JPH0254756B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ この発明は、ミシンの送り調整ダイヤルで設定
された布送り量よりも少ない送り量を、ミシンの
送り量調整部と別に設けた送り設定手段に設定
し、この設定手段に設定された送り量にミシンの
送り量を変更するミシンの布送り量自動変更装置
において、特にミシンに対する布送り量自動変更
装置の装着位置が特定の位置になるようにしたも
のに関する。 ［従来の技術］ 布地を例えば第７図に示すように、一定の縫い
代長さＷで縫製するには、縫い目線の方向が変わ
る点C₁，C₂，C₃においてそれぞれ布端からの距
離が前記縫い代長さＷになるようにしなければな
らない。 この布端から縫い方向手前の縫い代点に針落ち
するように、ミシンの布送り量を調整する布送り
量自動変更装置として、例えば特願昭59−225449
号に記載された装置がある。第１６図は同発明の
実施例として示されているミシンに装着された駆
動機構の要部を示す。 同図において、１６はミシン頭部、１６ａはそ
のベツドであり、テーブル１７に載置されたミシ
ン頭部１６の反作業者側のベツド１６ａに設けた
ヒンジ１８を中心にして回動可能とし、ミシン頭
部１６を反作業者側（矢印Ａ）に倒すことによ
り、ミシン頭部裏面に配置された下軸、オイルポ
ンプなどの調整、掃除あるいはミシンオイルの補
給をすることができるようになつている。 １９はミシン頭部の反作業者側に設けたステツ
ピングモータであり、水平軸線に対し垂直方向に
おいて傾斜したカム面２０ａを形成したカム体２
０を水平軸に軸着している。２１はステツピング
モータ１９の上方に配置し、プランジヤー２１ａ
を下方に向けて上下動するようにミシン頭部の反
作業者側に固定したソレノイドである。１５ｄ
（第３図にも同符号で示す）はミシン頭部の内方
から外方へ水平に突出した送り量調節軸であり、
通常は図示しない逆送りレバーが装着されてい
る。 この布送り量自動変更装置は、ステツピングモ
ータ１９によりカム体２０を所定位置に回動し、
縫製過程中の所定時にソレノイド２１を通電して
プランジヤ２１ａを上方に駆動して、点線で略し
たリンク機構を介してカム体２０のカム面２０ａ
に対応した回動量を布送り量調節軸１５ｄに与え
るもので、これにより所期にミシンの布送り調整
ダイヤル２２で設定した布送り量を変更するもの
である。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ヒンジを中心にしてミシン頭部
を反作業者側に倒そうとしても、ミシン頭部に設
けたステツピングモータの下部がミシンテーブル
に当接して充分に倒すことができなかつた。この
ためにミシン頭部の裏面におけるミシンの調整
や、ミシンの掃除ができないという問題があつ
た。 ［問題点を解決するための手段］ この発明に係るミシンの布送り量自動変更装置
は、カム体を駆動するステツピングモータと、リ
ンク機構を駆動するソレノイドをコンパクトに構
成して上記の送り量変更動作を行わせるととも
に、これらをミシン頭部の下縁から離隔して装着
することにより、ミシン頭部を充分に倒し込める
ようにしたものである。 ［実施例］ この発明の一実施例を第１図ないし第１５図に
基づいて説明する。 第４図は布送り機構および布送り量調整機構の
分解斜視図である。 図において、１０はベツドの下面に配設された
周知の布送り手段で、フイードバー１０ａ、フイ
ードロツカ１０ｂ、軸１０ｃ、ロツド１０ｄ、連
接ロツド１０ｅからなる水平運動機構と挟持部１
０ｆ、軸１０ｇ、連接ロツド１０ｈからなる上下
運動機構から構成されている。前記水平運動機構
