JPH02228996A - 自動倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は横送り機構を備えた自動倣い縫ミシンに関し、
特に針棒を揺動させないで横送り機構で加工布を横送り
しつつ倣い縫するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、加工布の布端から所定距離隔てた位置に縫目を
形成するようにした自動倣い縫ミシンや加工布に予め描
いた縫目形成基準線上に縫目を形成するようにした自動
倣い縫ミシンは既に知られている。

例えば、本願出願人の先の出願特開昭５６−１６１０８
５号公報や特願昭６３−２２０６へ０号には、押え足止
に設けた検出器からの検出信号に基いて予め描いた基準
線を検出し、この基準線上を縫製するようにした自動倣
い縫ミシンが記載されている。

更に、特開昭６１−２５７６７５号公報や本願出願人の
先の出願特願昭６２−１１３１５８号には、布端検出器
を布端に追従させるように制御しつつ、設定された倣い
幅に対応する位置に縫目を形成するようにした布縁倣い
縫ミシンが記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記自動倣い縫ミシンで基準線に倣って倣い縫する場合
及び布縁倣い縫ミシンで布縁に倣って倣い縫する場合、
針棒を左右方向に揺動させるだけで実行している。しか
し、針棒の揺動範囲つまり縫針の揺動幅は例えば最大約
７　ｍｍに制限されているので、縫針の針落ち位置が常
に縫針の揺動範囲内となるように、操作者↓よ縫針の揺
動位置や基準線を確認しながら加工布を微妙に左右方向
へ移動させなければならず、倣い縫操作が煩雑になるこ
と、例えば縫製速度が速い場合などに加工布の左右方向
の移動量が過大となって針落ち位置が縫針の揺動範囲外
となったときには正規の倣い縫が実行されないこと、な
どの間層がある。

本発明の目的は、倣い縫時の針落ち位置を常に縫針の揺
動範囲内とし倣い縫いを完全に自動化し得るような自動
倣い縫ミシンを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の第１請求項に係る自動倣い縫ミシンは、第１図
の機能ブロック図に示すように、上下往復運動可能に支
持され下端に縫針が取付けられた針棒と、針棒の上下動
と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシ
ンのベッド面上の加工布の布端を検出する検出手段とを
備えたミシンにおいて、送り歯の送り動作Ｘ調時して送
り歯を前記送り機構による布送り方向と直交する方向へ
移動可能な横送り機構と、横送り機構を駆動する横送り
用アクチュエータと、検出手段から出力される検出信号
に基いて針落ち位置が加工布の布端に対して設定された
位置となるように横送り用アクチュエータを制御する縫
製位置制御手段とを備えたものである。

本発明の第２請求項に係る自動倣い縫ミシンは、第１図
の機能ブロック図に示すように、上下往復運動可能に支
持され下端に縫針が取付けられた針棒と、針棒の上下動
と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシ
ンのヘッド面上の加重［布に予め描かれた縫目形成基準
線を検出する検出手段とを備えたミシンにおいて、送り
歯の送り動作と調時して送り歯を送り機構による布送り
方向と直交する方向へ移動可能な横送り機構と、横送り
機構を駆動する横送り用アクチュエータと、検出手段か
ら出力される検出信号に基いて基準線上を縫製するよう
に横送り用アクチュエータを制御する縫製位置制御手段
とを備えたものである。

〔作用］ 本発明の第１請求項に係る自動倣い縫ミシンにおいては
、針棒は横方向に揺動することなく所定の位置で上下往
復運動し、検出手段は送り機構の送り歯で移送される加
工布の布端を検出する。

方、縫製位置制御手段は検出手段からの検出信号に基い
て針落ち位置が布端から設定された距離だけ隔てた縫製
位置となるように横送り用アクチュエータを制御する。

その結果、横送り用アクチュエータが横送り機構を駆動
するので、送り歯は横送り機構により加工布を布送り方
向と直交する方向つまり横方向へ移動させる。従って、
縫製位置が針落ち位置からズレないように、加工布は常
に微妙に横方向へ移動される。

本発明の第２請求項に係る自動倣い縫ミシンにおいては
、前記第１請求項に係る自動倣い縫ミシンと略同様に作
用するが次の点で異なる。即ち、検出手段は送り機構の
送り歯で移送される加工布に予め描かれた縫目形成基準
線を検出する。一方、縫製位置制御手段は検出手段から
の検出信号に基いて基準線上を縫製するように横送り用
アクチュエータを制御する。従って、基準線位置が針落
ち位置からズレないように、加工布は常に微妙に横方向
へ移動される。

〔発明の効果］ 本発明の第１請求項に係る自動倣い縫ミシンによれば、
以上説明したように、布端に倣う倣い縫時に縫製位置が
針落ち位置からズレないように、加工布は常に微妙に横
方向へ移動されるので、倣い縫実行中に加工布を常に微
、妙に左右方向へ移動させる必要がなく、倣い縫を完全
に自動化できる。

