JPH031897A - 布端千鳥縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、布の端部に沿って縫目を形成するように・
した布端千鳥縫いミシンに関するものである。

〔従来技術及びその課題〕

一般に、ミシン主軸に連動して昇降する針を、布搬送方
向に対して直交する方向に揺動させることにより所謂ジ
グザグ纏いを形成する千鳥縫いミシンが知られている。

従来、この千鳥縫いミシンにより、第１０図に示すよう
に曲線状の布端にかがり縫いを施す場合。

作業者がミシンテーブルに置かれた布の針落ち手前を手
で左右に移動させ、布端と縫い代との位置合わせを行な
いながら縫製を行なう必要があった。

このため、ミシンを高速駆動させることができず、直線
的な布端にかがり纏いを施す場合に比べ。

著しく生産性が低下し、また、不慣れな作業者にあって
は布端に対し縫い代の形成位置かはなれ過ぎた、布から
針が脱落したりすることも多く、良好な縫製品質を得る
には、かなりの熟練を要した。

特に、スリップ等の薄手の布をｍ製する場合には、布の
移動に際して布にしわが寄ったり、ねじれたりし易いた
め、−層作業が困難になる。

これに対し、現在では電子制御により、針の振り幅を、
布端の曲線形状に応じて一針毎に変更することが考えら
れている。しかし、これを実現するためには、予め縫い
目を形成すべき布端の形状データを一針毎にＲＡＭ等の
記憶装置に格納しておく必要があり、煩雑なデータ入力
作業を余儀なくされると同時に、膜大な記憶容量の記憶
装置が必要となり、ミシンが極めて高価になるという課
題がある。加えて、この装置では、針の最大揺動幅以上
の凹凸形状を成す布端に対して、針の脱落又は縫い代位
置の不均一が生じるため、良好な縫製品質が得られない
ばかりか、縫い目幅が変化するため、かがり縫いとして
の強度も不均一となるという不都合も発生し、未だ実用
化には至っていない。

この発明は前記課題に着目して成されたもので、作業者
が布を左右へ移動させることなく、一定の縫目幅で布端
に沿って確実に縫目を形成することができ、ミシンの高
速駆動にも対応することができる生産性の高い安価な構
成の布端千鳥縫いミシンの提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、針棒揺動機構により揺動する針棒の揺動の
基準となる基線を変更する基線変換機構を備えると共に
、布搬送方向において針の落下位置以前に設けられ、布
搬送方向と平行する所定の基準直線と布端との間隔を検
出する布端検出手段を備え、前記布端検出手段からの検
出データに基づき、針の落下位置における針棒揺動の基
線と布端との間隔が常に一定となるよう前記駆動手段を
制御手段により制御するようにしたものである。

〔作　　用〕

この発明においては、検出手段が布端部位置を針の落下
位置手前で検出し、その検出データに基づき制御手段が
基線の位置を布端に対して常に一定となるよう制御する
ため、作業者が布を左右に移動させなくとも自動的に布
端に沿って一定幅の縫を形成することができ、ミシンを
高速駆動させて縫製を行なうことができる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第９図に基づ
き説明する。

第１図及び第２図はこの発明の一実施例における針棒揺
動機構Ａ、揺動幅変換機構Ｂ、基線変換機構Ｃを示す図
である。

第１図において、１は上端部が軸１ａにより回動自在に
支持された針棒揺動台で、この台１ａには、針棒ＮＰが
昇降可能に保持されており、針棒ＮＰの下端には針Ｎが
固定されている。２は一端を前記針棒揺動台１に回動自
在に連結した揺動リンクで、その他端部に形成された二
股部２ａには、ミシン主軸に同期して回転する偏心カム
３が嵌合されている。６は揺動支点軸５の両端部に回動
自在に取り付けた一対の連結板７，８から成る揺動体で
、その一方連結板７の二股部７ａには、前記揺動リンク
２の下端部が回動自在に連結されている。また、前記揺
動支点軸５にはリンク部材１０が回動自在に連結されて
いる。以上２〜９により針棒揺動機構Ａが構成されてお
り、この機構Ａにおいて偏心カム３が回転すると、揺動
リンク２に連結された揺動体６が、揺動支点軸５を中心
に偏心カム３の偏心量に応じた角度分の回転揺動を行な
うため、揺動リンク２もこれに従動して、垂直及び水平
成分を、含んだ揺動運動を行なう。そして、この時の揺
動運動における水平成分により針棒１は軸１を中心とし
た揺動、すなわち、布搬送方向Ｘと直交する方向へ揺動
する。

