JPH0157596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被縫製材料の隅部を通過する時、針を
前以つて定められた隅部の所定位置に停止させる
ための工程を開始するセンサーが、針の前方に配
置されている、隅部の縫目を形成するための装置
を有するミシンに関する。

例えば西ドイツ特許公開第2842993号公報によ
り公知の装置では、針の前方に配置されているセ
ンサーが最後に実施されるべき縫目形成が行なわ
れている間に停止位置を検出し針の運動を停止さ
せる信号を出す。この際針は最後の突刺しが完了
した後に停止させられる。従つて針が最後に突刺
される位置は、大低の場合、センサーが検出して
針の運動を停止させる信号を出す被縫製材料の後
端から予定された正確な距離に存在することがな
く、すでに開始された縫目の形成が終了させられ
なければならないから、１縫目長を含む範囲内に
存在している。

上記の理由からセンサーは大低の場合被縫製材
料後端より手前の位置ですでに針の運動を停止さ
せる信号を出すように配置され、従つて最後の針
の突刺しが正確な隅部の位置の前方又は後方の、
縫目の長さのほぼ半分の範囲で行われる。この様
な突刺しの実施は隅部の縫目の外観を悪くしてそ
してしばしば不良品を作る。更にミシンは通常大
なる回転数で回転しているため直ちに停止させる
ことは不可能であるから、針の運動を停止させる
信号を出すセンサーの前方に付加的な感知器が配
置されなければならず、この感知器は針が停止す
る若干前の縫目においてミシンの回転速度を低減
させるものである。この様にして始めて、針の運
動を停止させるセンサーよりの信号に応答して停
止過程が実施可能となる。

本発明は、隅部を縫う過程を実施するための操
作装置を、最後の突刺しを行う針が隅部の前以つ
て定められた位置に正確に突刺される様に構成す
ることを目的とする。この様にして始めて完全な
外観を有する縫目が得られる。

上記の目的は本発明により、ミシンの上軸の回
転に同期して動かされる送り歯の送り位相の間に
のみ作動し、各送り位相の間に多数の計数パルス
を発生するパルス発信器と、送り歯の送り作用の
ため送り装置と独立して作用し送り歯と連結され
る送り作用停止装置と、針を深く突刺した位置に
ミシンを停止させる装置と、予め定めたパルス数
の計数後前記送り歯の送り作用停止装置を働かす
ため送り歯のための前記送り作用停止装置と連結
されている選択計数器と、センサーとパルス発信
器と選択計数器とに接続され、被縫製材料の後端
をセンサーにより検知した際にパルス発信器をパ
ルス計数のため選択計数器に接続するようにした
制御回路装置とを特徴とするミシンにより達成さ
れる。この特徴ある構成により最後の突刺しは必
ず隅部の所定位置で終了する。即ち、若し本発明
による操作装置によらない場合に、上記した結果
に到達するために縫製者が必要とする時間の浪費
となるような操作が全く不必要になる。

本発明は、マイクロプロセツサーを使用するこ
とにより、インプツト部材と制御部材との必要な
接続回路の費用が極端に節約される。

縫目の長さを変える際の選択計数器の調節は、
調節軸と計測部材とを連結し、計測部材がマイク
ロプロセツサーを介して選択計数器を設定する構
成により、簡単に行なわれる。送りの運動を隅部
の位置で遮断するための簡単で有効な解決法は送
り歯を屈折関節レバーを介して上下動装置と連結
し、選択計数器によつて制御される作動要素によ
つて屈折関節レバーを屈折させる構造によつて得
られる。

添附図には本発明によるミシンの一つの実施例
が示されている。

第１図において、仮想線で示されているミシン
のアーム２の内部における隅部を縫うために必要
な制御装置の種々異なる部材並びにそれらの部材
の電気的接続を略図により示した。アーム１に固
着されているセンサー２は、導線３を介して制御
回路装置４、例えばマイクロプロセツサー４の一
つの入力端に接続されている。マイクロプロセツ
サー４の別の入力端には、導線５を介して一つの
パルス発信器６が接続されそしてもう一つの別の
入力端にはポテンシオメーター８の導線７が接続
されている。更に選択計数器９が導線１０を介し
てマイクロプロセツサー４の一つの入力端に接続
されそして導線１１を介してマイクロプロセツサ
ーの出力端に接続されている。マイクロプロセツ
サー４の別の出力端に接続されている導線１２を
介して、選択計数器９が選択別能なパルス数に設
定別能になつている。マイクロプロセツサー４の
出力端から導線１３が電磁石１４に導かれそして
導線１５が駆動モーター１６のモーター回路に導
かれ、該モーターはミシンの上軸１７をＶベルト
１８を介して駆動する。