本発明の第２請求項に係る自動倣い縫ミシンによれば、
以上説明したように、縫目形成基準線に倣う倣い縫時に
基準線位置が針落ち位置からズレないように、加工布は
常に微妙に横方向へ移動されるので、第１請求項に係る
自動倣い縫ミシンと同様の効果が得られる。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は横送り駆動装置を備えた自動倣い縫可能な電
子制御式ジグザグミシンに本発明を適用した場合のもの
である。

第２図に示すように、電子制御式ジグザグミシンＭのア
ーム部ｌｌ内には、針棒５を上下動させる針棒上下駆動
装置と針棒５を左右に揺動させる針棒揺動駆動装置１と
が組み込まれるとともに、ベッド部３９内には、布送り
用の送り歯４８の上下動のための上下送り駆動装置と、
送り歯４８の前後動のための前後送り駆動装置と、前後
送り駆動装置の送り用ステッピングモータ４９と、送り
歯４８を横送りするための横送り駆動装置８９と、横送
り駆動装置８９の横送り用ステッピングモータ９０とが
組み込まれている。

先ず、加工布Ｗの布端Ｗａを検出する検出器３４につい
て、第２図・第３図に基いて説明する。

前記針棒５の下端には縫針３３が取付けられ、針棒５の
直ぐ後方に配設された押え棒１４の下端部には透明な樹
脂製の押え足Ｉ５が着脱可能に取付けられている。この
押え足１５と針板１６には左右方向に長い針穴１５ａが
形成されている。その針穴１５ａの直ぐ前方には左右方
向向きに検出器３４が配設され、検出器３４は固定金具
１４ａで押え足１５に固着されている。検出器３４には
、その左右方向の略全幅に亙って受光部を下方に向けた
複数（例えば、２個）のＣＣＤ　（電荷結合素子）を−
列に配設したＣＣＤ型リニアイメージセンサ３５（以下
、センサという）が装着されると共に、このセンサ３５
に接近して投光用の光源（図示路）が装着されている。

次に、針棒揺動駆動装置１について第４図・第５図に基
いて説明する。

針棒揺動駆動装置１は、針棒揺動用ステッピングモータ
４を備えた針棒駆動機構２と針棒５を揺動させる針棒揺
動機構３とからなり、針棒揺動機構３は針棒駆動機構２
で駆動される。次に、前記針棒駆動機構２について説明
する。

針棒揺軌用ステッピングモータ４は機枠にポルト７で固
定した取付部材８に上向きに固着され、この針棒揺動用
ステンピングモータ４の出力軸９は取付部材８を挿通し
て上方に延びており、この出力軸９には駆動ギヤ１０が
固着されている。

駆動ギヤＩＯに噛み合うギヤを外周縁に形成したセクタ
ギヤ１７は取付部材８の前端部分に固着されたピン１８
に回動自在に枢支されている。尚、符号１９はピン１８
が挿通したスペーサである。

セクタギヤ１７と一体形成された連結部２０にはピン２
１が固着され、このピン２１に連結部材２２の右端部が
回動自在に枢着されており、この連結部材２２の左端部
分には連杆６の右端部がビスなどで固定されている。

従って、針棒揺動用ステッピングモータ４が制御されて
出力軸９が回動するのに伴い駆動ギヤ１０が回動し、駆
動ギヤ１０に噛み合うセクタギヤＩ７が回動するので、
連結部２０及び連結部材２２を介して連杆６が左右方向
に揺動する。

次に、針棒５を揺動させる針棒揺動機構３について説明
する。

上下方向に延びる針棒揺動部材２３は、針棒５を上下動
自在に支持する１対の支持部２４及び上下方向に延びる
固定軸２５に回動自在に支持された１対の支持部２６と
を備えており、固定軸２５は、機枠にボルトなどで固定
された１対の固定部材２９・３０にビス止めされている
。下側の支持部２４には上方へ延びる揺動駆動部３１が
一体形成されており、この揺動駆動部３１の上端部には
連杆６の左端部がピン３２により回動自在に連結されて
いる。

前記針棒揺動用ステッピングモータ４が駆動されると、
連杆６が左右方向に揺動されて揺動駆動部３１を介して
針棒揺動部材２３が固定軸２５を回動中心として回動す
るので、針棒５が左右方向に所定揺動角以内で揺動する
。この針棒５の下端には縫針３３が固着されており、縫
針３３は針棒５と共に左右方向に約７ｆｆｌ１１１揺動
可能である。

ここで、針棒揺動用ステッピングモータ４の分解能は５
６（ステップ角：　６．４２９°）であり、針棒５の最
小揺動ピッチは針棒揺動用ステッピングモータ４の１ス
テツプに対応する約０．５　ｍｍである。

