JPH0349655Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、手動操作部材の回動操作に基づ
き、送り調節部材の傾きを変更して布送り量を調
節するようにしたミシンに関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種のミシンとしては、送り調節部材
に対応してミシン機枠内に送り検出器が配設さ
れ、その送り検出器から送り調節部材の傾き角度
に応じた検出信号が出力されて、布送り量を検出
し得るように構成したものが知られている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、この従来のミシンにおいては、送り
検出器がミシン機枠内に配設されているため、送
り検出器に潤滑油がかかつて、その送り検出器が
誤動作するという問題があつた。

この考案は、このような従来のミシンにおける
問題点に着目してなされたものであつて、その目
的は、構造が簡単でコンパクトにまとめることが
できるとともに、送り検出器が潤滑油の影響を受
けて誤動作するおそれを確実に防止することがで
き、しかも、送り検出器から延びるコード等がミ
シン機枠外に露出しないで美観を維持することが
でき、併せて無段階に送り調節部材の送り量検出
ができるようにしたミシンを提供することにあ
る。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するためにこの考案は、ミシ
ン機枠１に回動可能に支持され、その一側部に送
り制御カム２７を有する送り調節部材２５と、前
記ミシン機枠１に回動操作可能に螺合され、かつ
その機枠内方端において送り制御カム２７と係合
して無段階に該送り制御カム２７を係動する軸部
３２を有するとともに、その軸部３２の機枠外方
端に設けられた操作部３３を有する手動操作部材
３０とを備え、前記手動操作部材３０の回動操作
に基づき、前記軸部３２と送り制御カム２７との
係合を介して前記送り調節部材２５の傾きを変更
して布送り量を調節するようにしたミシンにおい
て、前記手動操作部材３０の操作部３３と、該操
作部３３と対向するミシン機枠１との間に、前記
手動操作部材３０の回動操作による操作部３３と
ミシン機枠１間の可変距離に応じた信号を出力す
る送り量検出器４２，４３を配設している。

（作 用） 従つて、このミシンにおいては、手動操作部材
３０を回動操作して布送り量を調節設定した時、
軸部３２が無段階に機枠内方端において送り制御
カム２７と係合する。そして手動操作部材３０の
操作部３３と、該操作部３３と対向するミシン機
枠１との間の距離に応じた信号が送り量検出器４
２，４３により検出され出力される。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、、第１，
２図に示すようにミシン機枠１のアーム部１ａ内
にミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端
にはプーリ３が取着されている。ミシン機枠１の
アーム部１ａには第４図ａに示すように針棒４が
上下動可能に支持され、その下端には針５が取着
されている。。そして、ミシン機枠１のベツド部
１ｂの下方に配置された図示しないモータの回転
に伴いベルト及び前記プーリ３等を介してミシン
主軸２が回転され、その回転により前記針５がベ
ツド１ｂの加工布支持面上の加工布Ｗを貫通して
上下動されて、ベツド部１ｂ内に設けられた図示
しない糸輪捕捉器との協働により加工布Ｗに本縫
縫目が形成されるようになつている。

第２図に示すように前記ミシン機枠１のベツド
部１ｂ内には、左右方向へ平行に延びる水平送り
軸６及び垂直送り軸７が回動可能に支持されてい
る。水平送り軸６の左端には送り台８が支持アー
ム９を介して回動可能に支持され、その上面には
ベツド部１ｂの加工布支持面上に出没し得る送り
歯１０が取着されている。前記垂直送り軸７の左
端には二叉アーム１１が取着され、送り台８前端
の係合部８ａに係合している。そして、前記ミシ
ン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り
軸７が往復回動されることにより、送り歯１０が
四送り運動されてベツド部１ｂの加工布支持面上
の加工布Ｗに送りが付与されるようになつてい
る。

すなわち、前記ミシン主軸２には第２図及び第
３図ａ，ｂ，ｃに示すように水平送り及び垂直送
り用の偏心カム１２，１３が装着され、それらの
偏心カム１２，１３にはクランクロツド１４，１
５がそれらの上端において抱擁係合している。そ
して、垂直送り用のクランクロツド１５はその下
端において前記垂直送り軸７に連結され、垂直送
り用の偏心カム１３の回転に伴いクランクロツド
１５を介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回動
されるようになつている。

一方、前記水平送り用のクランクロツド１４の
下端に対応して、ミシン機枠１のベツド部１ｂ内
には送り切換器１６が支軸１７にて回動可能に支
持されている。送り切換器１６の後端部間には回
動レバー１８が支持ピン１９にて回動可能に支持
され、その前端が連結ピン２０により前記クラン
クロツド１４の下端に回動可能に連結されてい
る。送り切換器１６の後方において前記水平送り
軸６上には連結アーム２１が固定され、その上端
と前記回動レバー１８の前端との間には連結杆２
２が軸２３及び前記連結ピン２０にて介装取着さ
れている。そして、前記送り切換器１６の回動調
節により支持ピン１９を所定位置に設定配置した
状態で、前記水平送り用の偏心カム１２が回転さ
れることにより、クランクロツド１４を介して回
動レバー１８が支持ピン１９を中心に上下方向へ
往復回動され、それに伴い支持ピン１９の設定位
置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に前
後方向への回動力が付与されて、水平送り軸６が
所定範囲で往復回動されるようになつている。

