JPH02228996A - 自動倣い縫ミシン - Google Patents
自動倣い縫ミシンInfo
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- JPH02228996A JPH02228996A JP5220589A JP5220589A JPH02228996A JP H02228996 A JPH02228996 A JP H02228996A JP 5220589 A JP5220589 A JP 5220589A JP 5220589 A JP5220589 A JP 5220589A JP H02228996 A JPH02228996 A JP H02228996A
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
本発明は横送り機構を備えた自動倣い縫ミシンに関し、
特に針棒を揺動させないで横送り機構で加工布を横送り
しつつ倣い縫するようにしたものに関する。
特に針棒を揺動させないで横送り機構で加工布を横送り
しつつ倣い縫するようにしたものに関する。
一般に、加工布の布端から所定距離隔てた位置に縫目を
形成するようにした自動倣い縫ミシンや加工布に予め描
いた縫目形成基準線上に縫目を形成するようにした自動
倣い縫ミシンは既に知られている。
形成するようにした自動倣い縫ミシンや加工布に予め描
いた縫目形成基準線上に縫目を形成するようにした自動
倣い縫ミシンは既に知られている。
例えば、本願出願人の先の出願特開昭56−16108
5号公報や特願昭63−2206へ0号には、押え足止
に設けた検出器からの検出信号に基いて予め描いた基準
線を検出し、この基準線上を縫製するようにした自動倣
い縫ミシンが記載されている。
5号公報や特願昭63−2206へ0号には、押え足止
に設けた検出器からの検出信号に基いて予め描いた基準
線を検出し、この基準線上を縫製するようにした自動倣
い縫ミシンが記載されている。
更に、特開昭61−257675号公報や本願出願人の
先の出願特願昭62−113158号には、布端検出器
を布端に追従させるように制御しつつ、設定された倣い
幅に対応する位置に縫目を形成するようにした布縁倣い
縫ミシンが記載されている。
先の出願特願昭62−113158号には、布端検出器
を布端に追従させるように制御しつつ、設定された倣い
幅に対応する位置に縫目を形成するようにした布縁倣い
縫ミシンが記載されている。
前記自動倣い縫ミシンで基準線に倣って倣い縫する場合
及び布縁倣い縫ミシンで布縁に倣って倣い縫する場合、
針棒を左右方向に揺動させるだけで実行している。しか
し、針棒の揺動範囲つまり縫針の揺動幅は例えば最大約
7 mmに制限されているので、縫針の針落ち位置が常
に縫針の揺動範囲内となるように、操作者↓よ縫針の揺
動位置や基準線を確認しながら加工布を微妙に左右方向
へ移動させなければならず、倣い縫操作が煩雑になるこ
と、例えば縫製速度が速い場合などに加工布の左右方向
の移動量が過大となって針落ち位置が縫針の揺動範囲外
となったときには正規の倣い縫が実行されないこと、な
どの間層がある。
及び布縁倣い縫ミシンで布縁に倣って倣い縫する場合、
針棒を左右方向に揺動させるだけで実行している。しか
し、針棒の揺動範囲つまり縫針の揺動幅は例えば最大約
7 mmに制限されているので、縫針の針落ち位置が常
に縫針の揺動範囲内となるように、操作者↓よ縫針の揺
動位置や基準線を確認しながら加工布を微妙に左右方向
へ移動させなければならず、倣い縫操作が煩雑になるこ
と、例えば縫製速度が速い場合などに加工布の左右方向
の移動量が過大となって針落ち位置が縫針の揺動範囲外
となったときには正規の倣い縫が実行されないこと、な
どの間層がある。
本発明の目的は、倣い縫時の針落ち位置を常に縫針の揺
動範囲内とし倣い縫いを完全に自動化し得るような自動
倣い縫ミシンを提供することにある。
動範囲内とし倣い縫いを完全に自動化し得るような自動
倣い縫ミシンを提供することにある。
本発明の第1請求項に係る自動倣い縫ミシンは、第1図
の機能ブロック図に示すように、上下往復運動可能に支
持され下端に縫針が取付けられた針棒と、針棒の上下動
と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシ
ンのベッド面上の加工布の布端を検出する検出手段とを
備えたミシンにおいて、送り歯の送り動作X調時して送
り歯を前記送り機構による布送り方向と直交する方向へ
移動可能な横送り機構と、横送り機構を駆動する横送り
用アクチュエータと、検出手段から出力される検出信号
に基いて針落ち位置が加工布の布端に対して設定された
位置となるように横送り用アクチュエータを制御する縫
製位置制御手段とを備えたものである。
の機能ブロック図に示すように、上下往復運動可能に支
持され下端に縫針が取付けられた針棒と、針棒の上下動
と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシ
ンのベッド面上の加工布の布端を検出する検出手段とを
備えたミシンにおいて、送り歯の送り動作X調時して送
り歯を前記送り機構による布送り方向と直交する方向へ
移動可能な横送り機構と、横送り機構を駆動する横送り
用アクチュエータと、検出手段から出力される検出信号
に基いて針落ち位置が加工布の布端に対して設定された
位置となるように横送り用アクチュエータを制御する縫
製位置制御手段とを備えたものである。
本発明の第2請求項に係る自動倣い縫ミシンは、第1図
の機能ブロック図に示すように、上下往復運動可能に支
持され下端に縫針が取付けられた針棒と、針棒の上下動
と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシ
ンのヘッド面上の加重[布に予め描かれた縫目形成基準
線を検出する検出手段とを備えたミシンにおいて、送り
歯の送り動作と調時して送り歯を送り機構による布送り
方向と直交する方向へ移動可能な横送り機構と、横送り
機構を駆動する横送り用アクチュエータと、検出手段か
ら出力される検出信号に基いて基準線上を縫製するよう
に横送り用アクチュエータを制御する縫製位置制御手段
とを備えたものである。
の機能ブロック図に示すように、上下往復運動可能に支
持され下端に縫針が取付けられた針棒と、針棒の上下動
と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシ
ンのヘッド面上の加重[布に予め描かれた縫目形成基準
線を検出する検出手段とを備えたミシンにおいて、送り
歯の送り動作と調時して送り歯を送り機構による布送り
方向と直交する方向へ移動可能な横送り機構と、横送り
機構を駆動する横送り用アクチュエータと、検出手段か
ら出力される検出信号に基いて基準線上を縫製するよう
に横送り用アクチュエータを制御する縫製位置制御手段
とを備えたものである。
〔作用]
本発明の第1請求項に係る自動倣い縫ミシンにおいては
、針棒は横方向に揺動することなく所定の位置で上下往
復運動し、検出手段は送り機構の送り歯で移送される加
工布の布端を検出する。
、針棒は横方向に揺動することなく所定の位置で上下往
復運動し、検出手段は送り機構の送り歯で移送される加
工布の布端を検出する。
方、縫製位置制御手段は検出手段からの検出信号に基い
て針落ち位置が布端から設定された距離だけ隔てた縫製
位置となるように横送り用アクチュエータを制御する。
て針落ち位置が布端から設定された距離だけ隔てた縫製
位置となるように横送り用アクチュエータを制御する。
その結果、横送り用アクチュエータが横送り機構を駆動
するので、送り歯は横送り機構により加工布を布送り方
向と直交する方向つまり横方向へ移動させる。従って、
縫製位置が針落ち位置からズレないように、加工布は常
に微妙に横方向へ移動される。
するので、送り歯は横送り機構により加工布を布送り方
向と直交する方向つまり横方向へ移動させる。従って、
縫製位置が針落ち位置からズレないように、加工布は常
に微妙に横方向へ移動される。
本発明の第2請求項に係る自動倣い縫ミシンにおいては
、前記第1請求項に係る自動倣い縫ミシンと略同様に作
用するが次の点で異なる。即ち、検出手段は送り機構の
送り歯で移送される加工布に予め描かれた縫目形成基準
線を検出する。一方、縫製位置制御手段は検出手段から
の検出信号に基いて基準線上を縫製するように横送り用
アクチュエータを制御する。従って、基準線位置が針落
ち位置からズレないように、加工布は常に微妙に横方向
へ移動される。
、前記第1請求項に係る自動倣い縫ミシンと略同様に作
用するが次の点で異なる。即ち、検出手段は送り機構の
送り歯で移送される加工布に予め描かれた縫目形成基準
線を検出する。一方、縫製位置制御手段は検出手段から