針棒上下駆動装置は通常のミシンのものと同様なのでそ
の説明を省略し、次に針棒５の上下動を一時的に停止さ
せる針棒クラッチ機構１１０について、第６図〜第８図
に基いて説明する。

前記アーム部１１内で左右方向に配設されミシンモータ
１５５で回転されるミシン主軸４４の左端部近傍には円
筒状のセットカラー１１１がビスで固着され、このセッ
トカラー１１１の外周部の一個所にはその左右方向の全
幅に亙って凹部１１２が形成されている。セットカラー
１１１の左端部にはクランク板１１３が回転自在に外嵌
され、セットカラー１１１及びクランク板１１３の左端
面に当接して天秤クランク１１４がミシン主軸４４に回
転自在に外嵌され、クランク板１１３は天秤クランク１
１４に固着され、天秤クランク１１４はミシン主軸４４
の左端部に取付けたストンブリング１１５で抜止めされ
ている。

前記クランク板１１３の右側面には湾曲状のクラッチ板
１１７の基端部がクランク板１１３に固着したピン１１
６でミシン主軸４４と直交する面内で回動自在に枢支さ
れている。このクラッチ板１１７の基端部近傍には凹部
１１２に係合し得る凸部１１８が形成され、引っ張りバ
ネ１１９によってクラッチ板１１７はその凸部１１８が
凹部１１２に係合する方向に付勢されている。従って、
ミシン主軸４４の回転により凹部１１２と凸部１１８と
の係合を介してクラッチ板１１７が回転し、クランク板
１１３及び天秤クランク１１４が回転する。尚、符号１
２０は天秤クランク１１４のクランクビン１２１に連結
された針棒クランク、符号１２２は天秤である。

前記凹部１１２と凸部１１８との係合を解除して天秤ク
ランク１１４の回転の停止により針棒５をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠に固着した取付板１
２３上には左右方向向きにソレノイド１２４が固着され
、このソレノイド１２４の出力軸１２５はピン１３４で
回動可能な回動レバー１２６の基端部に連結され、その
先端部の二股部１２７はスライド板１２８のピン１２９
に保合している。前記取付板１２３に固着された支持板
１３０には１対のピン１３１が取付けられ、両ピン１３
１はスライド板１２８に形成された１対の長穴１３２に
夫々係合し、スライド板１２８はピン１３１の頭部で規
制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更に、
スライド板１２８と支持板１３０とに引っ張りバネ１３
３が張架され、スライド板１２８は常Ｇト右方付勢され
ている。

ミシン主軸４４が回転中にこのソレノイド１２４が駆動
されると、回動レバー１２６がハネ１３３のバネ力に抗
して第６図にて反時計方向に回転してスライド板１２８
が左方の作用位置へ移動し、針棒５が略最上位置のとき
にクラッチ板１１７の先端部がスライド板１２８の先端
部に当接するので、ミシン主軸４４の回転によりクラッ
チ板１１７が第８図に２点鎖線で示す不作動位置に回動
して凹部１１２と凸部１１Ｂとの係合が解除され、針棒
５はミシン主軸４４の回転に拘わらず最上位置に保持さ
れる。ソレノイド１２４の駆動が停止されるとスライド
板１２８はバネ１３３のバネカで不作用位置に復帰する
ので、ミシン主軸４４の略０度の位相のときにバネ１１
９のバネ力によりクラッチ板１１７は作動位置に復帰し
て凹部１１２と凸部１１８とが再び係合し、針棒５の上
下動が再開される。

次に、ベッド部３９内に設けられた上下送り駆動装置及
び前後送り駆動装置について、第９図〜第１３図に基い
て説明する。

ベッド部３９の底部近傍には左右方向に延びる板状のベ
ースプレート４０が機枠に固着され、ベッド部３９の前
後方向の略中央部で左右方向に延びる下軸４１は、この
ベースプレート４０に固着され且つ上方に延びる複数の
軸受部４２で回転自在に支持されている。下軸４１の右
端部にはブー１Ｊ４３が取付けられ、このプーリ４３と
ミシン主軸４４に取付けたブーりとにタイミングベルト
４５が掛装されており、下軸４１はミシン主軸４４の回
転によりタイミングベルト４５及びプーリ４３を介して
ミシン主軸４４と同期して回転される。

