し
、布の送り方向が切換わるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点コ ところで、通常この種のミシンでは、布送り時、すなわ
ち送り歯が布に接している状態では針が布から抜は上昇
するようになっているが、布が厚い場合には縫製サイク
ル中に送り歯が布に接し、かつ布巾に針が存在している
期間がある。

また、布の送り方向を切換えると、正送りにおける送り
歯の位置と逆送りにおける送り歯の位置とを一致させる
ために送り歯を水平方向へ移動させるようになっている
。

このため、上記のように送り歯が布に接し、かつ布巾に
針が存在している期間中に操作者が縫い方向の切換指令
を入力すると、第７図に示すように上述の送り歯Ｇの軌
道のずれにより布Ｗが移動してしまう。これに伴なって
、第７図（ａ）の一点鎖線に示すように針Ｎが曲げられ
、そのまま針Ｎは下降するため、針先Ｎａが針穴ＢＮ、
に挿通されず、第７図（ｂ）に示すように針板ＢＮの上
面に衝突しまい、針Ｎが折れたり曲がったりするという
問題が生じた。

また、針先Ｎａが布Ｗから抜けている状態で、布の逆方
向の変換指令が出された場合には、第８図（ｂ）、（ｃ
）に示すように、同一箇所に針Ｎが降下したり、十分な
縫いピッチが得られない等の縫目不良が生じるという問
題が生じた。

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、作業
者がいかなるタイミングで布送り方向の変更指令を出し
たとしても、針の損傷や縫目不良が生じることのない可
逆縫いミシンの提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、送り歯による布送り方向の正逆を操作者か
らの切換指令に応じて切換える切換手段を備えると共に
、検出手段により検出される上軸の回転角度が予め定め
た角度範囲内に達するまで前記切換指令による切換手段
の作動を遅延する遅延手段を備えたものである。

［作用Ｊ この発明においては、作業者が布送り方向の切換指令を
出した場合に針折れや縫目不良等の不都合が生じる可能
性のある状態を上軸の回転角度範囲にて設定しておけば
、作業者がいかなるタイミングで前記切換指令を出して
も、前記不都合が発生する作動範囲を避けて布送り方向
が切換えられる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づ
き説明する。

第１１２）はこの発明の全体構成を示す図である。

図において、１は上軸や針の上下機構等を内蔵して成る
ミシンアーム部、２は後述の送り歯駆動機構等を内蔵し
て成るミシンヘッド部、３は上軸の一端に固着されたは
ずみ車、４はミシンアーム１に取付けられたタッチバッ
クスイッチで操作者の操作によりＯＮ信号が出力される
。５は前記はずみ車３の側方に設けられた回転位置検出
センサ、６は送り歯駆動機構に設けられた切換手段とし
てのバンクマグネットで、マグネット駆動回路７のＯＮ
、ＯＦＦに応じてマグネットロッド６ａが前進後退する
。８は前記タッチバック４およびセンサ５からの出力信
号に応じて、前記マグネット駆動回路７の作動を制御す
る遅延手段としての制御回路で、周知のマイクロコンピ
ュータより成る。

第２図はこの実施例の送り歯駆動機構を示す図である。

図において、９は図外の駆動機構により回転する上軸、
１０はこの上軸９に固着した円板状の偏心カム、１１は
一端を前記偏心カムの外周に回動自在に嵌合させて成る
水平揺動ロッド、１２は軸１３．１３により機枠に回動
自在に収り１寸けられた逆Ｕ字状部材で、常にはばね１
４によって図中、矢符Ａ方向へ付勢されている。またこ
の逆字Ｕ字状部材１２の上辺部１２ａには前記パックモ
グオ・ット６のマグネットロッド６ａの先端が連結して
おり、このロッド６ａの進退に応じてＡ方向およびその
逆のＢ方向に回転するようになっている、１５．１５は
この逆Ｕ字状部材１２の左右両内側面にそれぞれ回動自
在に連結したリンク部材１６．１６はこの両リンク部材
１５．１５の一端にそれぞれ軸１７にて回動自在に連結
したリンク部材である。