の検出信号に基いて基準線上を縫製するように横送り用
アクチュエータを制御する。従って、基準線位置が針落
ち位置からズレないように、加工布は常に微妙に横方向
へ移動される。
〔発明の効果]
本発明の第1請求項に係る自動倣い縫ミシンによれば、
以上説明したように、布端に倣う倣い縫時に縫製位置が
針落ち位置からズレないように、加工布は常に微妙に横
方向へ移動されるので、倣い縫実行中に加工布を常に微
、妙に左右方向へ移動させる必要がなく、倣い縫を完全
に自動化できる。
以上説明したように、布端に倣う倣い縫時に縫製位置が
針落ち位置からズレないように、加工布は常に微妙に横
方向へ移動されるので、倣い縫実行中に加工布を常に微
、妙に左右方向へ移動させる必要がなく、倣い縫を完全
に自動化できる。
本発明の第2請求項に係る自動倣い縫ミシンによれば、
以上説明したように、縫目形成基準線に倣う倣い縫時に
基準線位置が針落ち位置からズレないように、加工布は
常に微妙に横方向へ移動されるので、第1請求項に係る
自動倣い縫ミシンと同様の効果が得られる。
以上説明したように、縫目形成基準線に倣う倣い縫時に
基準線位置が針落ち位置からズレないように、加工布は
常に微妙に横方向へ移動されるので、第1請求項に係る
自動倣い縫ミシンと同様の効果が得られる。
〔実施例]
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
本実施例は横送り駆動装置を備えた自動倣い縫可能な電
子制御式ジグザグミシンに本発明を適用した場合のもの
である。
子制御式ジグザグミシンに本発明を適用した場合のもの
である。
第2図に示すように、電子制御式ジグザグミシンMのア
ーム部ll内には、針棒5を上下動させる針棒上下駆動
装置と針棒5を左右に揺動させる針棒揺動駆動装置1と
が組み込まれるとともに、ベッド部39内には、布送り
用の送り歯48の上下動のための上下送り駆動装置と、
送り歯48の前後動のための前後送り駆動装置と、前後
送り駆動装置の送り用ステッピングモータ49と、送り
歯48を横送りするための横送り駆動装置89と、横送
り駆動装置89の横送り用ステッピングモータ90とが
組み込まれている。
ーム部ll内には、針棒5を上下動させる針棒上下駆動
装置と針棒5を左右に揺動させる針棒揺動駆動装置1と
が組み込まれるとともに、ベッド部39内には、布送り
用の送り歯48の上下動のための上下送り駆動装置と、
送り歯48の前後動のための前後送り駆動装置と、前後
送り駆動装置の送り用ステッピングモータ49と、送り
歯48を横送りするための横送り駆動装置89と、横送
り駆動装置89の横送り用ステッピングモータ90とが
組み込まれている。
先ず、加工布Wの布端Waを検出する検出器34につい
て、第2図・第3図に基いて説明する。
て、第2図・第3図に基いて説明する。
前記針棒5の下端には縫針33が取付けられ、針棒5の
直ぐ後方に配設された押え棒14の下端部には透明な樹
脂製の押え足I5が着脱可能に取付けられている。この
押え足15と針板16には左右方向に長い針穴15aが
形成されている。その針穴15aの直ぐ前方には左右方
向向きに検出器34が配設され、検出器34は固定金具
14aで押え足15に固着されている。検出器34には
、その左右方向の略全幅に亙って受光部を下方に向けた
複数(例えば、2個)のCCD (電荷結合素子)を−
列に配設したCCD型リニアイメージセンサ35(以下
、センサという)が装着されると共に、このセンサ35
に接近して投光用の光源(図示路)が装着されている。
直ぐ後方に配設された押え棒14の下端部には透明な樹
脂製の押え足I5が着脱可能に取付けられている。この
押え足15と針板16には左右方向に長い針穴15aが
形成されている。その針穴15aの直ぐ前方には左右方
向向きに検出器34が配設され、検出器34は固定金具
14aで押え足15に固着されている。検出器34には
、その左右方向の略全幅に亙って受光部を下方に向けた
複数(例えば、2個)のCCD (電荷結合素子)を−
列に配設したCCD型リニアイメージセンサ35(以下
、センサという)が装着されると共に、このセンサ35
に接近して投光用の光源(図示路)が装着されている。
次に、針棒揺動駆動装置1について第4図・第5図に基
いて説明する。
いて説明する。
針棒揺動駆動装置1は、針棒揺動用ステッピングモータ
4を備えた針棒駆動機構2と針棒5を揺動させる針棒揺
動機構3とからなり、針棒揺動機構3は針棒駆動機構2
で駆動される。次に、前記針棒駆動機構2について説明
する。
4を備えた針棒駆動機構2と針棒5を揺動させる針棒揺
動機構3とからなり、針棒揺動機構3は針棒駆動機構2
で駆動される。次に、前記針棒駆動機構2について説明
する。
針棒揺軌用ステッピングモータ4は機枠にポルト7で固
定した取付部材8に上向きに固着され、この針棒揺動用
ステンピングモータ4の出力軸9は取付部材8を挿通し
て上方に延びており、この出力軸9には駆動ギヤ10が
固着されている。
定した取付部材8に上向きに固着され、この針棒揺動用
ステンピングモータ4の出力軸9は取付部材8を挿通し
て上方に延びており、この出力軸9には駆動ギヤ10が
固着されている。
駆動ギヤIOに噛み合うギヤを外周縁に形成したセクタ
ギヤ17は取付部材8の前端部分に固着されたピン18
に回動自在に枢支されている。尚、符号19はピン18
が挿通したスペーサである。
ギヤ17は取付部材8の前端部分に固着されたピン18
に回動自在に枢支されている。尚、符号19はピン18
が挿通したスペーサである。
セクタギヤ17と一体形成された連結部20にはピン2
1が固着され、このピン21に連結部材22の右端部が
回動自在に枢着されており、この連結部材22の左端部
分には連杆6の右端部がビスなどで固定されている。
1が固着され、このピン21に連結部材22の右端部が
回動自在に枢着されており、この連結部材22の左端部
分には連杆6の右端部がビスなどで固定されている。
従って、針棒揺動用ステッピングモータ4が制御されて
出力軸9が回動するのに伴い駆動ギヤ10が回動し、駆
動ギヤ10に噛み合うセクタギヤI7が回動するので、
連結部20及び連結部材22を介して連杆6が左右方向
に揺動する。
出力軸9が回動するのに伴い駆動ギヤ10が回動し、駆
動ギヤ10に噛み合うセクタギヤI7が回動するので、
連結部20及び連結部材22を介して連杆6が左右方向
に揺動する。
次に、針棒5を揺動させる針棒揺動機構3について説明
する。
する。
上下方向に延びる針棒揺動部材23は、針棒5を上下動
自在に支持する1対の支持部24及び上下方向に延びる
固定軸25に回動自在に支持された1対の支持部26と
を備えており、固定軸25は、機枠にボルトなどで固定
された1対の固定部材29・30にビス止めされている
。下側の支持部24には上方へ延びる揺動駆動部31が
一体形成されており、この揺動駆動部31の上端部には
連杆6の左端部がピン32により回動自在に連結されて
いる。
自在に支持する1対の支持部24及び上下方向に延びる
固定軸25に回動自在に支持された1対の支持部26と
を備えており、固定軸25は、機枠にボルトなどで固定
された1対の固定部材29・30にビス止めされている
。下側の支持部24には上方へ延びる揺動駆動部31が
一体形成されており、この揺動駆動部31の上端部には
連杆6の左端部がピン32により回動自在に連結されて
いる。
前記針棒揺動用ステッピングモータ4が駆動されると、
連杆6が左右方向に揺動されて揺動駆動部31を介して
針棒揺動部材23が固定軸25を回動中心として回動す
るので、針棒5が左右方向に所定揺動角以内で揺動する
。この針棒5の下端には縫針33が固着されており、縫
針33は針棒5と共に左右方向に約7ffl111揺動
可能である。
連杆6が左右方向に揺動されて揺動駆動部31を介して
針棒揺動部材23が固定軸25を回動中心として回動す
るので、針棒5が左右方向に所定揺動角以内で揺動する
。この針棒5の下端には縫針33が固着されており、縫
針33は針棒5と共に左右方向に約7ffl111揺動
可能である。
ここで、針棒揺動用ステッピングモータ4の分解能は5
6(ステップ角: 6.429°)であり、針棒5の最
小揺動ピッチは針棒揺動用ステッピングモータ4の1ス
テツプに対応する約0.5 mmである。
6(ステップ角: 6.429°)であり、針棒5の最
小揺動ピッチは針棒揺動用ステッピングモータ4の1ス
テツプに対応する約0.5 mmである。
針棒上下駆動装置は通常のミシンのものと同様なのでそ
の説明を省略し、次に針棒5の上下動を一時的に停止さ
せる針棒クラッチ機構110について、第6図〜第8図
に基いて説明する。
の説明を省略し、次に針棒5の上下動を一時的に停止さ
せる針棒クラッチ機構110について、第6図〜第8図
に基いて説明する。
前記アーム部11内で左右方向に配設されミシンモータ