は、主軸１１に固定された偏心カム１２に連動し
て連接ロツド１０ｅがロツド１０ｄに水平動を与
え、ついで、この水平動が軸１０ｃおよびフイー
ドロツカー１０ｂを介してフイードバー１０ａに
伝達され、送り歯１３が水平動する。一方、前記
上下動機構は、前記偏心カム１２に連動して連接
ロツド１０ｈが軸１０ｇに固定された挟持部１０
ｆに上下動を与え、この挟持部１０ｆの対向する
１対の腕１０f₁，１０f₂に嵌合するスライドブロ
ツク１０a₁を介してフイードバー１０ａに上下動
を与え、送り歯１３を上下動する。従つて、この
水平動および上下動により、前記送り歯１３が楕
円運動する。１５は従来周知の手動送り量設定手
段で、調整ねじ１５ａ、調節カム１５ｂ、ロツド
１５ｃ、送り調節軸１５ｄ、腕１５ｅ，１５ｆ、
コネクテイングロツド１５ｇ、ロツカーアーム１
５ｈ、ロツカ１５ｉ、ヒンジピン１５ｊ，１５
ｋ，１５ｌ、バネ１５ｍより構成され、調節カム
１５ｂがロツド１５ｃを介してバネ１５ｍにより
反時計方向に回転するように付勢されているた
め、調整ねじ１５ａの前後動により、調節カム１
５ｂの当接位置が変化し、ロツド１５ｃおよびア
ーム１５ｅを介して送り調節軸１５ｄが回動す
る。 その結果、この回動がアーム１５ｆおよびコネ
クテイングロツド１５ｇを介してロツカーアーム
１５ｈおよびロツカー１５ｉに伝達され、ヒンジ
ピン１５ｋを上下動する。従つて、前記調整ねじ
１５ａの前後動によりヒンジピン１５ｊおよびヒ
ンジピン１５ｌのそれぞれの軸心をむすぶ線Ｌに
対してヒンジピン１５ｋの位置が変化し、ロツカ
ー１５ｉの水平方向運動成分W₁、W₂が第４図
ａ，ｂに示すように変化する。なお、逆送りのと
きは、ヒンジピン１５ｋが線Ｌに対して下方に位
置する。 第１ａ図はミシンの布送り量自動変更装置の機
構を示す一実施例であり、同装置を装着したミシ
ン頭部をプーリ側からみた側面図、第１ｂ図は同
じくミシン頭部を反作業者側からみた裏面図、第
２図は同部分分解図である。 これらの図において、１６はミシン頭部、１６
ａはそのベツドであり、ミシンテーブル１７に載
置されたミシン頭部１６はベツド１６ａに設けた
ヒンジ１８を中心にして反作業者側（矢印Ａ）に
回動して、倒し込めるように設けられている。 １６ｂは図示しない主モータからベルトを介し
て主軸１１（第４図）を回転するプーリである。
２２はミシン頭部の作業者側外方に突出した調整
ねじ１５ａ（第４図）に軸着した送り調整ダイヤ
ルであり、このダイヤルを作業者が縫製前にあら
かじめ手動操作して送り歯１３の送り量を設定す
るようにしている。 ２３はミシン頭部の側壁部から外方に突出する
前述の送り適節軸１５ｄ（第４図）の一端に軸着
された作用レバーであり、この作用レバー２３の
短腕に連結するリンク２４，２５を介してミシン
頭部１６に設けたポテンシヨンメータ２６に連結
す。これより前記送り調整ダイヤル２２の設定に
対応して送り量が変更されると、この送り調節軸
１５ｄも対応して回動し、この回動量をポテンシ
ヨンメータ２６で検知される。第１ａ図に示す作
用レバー２３は送り調整ダイヤル２２の目盛で最
大正送り量の位置を示し、設定送り量が減少する
に従つて作用レバー２３は反時計方向に回動する
ものである。２７は前記送り調整軸１５ｄに回動
可能に遊挿された周知の逆送りレバーであり、こ
の逆送りレバー２７ガミシン頭部１６から突出す
るピン２７ａに上縁が当接するようにバネ２７ｂ
により付勢され、さらにこの逆送りレバー２７の
中間に形成された係止片２７ｃが前記作用レバー
２３の長腕たる先端作用部２３ａと対向配置さ
れ、逆送りレバー２７の作業者による反時計方向
の回動により作用レバー２３も同方向に回動され