ベースプレート４０の右端部近傍には正面視略Ｕ字状で
前後方向に延びるチャンネル部材４６が固着され、この
チャンネル部材４６の左端の側壁４７は前方に突出して
おり、この側壁４７には送り歯４８を前後動させるため
の送り用ステッピングモータ４９がビスなどで取付けら
れている。ベースプレート４０の前端近傍部にはベース
プレート４０の左右方向の中央よりやや左方寄りからチ
ャンネル部材４６に亙り固定軸５０が左右方向向きに配
設され、この固定軸５０はその左端部においてベースプ
レート４０に固着された軸受部５１にビス５２で取付け
られるとともに、その右端部はチャンネル部材４６の左
右両側壁４７に固着されている。第１揺動部材５３はそ
の下部に形成した１対の枢支部５４に固定軸５０を挿通
させることにより固定軸５０回りに揺動自在に支持され
ている。更に、固定軸５０と平行に配設された軸５５は
左右両端部において第１揺動部材５３の上部に形成した
１対の支持部５６に夫々取付けられている。

第１３図に示すように、側面視略し字状で第１揺動部材
５３とチャンネル部材４６との間に配設された揺動駆動
部材５７はその基端部に固定軸５０を挿通して回動自在
に枢支され、前方に延びる駆動腕５８の前端部には湾曲
状にセクタギヤが形成され、このセクタギヤは前記送り
用ステッピングモータ４９の出力軸に固着した駆動ギヤ
５９と噛み合っている。尚、符号１０８は揺動駆動部材
５７の原点位置を決定するためのセンサである。

この揺動駆動部材５７の揺動腕６・０はビス６１で第１
揺動部材５３に締結されている。従って、送り用ステッ
ピングモータ４９を駆動させると、揺動駆動部材５７及
び第１揺動部材５３が固定軸５０を中心として一体的に
回動する。

一方、ベースプレート４０の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸６２が左右方向向きに配設され、
この固定軸６２はベースプレート４０に固着された１対
の台座６３にビス６４で取付けられている。第２揺動部
材６５はその下部に形成した１対の枢支部６６・６７に
固定軸６２を挿通させることにより固定軸６２回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸６２と平行に配
設された軸６８は第２揺動部材６５の上部に形成した１
対の支持部６９に夫々取付けられている。

第１揺動部材５３の揺動を第２揺動部材６５に伝達する
ための連結部材７０には３つの枢支部７１・７２・７３
が形成されており、枢支部７１には軸５５が挿通され、
枢支部７３には軸６８が挿通されるとともに枢支部７２
の右手部分に形成した軸穴に軸６８の左端部が嵌合され
ている。従って、第１揺動部材５３が揺動するのに伴っ
て連結部材７０が前後方向に移動し、軸６８を介して第
２１１動部材６５が揺動する。尚、連結部材７０が軸６
８に対して左右方向に移動しないように、軸６８に挿通
した固定輪７４が枢支部７３に左方から当接して軸６８
に固着されている。

送り歯４８は送り台７５にビス７６で固着されており、
送り台７５の右端部で下方へ延びる第１脚部７７はその
下端部に形成されたＵ字状の切欠部で鉛直軸回りの回転
を防止し、送り台７５の左端部で下方へ延び且つ水平に
曲げた第２脚部７８の下端部には上下方向向きの駆動ピ
ン７９を挿通させる挿通孔８０が形成されている。また
、挿通孔８０に対向する送り台７５及び送り歯４８の位
置にも駆動ビン７９が挿通し得る挿通孔８１が形成され
ている。立向きの駆動ビン７９は枢支部７２を挿通し且
つ両押通孔８０・８１に嵌合した状態で枢支部７２にビ
ス止めされている。従って、第２揺動部材６５の前後方
向の揺動により駆動ピン７９及び送り台７５を介して送
り歯４８が前後方向に移動する。

前記送り台７５の直ぐ左方には前後方向向きに揺動レバ
ー８２が配設され、この揺動レバー８２の前端部はピン
８３でベースプレート４０に回動可能に枢支され、その
後端部にはピン４８を介して略球状の上下動部材８５が
取付けられている。

前記下軸４１の揺動レバー８２に対向する位置に偏心カ
ム８６が固着されており、下軸４１の回転に伴い偏心カ
ム８６のカム形状により揺動レバー８２はピン８３を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第２脚部
７８には側面視り字状の取付板８７の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材８５に上方から当接可能
になっている。取付板８７を上下動部材８５に常に上方
から押圧させるために、枢支部７２と第２脚部７８との
間の駆動ピン７９の部分には圧縮バネ８８が外装されて
いる。その結果、下軸４１の回転により揺動レバー８２
を介して上下動部材８５が一ヒ下動するのに伴って、取
付板８７を介して送り台７５つまり送り歯４８が上下動
する。これに調時して、送り歯４８が上昇したとき及び
下降したときに送り用ステッピングモータ４９の駆動に
より送り歯４８が前後移動する。