また、第１図中、Ｂは、リンク部材１０，１１゜１２．
１３と、リンク部材１３の一端部に固着した回動軸１４
と、この回動軸１４に固着されると共に、揺動幅変換用
パルスモータ１７（第２図参照）のモータシャフト１７
ａにベルト１６を介して連結されるプーリ１５とから成
る揺動幅変換機構である。

この機構Ｂにおいて、パルスモータ１７が回転し、ベル
ト１６を介してプーリ１５が回転すると。

回動軸１４と共にリンク部材１３が回転し、リンク部材
１２を介してリンク部材１１が支点１１ａを中心に回転
する。これにより、リンク部材１０を介して揺動支点軸
５の位置が上下に変化する。

このように、揺動幅調整機構Ｂは、揺動支点軸５の位置
を変化させるようになっており、それにより、揺動リン
ク２の水平成分の揺動量を変換し、針棒揺動台１の揺動
幅を変換するようになっている。なお、この揺動幅変換
機構Ｂの回動軸１４には、第２図に示すように、ミシン
本体Ｍの前面に取り付けられたマニュアル操作用の揺動
幅変換ダイアル１８が固着されており、このダイヤル１
８をオペレータが回転させることにより、マニュアルに
て揺動幅を変換することも可能になっている。

また、第１図及び第２図において、１９は一端を前記揺
動体６の一方の連結板８の一端に軸着した回動リンクで
あり、その中間部材は軸１９ａによりミシン機枠に回動
自在に支持されている。２０は一端を前記回動リンク１
９の他端部に連結して成る連結リンク、２１は一端をこ
の連結リンク２１の他端部に連結して成る駆動リンクで
、その他端部には、駆動手段としてのパルスモータ２２
のモータシャフト２２ａが固着されており、以上１９〜
２１により基線変換機構Ｃを構成している。

この基線変換機構Ｃにおいて、基線変換用パルスモータ
２２を駆動し、駆動リンク２１を回転させると、その回
転力が連結リンク２０を介して回動リンク１９に伝達さ
れ、回動リンク１９は軸１９ａを中心に第１図中、時計
方向又は反時計方向へ回転する。そして、回動リンク１
９が時計方向へ回転した場合には、揺動体６を介して揺
動リンク２がＹ方向へ引張られ、針棒揺動台１も＃１ａ
を中心にＹ方向へ移動する。また逆に、回動リンク１９
が反時計方向へ回転した場合には、揺動体６を介して揺
動リンク２がＹ′方向へ押され、針棒揺動台１がＹ′方
向へ移動するようになっており、このように針棒揺動台
１を移動させることによって、前記揺動機構Ａによる針
棒揺動台１の揺動の基準となる線、すなわち基線Ｌ（第
３図参照）が、Ｙ′方向へ移動する。なお、図中、Ｗは
布を、Ｓは縫い代を示す。

また、この揺動変換機構Ｃにおいても、マニュアル操作
によって前記基線変換動作が可能となっている。すなわ
ち、前記連結リンク２０の他端部には、駆動リンク２１
の他に、リンク２２の一端が連結され、さらにこのリン
ク２２の他端には、ミシン本体Ｍの一側面に回動自在に
取り付けられた基線変換レバー２３に連結されており、
この基線変換レバー２３をオペレータが回転させること
により、基線りを変換することもできるようになってい
る。

なお、第２図中、２４は図外の布搬送手段に連結された
搬送ピッチ変換軸であり、この軸２４を、送り調整つま
み２５のマニュアル操作あるいは布搬送用パルスモータ
２６の駆動にて回転させることにより、布の搬送ピッチ
を変換し得るようになっている。