マイクロプロセツサー４はパルス発信器６およ
びセンサー２から入力するパルスを、前以つてマ
イクロプロセツサーに与えられたプログラムに従
つて公知の態様で処理する。マイクロプロセツサ
ー４は更に、ポテンシオメーター８の回転位置に
依存する値を入力し、この値はその都度設定され
た縫目の長さをシミユレートする。実施すべき縫
目の長さはまた当然、縫目の長さを変化する場合
には、ポテンシオメーター８の代りに手動入力に
よつてマイクロプロセツサー４に与えることもで
きる。

第２図に示されている様に、ミシンのアーム１
の内部に支承されている上軸１７は、クランク１
８と連結棒１９とを介して、針２０を備えた針棒
２１を駆動している。

針２０と送り歯２２とが協働し、送り歯は、第
１図に示されている針板２３の下部に支承されて
いる担持体２４（第２図）に固くねじ止めされて
いる。この担持体の一端は、上部部材２５と下部
部材２６および枢支ピン２７から成り立つている
屈折関節レバー２８と結合し、この屈折関節レバ
ーはピン２９を介して一対の連結棒３０と結合し
ている。この一対の連結棒３０はアーム１の内部
に固く支承されている軸３１に担持されている。
この軸には双腕のレバー３２が支承され、このレ
バーの上部レバー腕３３は屈折関節レバー２８の
下部部分２６に平行に位置しそしてその有効長は
下部部材２６の有効長に等しくなつている。上部
レバー腕３３と枢支ピン２７とは連結棒３４によ
つて連結され、この連結棒の長さは一対の連結棒
３０の長さに等しくなつている。斯くして上部レ
バー腕３３および下部部材２６並びに連結棒３４
および一対の連結棒３０は平行クランク機構を形
成している。

双腕レバー３２の一方のレバー腕３５は、ミシ
ンのアーム１に固着されている電磁石１４の突棒
３６の通路に突出している。軸３１には回転ばね
３７が支承されており、この回転ばねは双腕のレ
バー３２を、レバー腕３５に設けられた突起部３
８に調節可能に固着されている調節ねじ３９が、
アームに固着されている衝き当て４０に当接する
まで、回転させる。

ピン２９にはクランク棒４１が連結され、この
クランク棒は偏心輪４２を取囲んでおり、該偏心
輪は、ミシンのアーム１に支承されそして上軸１
７によつて同期的に駆動されている軸４３に固着
されている。偏心輪４２は送り歯２２に１つの縫
目が形成される毎に上昇運動を与える。クランク
棒４１と偏心輪４２は送り歯２２に対する上下動
装置を形成する。

担持体２４は叉状に形成されているクランク４
４に連結され、このクランクは同様にアーム１の
内部に支承されている揺動軸４５に固着されてい
る。揺動軸４５を駆動するため、軸４３上に１つ
の偏心輪４６が固着されており、この偏心輪のク
ランク棒４７が軸４８に関節結合している。この
軸４８には連結棒４９が支承され、この連結棒は
軸５０により、振動軸４５に固着しているクラン
ク５１と連結している。軸４８上においてクラン
ク棒４７の側方に連結棒５２が固着されており、
この連結棒はクランク５３によつて担持されてい
る軸５４のまわりを掴んでいる。第２図から明ら
かなように、連結棒４９の有効な長さは連結棒５
２の有効な長さに等しく、従つて２つの軸５０と
５４とが互に一直線上に並んで位置する時には、
クランク棒４７が動いていても、揺動軸４５は静
止している。