次に、横送り駆動装置８９について、第９図〜第１３図
に基いて説明する。

前記固定軸６２に環状の１対の摺動部材９１９２が夫々
摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材９３の
左右の支持部９４がこれらの摺動部材９１・９２に回動
可能に夫々枢支されており、可動部材９３の可動部９５
はベースプレート４０に形成した矩形状の切欠部９６内
に位置し、可動部９５の下端面はベースプレー）４０よ
り下方に僅かに突出している。摺動部材９１の左端を枢
支部６６の右端に当接させた状態で、枢支部６６にビス
９７で固着した取付板９８の２股部９９を摺動部材９１
の右端で前方へ折り曲げることにより、枢支部６６と摺
動部材９１とが一体化されている。つまり、第２揺動部
材６５は枢支部６６を介して可動部材９３と同期して固
定軸６２に沿って左右方向へ移動可能になっている。一
方、可動部材９３の下面にはその長さ方向の中央部でピ
ン１００が固着されており、このピン１００を左右方向
へ移動させるために揺動アーム１０１が第１２図に示す
ように配設されている。

揺動アームＬｏｔの左端部はピン１０２でベースプレー
ト４０に回動自在に枢着され、この左端部には後方へ突
出した２股状の出力部１０３が形成されており、引っ・
張りバネ１０４のバネ力により前記ピンｌＯＯはこの出
力部１０３の２股状部分に係合している。更に、揺動ア
ーム１０１の右端部の湾曲状の拡大部１０５にはギヤが
形成されており、このギヤはベースプレート４０に固着
された横送り用ステッピングモータ９０の出力軸の駆動
ギヤ１０６に噛み合っている。従って、横送り用ステッ
ピングモータ９０の駆動により駆動ギヤ１０６を介して
揺動アーム１０１が回動するのに伴って出力部１０３が
揺動してピン１００つまり可動部材９３が左右方向に移
動し、第２揺動部材６５と連結部材７０及び駆動ビン７
９を介して送り歯４日が左右方向に移動する。この送り
歯４８の左右方向への移動が加工布Ｗを移送中に実行さ
れたとき、加工布Ｗが横送りされる。

ここで、横送り用ステッピングモータ９０の分解能は３
０（ステップ角：１２．Ｏ’）であり、送り歯４８の最
小横送りピッチは横送り用ステッピングモータ９０の１
ステツプに対応する約０．１ｍｍである。従って、横送
り用ステッピングモータ９０の駆動による送り歯４８の
最小横送りピッチは、針棒揺動用ステッピングモータ４
の駆動により針棒５を揺動させる最小揺動ピッチの１７
５に設定されている。′ 次に、ミシンの制御系の全体構成について、第１４図の
ブロック図に基いて説明する。

制御装置Ｃの入出力インターフェイス１６１には人力信
号として次のようなスイッチやボリュームなどが接続さ
れている。（第２図参照）頭部１３に設けられた起動停
止ボタン１３５に連結され起動信号及び停止信号を出力
する起動・停止スイッチ１３６、脚柱部１２に設けられ
所望の縫目模様を選択する模様選択スイッチ１３７、倣
い縫の開始及び終了を指示する倣い縫ボタン１３８に連
結され倣い縫い信号を出力する倣い縫スイッチ１３９、
送り量調節ツマミ１４０に連結され送り量調節信号を出
力する送り量調節ボリューム１４１及びその信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１４２、針揺動量調節ツマミ１
４３に連結され針揺動量調節信号を出力する針揺動量調
節ボリューム１４４及びその信号をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器１４５、スピード調節ツマミ１４６に連結され
設定速度信号を出力するスピードボリューム１４７及び
その信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１４８、倣い幅
設定ツマミ１４９に連結され倣い幅設定信号を出力する
倣い幅設定ボリューム１５０及びその信号をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器１５１、センサ３５を構成する２個の
画素の夫々からの検出信号を順次時系列で出力する検出
器３４及びその信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１５
２、ミシン主軸４４に取付けられたディスクとフォトイ
ンクラブタからなりミシン主軸４４の回転に調時して所
定のタイミング毎に布送りタイミング信号（パルス信号
）を出力する布送りタイミング信号発生器１５３、ミシ
ン主軸４４に取付けられたディスクとフォトインクラブ
タからなりミシン主軸４４の回転に調時して所定のタイ
ミング毎に針揺動タイミング信号（パルス信号）を出力
する針揺動タイミング信号発生器１５４゜更に、ミシン
モータ１５５、送り用ステッピングモータ４９、針棒揺
動用ステッピングモータ４、横送り用ステッピングモー
タ９０、ソレノイド１２４は各駆動回路１５６〜１６０
を介して夫々入出力インターフヱイス１６１に接続され
ている。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）１６３と、その
ＣＰＵ１６３にデータバスなどのバス１６２を介して接
続された入出力インターフェイス１６１、ＲＯＭ１６４
及びＲＡＭ　１６５とから構成されている。

前記押え足１５は透明なので、センサ３５に制御装置Ｃ
からクロック信号ＣＬを供給することにより、検出器３
４は加工布Ｗの有無に応じて第１番目の画素からｐ個の
検出信号（検出パルス信号）をクロック信号ＣＬと同期
して順次時系列で出力し、Ａ／Ｄ変換器１５２はこれら
の検出信号のレベルに応じたデジタル信号を出力する。

