JPH0414999B2

JPH0414999B2 -

Info

Publication number: JPH0414999B2
Application number: JP63106631A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kozuka; Akira Hashimoto
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1987-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1992-03-16
Also published as: JPS6425898A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はミシンの縫製を布端から所定縫い代
手前において自動的に停止可能とする定位置停止
装置を備えたミシンにおいて、特にコーナー部が
折曲直線か円弧かを判定可能とし、速度制御を可
能としたものに関する。

［従来の技術］従来、ミシンの定位置停止装置には、例えば特
開昭61−181486号公報に記載されたものがある。
これはコーナー部が折曲直線状に形成されてお
り、しかもその布端角が直角に限らず鋭角または
鈍角の場合に応じて予めミシンに設定した縫い代
XOに対して補正縫い代XO′を演算し（第１図参
照）、ミシンの停止位置Ｂを調整可能とした定位
置停止手段を備えたミシンである。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、布のコーナー部の布端形状は直
線の場合に限らず、円弧形状の場合もあり、従来
の装置ではコーナー部の形状が折曲直線か円弧か
の判別をすることができず、また円弧部の曲率に
応じてミシンの縫い速度を調整できなかつた。

この発明は上記欠陥を解決するためになされた
もので、コーナー部の布端を複数異なる位置で検
出することによりコーナー形状が折曲直線か円弧
かを判別可能とし、また円弧の形状によつてミシ
ンの縫い速度を調整可能とし、さらに異なるミシ
ンの縫い速度によつても適宜に調整可能にするこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この発明は、布端よりも所定縫い代手前におい
てミシンの縫製を自動的に停止可能とする定位置
停止手段を備えたミシンにおいて、針板の針落穴
よりも布送り方向手前の布移動面上であり、かつ
針落穴を通る布送り線と交叉する線上において互
いに間隔を設けて少なくとも３点の位置７ａ，７
ｂ，７ｃで各別に布端を検出可能とした布端検出
手段と、布端検出手段のうち、一端の検出点での
布端検出から中間の検出点での布端検出までに要
する第１検出量と、中間の検出点での布端検出か
ら他端の検出点での布端検出までに要する第２検
出量とを求める第１手段と、この第１検出量と第
２検出量、及び布端検出手段のうち一端の検出点
と中間検出点との検出間隔T₁と、中間の検出点
と他端の検出点との検出間隔T₂とに関連してコ
ーナー部が折曲直線か円弧かを判定する判定手段
と、判定手段と、判定手段の直線との判定に関連
してミシンの定位置停止手段を作動させ、円弧と
の判定に関連して縫製を継続させる制御手段と、を備えたことを特徴とするミシンの定位置停止装
置であり、さらに、上記円弧との判定に関連して
コーナー部を縫製するのに適当な縫い速度を求
め、ミシンをこの縫い速度に設定する手段とを備
えたことを特徴とするミシンの定位置停止装置を
提案するものである。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第３図はミシン１に定位置停止手段を装着した
ブロツク図であり、主軸と連動して上下に移動す
る針２と、下軸で回転する釜３とにより、布に縫
目が形成され、この縫目形成に関連して布送り歯
４が布押え４ａと協同して、布送りダイヤル５で
定めた手動布送り量Ｐで布送りするものである。

６はミシン頭部に装着した投光器、７は後述す
る布移動面上に配置し、投光器６の光を受光する
受光器であり、投光器６と受光器７との協同によ
り布送りされた布の端部を検出する布端検出手段
Ｓを構成する。なお、布端検出手段Ｓは超音波を
用いた発信器６と受波器７によつて構成すること
も可能である。

８はプーリで主軸位置検出器が装着されてい
る。

９は布送り量変更装置であり、制御により手動
布送り量Ｐを縫製中に適宜の送り量に変更可能と
するものである。

１０はCPUであり、ROM１１に記憶したプロ
グラムに従い、定位置停止手段を作動させ、また
後述するコーナー部の形状を判定し、この判定に
従いミシンを制御するものである。１２は
RAM、１３は針落穴Ｎから布送り線上の受光器
７までの長さｄ０（第１図）を入力する設定キ
ー、１４は布端から縫い停止位置Ｂまでの縫い代
Ｘ０（第１図）を入力する設定キーである。