揺動軸４５に作用するクランク棒４７の運動を
変化させるため、クランク５３はアーム１の内部
に支承されている調節軸５５に締め付けられ、こ
の調節軸は更に付加的に調節クランク５６を担持
している。この調節クランクは球関節引張棒５７
を介して旋回レバー５８の一端に連結し、この旋
回レバーはアームに固着されている軸５９のまわ
りに旋回可能になつている。旋回レバー５８のも
う一つの自由端は球状の突起部６０を所有し、該
突起部は、変位可能な調節車６２の調節カム６１
の側壁の間に突出している。この調節量はアーム
に固着された軸６３に配置されそして、第１図に
示した様に、アーム１の開口６４を通つて外部に
突出している調節車６２の調節カム６１（第２
図）は、軸に向つて渦巻状に形成され、１乃至６
mmの縫目の長さが送り歯２２の所に設定される様
になつている。調節軸５５を取り巻き、一端がこ
の調節軸に、他端がアーム１に固着されている回
転ばね６５は旋回レバー５８の突起部６０を何時
も調節カム６１の側壁の一方に接触させている。
上記担持体２４及びクランク４４〜調節車６２の
各部材は送り歯２２に対する送り装置を構成す
る。

調節軸５５の延長上にはアーム１に固着された
ポテンシオメーター８が配置されこのポテンシオ
メータの調節部材６６は調節軸５５の軸方向の穿
孔の中に固着されている。

軸４３は多数の線状のマーク６７を有するパル
ス発信器６のパルス円板６８を担持している。こ
のパルス発信器は更に光線走査装置６９を有し、
該走査装置は線状のマーク６７を走査する。線状
まマーク６７はパルス円板６８の一部分にのみ存
在している。即ち送り歯２２が送りの位置にある
時に、光線走査装置を横切る部分にのみ存在して
いる。この様にしてパルス発信器６はミシンが送
り位相にある時にのみパルスをマイクロプロセツ
サー４に与える。若し導線５を介してマイクロプ
ロセツサー４に余分に与えられるパルスが、ミシ
ンが送り位相にない時に阻止されることが確実で
あるならば、軸４３の全回転運動中にパルスを与
えるパルス発信器を使用することが可能であるこ
とは明らかである。

送り歯２２による送りステツプのその都度の相
等しい部分に、与えられるパルスが正確に合致す
るため、線状のマーク６７は、第４図に示されて
いる様に不等速度で走行する送り運動に合致した
種々異なる角度間隔を有しているのが好都合であ
る。隣接する２つの線状のマーク６７の角度間隔
は、送り歯２２の一定と考えられる個々の送り運
動に対応している。

針２０の運動路の前方に距離を隔てて、光源と
感光要素とから成るセンサー２がミシンのアーム
１に固着されている。センサー２はミシンの針板
２３（第３図）上に固着された反射薄片７０と協
働する。センサー２（第１図）の光源から出発す
る光線７１が第３図に示されている走査点７２に
入射しそして縫製すべき材料が存在しない時には
反射薄片７０からセンサー２の感光要素に光線が
戻る。被縫製材料が送られている時、被縫製材料
７４は光線７１が反射して戻るのを遮断するの
で、被縫製材料７４の前端縁部又は後端縁部７
３、例えば襟の部分の材料の縁部が走査点７２を
越えるとすぐ、光線の反射の有無を切換えセンサ
ー２は導線３を介して切換パルスをマイクロプロ
セツサー４に与える。

第３図は本発明によるミシンを用いて隅部を縫
う過程の実施状態を示している。ステツチ７５に
よつて出来上つている縫目を被縫製材料の側縁７
６からａの距離に形成している間に、センサー２
（第１図）は、被縫製材料７４の後端縁７３がミ
シンの針板２３上の走査点７２又は針板の表面に
接着されている反射薄片７０を覆わなくなつたこ
とを、導線３を介してマイクロプロセツサー４に
切換パルスを入力させることにより通知する。マ
イクロプロセツサー４は導線１５を介してモータ
ー１６を前以つて定められている低回転速度にな
るように切換える。この回転速度では、ミシンは
唯一つの縫目以内で停止可能になつている。

上記と同時に選択計数器９が、マイクロプロセ
ツサー４により、導線１１を介してパルス発信器
６の導線５に接続される。縫製が更に進行する
と、パルス発信器６から与えられたパルス選択計
数器９の減算を行わせる。