るものである。 ２８は略Ｌ字形の回動リンクであり、中間部を
前記送り調節軸１５ｄに遊嵌され、時計方向また
は反時計方向に回動可能に遊嵌されている。 この回動リンク２８の一端２８ａは前記作用レ
バー２３の作用部２３ａと当接可能に対向配置し
てある。２９はこの回動リンク２８の反作業者側
に延びる他端に連結した連結リンク、３０はこの
連結リンク２９の他端をその外周部に連結した回
動板、３１はこの回動板３０の中心にその一方の
回動軸３１ａ（第１軸）を軸着し、他方の回動軸
３１ｂ（第２軸）とを備えた両軸のロータリーソ
レノイドである。 このロータリーソレノイド３１は第２図におい
て時計方向（矢印Ｂ）に最大22゜回転可能であり、
初期位置（図面に示す位置）に内蔵のゼンマイバ
ネにより常時付勢されている。 これにより、ロータリーソレノイドを通電して
時計方向に回転させると、前記リンク２９′，２
８を介して作用レバー２３を反時計方向に回動す
るものであり、その回転角を後述するステツピン
グモータ３８により制御することによつてミシン
の布送り量を調整できるものであり、駆動手段を
構成している。このロータリーソレノイド３１
は、ミシン頭部１６をヒンジ１８を中心に反作業
者側へ倒してもテーブル１７にあたらないように
ミシン頭部の反作業者側のミシン頭部１６下縁か
ら離隔して基台３２を設け、この基台３２に底部
３３ａを固定して立設した支持板３３に取り付け
られており、ロータリーソレノイド３１の第２軸
３１ｂをこの支持板３３の略中央部に開口する貫
通孔３３ｂに挿通させ、両軸３１ａ，３１ｂを水
平軸線にそうように端面３１ｃを支持板３３に固
定している。 ３４は前記第２軸３１ｂに軸着された回動腕で
あり、この回動腕３４の端部３４ａには、この端
部３４ａを通る一水平軸線を中心にして回動可能
に角駒３５が設けられている。 ３６は弓形に湾曲した接触子であり、中間部を
前記支持板３３と底部３３ａを介して支持板３３
と対向して立設した支持片３３ｃに段ねじ３６ｃ
により一水平軸線を中心に回動可能に軸支し、一
方の端部には長手方向に二叉部３６ａを形成し、
他端には接触部３６ｄが形成されている。この二
叉部３６ａには前記角駒３５が二叉部３６ａの長
手方向に添つて摺動可能に嵌挿され、腕３４の回
動によつて角駒３５がこの二叉部３６ａを摺動し
ながら接触子３６が回動する。この回動腕３４、
角駒３５、及び接触子３６により係合手段を構成
する。 ３７はこの接触子３６の接触部３６ｂと離隔し
て対向配置し、接触部３６の回動により当接可能
に半径方向にカム面３７ａを形成した、係止手段
としての送り調節カムであり、設定手段としての
ステツピングモータ３８により回動可能に軸着さ
れている。そして、この送り調節カム３７及びス
テツピングモータ３８の回動軸線は前記ロータリ
ーソレノイド３１の水平軸線と略同一軸線上に配
置されるように基台３２に立設した支持片３２ａ
に取付けられている。 この送り調節カム３７の回動位置を調節するこ
とにより接触部の移動量、即ちロータリーソレノ
イド３１の回動量が調整される。 第５図において、４０は布端を検知するための
センサで、投光器４０ａおよび受光器４０ｂによ
り構成されている。４１は針板、４１ａは針落
孔、４２は押さえ足、４３は針である。 第６図において、５０は布送り期間検出回路、
５１はパルス検出器で、主軸１１に設けたエンコ
ーダ５２からのパルスを検出している。このエン
コーダ５２は主軸１１の１回転に対して160個の
パルスを発生し、このうち布送り期間中の電気パ
ルスは83個になる。５３は針位置検出回路で、前
記主軸１１の回転角に応じて針の上位置および下
位置を検出してそれぞれ上位置信号UPETおよび