また、前記軸１７には前記水平揺動ロッド１１の他端が
回動自在に連結されている。１８は水平送り軸１７に固
着したナックルで、前記リンク部材１６．１６に回動自
在に連結されている。１９は水平送り軸２０に固着した
水平送り腕、２）は中央部に送り歯２２を取り付けて成
る移動部材で、その一端部は前記水平送り腕１９に回動
自在に連結されている。２３は前記上軸９に固着した円
板状の関心カム、２４は一端部を前記偏心カム９の外周
に回動自在に嵌合させて成る上下送りロッド、２５は上
下送り軸２６に固着したナックルで、前記上下送りロッ
ド２４の他端と回動自在に連結されている。２７は前記
上下送り軸２６に固着した二股部材で、その切欠部２７
ａには前記移動部材２）の他端部に設けられた軸木２）
ａが挿通されている。なお、Ｎは前記上軸９の回転に連
動して上下する針である。

以上の構成に基づき作用を説明する。

まず、第２図に示す送り！２２の搬送機構の動作を説明
する。

通常の縫製すなわち、布を正方向に送り縫製を行う場合
には、マグネットロッド６ａは突出状態にあり、逆Ｕ字
状部材１２を第２図に示す状態に保持している。そして
、上軸９が回転すると、１０心カム１０．２３が回転し
、水平揺動ロッド１１および上下揺動ロッド２４が揺動
する。上下揺動ロッド２４の揺動はナックル２５を介し
て上下送り軸２６の回転運動に変換される。これにより
上下送り腕２７が回動し、移動部材２）を介して送り歯
２２を上下方向へ移動させる。また、水平揺動ロッド１
１の揺動により、リンク部材１５，１５が軸１２ｂを支
点として回動し、その回動がリンク部材１６．１６を介
してナックル１８に伝達され、水平送り軸２０が回動す
る。これにより、水平揺動腕１９が揺動し、送り歯２２
を水平方向に揺動させる。

以上により、送り歯２２は上軸９の１回転につき、水平
方向および上下方向に一往復して周知の四運動が行われ
、布が正方向に送り出される。

また、返し縫いを行われる場合には、マグネットロッド
６ａが吸引され、逆Ｕ字状部材１２が軸１３を中心にＡ
方向へ回転する。これによりリンク部材１５．１５およ
びリンク部材１６．１６を介してナックル１８が移動し
、水平送り軸２０が所定角度回転する。その結果、その
後の上軸９の回転に伴う送り歯の四運動方向は正送り時
とは逆方向に切り換わり、布は逆方向に送られる。また
、この切り換えが行われた際の水平送り軸２０の回転に
より、送り歯２２は水平方向に移動する。

すなわち、切り換えが行われる直前の送り歯２２の位置
に対し、逆方向の四運動軌道における同位置まで移動す
る。例えば、第３図（ａ）に示すように、正方向移動に
おける四運動軌道ｒｌ中、送り歯２２が１２０°の箇所
に達し、ここで前述の切り換えが行われたとすると、送
り歯２２は同図（ｂ）に示す位置、すなわち逆送り四運
動軌道ｒ２における１２０°の位置まで移動する。これ
により、正逆いずれの送りに対しても針Ｎと送り歯との
位相関係は常に適正に維持することができるようになっ
ている。しかし、その反面、針Ｎの先端Ｎａが布中にあ
り、かつ送り歯２２が布に接している状態および針Ｎが
上昇した状態で切り換えが行われた場合には、送り歯２
２の移動により針折れや縫目不良等の不都合が発生する
。この不都合が発生する期間を上軸９の回転角にて示す
と第４図に示すようになる。図中αは針折れ期間を、β
は縫目不良期間をそれぞれ示す。なお、期間αは期間β
に含まれている。