通常選択計数器９の接続はミシンが送り位相に
ある時に行われる。何故ならば被縫材料料７４は
この位相においてのみ走査点７２を通過するから
である。第３図においては、選択計数器９が接続
された時の針２０の位置が示されている。ミシン
はこの際、ミシンが送り位相にある時選択計数器
９がパルス発信器６から与えられるパルスによつ
て零の値になるまで減算されるまで通常の縫目で
縫合を続ける。選択計算器は零になつたとき１つ
のパルスを導線１０を介してマイクロプロセツサ
ー４に送り、マイクロプロセツサーは導線１３を
介して電磁石１４（第２図）を適当な態様で作動
させる。電磁石は突棒３６を動かし、該突棒はそ
れの通路に存在している双腕のレバー３２をばね
３７の力に抗して軸３１のまわりに施回させる。
双腕のレバー３９に連結している連結棒３４は屈
折枢支ピン２７を施回させそしてそのことにより
屈折関節レバー２８を屈折させる。屈折関節レバ
ー２８の有効な長さが突然短縮されることによ
り、送り歯２２は遅滞なく針板２３の表面下に引
込まれそしてその位置で送り歯としての作用を行
わない送り運動を続ける。前記電磁石１４及び上
部部材２５〜突棒３６の各部材は送り歯２２に対
する送り作用停止装置を構成する。

電磁石１４（第１図）が作動するのと同時にマ
イクロプロセツサー４は導線１５を介してモータ
ー１６に遮断命令を発し、該モーターは公知の態
様で、次にミシンの針が深く突刺された位置にお
いてミシンを停止させる。そのことにより最後の
縫目を送り運動が直ちに前以つて定められた隅部
の点７７（第３図）で停止され、一方ミシンは縫
目の形成を終りそして針２０は次に被縫製材料７
４を回転させる可能性のため深く突刺された位置
に留まつている。この様にして最後の針の突刺さ
れた位置は前以つて定められた隅部の点７７で正
確に終つており、その際最後の縫目は通常の縫目
よりも短かくなつている可能性がある。

停止命令が送り位相の終端で始めて出され、そ
してミシンはそれの質量慣性のため、その時なお
針２０が深く突刺さるまでの運動の最後の部分で
停止することができないで更に縫目を形成する運
動を続けたとしても、送りの運動は中断されてい
る。この時隅部の点７７では縫目の形成が行われ
ているが、材料７４上においては認められないも
のである。

選択計数器９は縫目を形成する前に前以つて定
められた初期値に設定されていなければならな
い。この初期値は針２０（第３図）とセンサー２
の走査点７２との間の距離Ｌ、縫製している縫目
の直線延長上の隅部の点７７と被縫製材料７４の
後端縁７３との間の距離ｅ、設定された縫目の長
さｎおよび最後に１つの縫目毎に前以つて与うら
れるパルスの数ｉに依存する。距離Ｌは一定の値
である。残りの縫合すべき長さｌは針２０から前
以つて定められた隅部の点７７までの距離であ
る。１つの縫目毎のパルスの数ｉは使用されたパ
ルス発信器に依存する。距離ｅは縫目と後端縁７
３又は側縁７６との距離ａおよび被縫製材料７４
の隅部の角度、すなわち後端縁と側縁の角度αに
依存する補正因子としてＫ＝１／sinαを導入すれ
ば、鋭角に裁断された材料か又は鈍角に裁断され
た材料かに関係なくｅ＝ａ・Ｋとなる。選択計数
器９が接続された時点において実施されるべき残
りの縫製すべき長さｌはｌ＝Ｌ−ａ・Ｋでmmで表
わされる。

補正因子Ｋは適当な方法で押ボタンによつてマ
イクロプロセツサーに与えられる。或いはまた、
針２０と第１センサー２との間に位置するが側方
にずれた位置に配置されている第二のセンサーに
より被縫製材料７４の後端縁７３を走査し、隅部
の角度αを確定しそしてそのことにより補正因子
Ｋをマイクロプロセツサー４の内部で計算する可
能性も存在する。

実際の縫目の長さを調節車６２（第２図）によ
つて調節する際に、調節軸５５は旋回レバー５
８、引張棒５７および調節クランク５６を介して
回転される。この際、調節軸５５に結合している
ポテンシオメーター８の抵抗が上記の調節軸５５
の回転にともなつて変化する。この抵抗値は導線
７（第１図）を介してマイクロプロセツサー４に
与えられる。