下位置信号DDETを出力する。５４は主軸１１
の回転速度検出のためのタコジエネ、５５はモー
タで、ベルトおよびプーリー１６ｂを介して主軸
１１を回転させている。５６はこのモータ５５を
駆動制御するモータ駆動制御回路、５７は布端検
知回路で、前記センサー４０とともに布端検知手
段を構成している。５８は前記センサーの感度を
布の厚さ等に応じて調節する感度調節回路、５９
は前記ステツピングモータ３２の軸に固定された
原点検出回路で、接触子３６（第１ａ図）の接触
部３６ｂが送りピツチ０mmに対するカム面３７ａ
に当接したときの回転角を原点として検出してい
る。６０は布送りピツチを検出するポテンシヨン
メータ２６からのアナログ信号Ａ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器、６１は前記ステツピングモータ３
８を駆動するモータ駆動回路、６２は前記ロータ
リーソレノイド３１を駆動するソレノイド駆動回
路、６３はカウンタで、前記パルス検出回路５１
および布送り期間検出回路５０からの信号を
AND演算して得られるパルスをカウントする。
また、布端検知回路５７と針位置検出回路５３の
下位置信号のレベルをAND演算して得られるパ
ルスによりリセツトされる。６４はマイクロコン
ピユータで、CPU（central processing unit）、
ROM、RAMから構成されている。前記ROMに
下記表１の内容が記憶されている。この表１は、
布端検知時点での主軸の回転角に基づき布端検知
手段による布端検知時点から布端検知直後の布送
り期間終了時点までの布送り量Ｌ（第９図）を算
出するためのものであり、送り調整機構で設定さ
れた布送りピツチＰに対する主軸の回転角パルス
数に基づく達成布送り量の布送り未達成率Ｌ／Ｐ
を百分率で表したものである。

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸と連動して縫製物に布送り運動
   を与える布送り手段と、 この布送り手段の送り量をあらかじめ設定する
   手動送り量設定手段と、 手動送り量設定手段に関連してその回動により
   送り量を可変可能とし、ミシンの頭部側壁から外
   方に突出した送り調節軸と、 ミシン頭部の反作業者側に配置し、ミシンテー
   ブル上に載置されたミシン頭部を反作業者側に回
   動可能に装着されたヒンジと、 を備えたミシンに接着して縫製過程の所定時期に
   送り歯による送り量を調整するためのミシンの布
   送り量自動変更装置において、 両端に回動軸が形成され、その一方の回動軸と
   関連して前記送り調節軸に装着してその回動軸の
   一方回転により前記手動送り量設定手段により設
   定された送り量を減少可能とし、ミシン頭部の反
   作業者側の下縁から離隔して配置し、送り方向と
   直交する平行軸線にそつて装着した、 両軸の駆動手段と、 この駆動手段の他方の軸に関連して、この軸の
   回動により進退可能とする係合手段と、 この係合手段の移動経路内において配置され、
   この係合手段を係止する係止面を形成した係止手
   段と、 前記駆動手段の他方の軸と同一軸線上に離隔し
   て対向配置し、前記係止手段を軸着して、係合体
   の移動係止位置を可変可能にミシン頭部に装着し
   た設定手段と、 この設定手段の設定量を演算駆動し、駆動手段
   を所定時期に駆動する制御手段とを備え、 縫製過程中に設定手段により係止手段を適宜移
   動させ、さらに所定時期に駆動手段を駆動して係
   合手段を係止手段に当接させ、布送り量を調整す
   ることを特徴とするミシンの布送り量自動変更装
   置。