倣い縫スイッチ１３９は倣い線間始に伴って「Ｈ」レベ
ルの倣い縫信号を出力し、起動・停止スイッチ１３６は
縫製開始に伴ってｒ）（Ｊレベルの起動信号を出力する
。

ＲＯＭ１６４には、次のようなデータやプログラムが予
め格納されている。

（１）文字や記号やマークなどの多数の縫目模様の夫々
について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応
させて記憶した縫目模様データ（２）　　スピードボリ
ューム１４７から出力される設定速度信号と起動・停止
スイッチ１３６から出力される起動信号及び停止信号に
基いてミシンモータ１５５の駆動を制御する制御プログ
ラム（３）選択された模様データに基いて針揺動タイミ
ングのときに針棒揺動用ステッピングモータ４を制御し
、送りタイミングの左きに送り用ステッピングモータ４
９及び横送り用ステッピングモータ９０の駆動を制御す
る制御プログラム （４）縫針３３を揺動させないで加工布Ｗを横送りさせ
ながら倣い縫する縫製位置制御の制御プログラム この縫製位置制御プログラムには、次のようなデータや
サブルーチンが予め格納されている。

（ｉ）Ａ／Ｄ変換器１５２から入力されるデジタル信号
を所定のしきい値に基いて２値化し、「ｌ」から「０」
又はｒＱＪから「１」への反転から布端Ｗａを検出し、
第１６図に示すように１番目の画素位置から布端Ｗａに
対応する画素位置に亙って制御装置Ｃから入力されるク
ロック信号のパルス数ＮＩであって、布端位置に対応す
るパルス数Ｎ、を求める布端検出サブルーチン（１１）
前記パルス数Ｎ、と倣い幅設定信号とに基いて、先ず倣
い幅に対応するパルス数Ｎ２を求め、次に縫製位置ＳＰ
に対応するパルス数Ｎ、を　Ｎｚ＝Ｎｔ　　Ｎｚにより
決定し、前記パルス数Ｎ３と１番目の画素位置から針落
ち位置である縫針３３の揺動範囲の中央位置（以下、単
に縫針３３の中央位置という）ＣＰに対応するパルス数
Ｎ０とに基いて、Ｎ、＝Ｎ、−Ｎ、によりパルス数Ｎ４
を求め、これを縫針３３の針落ち位置からの縫製位置Ｓ
Ｐの変位ＩＱ（ズレＮ）に対応する長さに変換する変位
量演算サブルーチン （ｉｉｉ）横送り用ステッピングモータ９０の横送り最
大ピッチＡ ＲＡＭ１６５にはソレノイド１２４が駆動したときにセ
ットされるソレノイドフラグＦを格納するソレノイドフ
ラグメモリ１６６とＣＰＵ１６３で演算処理した結果を
一時的に記憶する各種のメモリとが設けられている。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる縫製位！制御
のルーチンについて、第１５図のフローチャートに基い
て説明する。尚、図中５ｔ（ｉ＝１．２．３・・）は各
ステップである。尚、この制御において針揺動タイミン
グは布送りタイミングより若干早いタイミングで入力さ
れる。

ミシンＭの電源スィッチ（図示路）が投入されるとこの
制御が開始され、初期設定が実行される（Ｓｌ）。これ
と同時に各ステッピングモータ４・４９・９０も初期設
定制御される。これに伴い、縫針３３はその中央位置Ｃ
Ｐに移動する。次に、倣い縫スイッチ１３９からのスイ
ッチ信号が読込まれ（Ｓ　２　）　、そのスイッチ信号
は「Ｈ」レベルか否かが判定される（Ｓ３）。ここで、
オペレータは倣い縫するために加工布Ｗをセットし、倣
い幅を倣い幅設定ツマミ１４９で設定して倣い縫ボタン
１３８を操作したときに３３でＹｅｓと判定され、検出
器３４からの検出信号と倣い幅設定信号とを用いて縫針
３３の針落ち位置からの縫製位置ＳＰの変位量Ｑ（第１
６図参照）が求められる（Ｓ４）。尚、このとき縫目模
様は自動的に直線纏いが選択される。

次に、起動・停止スイッチ１３６からのスイッチ信号が
読込まれ（Ｓ５）　そのスイッチ信号は「Ｈ」レベルか
否かが判定される（Ｓ６）。ここで、オペレータが倣い
縫を開始するために起動停止ボタン１３５を操作したと
きにＳ６でＹｅｓと判定される。これにより、ミシンモ
ータ１５５が回転するのに伴い縫針３３が中央位置ＣＰ
で上下動するとともにミシン主軸４４が回転して倣い縫
が開始される。