設定された縫目の長さｎがmmで与えられそして
使用されるパルス発信器６に依存する、１つの縫
目毎のパルスの数ｉが与えられると、選択計数器
９に設定すべきパルスの全数Ｉ＝ｉ（Ｌ−ａ・
Ｋ）／ｎが計算される。

マイクロプロセツサー４は、前以つて与えられ
又は設定されたパラメーターを呼び出した後で、
パルスの全数Ｉを計算しそして選択計数器９は導
線１２を介して送られる信号により上記のパルス
の数に設定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は隅部を縫うために必要な制御装置の
種々異なる部材とそれらの部材の相互の接続とを
示す略図、第２図はミシンの駆動機構の斜視図、
第３図は隅部を縫う過程を示す略図、第４図はパ
ルス円板の有利な形成を示す図である。 ２……センサー、４……マイクロプロセツサー
（制御回路装置）、６……パルス発信器、８……ポ
テンシオメーター、９……選択計数器、１４，２
５〜３６……送り作用停止装置、１６……駆動モ
ーター、１７……上軸、２０……針、２２……送
り歯、２４，４４〜６２……送り装置、２７……
屈折枢支ピン、２８……関節レバー、４１……ク
ランク棒、４２……偏心輪、５５……調節軸、６
７……線状のマーク、６８……パルス円板、７３
……後端縁、７４……被縫製材料。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被縫製材料の隅部を通過する時、針を前以つ
   て定められた隅部の点に停止させるための工程を
   開始するセンサーが、針の前方に配置されてお
   り、被縫製材料を送り方向に送るため被縫製材料
   に作用する送り歯２２を有する送り装置２４，４
   ４〜６２を有する、隅部の縫目を形成するための
   装置を有するミシンにおいて、ミシンの上軸１７
   の回転に同期して動かされる送り歯２２の送り位
   相の間にのみ作動し、各送り位相の間に多数の計
   数パルスを発生するパルス発信器６と、 送り歯２２の送り作用のため送り装置２４，４
   ４−６２と独立して作用し送り歯２２と連結され
   る送り作用停止装置１４，２５〜３６と、 針２０を深く突刺した位置にミシンを停止させ
   る装置と、 予め定めたパルス数の計数後前記送り歯の送り
   作用停止装置１４，２５−３６を働かすため送り
   歯のための前記送り作用停止装置１４，２５〜３
   ６と連結されている選択計数器９と、 センサー２とパルス発信器６と選択計数器９と
   に接続され、被縫製材料の後端をセンサー２によ
   り検知した際にパルス発信器６をパルス計数のた
   め選択計数器９に接続するようにした制御回路装
   置４とを備えたことを特徴とするミシン。 ２ 制御回路装置４としてマイクロプロセツサー
   が用いられ、このマイクロプロセツサーは送り歯
   ２２の送り作用停止装置１４，２５〜３６および
   駆動モータ１６の遮断装置を制御することを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項記載のミシン。 ３ 調節軸５５と計測部材８とが連結され、該計
   測部材はマイクロプロセツサー４を介して選択計
   数器９の設定を行うことを特徴とする、ミシンの
   送り歯の送り長さを調節する調節軸を有する、特
   許請求の範囲第２項記載のミシン。 ４ 送り歯２２はそれの上下動装置４１，４２と
   屈折関節レバー２８を介し連結され、屈折関節レ
   バーの屈折関節２７は選択計数器９によつて制御
   される作動要素１４によつて屈折させられること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項または第２
   項記載のミシン。 ５ 送り位相内において発生させられるパルス発
   信器６の計数パルスの間隔は、送り歯２２による
   送りステツプを等分した距離に対応していること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項から第４項
   までのうちのいずれか一つに記載のミシン。 ６ パルス発信器６は上軸１７と同期的に回転
   し、パルスを発生させる手段６７を備えた円板６
   ８を有し、これらの手段は、円板６８の送り歯２
   ２が専ら送りの過程にある時に作用する角度範囲
   に配置されておりそして該手段の夫々の角度間隔
   は、送り歯２２の送りステツプの一定分割距離に
   対応していることを特徴とする、特許請求の範囲
   第５項記載のミシン。