JPH0135722Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はマイクロコンピユータ（以下マイコ
ンと称する）に記憶された縫模様信号によりステ
ツピングモータを制御してジグザグ模様を縫製す
る自動模様縫ミシンに関するものである。

〔従来の技術〕

従来の電子制御ミシンは例えば実公昭59−
11726号公報に記載されているように、マイコン
に記憶された縫模様信号をミシン主軸（上軸）の
回転を検出するセンサからの信号に同期して逐次
入力し、それぞれ針棒振巾および布送り量を制御
するロータリアクチユエータあるいはリニアモー
タのような電磁アクチユエータを作動させるもの
である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような従来の電子制御ミシンでは駆動源が
電磁アクチユエータであるから、アクチユエータ
の作動結果をポテンシヨメータで検出して、閉ル
ープでアクチユエータをサーボ制御しなければな
らないので回路構成が複雑になるという問題があ
る。

〔問題を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この考案は針
棒支持枠に連結した２叉リンクの２叉部を、マイ
クロコンピユータに記憶された縫模様信号として
のパルス信号により制御される、ステツピングモ
ータで駆動される偏心軸に取付けた摺動体に係合
させ、前記２叉リンクの一部に設けた摺動子を傾
斜角度変更自在のジグザグ発生器のガイド溝に係
合させ、この摺動子の両側を弾性係数の異なるバ
ネにより支持させるとともに、前記針棒支持枠の
両側も弾性係数の異なるバネにより支持したもの
である。

〔作用〕

この考案は上記の構成であるから、マイコンか
ら発せられた縫模様信号としてのパルス信号に比
例した回転角度だけパルスモータが正逆回転し、
これにより偏心軸に取付けた摺動体が縫模様信号
に比例した角度だけ円弧運動する。

従つて摺動体が係合している２叉リンクが針棒
支持枠との連結点を支点として上下に揺動する。

この２叉リンクの一部には摺動子が設けられ、
この摺動子が傾斜角度変更自在のジグザグ発生器
のガイド溝に係合しているから、上記のように２
叉リンクが揺動したとき、ジグザグ発生器が２叉
リンクに対して傾斜していれば、摺動子が、傾斜
したガイド溝に沿つて移動するので２叉リンクは
上下に揺動しながら針棒支持枠の方向にも進退し
て、この針棒支持枠を揺動させ、ジグザグ模様を
発生させる。

〔実施例〕

第１図、第２図において、１はミシンアームで
あり、その左内方に針棒支持枠２を設け、その上
端を軸３によつてミシンアーム１に揺動自在に取
付ける。この支持枠２の下端両側に突部４，５を
設け、この突部４，５をアーム１内に固定した弾
性係数の異なる板バネ等のバネ６，７により支持
させる。上記の支持枠２には公知の機構により駆
動される針棒８を取付ける。

１０は２叉リンクであつて、その左端は軸１１
により前記針棒支持枠２に回動自在に連結してあ
る。

１２はジグザグ発生器で、その前部中央の軸１
３をアーム１の前壁に回動自在に取付け、その前
端にノズ１４を設けて発生器１２を自在に傾斜さ
せるようにし、かつ適宜のバネ等によつて妄りに
動かないようにする。

ジグザグ発生器１２の裏面にはガイド溝１５を
設け、このガイド溝１５には、第２図、第３図の
ように前記２叉リンク１０の前側に軸１６によつ
て回動自在に取付けた角形の摺動子１７を摺動自
在にはめ込む。

また、この摺動子１７はガイド溝１５内に設け
た弾性係数の異なるコイルバネのような上下のバ
ネ１８，１９により支持される。２１はアーム１
の後側右寄りにブラケツト２２を介して固定した
ステツピングモータである。２３は前記ステツピ
ングモータ２１により駆動される回転軸で、アー
ム１の前後の軸受により回動自在に支承されてい
るが、この回転軸２３の中間部を屈曲して偏心軸
２４とする。

上記偏心軸２４には角形の偏心摺動体２５を回
動自在に取付け、この摺動体２５を前記２叉リン
ク１０の右端の２叉部２６に摺動自在に係合させ
る。この摺動子２５の上下の前後には鍔２７を設
けて、摺動体２５と２叉部２６の離脱を防止して
いる。

３０は回転軸２３に固定したスリツト板で、第
４図のようにスリツト３１と切欠３２を有してい
る。このスリツト板３０は光電式等のセンサ３
３，３４によりスリツト３１および切欠３２の位
置を検出するもので、スリツト３１は原点の検出
用、切欠３２は回転角の限定用であり、これによ
り針棒８の原点を修正する。