布端検出手段Ｓの受光器７の検出位置は（第１
図）、針板の針落穴Ｎから布送り方向手前の布移
動面上で、針落穴Ｎを通る布送り線Ｑ（点線で示
す）において、針落穴Ｎから長さｄ０の位置にて
直交する線Ｕ上に配置してあり、第１検出点７ａ
をこの直交する位置とし、第２検出点７ｂを第１
検出点７ａから長さＴの位置に近接させ、第３検
出点７ｃを第２検出点７ｂから同じく長さＴの位
置に近接配置してある。この配置は直交線ｕ上に
限るものではなく、直線または曲線のいづれにお
いても布送り線Ｑと交叉する線上に、配置される
ものであり、また検出位置は３点に限るものでは
なく、より多数の検出点として、検出範囲、精度
を高めることも可能である。さらに検出間隔は等
しくＴに限るものではなく、適宜に変更可能であ
り、特にコーナー部の形状の検出に適合した配置
となるように、布送り線との間隔に各別に配置す
ればよい。さらに、検出位置を連続的となるよう
にライセンサまたはテレビカメラを用いることも
可能である。

また、布端検出手段Ｓの受光器７の検出位置は
（第５図）、針落穴Ｎから布送り方向手前の布送り
線Ｑと平行に配置してあり、針落穴寄りの検出点
を定位置停止手段を作動させるための停止検出器
７ｄとし、これよりも布送り方向手前の検出点を
減速用の検出器（減速用布端検出手段）７ｅとす
る。この配置は布送り方向線Ｑと平行に限るもの
ではなく、停止検出器７ｄを中心にして所定角度
θの傾きをもたせて配置してもよい。このように
角度を設けることにより布移送時に布が布送り方
向と直交方向に振れても布が検出点からはずれる
ことによる誤検出を防止することができる。

また、減速用の検出器７ｅからさらに布送り方
向手前側に減速検出器７ｆを設けてもよい。

これら減速用の検出器７ｅ，７ｆはミシンの縫
い速度によつて、例えば、高速縫い時でも停止検
出器７ｄにて検出された布を所定位置で停止可能
にミシンの縫い速度を予め減速しておくものであ
り、高速の縫い速度によつて、減速検出器７ｅま
たは７ｆを選択し、また低速の縫い速度の時には
減速用の検出器７ｅ，７ｆを不作動とするもので
ある。

次に作用を説明する。

針落穴Ｎから第１検出位置７ａまでの長さｄ０
と、縫い代Ｘ０を設定キー１３，１４により
RAM１２に記憶する。

布をミシン１の布移送面上に配置し、ミシンを
駆動する。布は１縫目ごとに布送り量Ｐで縫製さ
れ、布検出手段Ｓによつて布端が検出される。

検出にはそのコーナー部の形状によつて各検出
点７ａ〜７ｃの検出時期に特徴がある。即ち、
布端が折曲直線である場合において、直交線ｕと
平行な直角である場合は、各検出点７ａ〜７ｃは
各々同時に布端を検出する。また、コーナー部が
鋭角の場合は、７ｃ→７ｂ→７ａと間隔Ｔに比例
した時間で布端を検出し、鈍角の場合は逆に７ａ
→７ｂ→７ｃとなる（第１図）。

これを第４図に示すフローチヤートに基づいて
説明すると、コーナー部が鋭角の場合には、初め
に第３検出点７ｃが布端を検出（s₁）、主軸検出
器８の検出信号に基づいて針数がカウントされ
（s₂）、第２検出点７ｂが布端を検出すると（s₃）、
この時の針数と送り量Ｐを乗算して第１検出量
（送り量）を演算（s₄）するとともに、新たに
針数がカウントされ（s₅）、第３検出点７ｃが布
端を検出すると（s₆）、この針数と送り量Ｐを乗
算して第２検出量（送り量ｍ）を演算する（s₇）
（第１手段）。