次に、前記送り切換器１６を回動調節して、送
り歯１０による布送り量及び布送り方向を変更設
定するための送り調節装置２４について説明す
る。さて、第１，２図に示すようにミシン機枠１
のアーム部１ａ内には送り調節部材２５がほぼ中
央部にて支軸２６により回動可能に支持され、そ
の前側部には側面形ほぼ横Ｖ字状の送り制御カム
２７が形成されている。送り調節部材２５の後側
部には連結杆２８が上端においてねじ２９により
回動可能に取着され、その下端が前記送り切換器
１６上の支持ピン１９に回動可能に連結されてい
る。そして、前記送り調節部材２５が図示しない
ばねの作用により第１図の時計方向に回動付勢さ
れていて、常には第３図ａに示すように前記送り
切換器１６が布送り量の大きな所定位置に設定さ
れ、送り調節部材２５がばねの作用に抗して第１
図の反時計方向に回動された時には、連結杆２８
を介して送り切換器１６が第３図ａの時計方向に
回動されて、第３図ｂに示すように送り切換器１
６上の支持ピン１９の軸心が連結ピン２０と軸２
３の軸心を結ぶ直線Ｌ−Ｌに近付くほぼ布送り量
が小さくなり、、第３図ｃに示すように支持ピン
１９の軸心が直線Ｌ−Ｌを越えて上方に移動配置
された状態で、布送り方向が反転されるようにな
つている。

第１図に示すように前記送り調節部材２５の前
方において、ミシン機枠１のアーム部１ａには手
動操作部材３０がその中間のねじ部３１にて回動
可能に螺合され、その内方端には送り調節部材２
５の送り制御カム２７に係合してその送り調節部
材２５を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制
保持するための軸部３２が設けられるとともに、
外方端には大径の操作部３３が設けられている。
そして、この手動操作部材３０の操作部３３を回
動操作して手動操作部材３０を前後方向へ移動さ
せることにより、軸部３２と送り制御カム２７と
の係合を介して送り調節部材２５の傾き角度が変
更され、それに伴つて前記のように布送り量が調
節設定されるようになつている。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方
において左右方向へ延びるように、ミシン機枠１
のアーム部１ａ内には作動軸３４が回動可能に支
持され、その右端がアーム部１ａの右側外方に突
出している。作動軸３４の左端には作動アーム３
５が固定され、その後端がねじ３６により前記連
結杆２８の中間部に回動可能に連結されている。
そして、前記送り調節装置２４により布送り量が
調節設定された時、連結杆２８及び作動アーム３
５を介して作動軸３４が布送り量と対応する位置
に回動されるようになつている。

前記ミシン機枠１のアーム部１ａ外において作
動軸３４の右端には操作レバー３７が取着され、
この操作レバー３７の押圧操作により作動軸３４
が第２図の時計方向に回動された時、作動アーム
３５及び連結杆２８を介して前記送り切換器１６
が第３図ｃに示すように反転位置まで回動され
て、布送り方向が反転されるようになつている。
又、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のア
ーム部１ａ内にはサーボソレノイド３８が配設さ
れ、そのアーマチヤ３９の前端が連結体４０及び
ピン４１を介して作動軸３４に作動連結されてい
る。そして、このサーボソレノイド３８の作動に
よりアーマチヤ３９が前方に突出移動されて、作
動軸３４が第２図の時計方向へ所定量回動された
時、作動アーム３５及び連結杆２８を介して送り
切換器１６が第３図ｂに示すように布送り量の減
少方向に回動されて、布送り量が減少されるよう
になつている。

一方、第１図に示すように前記手動操作部材３
０の操作部３３の裏面には環状の磁石体４２が取
着されている。その磁石体４２と対向するよう
に、ミシン機枠１のアーム部１ａ前面にはホール
素子よりなる送り量検出体４３が埋設配置され、
前記手動操作部材３０の回動操作時には、その回
動操作量に応じた信号が前記送り量検出体４３か
ら出力され、その信号により布送り量を検出でき
るようになつている。なお、前記磁石体４２及び
送り量検出体４３により送り量検出器が構成され
ている。

そして、前記送り量検出体４３から出力される
検出信号は、第５図に示すようにリードオンリー
メモリ（ROM）４５及びランダムアクセスメモ
リ（RAM）４６を接続してなる中央処理装置
（CPU）４４に入力され、その信号に基づく送り
量データがRAM４６に記憶される。