第１図の３５はミシンの下軸である。この下軸
３５は公知のように、上軸（図示省略）にタイミ
ングベルトなどで連動回転するもので、この下軸
３５にもスリツト板３６を固定する。このスリツ
ト板３６には第５図のように切欠３７を設け、こ
のスリツト板３６を検出する光電式等のセンサ３
８，３９をミシンヘツド４０に固定したブラケツ
ト４１に固定する。このセンサ３９，３９は針棒
８の移動開始時点を検出するもので、針棒８が上
限にあるときステツピングモータ２１に起動信号
を発する。

つぎに、作用を説明すれば、図示省略してある
上軸駆動用モータによりミシン上軸を駆動する
と、針棒８が昇降し、下軸３５も回転して図示省
略してある釜機構等が作動する。

上記の運転状態において、ステツピングモータ
２１が停止していれば、偏心軸２４は動かないか
ら、２叉リンク１０も停止したおり、従つて針棒
支持枠２も動かないから、ミシンは直線縫とな
る。

しかし、図示省略してある操作盤の模様選択ス
イツチの所望の模様に該当するものをONする
と、マイコンからの縫模様信号としてのパルス信
号がステツピングモータ２１に入力され、回転軸
２３が入力パルスの数に比例した角度だけ正方向
または逆方向に回転する。

また、この入力パルスは下軸３５とともに回転
するスリツト板３６を検出しているセンサ３９，
３８からの信号に同期して発せられるので、針棒
８が上昇し、ミシン針が布上に抜けているときに
のみ回転軸２３が回転する。

上記のように針棒８が上昇位置にあり、ステツ
ピングモータ２１が回動して摺動体２５が上また
は下に円弧運動すると、２叉ロツド１０が第１
図、第３図の位置より上または下に傾斜するが、
このとき、ロツド１０に設けた摺動子１７が傾斜
状のジグザグ発生器１２のガイド溝１５に沿つて
上または下に移動するもので、摺動子１７が上ま
たは下に移動するとともに右または左に移動す
る。

従つてジグザグ発生器１２が２叉ロツド１０に
対して傾斜していれば、ステツピングモータ２１
の正逆回転に伴ない、２叉ロツド２が右または左
に移動して針棒支持枠２を揺動させ、ジグザグ縫
を行なうから、ステツピングモータ２１をマイコ
ンに記憶させてある縫模様信号（パルス信号）に
より制御すれば所望の縫模様が得られる。

〔効果〕

この考案は上記のようにマイコンによるステツ
ピングモータの制御により縫模様を縫成するもの
であるから、ロータリソレノイドによる制御のよ
うなフイードバツク制御が不用となり、回路が簡
単となる。この考案はステツピングモータを正方
向、負方向に高速回転させてジグザグ縫模様を縫
製するものであるが、この考案ではステツピング
モータによる円運動を、そのまま偏心摺動体の運
動とし、この偏心摺動体の円弧運動を２叉ロツド
の上下揺動とし、この２叉ロツドの運動をジグザ
グ発生器のガイド溝内における摺動子の摺動運動
により針棒支持枠の揺動運動に変換するものであ
るから、各部の正逆運動により生ずる衝撃を各々
のスライド面により減少させることができる。

また、針棒等の慣性の影響を多分に受けるが、
この考案では針棒支持枠の両側がジグザグ発生器
のガイド溝にはめた摺動子の上下を弾性係数の異
つたバネにより支持することによつて、慣性の影
響を除去することができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の自動模様縫ミシンの一部縦
断正面図、第２図は同上要部の一部を横断して拡
大した平面図、第３図はジグザグ発生器附近の拡
大正面図、第４図、第５図は各センサ部の拡大図
である。 １……ミシンアーム、２……針棒支持枠、６，
７，１８，１９……バネ、１０……２叉リンク、
１２……ジグザグ発生器、１５……ガイド溝、１
７……摺動子、２４……偏心軸、２５……摺動
体、２６……２叉部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 針棒支持枠に連結した２叉リンクの２叉部を、
   マイクロコンピユータに記憶された縫模様信号と
   してのパルス信号により制御される、ステツピン
   グモータで駆動される偏心軸に取付けた摺動体に
   係合させ、前記２叉リンクの一部に設けた摺動子
   を傾斜角度変更自在のジグザグ発生器のガイド溝
   に係合させ、この摺動子の両側を弾性係数の異な
   るバネにより支持させるとともに、前記針棒支持
   枠の両側も弾性係数の異なるバネにより支持した
   ことを特徴とする自動模様縫ミシン。