そこで、この実施例では上記期間αを避けて前記切換機
構を作動させるようになっている。

以下、この動作を第５図のフローチャートに基づき説明
する。

縫製中上軸角度を演算し上記期間α以外でＯＮシグナル
を出力する演算回路を含む制御回路８には常に回転位置
検出センサ５からの位置情報（第６図参照）が入力され
ている。ここで、作業者が返し縫い等を行うなるにタッ
チバックスイッチ４を切り換えると（ステップ１）、Ｏ
Ｎ信号（第６図参照）が制御回路８に入力される。これ
により、制御回路８は前述の回転位置検知センサ５から
の位置情報に基づき現在の上軸９の回転角度を演算しく
ステップ２）、その回転角度が前述の針折れ期間α中に
存在するか否かを判断し、針折れ期間α以外であれば、
マグネット切換信号（ＯＮ信号）を直ちに出力して（ス
テップ３）マグネット駆動回路７の作動状悪を切り換え
（ステップ４）、バ・ツクマグネット６をＯＮであれば
ＯＦＦ、またはＯＦＦであればＯＮに切り換えて逆Ｕ字
状部材１２を矢符ＡまたはＢ方向（第２図参照）に回転
させ、布の送り方向を変更する。一方、ステラ１にて現
在の上軸９の回転角度が前述の針折れ期間α中に存在す
ると判断されれば、上軸９がさらに回転して期間αを脱
するまでマグネット切換信号を出力せず、期間αを脱し
た時点で、前述と同様に切換信号を出力し、逆Ｕ字状部
材１２を回転させて送り方向を変更する。

従って、作業者がいかなるタイミングでタッチハックス
イッチ４を作動させても、布送り方向の切り換えは常に
針折れ期間αを避けて行われるため、針折れが防止出来
る。

なお、上記実施例においては、バックマグネット６を針
折れ期間αを避けて作動するようにし、針折れを防止し
得るようにしたが、制御回路の設定期間をβと変更すれ
ば縫目不良をも防止するようにすることも可能である。

また、上軸９の回転位置を検出する回転位置検出センサ
としては、既存のミシンに具備される周知の上停止位置
、下停止位置検出用センサを利用することも可能であり
、また、上記期間αまたはβに相当する範囲に複数のセ
ンサを設け、これによってバックマグネット６の作動を
制御するようにすることも可能である。

さらに、上記実施例においては、制御回路としてマイク
ロコンピュータを用いたが、これと同様の機能を分周回
路、アンド回路等によって得ることは極めて容易に実現
できる。

［発明の効果コ 以上説明したとおり、この発明によれば、作業者がいか
なるタイミングで布送り方向の変更指令を出したとして
も、適正なタイミングで布送り方向を切り換える切換機
構を作動させることができ針の損傷や縫目不良等を容易
に防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す説明図、第２図は同
実施例に適用される切換機構を示す斜視［４、第３図は
マグネット作動時における送り歯の水平移動状態を示す
説明図、第４図は、針折れ危険ｌ１ＩＩ問および縫目形
成期間を示す説明側面図、第５ｆ：には第１図に示した
ものの動作を示すフローチャート、第６図は第１図に示
したものの動作タイミングを示すタイミングチャート、
第７図は従来の可逆縫いミシンにおける針折れ発生状況
を示す縦断側面図、第８図は正常縫目および不良縫目を
示す平面図である。 ５・・・回転位置検出センサ（検出手段）６・・・バッ
クマグネッ１へ（切換手段）８・・・制御回路（遅延手
段） ９・・・上軸 α・・・針折れ危険期間 β・・・縫目不良期間 出願人の名称　　東京重機工業株式会社図面の浄書　　
　第　１　図 第３図 ｏ’ １８０“ 第４図 第６図 第５図 第７図 （０）（ｂ） 第８図 （Ｑ）　　　　　　　　　　（ｂ） （Ｃ） （千ＢＢち）Ｊ目） 手続補正書 昭和６２年５月７日 で

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の駆動手段によって回転する上軸に同期して
   四運動する送り歯と、前記上軸の回軸に同期して上下動
   する針と、前記送り歯による布送り方向の正逆を操作者
   からの切換指令に応じて切換える切換手段と、上軸回転
   角度を検出する検出手段と、この検出手段により検出さ
   れる上軸の回転角度が予め定めた角度範囲内に達するま
   での前記切換指令による切換手段の差動を遅延する遅延
   手段を備えたことを特徴とする可逆縫いミシン。
2. （２）遅延手段は、上軸の回転角度が予め定められた針
   折れ危険期間を脱するまでの間遅延することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の可逆縫いミシン。
3. （３）遅延手段は、上軸の回転角度が予め定められた縫
   目不良期間を脱するまでの間遅延することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の可逆縫いミシン。