次に、前記変位量Ｑは略「０」か否かが判定され（３７
）、略「０」でないときには横送りピッチＡ以上か否か
が判定される（Ｓ８）。操作者がセットした加工布Ｗの
縫製位置ＳＰ（第１６図参照）が縫針３３の中央位置Ｃ
Ｐから大きく離れているときにはＳ８でＹｅｓと判定さ
れ、ソレノイドフラグＦがセットされていないときには
（Ｓ９）、ソレノイド１２４が駆動され（Ｓ１０）、ソ
レノイドフラグＦがセットされる（Ｓｌｌ）。

その結果、スライド板１２８が左方へ移動してクラッチ
板１１７と係合し得る位置に保持される。

次に、ミシン主軸４４の位相が０度より若干手前の位相
のときに布送りタイミング信号発生器１５３から布送り
タイミング信号が入力され（Ｓ１２）、送り量が「０」
となるように送り用ステッピングモータ４９が駆動され
且つ横送り遭が横送りピッチＡとなるように横送り用ス
テッピングモータ９０が駆動される（Ｓ１３）。この加
工布Ｗの横送りの実行中にミシン主軸４４の位相が０度
となって縫針３３がその最上位置に到達したときに、ス
ライド板１２８とクラッチ板１１７とが係合して縫針３
３及び天秤１２２の上下動が停止する。次に、針揺動タ
イミング信号発生器１５４から針揺動タイミング信号が
入力されたとき（Ｓ１４）、縫製位置ＳＰの変位量Ｑが
再度求められる（Ｓ１５）。そして、変位量Ｑが横送り
ピッチＡより大きい場合には、Ｓ７〜Ｓ９・Ｓ１２〜Ｓ
１５が繰り返され、加工布Ｗは横送りピッチＡ（例えば
、０．５＋ｎｍ）づつその縫製位置ＳＰが縫針３３の針
落ち位置に近づく方向へ移動される。そして、変位ＭＱ
が横送りピッチＡよりも小さくなったときにはＳ８でＮ
ｏと判定され、次の布送りタイミングのときに（Ｓ１６
）、送り量が「０」となるように送り用ステッピングモ
ータ４９が駆動され且つ横送り量が変位ｉｔＱとなるよ
うに横送り用ステッピングモータ９０が駆動され（Ｓ１
７）、Ｓ１４〜Ｓ１５が実行される。これにより、縫製
位置ＳＰの変位ＭＱは略「０」になっているので３７で
Ｙｅｓと判定される。次に、ソレノイドフラグＦがセッ
トされているときには（ＳｌＢ）、ソレノイｔ”　ｌ　
２４の駆動が停止され（Ｓ１９）、ソレノイドフラグＦ
がリセットされる（Ｓ２０）。

これにより、スライド坂１２８はもとの不作用位置に復
帰するので、スライド仮１２８とフランチ板１１７との
保合が解除される。

次に、布送りタイミングのときに（Ｓ２１）、直線纏い
の縫目模様データの送り量及び送り■調節ボリューム１
４１からの送り量調節信号に基づいた送りｉｌＢとなる
ように送り用ステッピングモータ４９が駆動され且つ横
送り量が「０」となるように横送り用ステッピングモー
タ９０が駆動される（３２２）。尚、布送りが実行中に
ミシン主軸４４の位相が０度となって縫針３３がその最
イ位置に到達したときに、セットカラー１１１の凹部１
１２とクラッチ板１１７の凸部１１Ｂとが係合して縫針
３３及び天秤１２２の上下動が再開される。従って、こ
の時点から実際の倣い縫が開始される。このように、倣
い縫を開始するに先だって、布端Ｗａに倣う縫製位置Ｓ
Ｐが縫針３３の針落ち位置つまり中央位置ＣＰに合致す
るまで加工布Ｗが横送りされるので、操作者は縫針３３
の針落ち位置を見ながら加工布Ｗの縫製位置ＳＰを気に
することなく加工布Ｗを任意の左右方向（☆置にセット
することができる。

そして、針揺動タイミングのときに（Ｓ２３）、縫製位
置ＳＰの変位量Ｑが求められ（Ｓ２４）、起動・停止ス
イッチ１３６から「Ｈ」レベルの起動信号が入力されて
いるときには（Ｓ２５・５２６Ｌ　Ｓ７に戻り、３７〜
３２６が繰り返されて正規の倣い縫が連続して実行され
る。

以上説明したように、倣い縫実行中に針落ち位置く縫針
３３の中央位置ＣＰ）と縫製位置ＳＰとにズレつまり変
位ＩＱが生じたときには、加工布Ｗはその縫製位置ＳＰ
と針落ち位置とが合致するまで横送りされるので、加工
布Ｗを微妙に左右方向へ移動させる必要がなく、倣い縫
を自動的に行なうことができる。更に、加工布Ｗが左方
向或いは右方向へ大きく移動したときでも、加工布Ｗは
自動的に横送りされ、正規の倣い縫が実行できる。

〔第２実施例〕 前記縫製位置制御プログラムに、布端検出サブルーチン
に代えて、Ａ／Ｄ変換器１５２から入力されるデジタル
信号を所定のしきい値に基いて２値化し、「ｌ」から「
０」又は「０」からｒｌ。

への−時的な反転から基準線りを検出し、第１７図に示
すように１番目の画素位置から基準線りに対応する画素
位置に亙って制御装置Ｃから入力されるクロック信号の
パルス数Ｎ、であって、基準線位置に対応するパルス数
Ｎ、を求める基準線検出サブルーチンを設け、パルス数
Ｎ、と縫針３３の中央位置ＣＰつまり針落ち位置までの
パルス数Ｎ０とに基いて　Ｎｂ　＝Ｎｓ　　Ｎｏにより
パルス数Ｎ６を求め、これを縫製位置ＳＰの変位ＮＱに
対応する長さに変換する変位量演算サブルーチンを設け
る。

そして、加工布Ｗに予め描かれた縫目形成基準線りに倣
う倣い縫の場合には、この縫製位置制御により基準線り
に対応する縫製位置ＳＰの変位量Ｑが常に「０」となる
ように加工布Ｗを横送り制御することができる。従って
、前記実施例と同様の効果が得られる。

尚、本発明は検出器を布端や基準線に追従させるように
制御しつつ倣い縫可能なミシンにも適用し得ることは勿
論である。

尚、本実施例の横送り駆動装置は１例に過ぎず、種々の
構成からなる横送り装置であっても本発明の思想を達成
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第１６図は本発明の実施例を示すもので、第２図は布縁
倣い縫可能な電子制御式ジグザグミシンの斜視図、第３
図は押え足と押え足に取付けた検出器の斜視図、第４図
は針棒揺動駆動装置の正面図、第５図は針棒揺動駆動装
置の平面図、第６図は針棒クラッチ機構の平面図、第７
図は針棒クラッチ機構の正面図、第８図は第７図■−■
線断面図、第９図はミシンのベッド部に組み込まれた内
部機構の平面図、第１０図は内部機構の正面図、第１１
図は内部機構の背面図、第１２図は内部機構の要部底面
図、第１３図は内部機構の左側面図、第１４図はミシン
の制御系のブロック図、第１５図は縫製位置制御のルー
チンの概略フローチャート、第１６図は布端に倣う倣い
縫における縫針の針位等を説明する説明図、第１７図は
縫目形成線に倣う倣い縫における第１６図相当図である
。 Ｍ・・ミシン、　５・・針棒、　３３・・縫針、３４・
・検出器、　４４・・ミシン主軸、４８・・送り歯、　
４９・・送り用ステッピングモータ、　５３・・第１揺
動部材、 ６５・・第２揺動部材、　７０・・連結部材、８９・・
横送り駆動装置、　９０・・横送り用ステッピングモー
タ、　９３・・可動部材、１０１・・揺動アー１１、　
１３９・・倣い縫スイッチ、　　１６３・　・ＣＰＵ、
　　　１６４　・　・ＲＯＭ。 １６５・・ＲＡＭ、　　Ｃ・・制御装置。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第 図 第 図 ミシン主軸 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下往復運動可能に支持され下端に縫針が取付け
   られた針棒と、前記針棒の上下動と調時して送り歯で加
   工布を移送する送り機構と、ミシンのベッド面上の加工
   布の布端を検出する検出手段とを備えたミシンにおいて
   、 前記送り歯の送り動作と調時して送り歯を前記送り機構
   による布送り方向と直交する方向へ移動可能な横送り機
   構と、 前記横送り機構を駆動する横送り用アクチュエータと、 前記検出手段から出力される検出信号に基いて針落ち位
   置が前記加工布の布端に対して設定された位置となるよ
   うに前記横送り用アクチュエータを制御する縫製位置制
   御手段とを備えたことを特徴とする自動倣い縫ミシン。
2. （２）上下往復運動可能に支持され下端に縫針が取付け
   られた針棒と、前記針棒の上下動と調時して送り歯で加
   工布を移送する送り機構と、ミシンのベッド面上の加工
   布に予め描かれた縫目形成基準線を検出する検出手段と
   を備えたミシンにおいて、前記送り歯の送り動作と調時
   して送り歯を前記送り機構による布送り方向と直交する
   方向へ移動可能な横送り機構と、 前記横送り機構を駆動する横送り用アクチュエータと、 前記検出手段から出力される検出信号に基いて前記基準
   線上を縫製するように前記横送り用アクチュエータを制
   御する縫製位置制御手段とを備えたことを特徴とする自
   動倣い縫ミシン。