155で回転されるミシン主軸44の左端部近傍には円
筒状のセットカラー111がビスで固着され、このセッ
トカラー111の外周部の一個所にはその左右方向の全
幅に亙って凹部112が形成されている。セットカラー
111の左端部にはクランク板113が回転自在に外嵌
され、セットカラー111及びクランク板113の左端
面に当接して天秤クランク114がミシン主軸44に回
転自在に外嵌され、クランク板113は天秤クランク1
14に固着され、天秤クランク114はミシン主軸44
の左端部に取付けたストンブリング115で抜止めされ
ている。
155で回転されるミシン主軸44の左端部近傍には円
筒状のセットカラー111がビスで固着され、このセッ
トカラー111の外周部の一個所にはその左右方向の全
幅に亙って凹部112が形成されている。セットカラー
111の左端部にはクランク板113が回転自在に外嵌
され、セットカラー111及びクランク板113の左端
面に当接して天秤クランク114がミシン主軸44に回
転自在に外嵌され、クランク板113は天秤クランク1
14に固着され、天秤クランク114はミシン主軸44
の左端部に取付けたストンブリング115で抜止めされ
ている。
前記クランク板113の右側面には湾曲状のクラッチ板
117の基端部がクランク板113に固着したピン11
6でミシン主軸44と直交する面内で回動自在に枢支さ
れている。このクラッチ板117の基端部近傍には凹部
112に係合し得る凸部118が形成され、引っ張りバ
ネ119によってクラッチ板117はその凸部118が
凹部112に係合する方向に付勢されている。従って、
ミシン主軸44の回転により凹部112と凸部118と
の係合を介してクラッチ板117が回転し、クランク板
113及び天秤クランク114が回転する。尚、符号1
20は天秤クランク114のクランクビン121に連結
された針棒クランク、符号122は天秤である。
117の基端部がクランク板113に固着したピン11
6でミシン主軸44と直交する面内で回動自在に枢支さ
れている。このクラッチ板117の基端部近傍には凹部
112に係合し得る凸部118が形成され、引っ張りバ
ネ119によってクラッチ板117はその凸部118が
凹部112に係合する方向に付勢されている。従って、
ミシン主軸44の回転により凹部112と凸部118と
の係合を介してクラッチ板117が回転し、クランク板
113及び天秤クランク114が回転する。尚、符号1
20は天秤クランク114のクランクビン121に連結
された針棒クランク、符号122は天秤である。
前記凹部112と凸部118との係合を解除して天秤ク
ランク114の回転の停止により針棒5をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠に固着した取付板1
23上には左右方向向きにソレノイド124が固着され
、このソレノイド124の出力軸125はピン134で
回動可能な回動レバー126の基端部に連結され、その
先端部の二股部127はスライド板128のピン129
に保合している。前記取付板123に固着された支持板
130には1対のピン131が取付けられ、両ピン13
1はスライド板128に形成された1対の長穴132に
夫々係合し、スライド板128はピン131の頭部で規
制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更に、
スライド板128と支持板130とに引っ張りバネ13
3が張架され、スライド板128は常Gト右方付勢され
ている。
ランク114の回転の停止により針棒5をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠に固着した取付板1
23上には左右方向向きにソレノイド124が固着され
、このソレノイド124の出力軸125はピン134で
回動可能な回動レバー126の基端部に連結され、その
先端部の二股部127はスライド板128のピン129
に保合している。前記取付板123に固着された支持板
130には1対のピン131が取付けられ、両ピン13
1はスライド板128に形成された1対の長穴132に
夫々係合し、スライド板128はピン131の頭部で規
制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更に、
スライド板128と支持板130とに引っ張りバネ13
3が張架され、スライド板128は常Gト右方付勢され
ている。
ミシン主軸44が回転中にこのソレノイド124が駆動
されると、回動レバー126がハネ133のバネ力に抗
して第6図にて反時計方向に回転してスライド板128
が左方の作用位置へ移動し、針棒5が略最上位置のとき
にクラッチ板117の先端部がスライド板128の先端
部に当接するので、ミシン主軸44の回転によりクラッ
チ板117が第8図に2点鎖線で示す不作動位置に回動
して凹部112と凸部11Bとの係合が解除され、針棒
5はミシン主軸44の回転に拘わらず最上位置に保持さ
れる。ソレノイド124の駆動が停止されるとスライド
板128はバネ133のバネカで不作用位置に復帰する
ので、ミシン主軸44の略0度の位相のときにバネ11
9のバネ力によりクラッチ板117は作動位置に復帰し
て凹部112と凸部118とが再び係合し、針棒5の上
下動が再開される。
されると、回動レバー126がハネ133のバネ力に抗
して第6図にて反時計方向に回転してスライド板128
が左方の作用位置へ移動し、針棒5が略最上位置のとき
にクラッチ板117の先端部がスライド板128の先端
部に当接するので、ミシン主軸44の回転によりクラッ
チ板117が第8図に2点鎖線で示す不作動位置に回動
して凹部112と凸部11Bとの係合が解除され、針棒
5はミシン主軸44の回転に拘わらず最上位置に保持さ
れる。ソレノイド124の駆動が停止されるとスライド
板128はバネ133のバネカで不作用位置に復帰する
ので、ミシン主軸44の略0度の位相のときにバネ11
9のバネ力によりクラッチ板117は作動位置に復帰し
て凹部112と凸部118とが再び係合し、針棒5の上
下動が再開される。
次に、ベッド部39内に設けられた上下送り駆動装置及
び前後送り駆動装置について、第9図〜第13図に基い
て説明する。
び前後送り駆動装置について、第9図〜第13図に基い
て説明する。
ベッド部39の底部近傍には左右方向に延びる板状のベ
ースプレート40が機枠に固着され、ベッド部39の前
後方向の略中央部で左右方向に延びる下軸41は、この
ベースプレート40に固着され且つ上方に延びる複数の
軸受部42で回転自在に支持されている。下軸41の右
端部にはブー1J43が取付けられ、このプーリ43と
ミシン主軸44に取付けたブーりとにタイミングベルト
45が掛装されており、下軸41はミシン主軸44の回
転によりタイミングベルト45及びプーリ43を介して
ミシン主軸44と同期して回転される。
ースプレート40が機枠に固着され、ベッド部39の前
後方向の略中央部で左右方向に延びる下軸41は、この
ベースプレート40に固着され且つ上方に延びる複数の
軸受部42で回転自在に支持されている。下軸41の右
端部にはブー1J43が取付けられ、このプーリ43と
ミシン主軸44に取付けたブーりとにタイミングベルト
45が掛装されており、下軸41はミシン主軸44の回
転によりタイミングベルト45及びプーリ43を介して
ミシン主軸44と同期して回転される。
ベースプレート40の右端部近傍には正面視略U字状で
前後方向に延びるチャンネル部材46が固着され、この
チャンネル部材46の左端の側壁47は前方に突出して
おり、この側壁47には送り歯48を前後動させるため
の送り用ステッピングモータ49がビスなどで取付けら
れている。ベースプレート40の前端近傍部にはベース
プレート40の左右方向の中央よりやや左方寄りからチ
ャンネル部材46に亙り固定軸50が左右方向向きに配
設され、この固定軸50はその左端部においてベースプ
レート40に固着された軸受部51にビス52で取付け
られるとともに、その右端部はチャンネル部材46の左
右両側壁47に固着されている。第1揺動部材53はそ
の下部に形成した1対の枢支部54に固定軸50を挿通
させることにより固定軸50回りに揺動自在に支持され
ている。更に、固定軸50と平行に配設された軸55は
左右両端部において第1揺動部材53の上部に形成した
1対の支持部56に夫々取付けられている。
前後方向に延びるチャンネル部材46が固着され、この
チャンネル部材46の左端の側壁47は前方に突出して
おり、この側壁47には送り歯48を前後動させるため
の送り用ステッピングモータ49がビスなどで取付けら
れている。ベースプレート40の前端近傍部にはベース
プレート40の左右方向の中央よりやや左方寄りからチ