この第１検出量と第２検出量ｍは比例関係から
−2m＝０が成立し、CPU１０は直線モードと
判定する（s₈）（判定手段）。

この時、鋭角に対応した補正縫い代Ｘ０′は次
式により求められる（s₉）。

XO′＝XO√4T²＋²／2T ……(1) ただし、Ｘ０＝縫い代、Ｔ＝縫い線からの長
さ、＝第１、第３検出点での送り量また、布端が鈍角の場合には、上記作用（s₁〜
s₉）を実行し、さらに次の演算が実行される
（s₁₀）。即ち、第３検出点７ｃの布端検出時にお
ける第１検出点７ａの既送り量（図示せず）（s₄）
を、設定した針落穴Ｎから第１検出位置までの長
さｄ０に対して補正するために、補正縫い長さ
d0′＝d0−を演算する（s₁₁）。

これら補正縫い代Ｘ０′と補正縫い長さｄ０′は
RAM１２に設定される（s₁₂）、（s₁₃）。

次に定位置停止手段（s₁₄）が作動すると、布
端検出時の残り縫い長さＬ＝ｄ０−Ｘ０′（鈍角
の場合にはｄ０′−Ｘ０′）を演算し、この残り縫
い長さＬを縫製するようにCPU１０は残り針数
を演算し、送り量を適宜に送り量変更手段９で調
整しながら縫い終位置Ｂでミシン停止するように
制御される。そして、縫製が終了か否かが判定さ
れ、糸切り信号があつた時には糸切動作して縫製
終了とし、なかつた場合にはリターンして初期状
体とし、再度の布端検出を待機する。（s₁₅）。布
端が円弧の場合には（第２図）、第１検出量と第
２検出量ｍとの間には比例関係がなく−2m≠
０となり、CPU１０はコーナー部の形状を円弧
と判定する（s₈）（判定手段）。

円弧曲線のカーブのきつさを表す曲率または円
弧の半径等の形状によつては縫製しながら布を回
転するために、ミシンの縫い速度を減速する必要
があり、コーナー部を縫製するのに適正な縫い速
度を求めるために形状判定が行われる（s₁₆）。

即ち、第１検出量と、第２検出量ｍの差が大
きい程コーナー部の半径が小さいこととなり、こ
のようなとｍと、縫代X₀の大きさによつては
コーナー部の半径が小さくなることから必要に応
じて縫代X₀とよりなる減速要素を演算してROM
（RAM）に記憶した縫い速度を選択し、または、
前記減速要素とその時の縫い速度の両方または減
速要素を用いて適宜の演算によつて縫い速度を算
出し（演算手段）、このようにして求めた縫い速
度をミシンに設定するものである。さらに必要に
応じて針落穴Ｎに円弧部が送られまたは近づくま
でのミシンの減速時期を演算し、針数カウントし
て減速時期を適宜に遅延することにより、縫製効
率を向上することができる。

この円弧部が縫製されると、再び直線部分にお
いて第１〜第３検出位置は布有り状態となり、初
期状態にリターンして縫い速度を所期の速度とし
て縫製を続行し、再度の布端検出を待機するもの
である。

なお、この円弧部分の縫製後に、次の直線部で
もとの高速縫いに自動的に切り換えることもでき
る。この切換時期を求めるには、と、ｍと、必
要に応じて縫代Ｘ０とから曲率半径を演算するこ
とにより、中心角に対する曲線部針数を求め、こ
の針数をカウントすることにより行なう。この場
合円弧部の中心角またはその縫い針数を予め設定
入力しておくか、円弧部の縫製を実行する中で布
端検出手段の各検出時期から中心角を演算して上
記曲線部針数を求めるようにしてもよい。