第４・図及び第５図は、この実施例に設けられた布端検
出手段を示す図である。この実施例における布端検出手
段は、長方形形状を有する受光面２７ａを備えた太陽電
池２７より成り、取付部材２８を介してミシン針板ＭＢ
に埋設されている。また、受光面２７ａは、布搬送方向
において、針板ＭＢの針落穴ＭＢ工から数針分（距離Ｑ
）だけ手前に位置し、かつ、長辺が布搬送方向Ｘと直交
するように配置されている。なお、両図中、ＭＰはミシ
ン本体Ｍに昇降可能に保持された布押え、ＭＣは布搬送
手段としての送り歯である。

第６図は、この実施例における制御系回路を示すブロッ
ク図である０図において、３０は制御手段としてのＣＰ
Ｕ３０ａ及びＲＯＭ３０ｂ、ＲＡＭ　３０　ｃより成る
周知のマイクロコンピュータである。３１はミシン主軸
を回転させるミシンモータ３１ａの駆動回路、３２〜３
４は前記揺動幅変換用パルスモータ１７、基線変換用パ
ルスモータ２２及び布搬送用パルスモータ２６をそれぞ
れ駆動するための駆動回路であり、これら駆動回路３１
ａ、１７，２２，２６はいずれＣＰＵ３０ａによって制
御される。

また５３５は布搬送ピッチや縫い桟幅等をはじめとする
縫製に関する種々のデータを入力する入力設定部で、そ
の人力データはＣＰＵ３０ａを介してＲＡＭ３０ｃに一
時格納される。３６はミシン主軸の回転に応じて所定の
基準パルスを出力するエンコーダであり、これより出力
された基準パルスはＣＰ　Ｕ　３０　ａに入力される。

３７は前記太陽電池２７の出力をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器で、その出力はＣＰ　Ｕ　３０　ａに入
力されている。

以上の構成を有する布端縫製装置において、次に第７図
のフローチャートに基づき作用を説明する。

８１製動作を行なうに際して、オペレータが縫製ピッチ
、Ｐ、針の揺動幅（縫い桟幅）ｔｌ、及び縫い代Ｓと布
端Ｗ１との形成距離ｔ２等を、入設定部３５により入力
すると、これらデータはＣＰＵ３０ａ、を介してＲＡＭ
３０ｃに格納される（ステップ１）。

そして、布Ｗを針板ＭＢ上に置き、布端Ｗ工の縫製開始
位置を針落穴ＮＢえに位置させて、縫製開始指令を入力
すると、ＣＰＵ３０ａは、まず入力されたデータ１．、
１．この場合ＯＰに基づき前記駆動回路３２，３３．３
４を制御し、各パルスモータ１７，２２，２６を作動さ
せて初期設定を行ない（ステップ２）、その後、駆動回
路３１を作動させてミシンモータ３１ａを駆動し、ミシ
ン主軸を回転させて針棒ＮＰの昇降揺動、並びに布の搬
送を行ないながら千鳥縫いが開始される（ステップ３）
。

また、この時太陽電池２７の受光面２７ａは、針板ＭＢ
上に置かれた布Ｗによって部分的に覆れるため、太陽電
池２７の出力は、布Ｗに覆れていない部分の面積に応じ
た値、すなわち、布搬送方向Ｘと直交する方向Ｙ、Ｙ’
　における布端Ｗ１の位置に応じた値となる。この太陽
電池２７からの出力は、Ａ／Ｄ変換器３７を介してＣＰ
Ｕ３０　ａに送出される。ＣＰＵ３０ａはこの太陽電池
２７からの出力に基づき、Ｑ　／　ｐ針後に設定すべき
目標基準位置ｔ４を算出する（ステップ４）。すなわち
、ＣＰＵ３０ａは、太陽電池２７からの出力に基づき、
太陽電池２７上にある布端Ｗ１と針板ＭＢ上に設定した
布搬送方向と平行する基準直線Ｌａとの間隔ｔ、を求め
、その間隔ｔ、に予め設定した縫い代と布端との距離ｔ
４とする。なお、この実施例では、第９図に示すように
、基線りを縫い代Ｓの外側辺Ｓ□上に設定したため、目
標基準位置ｔ４の算出に縫い代Ｉｔ工を用いたが、基線
りを縫い代Ｓの中央又は縫い代Ｓの内側辺Ｓ２上に設定
する場合には、　（１□＋ｔＪにｔ３／２又は０を加え
て目標基線位置ｔ４を求めれば良い。