ャンネル部材46に亙り固定軸50が左右方向向きに配
設され、この固定軸50はその左端部においてベースプ
レート40に固着された軸受部51にビス52で取付け
られるとともに、その右端部はチャンネル部材46の左
右両側壁47に固着されている。第1揺動部材53はそ
の下部に形成した1対の枢支部54に固定軸50を挿通
させることにより固定軸50回りに揺動自在に支持され
ている。更に、固定軸50と平行に配設された軸55は
左右両端部において第1揺動部材53の上部に形成した
1対の支持部56に夫々取付けられている。
第13図に示すように、側面視略し字状で第1揺動部材
53とチャンネル部材46との間に配設された揺動駆動
部材57はその基端部に固定軸50を挿通して回動自在
に枢支され、前方に延びる駆動腕58の前端部には湾曲
状にセクタギヤが形成され、このセクタギヤは前記送り
用ステッピングモータ49の出力軸に固着した駆動ギヤ
59と噛み合っている。尚、符号108は揺動駆動部材
57の原点位置を決定するためのセンサである。
53とチャンネル部材46との間に配設された揺動駆動
部材57はその基端部に固定軸50を挿通して回動自在
に枢支され、前方に延びる駆動腕58の前端部には湾曲
状にセクタギヤが形成され、このセクタギヤは前記送り
用ステッピングモータ49の出力軸に固着した駆動ギヤ
59と噛み合っている。尚、符号108は揺動駆動部材
57の原点位置を決定するためのセンサである。
この揺動駆動部材57の揺動腕6・0はビス61で第1
揺動部材53に締結されている。従って、送り用ステッ
ピングモータ49を駆動させると、揺動駆動部材57及
び第1揺動部材53が固定軸50を中心として一体的に
回動する。
揺動部材53に締結されている。従って、送り用ステッ
ピングモータ49を駆動させると、揺動駆動部材57及
び第1揺動部材53が固定軸50を中心として一体的に
回動する。
一方、ベースプレート40の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸62が左右方向向きに配設され、
この固定軸62はベースプレート40に固着された1対
の台座63にビス64で取付けられている。第2揺動部
材65はその下部に形成した1対の枢支部66・67に
固定軸62を挿通させることにより固定軸62回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸62と平行に配
設された軸68は第2揺動部材65の上部に形成した1
対の支持部69に夫々取付けられている。
向の中央部分に固定軸62が左右方向向きに配設され、
この固定軸62はベースプレート40に固着された1対
の台座63にビス64で取付けられている。第2揺動部
材65はその下部に形成した1対の枢支部66・67に
固定軸62を挿通させることにより固定軸62回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸62と平行に配
設された軸68は第2揺動部材65の上部に形成した1
対の支持部69に夫々取付けられている。
第1揺動部材53の揺動を第2揺動部材65に伝達する
ための連結部材70には3つの枢支部71・72・73
が形成されており、枢支部71には軸55が挿通され、
枢支部73には軸68が挿通されるとともに枢支部72
の右手部分に形成した軸穴に軸68の左端部が嵌合され
ている。従って、第1揺動部材53が揺動するのに伴っ
て連結部材70が前後方向に移動し、軸68を介して第
211動部材65が揺動する。尚、連結部材70が軸6
8に対して左右方向に移動しないように、軸68に挿通
した固定輪74が枢支部73に左方から当接して軸68
に固着されている。
ための連結部材70には3つの枢支部71・72・73
が形成されており、枢支部71には軸55が挿通され、
枢支部73には軸68が挿通されるとともに枢支部72
の右手部分に形成した軸穴に軸68の左端部が嵌合され
ている。従って、第1揺動部材53が揺動するのに伴っ
て連結部材70が前後方向に移動し、軸68を介して第
211動部材65が揺動する。尚、連結部材70が軸6
8に対して左右方向に移動しないように、軸68に挿通
した固定輪74が枢支部73に左方から当接して軸68
に固着されている。
送り歯48は送り台75にビス76で固着されており、
送り台75の右端部で下方へ延びる第1脚部77はその
下端部に形成されたU字状の切欠部で鉛直軸回りの回転
を防止し、送り台75の左端部で下方へ延び且つ水平に
曲げた第2脚部78の下端部には上下方向向きの駆動ピ
ン79を挿通させる挿通孔80が形成されている。また
、挿通孔80に対向する送り台75及び送り歯48の位
置にも駆動ビン79が挿通し得る挿通孔81が形成され
ている。立向きの駆動ビン79は枢支部72を挿通し且
つ両押通孔80・81に嵌合した状態で枢支部72にビ
ス止めされている。従って、第2揺動部材65の前後方
向の揺動により駆動ピン79及び送り台75を介して送
り歯48が前後方向に移動する。
送り台75の右端部で下方へ延びる第1脚部77はその
下端部に形成されたU字状の切欠部で鉛直軸回りの回転
を防止し、送り台75の左端部で下方へ延び且つ水平に
曲げた第2脚部78の下端部には上下方向向きの駆動ピ
ン79を挿通させる挿通孔80が形成されている。また
、挿通孔80に対向する送り台75及び送り歯48の位
置にも駆動ビン79が挿通し得る挿通孔81が形成され
ている。立向きの駆動ビン79は枢支部72を挿通し且
つ両押通孔80・81に嵌合した状態で枢支部72にビ
ス止めされている。従って、第2揺動部材65の前後方
向の揺動により駆動ピン79及び送り台75を介して送
り歯48が前後方向に移動する。
前記送り台75の直ぐ左方には前後方向向きに揺動レバ
ー82が配設され、この揺動レバー82の前端部はピン
83でベースプレート40に回動可能に枢支され、その
後端部にはピン48を介して略球状の上下動部材85が
取付けられている。
ー82が配設され、この揺動レバー82の前端部はピン
83でベースプレート40に回動可能に枢支され、その
後端部にはピン48を介して略球状の上下動部材85が
取付けられている。
前記下軸41の揺動レバー82に対向する位置に偏心カ
ム86が固着されており、下軸41の回転に伴い偏心カ
ム86のカム形状により揺動レバー82はピン83を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第2脚部
78には側面視り字状の取付板87の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材85に上方から当接可能
になっている。取付板87を上下動部材85に常に上方
から押圧させるために、枢支部72と第2脚部78との
間の駆動ピン79の部分には圧縮バネ88が外装されて
いる。その結果、下軸41の回転により揺動レバー82
を介して上下動部材85が一ヒ下動するのに伴って、取
付板87を介して送り台75つまり送り歯48が上下動
する。これに調時して、送り歯48が上昇したとき及び
下降したときに送り用ステッピングモータ49の駆動に
より送り歯48が前後移動する。
ム86が固着されており、下軸41の回転に伴い偏心カ
ム86のカム形状により揺動レバー82はピン83を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第2脚部
78には側面視り字状の取付板87の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材85に上方から当接可能
になっている。取付板87を上下動部材85に常に上方
から押圧させるために、枢支部72と第2脚部78との
間の駆動ピン79の部分には圧縮バネ88が外装されて
いる。その結果、下軸41の回転により揺動レバー82
を介して上下動部材85が一ヒ下動するのに伴って、取
付板87を介して送り台75つまり送り歯48が上下動
する。これに調時して、送り歯48が上昇したとき及び
下降したときに送り用ステッピングモータ49の駆動に
より送り歯48が前後移動する。
次に、横送り駆動装置89について、第9図〜第13図
に基いて説明する。
に基いて説明する。
前記固定軸62に環状の1対の摺動部材9192が夫々
摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材93の
左右の支持部94がこれらの摺動部材91・92に回動
可能に夫々枢支されており、可動部材93の可動部95
はベースプレート40に形成した矩形状の切欠部96内
に位置し、可動部95の下端面はベースプレー)40よ
り下方に僅かに突出している。摺動部材91の左端を枢
支部66の右端に当接させた状態で、枢支部66にビス
97で固着した取付板98の2股部99を摺動部材91