また、上記実施例では第１検出量、第２検出
量ｍを布送り量として扱つたが、他の単位、例え
ば時間、針数、主軸回転角等を用いてもよい。

次に減速用の検出器７ｅ，７ｆの作用を説明す
る。

減速用の検出器７ｅ，７ｆ及び停止検出器７ｄ
の各布送り方向間隔に対応して、各検出器７ｅ，
７ｆとミシンの縫い速度が決められる。

例えば、検出器７ｅは縫い速度が2200〜4000
（SPM）の時に作動させるものとし、検出器７ｆ
は縫い速度が4000〜MAX（SPM）の時に作動さ
せるものとする。これらのデータは予めROM１
１に記憶されており、縫製中のミシンの縫い速度
を主軸検出器８とカウンタ（不図示）により求
め、CPU１０によつて減速検出器７ｅ，７ｆを
適宜に選択する。また、例えば第８図に示すパタ
ーン縫製で布W₀に対して、W₁〜W₄の縫いをプ
ログラムする時に、検出器７ｅ，７ｆを指定し、
または各辺W₁〜W₄のプログラム時に入力した縫
い速度を検出してCPU１０によつて減速検出器
７ｅ，７ｆを選択させてもよい。さらに、各辺
W₁〜W₄のうち短い縫い長さのW₂，W₄と、長い
縫い長さのW₁，W₃によつて減速検出器７ｅ，７
ｆを選択してもよい。すなわち、入力された縫い
長さ、または入力された針数とミシンの縫い目ピ
ツチからCPU１０によつて縫い長さを演算させ、
減速検出器７ｅ，７ｆの配置間隔に適合した減速
検出器７ｅ，７ｆを選択するようにしてもよい。

このように選択使用することにより、例えば、
長い縫い長さをもつ布に対して高い縫い速度で縫
製する場合に、ミシンが所定位置で停止可能なギ
リギリまで高い縫い速度を保つことができ、停止
検出器７ｄを針落穴にできるだけ近づけて配置す
ることにより正確なミシンの定位置停止を可能に
することができる。そして、このように停止検出
器７ｄを針落穴に近づけることにより、縫い長さ
の短い布においても定位置停止装置を作動させる
ことができる。

次に第６図において、前述した受光器７ａ，７
ｂ，７ｃを布送り方向と傾斜して配置し、布端の
折曲直線または円弧との検出を行わせ、前述の速
度制御を行わせ、さらに、検出器７ｄ，７ｅ，７
ｆの機能を合わせて持たせることにより、各検出
点での縫い速度によつて減速可能とするものであ
る。この場合に布端が円弧の場合には停止するこ
となく、適宜に減速するのみでよいために、検出
点７ｄの検出時で定位置停止装置は不作動とす
る。次に第７図において、布端形状の検出位置を
ミシンの縫い速度に応じて、２箇所設けた場合を
示す。即ち、布送り方向と交叉して受光器７ａ〜
７ｃを配置し、さらに手前側に同じく受光器７ｉ
〜７ｋを配置する。そして、減速用の検出器を７
ｅ，７ｉとするものである。これによれば、例え
ば第８図に示す布W₀の短辺W₂，W₄の縫製は受
光器７ａ〜７ｃで布端形状を検出させ、長辺W₁，
W₃は受光器７ｉ〜７ｋにより布端形状を検出す
ることにより、布の縫い長さ及びミシンの縫い速
度の組合わせにかかわらず布端形状を検出可能と
するとともに、どのような縫い速度で縫製しても
ミシンの減速、停止を行うことができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、各部の構成を任意に変更、組合わせて
具体化することも可能である。

［発明の効果］本発明の作用、効果は以上の通りであり、布端
を複数の位置で検出してコーナー部の形状が折曲
直線か円弧かを判定可能とし、各々の形状に対応
して適宜に定位置停止手段を作動させ、または必
要に応じて縫い速度を調整し、さらにその調整時
期を遅延するようにし、さらにもとの縫い速度に
自動的に往復するようにしたので、異なる布コー
ナー部の布端形状が折曲直線と円弧の混合する一
枚の布を縫製する場合また、その円弧に種々ある
場合には、適宜に最適な縫い速度に設定され、ま
たはミシンを停止可能となり縫製効率が向上する
効果がある。