このような、目標基準位！！ｔ、の算出は、縫製動作開
始後１針毎に行なわれ、得られたデータｔうけそれぞれ
、ｎｌｐｌ後針後−タとしてＲＡＭ３０ｃに順次格納さ
れる（ステップ５）。

そして、！ＩＪＩＩ！動作が開始から第（ｎ　／　ｐ　
−１）針目の縫製が終了すると、ＣＰ　Ｕ　３０　ａは
次の第Ｑ／ｐ針目の縫製に際してＱｌｐｌ前針前出した
目標基準位置ｔ４と一致するよう基線変換用パルスモー
タ２２を制御する（ステップ６．７）、この基線りと布
端ＷＬとの間隔ｔ、は常に一定に維持される。このため
、布Ｗの布端Ｗ、が例えば第８図に示すような曲線形状
を成していたとしても。

縫い代は、予め定めた一定の＃ｉ　ｔ　Ｌ　を維持しな
がら確実に布端ＷＬに沿って形成される。

また、この際、布Ｗは送り歯ＭＣに従って直線的に送り
出せば良いため、作業者は通常の直線縫いと同様に、布
Ｗに軽く手を添え、第９図に示すように布Ｗを直線的に
送り出せば良いため、ミシンの高速駆動にも充分対応で
き、高生産性を得ることができる。

なお、上記実施例において、第１針から第（Ｑ／ｐ−１
）針に至る縫製期間中、太陽電池２７からは布端検出デ
ータが得られないため、基線位置の制御が行なわれない
ことととなるが、この間はごく短い期間なので手操作に
よって布を移動させても良いし、第ｆｌ　／　ｐ針にお
けろ布端位置データに基づき、縫製開始位置から第ｎ／
ｐ針まで直線的に基線を調整するなどの手段を用いても
良く、この程度の布端検出データの欠落は、殆ど問題に
はならない。

また、上記実施例においては、布端検出手段として太陽
電池２７を用いた場合を例にとり説明したが、太陽電池
２７に換えて、ＣＣＤ等、その他のものを用いても良い
。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明に係る布端千鳥縫いミシ
ンは、針の落下位置以前に設けた布端検出手段により、
布端位置を検出し、その検出データに基づき基線の位置
を制御するようにしたため、布端が曲線形状を成してい
たとしても、布端に沿って確実に一定幅の縫い代を形成
することができるため、優れた縫製品質を得ることがで
き、しかも、縫製動作において、布を左右に移動させる
必要がなく、直線的に送れば良いため、作業者は、ミシ
ンの高速暉動にも十分に対応でき、生産性を大幅に向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における針棒揺動機構、揺
動幅変換機構及び基線変換機構を示す斜視図、第２図は
第１図に示す機構と連結される駆動手段周辺の機構を示
す斜視図、第３図は千鳥縫い目及び基線を示す説明平面
図、第４図はこの発明の一実施例におけろ布端検出装置
の取付状態を示す側面図、第５図は第１図に示したもの
の要部拡大平面図、第６図はこの発明の一実施例におけ
る制御系回路を示すブロック図、第７図はこの発明の一
実施例における動作を示すフローチャート、第８図、第
９図は第５図に示したものにおける縫製時の状態を示す
平面図、第１０図は従来の布端千鳥縫いミシンによる櫛
製時の状態を示す平面図である。 ＮＰ・・・針棒 Ａ・・・基線変換機構 Ｌ・・・基　線 ２２・・・基線変換用パルスモータ（能動手段）Ｌａ・
・・基準直線 ２７・・・太陽電池（布端検出手段） ３０ａ−ＣＰＵ（制御手段） 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシンの主軸の回転に連動して昇降する針棒を、その昇
   降に同期して予め設定された一定の幅で布搬送方向と直
   交する方向へ揺動させる針棒揺動機構と、 前記針棒揺動機構に連結され、前記針棒の揺動の基準と
   なる基線を変換する基線変換機構と、この基線変換機構
   を作動させる駆動手段と、布搬送方向において針の落下
   位置以前に設けられ、布搬送方向と平行する所定の基準
   直線と布端との間隔を検出する布端検出手段と、 前記布端検出手段からの検出データに基づき、針の落下
   位置における基線と布端との間隔が常に一定となるよう
   前記駆動手段を制御する制御手段