の右端で前方へ折り曲げることにより、枢支部66と摺
動部材91とが一体化されている。つまり、第2揺動部
材65は枢支部66を介して可動部材93と同期して固
定軸62に沿って左右方向へ移動可能になっている。一
方、可動部材93の下面にはその長さ方向の中央部でピ
ン100が固着されており、このピン100を左右方向
へ移動させるために揺動アーム101が第12図に示す
ように配設されている。
摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材93の
左右の支持部94がこれらの摺動部材91・92に回動
可能に夫々枢支されており、可動部材93の可動部95
はベースプレート40に形成した矩形状の切欠部96内
に位置し、可動部95の下端面はベースプレー)40よ
り下方に僅かに突出している。摺動部材91の左端を枢
支部66の右端に当接させた状態で、枢支部66にビス
97で固着した取付板98の2股部99を摺動部材91
の右端で前方へ折り曲げることにより、枢支部66と摺
動部材91とが一体化されている。つまり、第2揺動部
材65は枢支部66を介して可動部材93と同期して固
定軸62に沿って左右方向へ移動可能になっている。一
方、可動部材93の下面にはその長さ方向の中央部でピ
ン100が固着されており、このピン100を左右方向
へ移動させるために揺動アーム101が第12図に示す
ように配設されている。
揺動アームLotの左端部はピン102でベースプレー
ト40に回動自在に枢着され、この左端部には後方へ突
出した2股状の出力部103が形成されており、引っ・
張りバネ104のバネ力により前記ピンlOOはこの出
力部103の2股状部分に係合している。更に、揺動ア
ーム101の右端部の湾曲状の拡大部105にはギヤが
形成されており、このギヤはベースプレート40に固着
された横送り用ステッピングモータ90の出力軸の駆動
ギヤ106に噛み合っている。従って、横送り用ステッ
ピングモータ90の駆動により駆動ギヤ106を介して
揺動アーム101が回動するのに伴って出力部103が
揺動してピン100つまり可動部材93が左右方向に移
動し、第2揺動部材65と連結部材70及び駆動ビン7
9を介して送り歯4日が左右方向に移動する。この送り
歯48の左右方向への移動が加工布Wを移送中に実行さ
れたとき、加工布Wが横送りされる。
ト40に回動自在に枢着され、この左端部には後方へ突
出した2股状の出力部103が形成されており、引っ・
張りバネ104のバネ力により前記ピンlOOはこの出
力部103の2股状部分に係合している。更に、揺動ア
ーム101の右端部の湾曲状の拡大部105にはギヤが
形成されており、このギヤはベースプレート40に固着
された横送り用ステッピングモータ90の出力軸の駆動
ギヤ106に噛み合っている。従って、横送り用ステッ
ピングモータ90の駆動により駆動ギヤ106を介して
揺動アーム101が回動するのに伴って出力部103が
揺動してピン100つまり可動部材93が左右方向に移
動し、第2揺動部材65と連結部材70及び駆動ビン7
9を介して送り歯4日が左右方向に移動する。この送り
歯48の左右方向への移動が加工布Wを移送中に実行さ
れたとき、加工布Wが横送りされる。
ここで、横送り用ステッピングモータ90の分解能は3
0(ステップ角:12.O’)であり、送り歯48の最
小横送りピッチは横送り用ステッピングモータ90の1
ステツプに対応する約0.1mmである。従って、横送
り用ステッピングモータ90の駆動による送り歯48の
最小横送りピッチは、針棒揺動用ステッピングモータ4
の駆動により針棒5を揺動させる最小揺動ピッチの17
5に設定されている。′ 次に、ミシンの制御系の全体構成について、第14図の
ブロック図に基いて説明する。
0(ステップ角:12.O’)であり、送り歯48の最
小横送りピッチは横送り用ステッピングモータ90の1
ステツプに対応する約0.1mmである。従って、横送
り用ステッピングモータ90の駆動による送り歯48の
最小横送りピッチは、針棒揺動用ステッピングモータ4
の駆動により針棒5を揺動させる最小揺動ピッチの17
5に設定されている。′ 次に、ミシンの制御系の全体構成について、第14図の
ブロック図に基いて説明する。
制御装置Cの入出力インターフェイス161には人力信
号として次のようなスイッチやボリュームなどが接続さ
れている。(第2図参照)頭部13に設けられた起動停
止ボタン135に連結され起動信号及び停止信号を出力
する起動・停止スイッチ136、脚柱部12に設けられ
所望の縫目模様を選択する模様選択スイッチ137、倣
い縫の開始及び終了を指示する倣い縫ボタン138に連
結され倣い縫い信号を出力する倣い縫スイッチ139、
送り量調節ツマミ140に連結され送り量調節信号を出
力する送り量調節ボリューム141及びその信号をA/
D変換するA/D変換器142、針揺動量調節ツマミ1
43に連結され針揺動量調節信号を出力する針揺動量調
節ボリューム144及びその信号をA/D変換するA/
D変換器145、スピード調節ツマミ146に連結され
設定速度信号を出力するスピードボリューム147及び
その信号をA/D変換するA/D変換器148、倣い幅
設定ツマミ149に連結され倣い幅設定信号を出力する
倣い幅設定ボリューム150及びその信号をA/D変換
するA/D変換器151、センサ35を構成する2個の
画素の夫々からの検出信号を順次時系列で出力する検出
器34及びその信号をA/D変換するA/D変換器15
2、ミシン主軸44に取付けられたディスクとフォトイ
ンクラブタからなりミシン主軸44の回転に調時して所
定のタイミング毎に布送りタイミング信号(パルス信号
)を出力する布送りタイミング信号発生器153、ミシ
ン主軸44に取付けられたディスクとフォトインクラブ
タからなりミシン主軸44の回転に調時して所定のタイ
ミング毎に針揺動タイミング信号(パルス信号)を出力
する針揺動タイミング信号発生器154゜更に、ミシン
モータ155、送り用ステッピングモータ49、針棒揺
動用ステッピングモータ4、横送り用ステッピングモー
タ90、ソレノイド124は各駆動回路156〜160
を介して夫々入出力インターフヱイス161に接続され
ている。
号として次のようなスイッチやボリュームなどが接続さ
れている。(第2図参照)頭部13に設けられた起動停
止ボタン135に連結され起動信号及び停止信号を出力
する起動・停止スイッチ136、脚柱部12に設けられ
所望の縫目模様を選択する模様選択スイッチ137、倣
い縫の開始及び終了を指示する倣い縫ボタン138に連
結され倣い縫い信号を出力する倣い縫スイッチ139、
送り量調節ツマミ140に連結され送り量調節信号を出
力する送り量調節ボリューム141及びその信号をA/
D変換するA/D変換器142、針揺動量調節ツマミ1
43に連結され針揺動量調節信号を出力する針揺動量調
節ボリューム144及びその信号をA/D変換するA/
D変換器145、スピード調節ツマミ146に連結され
設定速度信号を出力するスピードボリューム147及び
その信号をA/D変換するA/D変換器148、倣い幅
設定ツマミ149に連結され倣い幅設定信号を出力する
倣い幅設定ボリューム150及びその信号をA/D変換
するA/D変換器151、センサ35を構成する2個の
画素の夫々からの検出信号を順次時系列で出力する検出
器34及びその信号をA/D変換するA/D変換器15
2、ミシン主軸44に取付けられたディスクとフォトイ
ンクラブタからなりミシン主軸44の回転に調時して所
定のタイミング毎に布送りタイミング信号(パルス信号
)を出力する布送りタイミング信号発生器153、ミシ
ン主軸44に取付けられたディスクとフォトインクラブ
タからなりミシン主軸44の回転に調時して所定のタイ
ミング毎に針揺動タイミング信号(パルス信号)を出力
する針揺動タイミング信号発生器154゜更に、ミシン
モータ155、送り用ステッピングモータ49、針棒揺
動用ステッピングモータ4、横送り用ステッピングモー
タ90、ソレノイド124は各駆動回路156〜160
を介して夫々入出力インターフヱイス161に接続され
ている。
制御装置CはCPU (中央演算装置)163と、その
CPU163にデータバスなどのバス162を介して接
続された入出力インターフェイス161、ROM164
及びRAM 165とから構成されている。
CPU163にデータバスなどのバス162を介して接
続された入出力インターフェイス161、ROM164
及びRAM 165とから構成されている。
前記押え足15は透明なので、センサ35に制御装置C
からクロック信号CLを供給することにより、検出器3
4は加工布Wの有無に応じて第1番目の画素からp個の
検出信号(検出パルス信号)をクロック信号CLと同期
して順次時系列で出力し、A/D変換器152はこれら