又、第４図ａに示すように前記針５の近傍にお
いて、ミシン機枠１のアーム部１ａ及びベツド部
１ｂには発光素子４７及び受光素子４８が対向配
置されている。そして両素子４７，４８により布
端検出器４９が構成され、縫製運転中において加
工布Ｗの終端が前記両素子４７，４８間を通過す
る時、その布端検出器４９から検出信号が前記
CPU４４に入力されるようになつている。そし
て、そのCPU４４は、予め前記RAM４６に記憶
された縫代データ、予めROM４５に記憶された
針落下位置と布端検出位置との間の距離データ及
び前記送り量データに基づき、前記布端検出後か
ら縫代部分までの縫製に必要な針数を演算する。
その演算結果に基づき、前記CPU４４は針数及
び送り量を必要に応じて補正し、送り量補正信号
をサーボソレノイド３８に出力する。そして、そ
のサーボソレノイド３８が作動されることによ
り、送り歯１０により布送り量が変更設定され、
第４図ｂに示すように送り量が補正された縫目が
形成される。従つて、予め設定された縫代部分を
残してその縫代位置で正確に縫目形成が終了する
ようになつている。

従つて、前記手動操作部材３０を回動操作して
布送り量を調節設定した場合には、その回動操作
量に応じて送り量検出体４３からCPU４４に検
出信号が出力される。そして、CPU４４はその
検出信号に基づき、RAM４６に送り量データを
記憶させる。また、縫製運転中において、布端検
出器４９から布端検出信号が入力された後、
CPU４４は布端検出後から縫代部分までの縫製
に必要な針数を前記送り量データ、縫代データ及
び距離データに基づいて演算する。その演算結果
に基づき、前記CPU４４は針数及び送り量を必
要に応じて補正し、送り量補正信号をサーソレノ
イド３８に出力する。

そして、そのサーボソレノイド３８が作動され
ることにより、第３図ｂに示すように送り切換器
１６が布送り量の減少方向に回動され、送り歯１
０による布送り量が変更設定される。従つて、そ
の補正された布送り量に応じ、第４図ｂに示すよ
うに送り量の小さな縫目が形成され、予め設定さ
れた縫代部分を残してその縫代位置で正確に縫目
形成が終了する。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えば、前記磁石体４２に代え
て手動操作部材３０の操作部３３の裏面に反射板
を設けるとともに、ミシン機枠１のアーム部１ａ
前面に反射式光センサーよりなる送り量検出体４
３を埋設配置する等、この考案の趣旨から逸脱し
ない範囲で各部の構成を任意に変更して具体化す
ることも可能である。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案によれば、手動操
作部材の操作部に対向するように、ミシン機枠に
送り量検出器を配設したため、構造が簡単でコン
パクトにまとめることができ、送り量検出器が潤
滑油の影響を受けて後誤動作するおそれがない。
しかも、送り検出器から延びるコード等が機枠外
に露出せず美観も維持できる。また、手動操作部
材は制御カムと係合して無段階に該送り制御カム
を係動する軸部を有し、その操作部に対向するよ
うに、ミシン機枠に送り量検出器を配設して、そ
の操作部とミシン機枠間の距離に応じて布送り量
の検出信号を出力するようにしたため、送り量の
検出が軸部と制御カムとの無段階の係動状態をア
ナログ的に検出できる。更に、操作部とミシン機
枠間の距離に応じて布送り量の検出信号を出力す
るようにしたため、ミシンの機種の応じた手動操
作部材の設計変更に伴い軸部において螺合されて
いる中間のねじ部のピツチ量が変わつたとして
も、制御カムの送り量に応じた検出信号は常に所
定値を保ち、変わることがないため制御カム等の
送り調節部材の取り替えの必要がないという優れ
た効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したミシンの一実施
例を示す部分側断面図、第２図は送り調節装置の
部分斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは布送り量及び布
送り方向の変更状態を示す部分縦断面図、第４図
ａは布端検出装置部分の側面図、第４図ｂは止め
縫いの縫製状態を示す加工布の部分平面図、第５
図は制御回路である。 図において、１はミシン機枠、１０は送り歯、
２４は送り調節装置、２５は送り調節部材、２７
は送り制御カム、３０は手動操作部材、３２は軸
部、３３は操作部、４２は磁石体、４３は送り量
検出体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシン機枠１に回動可能に支持され、その一側
   部に送り制御カム２７を有する送り調節部材２５
   と、 前記ミシン機枠１に回動操作可能に螺合され、
   かつその機枠内方端において送り制御カム２７と
   係合して無段階に該送り制御カム２７を係動する
   軸部３２を有するとともに、その軸部３２の機枠
   外方端に設けられた操作部３３を有する手動操作
   部材３０と を備え、 前記手動操作部材３０の回動操作に基づき、前
   記軸部３２と送り制御カム２７との係合を介して
   前記送り調節部材２５の傾きを変更して布送り量
   を調節するようにしたミシンにおいて、 前記手動操作部材３０の操作部３３と、該操作
   部３３と対向するミシン機枠１との間に、前記手
   動操作部材３０の回動操作による操作部３３とミ
   シン機枠１間の可変距離に応じた信号を出力する
   送り量検出器４２，４３を配設したことを特徴と
   する送り量検出装置を備えたミシン。