さらに、ミシンの縫い速度を減速可能に検出器
を設けたので、異なるミシンの縫い速度によつて
も所定位置で停止可能としまた、前記布端形状の
検出と組み合わせることにより布の縫い長さ、布
端形状、縫い速度がどのような組み合わせのもの
であつても所定の縫い速度の制御が可能になつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は直線状のコーナー部に形成した布の縫
製説明図、第２図は同円弧状の縫製説明図、第３
図は本装置のブロツク図、第４図はフローチヤー
ト、第５図乃至第７図は布端検出器の配置図、第
８図は縫製例を示す布である。Ｓ……布端検出手段、Ｘ０……縫い代。

Claims

【特許請求の範囲】１布端よりも所定縫い代手前において、ミシン
の縫製を自動的に停止可能とする定位置停止手段
を備えたミシンにおいて、針板の針落ち穴よりも布送り方向手前の布移動
面上であり、かつ針落ち穴を通る布送り線と交差
する線上において互いに間隔を設けて少なくとも
３点の位置７ａ，７ｂ，７ｃで格別に布端を検出
可能とした布端検出手段と、布端検出手段のうち、一端の検出点７ａ，７ｃ
での布端検出から中間の検出点７ｂでの布端検出
までに要する第１検出量と、中間の検出点７ｂ
での布端検出から他端の検出点７ｃ，７ａでの布
端検出までに要する第２検出量ｍとを求める第１
手段と、この第１検出量と、第２検出量ｍ、及び布端
検出手段のうち一端の検出点と中間の検出点との
検出間隔T₁と、中間の検出点と他端の検出点と
の検出間隔T₂とに関連してコーナー部が折曲直
線か円弧かを判別する判定手段と、判定手段の直線との判定に関連してミシンの定
位置停止手段を作動させ、円弧との判定に関連し
て縫製を継続させる制御手段と、を備えたことを特徴とするミシンの定位置停止装
置。２針板の針落ち穴よりも布送り方向手前の布移
動面上であり、かつ針落ち穴を通る布送り線と交
差する線上において互いに間隔を設けて少なくと
も３点の位置７ａ，７ｂ，７ｃで格別に布端を検
出可能とした布端検出手段と、布端検出手段のうち、一端の検出点７ａ，７ｃ
での布端検出から中間の検出点７ｂでの布端検出
までに要する第１検出量と、中間の検出点７ｂ
での布端検出から他端の検出点７ｃ，７ａでの布
端検出までに要する第２検出量ｍとを求める第１
手段と、この第１検出量と、第２検出量ｍ、及び布端
検出手段のうち一端の検出点と中間の検出点との
検出間隔T₁と、中間の検出点と他端の検出点と
の検出間隔T₂とに関連してコーナー部が折曲直
線か円弧かを判別する判定手段と、判定手段により円弧との判定のときは少なくと
も上記第１検出量と第２検出量ｍとの違いを求
めて縫い速度を演算する演算手段と、ミシンを演算手段で求めた縫い速度に設定する
設定手段と、を備えたことを特徴とするミシンの定位置停止装
置。３布端よりも所定縫い代手前においてミシンの
縫製を自動的に停止可能とする定位置停止手段を
備えたミシンにおいて、針板の針落ち穴よりも布送り方向手前の布移動
面上に配置した定位置停止装置を作動させるため
の布端検出器７ｄと、前記布端検出器７ｄよりも布送り方向手前の布
送り線上またはこれと交叉する線上において布端
を検出し、ミシンの縫い速度を定位置停止装置を
作動して停止可能な縫い速度に減速する減速用布
端検出手段７ｅと、ミシンの縫い速度または布の縫い長さにより減
速用布端検出手段を作動、不作動とする制御手段
と、を備えたことを特徴とするミシンの定位置停止装
置。