の検出信号のレベルに応じたデジタル信号を出力する。
からクロック信号CLを供給することにより、検出器3
4は加工布Wの有無に応じて第1番目の画素からp個の
検出信号(検出パルス信号)をクロック信号CLと同期
して順次時系列で出力し、A/D変換器152はこれら
の検出信号のレベルに応じたデジタル信号を出力する。
倣い縫スイッチ139は倣い線間始に伴って「H」レベ
ルの倣い縫信号を出力し、起動・停止スイッチ136は
縫製開始に伴ってr)(Jレベルの起動信号を出力する
。
ルの倣い縫信号を出力し、起動・停止スイッチ136は
縫製開始に伴ってr)(Jレベルの起動信号を出力する
。
ROM164には、次のようなデータやプログラムが予
め格納されている。
め格納されている。
(1)文字や記号やマークなどの多数の縫目模様の夫々
について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応
させて記憶した縫目模様データ(2) スピードボリ
ューム147から出力される設定速度信号と起動・停止
スイッチ136から出力される起動信号及び停止信号に
基いてミシンモータ155の駆動を制御する制御プログ
ラム(3)選択された模様データに基いて針揺動タイミ
ングのときに針棒揺動用ステッピングモータ4を制御し
、送りタイミングの左きに送り用ステッピングモータ4
9及び横送り用ステッピングモータ90の駆動を制御す
る制御プログラム (4)縫針33を揺動させないで加工布Wを横送りさせ
ながら倣い縫する縫製位置制御の制御プログラム この縫製位置制御プログラムには、次のようなデータや
サブルーチンが予め格納されている。
について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応
させて記憶した縫目模様データ(2) スピードボリ
ューム147から出力される設定速度信号と起動・停止
スイッチ136から出力される起動信号及び停止信号に
基いてミシンモータ155の駆動を制御する制御プログ
ラム(3)選択された模様データに基いて針揺動タイミ
ングのときに針棒揺動用ステッピングモータ4を制御し
、送りタイミングの左きに送り用ステッピングモータ4
9及び横送り用ステッピングモータ90の駆動を制御す
る制御プログラム (4)縫針33を揺動させないで加工布Wを横送りさせ
ながら倣い縫する縫製位置制御の制御プログラム この縫製位置制御プログラムには、次のようなデータや
サブルーチンが予め格納されている。
(i)A/D変換器152から入力されるデジタル信号
を所定のしきい値に基いて2値化し、「l」から「0」
又はrQJから「1」への反転から布端Waを検出し、
第16図に示すように1番目の画素位置から布端Waに
対応する画素位置に亙って制御装置Cから入力されるク
ロック信号のパルス数NIであって、布端位置に対応す
るパルス数N、を求める布端検出サブルーチン(11)
前記パルス数N、と倣い幅設定信号とに基いて、先ず倣
い幅に対応するパルス数N2を求め、次に縫製位置SP
に対応するパルス数N、を Nz=Nt Nzにより
決定し、前記パルス数N3と1番目の画素位置から針落
ち位置である縫針33の揺動範囲の中央位置(以下、単
に縫針33の中央位置という)CPに対応するパルス数
N0とに基いて、N、=N、−N、によりパルス数N4
を求め、これを縫針33の針落ち位置からの縫製位置S
Pの変位IQ(ズレN)に対応する長さに変換する変位
量演算サブルーチン (iii)横送り用ステッピングモータ90の横送り最
大ピッチA RAM165にはソレノイド124が駆動したときにセ
ットされるソレノイドフラグFを格納するソレノイドフ
ラグメモリ166とCPU163で演算処理した結果を
一時的に記憶する各種のメモリとが設けられている。
を所定のしきい値に基いて2値化し、「l」から「0」
又はrQJから「1」への反転から布端Waを検出し、
第16図に示すように1番目の画素位置から布端Waに
対応する画素位置に亙って制御装置Cから入力されるク
ロック信号のパルス数NIであって、布端位置に対応す
るパルス数N、を求める布端検出サブルーチン(11)
前記パルス数N、と倣い幅設定信号とに基いて、先ず倣
い幅に対応するパルス数N2を求め、次に縫製位置SP
に対応するパルス数N、を Nz=Nt Nzにより
決定し、前記パルス数N3と1番目の画素位置から針落
ち位置である縫針33の揺動範囲の中央位置(以下、単
に縫針33の中央位置という)CPに対応するパルス数
N0とに基いて、N、=N、−N、によりパルス数N4
を求め、これを縫針33の針落ち位置からの縫製位置S
Pの変位IQ(ズレN)に対応する長さに変換する変位
量演算サブルーチン (iii)横送り用ステッピングモータ90の横送り最
大ピッチA RAM165にはソレノイド124が駆動したときにセ
ットされるソレノイドフラグFを格納するソレノイドフ
ラグメモリ166とCPU163で演算処理した結果を
一時的に記憶する各種のメモリとが設けられている。
次に、ミシンMの制御装置Cで行なわれる縫製位!制御
のルーチンについて、第15図のフローチャートに基い
て説明する。尚、図中5t(i=1.2.3・・)は各
ステップである。尚、この制御において針揺動タイミン
グは布送りタイミングより若干早いタイミングで入力さ
れる。
のルーチンについて、第15図のフローチャートに基い
て説明する。尚、図中5t(i=1.2.3・・)は各
ステップである。尚、この制御において針揺動タイミン
グは布送りタイミングより若干早いタイミングで入力さ
れる。
ミシンMの電源スィッチ(図示路)が投入されるとこの
制御が開始され、初期設定が実行される(Sl)。これ
と同時に各ステッピングモータ4・49・90も初期設
定制御される。これに伴い、縫針33はその中央位置C
Pに移動する。次に、倣い縫スイッチ139からのスイ
ッチ信号が読込まれ(S 2 ) 、そのスイッチ信号
は「H」レベルか否かが判定される(S3)。ここで、
オペレータは倣い縫するために加工布Wをセットし、倣
い幅を倣い幅設定ツマミ149で設定して倣い縫ボタン
138を操作したときに33でYesと判定され、検出
器34からの検出信号と倣い幅設定信号とを用いて縫針
33の針落ち位置からの縫製位置SPの変位量Q(第1
6図参照)が求められる(S4)。尚、このとき縫目模
様は自動的に直線纏いが選択される。
制御が開始され、初期設定が実行される(Sl)。これ
と同時に各ステッピングモータ4・49・90も初期設
定制御される。これに伴い、縫針33はその中央位置C
Pに移動する。次に、倣い縫スイッチ139からのスイ
ッチ信号が読込まれ(S 2 ) 、そのスイッチ信号
は「H」レベルか否かが判定される(S3)。ここで、
オペレータは倣い縫するために加工布Wをセットし、倣
い幅を倣い幅設定ツマミ149で設定して倣い縫ボタン
138を操作したときに33でYesと判定され、検出
器34からの検出信号と倣い幅設定信号とを用いて縫針
33の針落ち位置からの縫製位置SPの変位量Q(第1
6図参照)が求められる(S4)。尚、このとき縫目模
様は自動的に直線纏いが選択される。
次に、起動・停止スイッチ136からのスイッチ信号が
読込まれ(S5) そのスイッチ信号は「H」レベルか
否かが判定される(S6)。ここで、オペレータが倣い
縫を開始するために起動停止ボタン135を操作したと
きにS6でYesと判定される。これにより、ミシンモ
ータ155が回転するのに伴い縫針33が中央位置CP
で上下動するとともにミシン主軸44が回転して倣い縫
が開始される。
読込まれ(S5) そのスイッチ信号は「H」レベルか
否かが判定される(S6)。ここで、オペレータが倣い
縫を開始するために起動停止ボタン135を操作したと
きにS6でYesと判定される。これにより、ミシンモ
ータ155が回転するのに伴い縫針33が中央位置CP
で上下動するとともにミシン主軸44が回転して倣い縫
が開始される。
次に、前記変位量Qは略「0」か否かが判定され(37
)、略「0」でないときには横送りピッチA以上か否か
が判定される(S8)。操作者がセットした加工布Wの
縫製位置SP(第16図参照)が縫針33の中央位置C
Pから大きく離れているときにはS8でYesと判定さ
れ、ソレノイドフラグFがセットされていないときには
(S9)、ソレノイド124が駆動され(S10)、ソ
レノイドフラグFがセットされる(Sll)。
)、略「0」でないときには横送りピッチA以上か否か
が判定される(S8)。操作者がセットした加工布Wの
縫製位置SP(第16図参照)が縫針33の中央位置C
Pから大きく離れているときにはS8でYesと判定さ
れ、ソレノイドフラグFがセットされていないときには
(S9)、ソレノイド124が駆動され(S10)、ソ
レノイドフラグFがセットされる(Sll)。
その結果、スライド板128が左方へ移動してクラッチ
板117と係合し得る位置に保持される。
板117と係合し得る位置に保持される。
次に、ミシン主軸44の位相が0度より若干手前の位相
のときに布送りタイミング信号発生器153から布送り
タイミング信号が入力され(S12)、送り量が「0」
となるように送り用ステッピングモータ49が駆動され
且つ横送り遭が横送りピッチAとなるように横送り用ス
テッピングモータ90が駆動される(S13)。この加
工布Wの横送りの実行中にミシン主軸44の位相が0度
となって縫針33がその最上位置に到達したときに、ス
ライド板128とクラッチ板117とが係合して縫針3
3及び天秤122の上下動が停止する。次に、針揺動タ
イミング信号発生器154から針揺動タイミング信号が
入力されたとき(S14)、縫製位置SPの変位量Qが
再度求められる(S15)。そして、変位量Qが横送り
ピッチAより大きい場合には、S7〜S9・S12〜S
15が繰り返され、加工布Wは横送りピッチA(例えば
、0.5+nm)づつその縫製位置SPが縫針33の針
落ち位置に近づく方向へ移動される。そして、変位MQ
が横送りピッチAよりも小さくなったときにはS8でN
oと判定され、次の布送りタイミングのときに(S16
)、送り量が「0」となるように送り用ステッピングモ
ータ49が駆動され且つ横送り量が変位itQとなるよ
うに横送り用ステッピングモータ90が駆動され(S1
7)、S14〜S15が実行される。これにより、縫製
位置SPの変位MQは略「0」になっているので37で
Yesと判定される。次に、ソレノイドフラグFがセッ
トされているときには(SlB)、ソレノイt” l
24の駆動が停止され(S19)、ソレノイドフラグF
がリセットされる(S20)。
のときに布送りタイミング信号発生器153から布送り
タイミング信号が入力され(S12)、送り量が「0」
となるように送り用ステッピングモータ49が駆動され
且つ横送り遭が横送りピッチAとなるように横送り用ス
テッピングモータ90が駆動される(S13)。この加
工布Wの横送りの実行中にミシン主軸44の位相が0度
となって縫針33がその最上位置に到達したときに、ス
ライド板128とクラッチ板117とが係合して縫針3
3及び天秤122の上下動が停止する。次に、針揺動タ
イミング信号発生器154から針揺動タイミング信号が
入力されたとき(S14)、縫製位置SPの変位量Qが
再度求められる(S15)。そして、変位量Qが横送り
ピッチAより大きい場合には、S7〜S9・S12〜S
15が繰り返され、加工布Wは横送りピッチA(例えば
、0.5+nm)づつその縫製位置SPが縫針33の針
落ち位置に近づく方向へ移動される。そして、変位MQ
が横送りピッチAよりも小さくなったときにはS8でN
oと判定され、次の布送りタイミングのときに(S16
)、送り量が「0」となるように送り用ステッピングモ
ータ49が駆動され且つ横送り量が変位itQとなるよ
うに横送り用ステッピングモータ90が駆動され(S1
7)、S14〜S15が実行される。これにより、縫製
位置SPの変位MQは略「0」になっているので37で
Yesと判定される。次に、ソレノイドフラグFがセッ
トされているときには(SlB)、ソレノイt” l
24の駆動が停止され(S19)、ソレノイドフラグF
がリセットされる(S20)。
これにより、スライド坂128はもとの不作用位置に復
帰するので、スライド仮128とフランチ板117との
保合が解除される。
帰するので、スライド仮128とフランチ板117との
保合が解除される。
次に、布送りタイミングのときに(S21)、直線纏い
の縫目模様データの送り量及び送り■調節ボリューム1
41からの送り量調節信号に基づいた送りilBとなる
ように送り用ステッピングモータ49が駆動され且つ横
送り量が「0」となるように横送り用ステッピングモー
タ90が駆動される(322)。尚、布送りが実行中に
ミシン主軸44の位相が0度となって縫針33がその最
イ位置に到達したときに、セットカラー111の凹部1
12とクラッチ板117の凸部11Bとが係合して縫針
33及び天秤122の上下動が再開される。従って、こ
の時点から実際の倣い縫が開始される。このように、倣
い縫を開始するに先だって、布端Waに倣う縫製位置S
Pが縫針33の針落ち位置つまり中央位置CPに合致す
るまで加工布Wが横送りされるので、操作者は縫針33
の針落ち位置を見ながら加工布Wの縫製位置SPを気に
することなく加工布Wを任意の左右方向(☆置にセット
することができる。
の縫目模様データの送り量及び送り■調節ボリューム1
41からの送り量調節信号に基づいた送りilBとなる
ように送り用ステッピングモータ49が駆動され且つ横
送り量が「0」となるように横送り用ステッピングモー
タ90が駆動される(322)。尚、布送りが実行中に
ミシン主軸44の位相が0度となって縫針33がその最
イ位置に到達したときに、セットカラー111の凹部1
12とクラッチ板117の凸部11Bとが係合して縫針
33及び天秤122の上下動が再開される。従って、こ
の時点から実際の倣い縫が開始される。このように、倣
い縫を開始するに先だって、布端Waに倣う縫製位置S
Pが縫針33の針落ち位置つまり中央位置CPに合致す
るまで加工布Wが横送りされるので、操作者は縫針33
の針落ち位置を見ながら加工布Wの縫製位置SPを気に
することなく加工布Wを任意の左右方向(☆置にセット
することができる。
そして、針揺動タイミングのときに(S23)、縫製位
置SPの変位量Qが求められ(S24)、起動・停止ス
イッチ136から「H」レベルの起動信号が入力されて
いるときには(S25・526L S7に戻り、37〜
326が繰り返されて正規の倣い縫が連続して実行され
る。
置SPの変位量Qが求められ(S24)、起動・停止ス
イッチ136から「H」レベルの起動信号が入力されて
いるときには(S25・526L S7に戻り、37〜
326が繰り返されて正規の倣い縫が連続して実行され
る。
以上説明したように、倣い縫実行中に針落ち位置く縫針
33の中央位置CP)と縫製位置SPとにズレつまり変
位IQが生じたときには、加工布Wはその縫製位置SP
と針落ち位置とが合致するまで横送りされるので、加工
布Wを微妙に左右方向へ移動させる必要がなく、倣い縫
を自動的に行なうことができる。更に、加工布Wが左方
向或いは右方向へ大きく移動したときでも、加工布Wは
自動的に横送りされ、正規の倣い縫が実行できる。
33の中央位置CP)と縫製位置SPとにズレつまり変
位IQが生じたときには、加工布Wはその縫製位置SP
と針落ち位置とが合致するまで横送りされるので、加工
布Wを微妙に左右方向へ移動させる必要がなく、倣い縫
を自動的に行なうことができる。更に、加工布Wが左方
向或いは右方向へ大きく移動したときでも、加工布Wは
自動的に横送りされ、正規の倣い縫が実行できる。
〔第2実施例〕
前記縫製位置制御プログラムに、布端検出サブルーチン
に代えて、A/D変換器152から入力されるデジタル
信号を所定のしきい値に基いて2値化し、「l」から「
0」又は「0」からrl。
に代えて、A/D変換器152から入力されるデジタル
信号を所定のしきい値に基いて2値化し、「l」から「
0」又は「0」からrl。
への−時的な反転から基準線りを検出し、第17図に示
すように1番目の画素位置から基準線りに対応する画素
位置に亙って制御装置Cから入力されるクロック信号の
パルス数N、であって、基準線位置に対応するパルス数
N、を求める基準線検出サブルーチンを設け、パルス数
N、と縫針33の中央位置CPつまり針落ち位置までの
パルス数N0とに基いて Nb =Ns Noにより
パルス数N6を求め、これを縫製位置SPの変位NQに
対応する長さに変換する変位量演算サブルーチンを設け
る。
すように1番目の画素位置から基準線りに対応する画素
位置に亙って制御装置Cから入力されるクロック信号の
パルス数N、であって、基準線位置に対応するパルス数
N、を求める基準線検出サブルーチンを設け、パルス数
N、と縫針33の中央位置CPつまり針落ち位置までの
パルス数N0とに基いて Nb =Ns Noにより
パルス数N6を求め、これを縫製位置SPの変位NQに
対応する長さに変換する変位量演算サブルーチンを設け
る。
そして、加工布Wに予め描かれた縫目形成基準線りに倣
う倣い縫の場合には、この縫製位置制御により基準線り
に対応する縫製位置SPの変位量Qが常に「0」となる
ように加工布Wを横送り制御することができる。従って
、前記実施例と同様の効果が得られる。
う倣い縫の場合には、この縫製位置制御により基準線り
に対応する縫製位置SPの変位量Qが常に「0」となる
ように加工布Wを横送り制御することができる。従って
、前記実施例と同様の効果が得られる。
尚、本発明は検出器を布端や基準線に追従させるように
制御しつつ倣い縫可能なミシンにも適用し得ることは勿
論である。
制御しつつ倣い縫可能なミシンにも適用し得ることは勿
論である。
尚、本実施例の横送り駆動装置は1例に過ぎず、種々の
構成からなる横送り装置であっても本発明の思想を達成
することができる。
構成からなる横送り装置であっても本発明の思想を達成
することができる。
第1図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第2図〜
第16図は本発明の実施例を示すもので、第2図は布縁
倣い縫可能な電子制御式ジグザグミシンの斜視図、第3
図は押え足と押え足に取付けた検出器の斜視図、第4図
は針棒揺動駆動装置の正面図、第5図は針棒揺動駆動装
置の平面図、第6図は針棒クラッチ機構の平面図、第7
図は針棒クラッチ機構の正面図、第8図は第7図■−■
線断面図、第9図はミシンのベッド部に組み込まれた内
部機構の平面図、第10図は内部機構の正面図、第11
図は内部機構の背面図、第12図は内部機構の要部底面
図、第13図は内部機構の左側面図、第14図はミシン
の制御系のブロック図、第15図は縫製位置制御のルー
チンの概略フローチャート、第16図は布端に倣う倣い
縫における縫針の針位等を説明する説明図、第17図は
縫目形成線に倣う倣い縫における第16図相当図である
。 M・・ミシン、 5・・針棒、 33・・縫針、34・
・検出器、 44・・ミシン主軸、48・・送り歯、
49・・送り用ステッピングモータ、 53・・第1揺
動部材、 65・・第2揺動部材、 70・・連結部材、89・・
横送り駆動装置、 90・・横送り用ステッピングモー
タ、 93・・可動部材、101・・揺動アー11、
139・・倣い縫スイッチ、 163・ ・CPU、
164 ・ ・ROM。 165・・RAM、 C・・制御装置。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 第 図 第 図 ミシン主軸 第 図
第16図は本発明の実施例を示すもので、第2図は布縁
倣い縫可能な電子制御式ジグザグミシンの斜視図、第3
図は押え足と押え足に取付けた検出器の斜視図、第4図
は針棒揺動駆動装置の正面図、第5図は針棒揺動駆動装
置の平面図、第6図は針棒クラッチ機構の平面図、第7
図は針棒クラッチ機構の正面図、第8図は第7図■−■
線断面図、第9図はミシンのベッド部に組み込まれた内
部機構の平面図、第10図は内部機構の正面図、第11
図は内部機構の背面図、第12図は内部機構の要部底面
図、第13図は内部機構の左側面図、第14図はミシン
の制御系のブロック図、第15図は縫製位置制御のルー
チンの概略フローチャート、第16図は布端に倣う倣い
縫における縫針の針位等を説明する説明図、第17図は
縫目形成線に倣う倣い縫における第16図相当図である
。 M・・ミシン、 5・・針棒、 33・・縫針、34・
・検出器、 44・・ミシン主軸、48・・送り歯、
49・・送り用ステッピングモータ、 53・・第1揺
動部材、 65・・第2揺動部材、 70・・連結部材、89・・
横送り駆動装置、 90・・横送り用ステッピングモー
タ、 93・・可動部材、101・・揺動アー11、
139・・倣い縫スイッチ、 163・ ・CPU、
164 ・ ・ROM。 165・・RAM、 C・・制御装置。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 第 図 第 図 ミシン主軸 第 図
Claims (2)
- (1)上下往復運動可能に支持され下端に縫針が取付け
られた針棒と、前記針棒の上下動と調時して送り歯で加
工布を移送する送り機構と、ミシンのベッド面上の加工
布の布端を検出する検出手段とを備えたミシンにおいて
、 前記送り歯の送り動作と調時して送り歯を前記送り機構
による布送り方向と直交する方向へ移動可能な横送り機
構と、 前記横送り機構を駆動する横送り用アクチュエータと、 前記検出手段から出力される検出信号に基いて針落ち位
置が前記加工布の布端に対して設定された位置となるよ
うに前記横送り用アクチュエータを制御する縫製位置制
御手段とを備えたことを特徴とする自動倣い縫ミシン。 - (2)上下往復運動可能に支持され下端に縫針が取付け
られた針棒と、前記針棒の上下動と調時して送り歯で加
工布を移送する送り機構と、ミシンのベッド面上の加工
布に予め描かれた縫目形成基準線を検出する検出手段と
を備えたミシンにおいて、前記送り歯の送り動作と調時
して送り歯を前記送り機構による布送り方向と直交する
方向へ移動可能な横送り機構と、 前記横送り機構を駆動する横送り用アクチュエータと、 前記検出手段から出力される検出信号に基いて前記基準
線上を縫製するように前記横送り用アクチュエータを制
御する縫製位置制御手段とを備えたことを特徴とする自
動倣い縫ミシン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1052205A JP2778083B2 (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | 自動倣い縫ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1052205A JP2778083B2 (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | 自動倣い縫ミシン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02228996A true JPH02228996A (ja) | 1990-09-11 |
JP2778083B2 JP2778083B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=12908275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1052205A Expired - Fee Related JP2778083B2 (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | 自動倣い縫ミシン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2778083B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH031897A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Juki Corp | 布端千鳥縫いミシン |
US7848842B2 (en) | 2006-03-28 | 2010-12-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and sewing machine capable of embroidery sewing |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS563092A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-13 | Maruzen Sewing Machine | Zigzag sewing machine |
-
1989
- 1989-03-03 JP JP1052205A patent/JP2778083B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS563092A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-13 | Maruzen Sewing Machine | Zigzag sewing machine |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH031897A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Juki Corp | 布端千鳥縫いミシン |
US7848842B2 (en) | 2006-03-28 | 2010-12-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and sewing machine capable of embroidery sewing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2778083B2 (ja) | 1998-07-23 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |